CN110577003B - 一种安瓿瓶包装用贴标装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及安瓿瓶包装设备领域，具体为一种安瓿瓶包装用贴标装置，包括定轴转动连接在机架上的转轴，转轴上固定有齿盘，还包括用来输送标签的上料机构一和用来输送安瓿瓶的上料机构二，机架上固定有电机，电机的输出轴端固定有齿轮，且齿轮与齿盘啮合连接，齿盘与移位机构相连接，移位机构将标签贴附在安瓿瓶上，且移位机构与上料机构一相连接，上料机构一和上料机构二位于齿盘的下方，且齿盘与上料机构二相连接。该种安瓿瓶包装用贴标装置，在电机的驱动下移位机构、上料机构一和上料机构二能够相互配合的完成贴标工作，提高工作效率，降低工人劳动强度，结构简单，无需过多的电气元件，方便维护维修。

Description

一种安瓿瓶包装用贴标装置
技术领域
本发明涉及安瓿瓶包装设备领域，具体为一种安瓿瓶包装用贴标装置。
背景技术
安瓿瓶在检漏之后需要对安瓿瓶的瓶身进行贴标，标记安瓿瓶内部药剂的产品信息。现有的贴标设备，工作效率低，结构复杂，导致维护维修成本较高，不利于提高生产效率和经济价值，鉴于此，我们提出一种安瓿瓶包装用贴标装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安瓿瓶包装用贴标装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安瓿瓶包装用贴标装置，包括定轴转动连接在机架上的转轴，转轴上固定有齿盘，还包括用来输送标签的上料机构一和用来输送安瓿瓶的上料机构二，机架上固定有电机，电机的输出轴端固定有齿轮，且齿轮与齿盘啮合连接，齿盘与移位机构相连接，移位机构将标签贴附在安瓿瓶上，且移位机构与上料机构一相连接，上料机构一和上料机构二位于齿盘的下方，且齿盘与上料机构二相连接，移位机构包括设置在齿盘左侧的导向架一和压力传感器一，且导向架一和压力传感器一均固定在所述机架上，齿盘的右侧设置有导向架二和压力传感器二，且导向架二和压力传感器二均固定在所述机架上，导向架一、压力传感器一、导向架二、压力传感器二和转轴均处于同一水平线上，移位机构还包括U形的滑架，且滑架开口向下，滑架内部滑动连接有滑块，滑块上铰接有摇杆，且摇杆固定在齿盘上，滑块的下端固定有压杆，且压杆的下端固定有吸盘，滑架的左右两侧分别固定有水平横置的左滑杆和右滑杆，左滑杆与导向架一滑动连接，且左滑杆的左端可与压力传感器一接触，右滑杆与导向架二滑动连接，且右滑杆的右端可与压力传感器二接触，吸盘的内部开设有负压腔，吸盘的下表面中部开设有截面为圆弧形的弧口，吸盘的下表面位于弧口的两侧分别开设有与负压腔连通的气道，上料机构一包括上料架和真空泵，上料架上通过弹簧连接顶板，真空泵的进气口通过气管连通吸盘内部的负压腔，上料架上固定有用来对气管收卷的卷线器，上料机构二包括定轴转动连接在所述机架上的主辊筒和副辊筒，主辊筒和副辊筒之间通过输送带连接，且输送带上等间隔开设有多个用来放置安瓿瓶的凹槽，主辊筒的中心轴固定有棘轮，且棘轮的外圈与齿盘啮合连接，主辊筒的下方设置有料箱。
优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与压力传感器一和压力传感器二电连接，控制器的执行输出端分别与电机和真空泵电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，在电机的驱动下移位机构、上料机构一和上料机构二能够相互配合的完成贴标工作，提高工作效率，降低工人劳动强度，结构简单，无需过多的电气元件，方便维护维修。
附图说明
图1为本发明的总装结构示意图一；
图2为本发明的总装结构示意图二；
图3为图2中的A处放大结构示意图。
图中：1-转轴；2-齿盘；3-电机；4-齿轮；5-摇杆；6-滑块；7-滑架；8-左滑杆；9-右滑杆；10-导向架一；11-导向架二；12-压力传感器一；13-压力传感器二；14-压杆；15-吸盘；151-弧口；152-负压腔；153-气道；16-卷线器；17-真空泵；18-上料架；19-顶板；20-弹簧；21-主辊筒；22-副辊筒；23-输送带；24-凹槽；25-棘轮；26-料箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种安瓿瓶包装用贴标装置，包括定轴转动连接在机架上的转轴1，转轴1上固定有齿盘2，还包括用来输送标签的上料机构一和用来输送安瓿瓶的上料机构二，机架上固定有电机3，电机3的输出轴端固定有齿轮4，且齿轮4与齿盘2啮合连接，齿盘2与移位机构相连接，移位机构将标签贴附在安瓿瓶上，且移位机构与上料机构一相连接，上料机构一和上料机构二位于齿盘2的下方，且齿盘2与上料机构二相连接，移位机构包括设置在齿盘2左侧的导向架一10和压力传感器一12，且导向架一10和压力传感器一12均固定在所述机架上，齿盘2的右侧设置有导向架二11和压力传感器二13，且导向架二11和压力传感器二13均固定在所述机架上，导向架一10、压力传感器一12、导向架二11、压力传感器二13和转轴1均处于同一水平线上，移位机构还包括U形的滑架7，且滑架7开口向下，滑架7内部滑动连接有滑块6，滑块6上铰接有摇杆5，且摇杆5固定在齿盘2上，滑块6的下端固定有压杆14，且压杆14的下端固定有吸盘15，滑架7的左右两侧分别固定有水平横置的左滑杆8和右滑杆9，左滑杆8与导向架一10滑动连接，且左滑杆8的左端可与压力传感器一12接触，右滑杆9与导向架二11滑动连接，且右滑杆9的右端可与压力传感器二13接触，吸盘15的内部开设有负压腔152，吸盘15的下表面中部开设有截面为圆弧形的弧口151，吸盘15的下表面位于弧口151的两侧分别开设有与负压腔152连通的气道153，弧口151的作用是提高标签在贴标时与安瓿瓶的瓶身具有更好的贴合度，提高贴标质量，上料机构一包括上料架18和真空泵17，上料架18上通过弹簧20连接顶板19，真空泵17的进气口通过气管连通吸盘15内部的负压腔152，上料架18上固定有用来对气管收卷的卷线器16，卷线器16对气管进行实时放卷，避免气管拖出的太长，造成混乱，上料机构二包括定轴转动连接在所述机架上的主辊筒21和副辊筒22，主辊筒21和副辊筒22之间通过输送带23连接，且输送带23上等间隔开设有多个用来放置安瓿瓶的凹槽24，主辊筒21的中心轴固定有棘轮25，且棘轮25的外圈与齿盘2啮合连接，主辊筒21的下方设置有料箱26。
本实施例中，还包括控制器，控制器采用PLC控制器，控制器的信号输入端分别与压力传感器一12和压力传感器二13电连接，控制器的执行输出端分别与电机3和真空泵17电连接，电机3采用步进电机。
本发明的使用方法和优点：该种安瓿瓶包装用贴标装置在使用时，过程如下：
启动整个设备，控制器控制电机3通电工作，电机3通过齿轮4带动齿盘2绕转轴1转动，当齿盘2逆时针转动时，齿盘2通过摇杆5带动滑块6从齿盘2的右端向左端移动的过程中绕转轴1逆时针转动，滑块6在转动过程中，带动滑架7向左移动，并在滑架7内先向上移动，当滑块6移动至齿盘2的上端时改变运动方向，沿滑架7向下移动，滑架7带动左滑杆8和右滑杆9同步左移，当左滑杆8的左端与压力传感器一12接触后，压力传感器一12将压力信号输送至控制器，控制器控制电机3停止工作，同时启动真空泵17工作，在滑块6从齿盘2的右端移动至齿盘2的左端时，带动压杆14同步做圆周运动，并且压杆14带动吸盘15对上料架18上的标签贴合，真空泵17通电后对负压腔152内部抽真空使得负压腔152内处于负压状态，并利用气压通过气道153吸附标签，在吸盘15吸附标签后，控制器控制电机3反向工作，从而通过齿轮4带动齿盘2顺时针绕转轴1转动，滑块6按照原运动轨迹做方向相反的运动，同样的滑块6带动滑架7和压杆14按照原运动轨迹做方向相反的运动；
在齿盘2逆时针转动的过程中，带动棘轮25的外圈顺时针转动，此过程外圈不带动内圈转动，即主辊筒21不转动，输送带23静止不动，根据棘轮25的单向传动作用，当齿盘2顺时针转动的过程中，带的那个棘轮25的外圈逆时针转动，此过程带动内圈转动，从而使得输送带23的上部向左运行移动，带动凹槽24内的安瓿瓶向齿盘2处移动，实现对安瓿瓶的送料；
当右滑杆9随滑架7右移并与压力传感器二13接触时，压力传感器二13将压力信号输送至控制器，控制控制电机3和真空泵17停止工作，齿盘2停止转动，此时棘轮25停止转动，棘轮25通过主辊筒21带动输送带23使得安瓿瓶正好运送至滑块6的正下方，滑块6通过压杆14带动吸盘15将标签压贴在对应的安瓿瓶瓶身上，完成对安瓿瓶的贴标处理；
在输送带将未贴标的安瓿瓶向左侧运输送过程中，同时也将已贴标的安瓿瓶输送至料箱26内，集中收集；
在齿盘2顺时针转动后，由于吸盘15将最上方的标签吸附带走后，弹簧20带动顶板19上移，将下方的标签自动上提，以便下一次吸附标签使用；
在吸盘15将吸附标签贴附在安瓿瓶上之后，控制器控制电机3工作，通过齿轮4带动齿盘2再次逆时针转动，从而实现循环式的贴标，整个装置结构简单，无需过多的电气元件，方便维护维修，而且在电机3的驱动下移位机构、上料机构一和上料机构二能够相互配合的完成贴标工作，提高工作效率，提高经济价值，降低工人劳动强度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种安瓿瓶包装用贴标装置，包括定轴转动连接在机架上的转轴（1），所述转轴（1）上固定有齿盘（2），其特征在于：还包括用来输送标签的上料机构一和用来输送安瓿瓶的上料机构二；
所述机架上固定有电机（3），所述电机（3）的输出轴端固定有齿轮（4），且齿轮（4）与齿盘（2）啮合连接；
所述齿盘（2）与移位机构相连接，所述移位机构将标签贴附在安瓿瓶上，且移位机构与上料机构一相连接，所述上料机构一和上料机构二位于齿盘（2）的下方，且齿盘（2）与上料机构二相连接；
所述移位机构包括设置在齿盘（2）左侧的导向架一（10）和压力传感器一（12），且导向架一（10）和压力传感器一（12）均固定在所述机架上，所述齿盘（2）的右侧设置有导向架二（11）和压力传感器二（13），且导向架二（11）和压力传感器二（13）均固定在所述机架上，所述导向架一（10）、压力传感器一（12）、导向架二（11）、压力传感器二（13）和转轴（1）均处于同一水平线上；
所述移位机构还包括U形的滑架（7），且滑架（7）开口向下，所述滑架（7）内部滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）上铰接有摇杆（5），且摇杆（5）固定在齿盘（2）上，所述滑块（6）的下端固定有压杆（14），且压杆（14）的下端固定有吸盘（15）；
所述滑架（7）的左右两侧分别固定有水平横置的左滑杆（8）和右滑杆（9），所述左滑杆（8）与导向架一（10）滑动连接，且左滑杆（8）的左端可与压力传感器一（12）接触，所述右滑杆（9）与导向架二（11）滑动连接，且右滑杆（9）的右端可与压力传感器二（13）接触；
所述吸盘（15）的内部开设有负压腔（152），所述吸盘（15）的下表面中部开设有截面为圆弧形的弧口（151），所述吸盘（15）的下表面位于弧口（151）的两侧分别开设有与负压腔（152）连通的气道（153）；
所述上料机构一包括上料架（18）和真空泵（17），所述上料架（18）上通过弹簧（20）连接顶板（19），所述真空泵（17）的进气口通过气管连通吸盘（15）内部的负压腔（152），所述上料架（18）上固定有用来对气管收卷的卷线器（16）；
所述上料机构二包括定轴转动连接在所述机架上的主辊筒（21）和副辊筒（22），所述主辊筒（21）和副辊筒（22）之间通过输送带（23）连接，且输送带（23）上等间隔开设有多个用来放置安瓿瓶的凹槽（24），所述主辊筒（21）的中心轴固定有棘轮（25），且棘轮（25）的外圈与齿盘（2）啮合连接，所述主辊筒（21）的下方设置有料箱（26）。
2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶包装用贴标装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与压力传感器一（12）和压力传感器二（13）电连接，所述控制器的执行输出端分别与电机（3）和真空泵（17）电连接。
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