CN219525110U - 纸浆容器盖变距送料机构及多工位滚压设备 - Google Patents

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CN219525110U CN202223137419.0U CN202223137419U CN219525110U CN 219525110 U CN219525110 U CN 219525110U CN 202223137419 U CN202223137419 U CN 202223137419U CN 219525110 U CN219525110 U CN 219525110U
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黄海丰
卢梁辉
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Abstract

本实用新型属于纸浆容器加工技术领域,尤其涉及一种纸浆容器盖变距送料机构及多工位滚压设备。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本纸浆容器盖变距送料机构包括进料输送带,位于所述进料输送带一侧边的变距送料承接平台,在所述变距送料承接平台上设有若干可相对所述变距送料承接平台水平滑动的容器盖放置治具,以及驱动所述容器盖放置治具相互靠拢和相互间隔的变距驱动系统。本申请优点:提高了生产效率。

Description

纸浆容器盖变距送料机构及多工位滚压设备
技术领域
本实用新型属于纸浆容器加工技术领域,尤其涉及一种纸浆容器盖变距送料机构及多工位滚压设备。
背景技术
纸浆容器由纸浆材料制成。
纸浆容器配置有纸浆容器盖,纸浆容器盖经过冷压成型-热压成型-滚内凸扣等等步骤制得。
当成型后进入滚内凸扣的过程中,由于纸浆模塑容器盖是排列于输送带上,而滚压模上的相邻两个滚压工位又是间隔分布,当纸浆容器盖移送至滚压工位上时,只能利用机械手将排列在输送带上的纸浆容器盖逐一取得并释放于不同的滚压工位上,这种方式的缺陷在于:纸浆容器盖的逐一释放,多个滚压工位之间的释放需要等到时间,在这个过程中会浪费较长的上料等待时间,影响生产效率。例如,CN112144320A-一种纸浆模塑制品的机加工设备及方法,CN112647365A-一种纸浆容器内凸扣滚压机。
以上两种方案并未解决上述的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种可以解决上述技术问题的多工位滚压设备。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:
本纸浆容器盖变距送料机构包括进料输送带,位于所述进料输送带一侧边的变距送料承接平台,在所述变距送料承接平台上设有若干可相对所述变距送料承接平台水平滑动的容器盖放置治具,以及驱动所述容器盖放置治具相互靠拢和相互间隔的变距驱动系统。
在上述的纸浆容器盖变距送料机构中,所述变距驱动系统包括与所述变距送料承接平台旋转连接的驱动轴,在每一所述容器盖放置治具上设有若干垂直于所述驱动轴的传动杆,在所述驱动轴的圆周面设有若干间隔分布并且数量和所述传动杆相等的变距驱动槽,并且相邻两所述变距驱动槽形成锐角夹角,所述锐角夹角角度以所述驱动轴的中部向所述驱动轴的两端逐渐缩小,所述传动杆的下端一一伸入于所述变距驱动槽中,以及所述传动杆和所述变距驱动槽间隙配合。
在上述的纸浆容器盖变距送料机构中,所述传动杆的下端设有滚轮或者轴承,所述滚轮或者轴承与所述变距驱动槽的槽宽两侧壁接触。
在上述的纸浆容器盖变距送料机构中,所述进料输送带上设有将靠拢排列于所述进料输送带上的纸浆容器盖水平推入至所述容器盖放置治具中的侧推装置,所述侧推装置每次推动的所述纸浆容器盖数量和所述容器盖放置治具的数量相等。
在上述的纸浆容器盖变距送料机构中,所述侧推装置包括推动器,在所述推动器的动力端连接有一字推板,在所述进料输送带上设有位于远离所述进料输送带进料端一端的端部固定挡块。推动器固定于进料输送带的第二固定支架上,或者单独设计第一固定支架均可。
在上述的纸浆容器盖变距送料机构中,所述进料输送带的第二固定支架上设有计数器,以及位于所述计数器后侧的挡料装置。
在上述的纸浆容器盖变距送料机构中,所述第二固定支架上还设有定宽装置和导向装置,所述定宽装置、导向装置、计数器、挡料装置和侧推装置在所述进料输送带的输送方向依次分布。
在上述的纸浆容器盖变距送料机构中,所述挡料装置包括固定于所述第二固定支架上的水平移动挡料臂,所述水平移动挡料臂和水平驱动器连接。
在上述的纸浆容器盖变距送料机构中,所述定宽装置包括两条相互平行的定宽条,每一所述定宽条分别通过水平位置调节支架固定于所述第二固定支架上,两条所述定宽条悬空于所述进料输送带上表面上方并且两条所述定宽条之间形成容器盖第一外直径定宽空间。
在上述的纸浆容器盖变距送料机构中,所述导向装置包括两块固定于所述第二固定支架上的导向块,两块所述导向块位于所述进料输送带上表面上方并且两块所述导向块之间形成容器盖第二外直径定宽空间。
本纸浆容器盖多工位滚压设备,包括所述的纸浆容器盖变距送料机构。
与现有的技术相比,本申请的优点在于:
设计了变距进料机构,从靠拢上料到间隔后放料于滚压工位,可以实现容器盖之间的距离自行调整至设定滚压工位同等的间距,以提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的纸浆容器盖变距送料机构立体结构示意图。
图2是本实用新型提供的变距送料承接平台结构示意图。
图3是本实用新型提供的纸浆容器盖多工位滚压设备立体结构示意图。
图4是本实用新型提供的纸浆容器盖多工位滚压设备结构示意图。
图5是本实用新型提供的纸浆容器盖多工位滚压设备局部结构放大结构示意图。
图6是本实用新型提供的实施例三结构示意图。
图7是本实用新型提供的实施例四容器盖放置治具相互间隔状态示意图。
图8是本实用新型提供的实施例四中的变距驱动系统结构示意图。
图9是本实用新型提供的实施例四容器盖放置治具相互靠拢后的状态示意图。
图中,纸浆容器盖变距送料机构1、进料输送带10、第二固定支架100、计数器101、变距送料承接平台11、容器盖收纳槽110、下输送带111、第一固定支架112、固定板113、侧推装置12、推动器120、一字推板121、端部固定挡块122、挡料装置13、水平移动挡料臂130、水平驱动器131、定宽装置14、定宽条140、水平位置调节支架141、导向装置15、导向块150、导轨部114、容器盖放置治具16、滑动槽160、驱动轴17、驱动电机170、变距驱动槽18、传动杆19、多工位滚压装置2、滚压工位20、平移式滚压轮21、搬运压紧装置3、上旋转滚压模30、搬运吸盘31、滚压产品输送带4、滚压产品搬运装置5、水平移动板6、水平驱动机构7、龙门架8、纸浆容器盖a。
具体实施方式
以下是实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1-图5所示,本实施例提供了一种纸浆容器盖多工位滚压设备包括纸浆容器盖变距送料机构1、多工位滚压装置2、搬运压紧装置3、滚压产品输送带4和滚压产品搬运装置5。
多工位滚压装置2位于纸浆容器盖变距送料机构1的一侧并且至少一台的数量,每一多工位滚压装置2对应一个纸浆容器盖变距送料机构1并且多工位滚压装置2用于在未滚压的纸浆容器盖a的外壁向内滚压。
多工位滚压装置2(可见本公司在先申请)包括若干滚压工位20(类似仿形纸浆容器盖的凸模)和若干平移式滚压轮21,若干平移式滚压轮同步移动。一个滚压工位20对应一平移式滚压轮21,若干滚压工位20同步旋转,例如,通过带轮带传动方式进行驱动,平移式滚压轮21靠近滚压工位20则进行纸浆容器盖a的周向外壁向内滚压,滚压后远离则进入下一循环滚压。
搬运压紧装置3包括和滚压工位20一一对应的上旋转滚压模30,若干滚压工位20同步移动,滚压工位20和上旋转滚压模30配对并且其中之一在旋转驱动动力驱动下带动置于滚压工位20和上旋转滚压模30之间的待滚压纸浆容器盖进行滚压。
旋转驱动动力包括旋转电机,旋转电机通过带传动或者齿轮传动将动力传递于滚压工位20,而上旋转滚压模则在升降驱动器的驱动下压紧置于滚压工位20上的纸浆容器盖顶部,并且上旋转滚压模跟随滚压工位20一并旋转。
搬运压紧装置3至少一个,并且用于将纸浆容器盖变距送料机构1输送的未滚压纸浆容器盖a取得并转移释放至多工位滚压装置2中;搬运压紧装置3在水平方向移动以及在竖直方向升降,水平移动和升降都采用气缸或者油缸等等驱动方式,搬运压紧装置3还包括若干搬运吸盘31。搬运吸盘31吸住纸浆容器盖a,纸浆容器盖a放于相应滚压工位20上后,上旋转滚压模30下降压紧纸浆容器盖a。
滚压产品输送带4位于多工位滚压装置2远离纸浆容器盖变距送料机构1的一侧;滚压产品输送带4为皮带式输送。
滚压产品搬运装置5至少一个,并且用于将多工位滚压装置2滚压后的纸浆容器盖a取得并转移释放至滚压产品输送带4。
搬运压紧装置3和滚压产品搬运装置5同步同向水平移动。同步移动可以提高效率和产能,以缩短前后等待的时间周期。
优选地,本实施例的多工位滚压装置2有两台,两台多工位滚压装置2分布于滚压产品输送带4的两侧,即,本实施例的滚压产品输送带4数量为一条,以及位于居中位置,形成两侧进料和中间出料的方式。搬运压紧装置3和滚压产品搬运装置5固定在水平移动板6下表面,水平移动板6和水平驱动机构7连接。水平驱动机构7为气缸、油缸和线性驱动组件中的任意一种。
搬运压紧装置3和滚压产品搬运装置5均为吸盘式吸附取料方式。水平移动板6和龙门架8水平滑动连接,水平滑动连接为导轨副和导杆导套组合的任意一种,水平驱动机构7安装于龙门架8上。
如图1所示,本纸浆容器盖变距送料机构1包括具有第二固定支架100的进料输送带10和变距送料承接平台11。第二固定支架100上设有驱动进料输送带10旋转的进料带驱动电机,例如,伺服电机。
变距送料承接平台11位于进料输送带10的一侧边,这里的一侧边是位于进料输送带10的长侧边一侧。
在变距送料承接平台11上设有若干容器盖收纳槽110,容器盖收纳槽110以俯视的角度其呈U形,若干容器盖收纳槽110向进料输送带10的一侧边汇聚,每一容器盖收纳槽110的槽口靠近进料输送带10并且与外界连通,以及相邻两容器盖收纳槽110形成锐角夹角,若干容器盖收纳槽110使得置于相邻两容器盖收纳槽110中的纸浆容器盖a之间的距离从容器盖收纳槽110的槽口向远离槽口逐渐增大,当容器盖收纳槽110中的纸浆容器盖a到达最远离槽口的位置时,此时的纸浆容器盖a和多工位滚压装置2的相应滚压工位处于对齐位置,以利于若干纸浆容器盖a同时平移至相应滚压工位,在这个过程中,若干滚压工位无需前后的等待上料,可以大幅提高生产效率。
具体地,如图1和图2所示,本实施例的变距送料承接平台11包括下输送带111,下输送带111与安装在第一固定支架112上的输送带电机连接,输送带电机为伺服电机,在下输送带111的第一固定支架112上设有固定板113,固定板113位于下输送带111的上表面上方,在固定板113上设有容器盖收纳槽110,若干纸浆容器盖a排列置放于固定板113,下输送带111的输送方向和进料输送带10的输送方向呈水平垂直分布。
进料输送带10进料侧上料纸浆容器盖a,而若干纸浆容器盖a沿着进料输送带10的长度方向排列,下输送带111的进料侧位于进料输送带10的长侧边一侧并且靠近进料输送带10的出料端。在第一固定支架112上设有位于远离进料输送带10进料端的一端的端部固定挡块122,端部固定挡块122可以使得纸浆容器盖a呈一排或一列排列于进料输送带10上。
优选地,本实施例的下输送带111的上表面与进料输送带10的上表面齐平。以利于纸浆容器盖a平移运动,例如,从进料输送带10上平移至下输送带111,提高效率。
其次,在第一固定支架112远离变距送料承接平台11的一侧设有将若干依次排列于进料输送带10上的纸浆容器盖a水平推入至容器盖收纳槽110中的侧推装置12。侧推装置12每次推动的纸浆容器盖a数量和容器盖收纳槽110的数量相等。
侧推装置12可以使得设定数量的纸浆容器盖从进料输送带10的一侧推入至容器盖收纳槽110的槽口。即,侧推装置12每推一次的纸浆容器盖数量等于容器盖收纳槽110的数量。
具体地,如图1和图2所示,本实施例的侧推装置12包括固定在第一固定支架112远离变距送料承接平台11一侧的推动器120,推动器120为气缸或油缸或线性电机,在推动器120的动力端连接有一字推板121,一字推板121和端部固定挡块122呈垂直分布,并且一字推板121在推动器120的驱动下可以相对端部固定挡块122平移,在初始位置时,一字推板121和端部固定挡块122以L形分布。
为了实现定量数量的纸浆容器盖从进料输送带10上推入至变距送料承接平台11的容器盖收纳槽110,在进料输送带10的第二固定支架100上设有计数器101,计数器101以对纸浆容器盖a进行计数,以及位于计数器101后侧的挡料装置13。计数器101计数至设定数量后,挡料装置13则进行挡设定数量的纸浆容器盖a,最后侧推装置12再把挡住的设定纸浆容器盖a推入变距送料承接平台11的容器盖收纳槽110。
计数器101例如是光电计数器,当然,计数器101为直接商购。
以及在第二固定支架100上还设有定宽装置14和导向装置15,定宽装置14、导向装置15、计数器101、挡料装置13和侧推装置12在进料输送带10的输送方向依次分布。定宽装置14主要起到对纸浆容器盖的直径方向进行是否符合设定通过宽度,导向装置15用于防止进料输送带10上的纸浆容器盖a在输送过程中发生叠料或者前后搭料现象。
以及挡料装置13包括固定于第二固定支架100上的水平移动挡料臂130,水平移动挡料臂130和水平驱动器131连接。水平驱动器131为气缸或者油缸等等。
以及定宽装置14包括两条相互平行的定宽条140,每一定宽条140分别通过水平位置调节支架141固定于第二固定支架100上,水平位置调节支架141可以通过腰形孔结合螺栓等等的水平调节方式实现位置的调节,以适应不同直径的纸浆容器盖a,两条定宽条140悬空于进料输送带10上表面上方并且两条定宽条140之间形成容器盖第一外直径定宽空间。
以及导向装置15包括两块固定于第二固定支架100上的导向块150,两块导向块150位于进料输送带10上表面上方并且两块导向块150之间形成容器盖第二外直径定宽空间。导向装置15起到导向和定宽的多个作用。
进料输送带10被挡料装置13分隔为进料区域和待转移区域,当然,这里指出的分隔是间歇分隔。
本实施例的工作原理如下:
滚压后的纸浆容器盖a排列于进料输送带10上;
纸浆容器盖a依次经过定宽装置14、导向装置15和计数器101;
计数器101对经过的纸浆容器盖a进行计数,计数达到设定数量后,挡料装置13则进行挡料,以使得设定数量的纸浆容器盖a进入至进料输送带10的待转移区域;
待转移区域的纸浆容器盖a被推入至变距送料承接平台11的相应容器盖收纳槽110,而每推入一次纸浆容器盖a,则前一次推入的纸浆容器盖a在容器盖收纳槽110中的位置则前进一纸浆容器盖a的直径大位置,并且每推进一个位置,相邻两容器盖收纳槽110中的纸浆容器盖a相邻距离被增大,最终使得相邻两个纸浆容器盖a的距离等于相邻两滚压工位的距离。
当达到上述的相等距离时,然后若干纸浆容器盖a则可以一次性被取得并转移至相应的滚压工位。
实施例二
本实施例的结构和工作原理与实施例一基本相同,不同的结构在于:下输送带111的上表面低于进料输送带10的上表面齐平。
实施例三
如图6所示,本实施例的结构和原理与实施例三基本相同,不同的结构在于:滚压产品输送带4有两条,一多工位滚压装置2对应一滚压产品输送带4。以及两条进料机构,两条进料机构相互平行并且处于居中位置,即,进料机构处于两多工位滚压装置2的相向内侧的一侧,而此时的滚压产品输送带4则处于工位滚压装置2远离进料机构的另一侧,形成中间进料,两侧出料。
实施例四
本实施例的结构和工作原理与实施例一基本相同,不同的结构在于:如图6-图9所示,本纸浆容器盖变距送料机构1包括进料输送带10,位于进料输送带10一侧边的变距送料承接平台11,在变距送料承接平台11上设有若干可相对变距送料承接平台11水平滑动的容器盖放置治具16,例如,在变距送料承接平台11顶部设有导轨部114,在所述容器盖放置治具16底部设有和所述导轨部114滑动配合的滑动槽160,以及驱动容器盖放置治具16相互靠拢和相互间隔的变距驱动系统。
即,容器盖放置治具16在水平方向可以相对变距送料承接平台11移动或滑动,而容器盖放置治具16相互靠拢时,在进料输送带10上排列的容器盖数量和靠拢后的容器盖放置治具16一一对应,再通过侧推装置12将进料输送带10上排列的容器盖推入至容器盖放置治具16中,此时变距驱动系统启动使得容器盖放置治具16一一对应于多工位滚压装置2的滚压工位,再通过搬运压紧装置3移送至多工位滚压装置2的滚压工位,滚压时搬运压紧装置3始终压紧容器盖顶部,以确保周向滚压的均衡性。
具体地,本实施例的变距驱动系统包括与变距送料承接平台11旋转连接的驱动轴17,驱动轴17的任意一端和驱动电机170连接,驱动电机170例如伺服电机或步进电机,又或者是DD马达,在每一容器盖放置治具16上设有若干垂直于驱动轴17的传动杆19,在驱动轴17的圆周面设有若干间隔分布并且数量和所述传动杆19相等的变距驱动槽18,变距驱动槽18为螺旋槽,并且相邻两变距驱动槽18形成锐角夹角,锐角夹角角度以驱动轴17的中部向驱动轴17的两端逐渐缩小,传动杆19的下端一一伸入于变距驱动槽18中,以及传动杆19和变距驱动槽18间隙配合。
变距驱动槽18提供了一个变距指导轨迹,而传动杆19接触于变距驱动槽18,当驱动轴17正向旋转时,此时容器盖放置治具16则相互靠拢,反之则相互间隔并一一对应于滚压工位。这里只是举例正向旋转为相互靠拢,当然也可以设定正向旋转为相互间隔的方式,只要驱动轴17正反旋转而达到相互靠拢和相互间隔目的即可。
在传动杆19的下端设有滚轮或者轴承,滚轮或者轴承与变距驱动槽18的槽宽两侧壁接触。
滚轮或者轴承相对变距驱动槽18旋转,但由于驱动轴17的旋转使得容器盖放置治具16移动。
在本实施例中,容器盖放置治具16可以以最中间为原点,最中间两侧的容器盖放置治具16向最中间的靠拢或者向外移动间隔。而端部固定挡块122的位置则处于不是进料输送带10的输出端端部,即,处于进料输送带10输出端靠前位置,当然,可以根据容器盖的滚压数量设定端部固定挡块122的实际固定位置。
如图1和图2所示,在进料输送带10的一侧设有将若干依次排列于进料输送带10上的纸浆容器盖a水平推入至容器盖放置治具16中的侧推装置12。侧推装置12每次推动的纸浆容器盖a数量和容器盖放置治具16的数量相等。
侧推装置12可以使得设定数量的纸浆容器盖从进料输送带10的一侧推入至容器盖放置治具16中。即,侧推装置12每推一次的纸浆容器盖数量等于容器盖放置治具16的数量。
具体地,如图1和图2所示,本实施例的侧推装置12包括固定在进料输送带10一侧的推动器120,推动器120为气缸或油缸或线性电机,在推动器120的动力端连接有一字推板121,一字推板121和端部固定挡块122呈垂直分布,并且一字推板121在推动器120的驱动下可以相对端部固定挡块122平移,在初始位置时,一字推板121和端部固定挡块122以L形分布。
为了实现定量数量的纸浆容器盖从进料输送带10上推入至靠拢的容器盖放置治具16中,在进料输送带10的第二固定支架100上设有计数器101,计数器101以对纸浆容器盖a进行计数,以及位于计数器101后侧的挡料装置13。计数器101计数至设定数量后,挡料装置13则进行挡设定数量的纸浆容器盖a,最后侧推装置12再把挡住的设定纸浆容器盖a推入容器盖放置治具16中。
计数器101例如是光电计数器,当然,计数器101为直接商购。
以及在第二固定支架100上还设有定宽装置14和导向装置15,定宽装置14、导向装置15、计数器101、挡料装置13和侧推装置12在进料输送带10的输送方向依次分布。定宽装置14主要起到对纸浆容器盖的直径方向进行是否符合设定通过宽度,导向装置15用于防止进料输送带10上的纸浆容器盖a在输送过程中发生叠料或者前后搭料现象。
以及挡料装置13包括固定于第二固定支架100上的水平移动挡料臂130,水平移动挡料臂130和水平驱动器131连接。水平驱动器131为气缸或者油缸等等。
以及定宽装置14包括两条相互平行的定宽条140,每一定宽条140分别通过水平位置调节支架141固定于第二固定支架100上,水平位置调节支架141可以通过腰形孔结合螺栓等等的水平调节方式实现位置的调节,以适应不同直径的纸浆容器盖a,两条定宽条140悬空于进料输送带10上表面上方并且两条定宽条140之间形成容器盖第一外直径定宽空间。
以及导向装置15包括两块固定于第二固定支架100上的导向块150,两块导向块150位于进料输送带10上表面上方并且两块导向块150之间形成容器盖第二外直径定宽空间。导向装置15起到导向和定宽的多个作用。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (11)

1.纸浆容器盖变距送料机构,包括进料输送带(10),其特征在于,,所述纸浆容器盖变距送料机构(1)还包括位于所述进料输送带(10)一侧边的变距送料承接平台(11),在所述变距送料承接平台(11)上设有若干可相对所述变距送料承接平台(11)水平滑动的容器盖放置治具(16),以及驱动所述容器盖放置治具(16)相互靠拢和相互间隔的变距驱动系统。
2.根据权利要求1所述的纸浆容器盖变距送料机构,其特征在于,所述变距驱动系统包括与所述变距送料承接平台(11)旋转连接的驱动轴(17),在每一所述容器盖放置治具(16)上设有若干垂直于所述驱动轴(17)的传动杆(19),在所述驱动轴(17)的圆周面设有若干间隔分布并且数量和所述传动杆(19)相等的变距驱动槽(18),并且相邻两所述变距驱动槽(18)形成锐角夹角,所述锐角夹角角度以所述驱动轴(17)的中部向所述驱动轴(17)的两端逐渐缩小,所述传动杆(19)的下端一一伸入于所述变距驱动槽(18)中,以及所述传动杆(19)和所述变距驱动槽(18)间隙配合。
3.根据权利要求2所述的纸浆容器盖变距送料机构,其特征在于,所述传动杆(19)的下端设有滚轮或者轴承,所述滚轮或者轴承与所述变距驱动槽(18)的槽宽两侧壁接触。
4.根据权利要求1所述的纸浆容器盖变距送料机构,其特征在于,所述进料输送带(10)上设有将靠拢排列于所述进料输送带(10)上的纸浆容器盖(a)水平推入至所述容器盖放置治具(16)中的侧推装置(12),所述侧推装置(12)每次推动的所述纸浆容器盖(a)数量和所述容器盖放置治具(16)的数量相等。
5.根据权利要求4所述的纸浆容器盖变距送料机构,其特征在于,所述侧推装置(12)包括固定在所述进料输送带(10)远离所述容器盖放置治具(16)一侧的推动器(120),在所述推动器(120)的动力端连接有一字推板(121),在所述进料输送带(10)上设有位于远离所述进料输送带(10)进料端一端的端部固定挡块(122)。
6.根据权利要求1所述的纸浆容器盖变距送料机构,其特征在于,所述进料输送带(10)的第二固定支架(100)上设有计数器(101),以及位于所述计数器(101)后侧的挡料装置(13)。
7.根据权利要求6所述的纸浆容器盖变距送料机构,其特征在于,所述第二固定支架(100)上还设有定宽装置(14)和导向装置(15),所述定宽装置(14)、导向装置(15)、计数器(101)、挡料装置(13)和侧推装置(12)在所述进料输送带(10)的输送方向依次分布。
8.根据权利要求7所述的纸浆容器盖变距送料机构,其特征在于,所述挡料装置(13)包括固定于所述第二固定支架(100)上的水平移动挡料臂(130),所述水平移动挡料臂(130)和水平驱动器(131)连接。
9.根据权利要求7所述的纸浆容器盖变距送料机构,其特征在于,所述定宽装置(14)包括两条相互平行的定宽条(140),每一所述定宽条(140)分别通过水平位置调节支架(141)固定于所述第二固定支架(100)上,两条所述定宽条(140)悬空于所述进料输送带(10)上表面上方并且两条所述定宽条(140)之间形成容器盖第一外直径定宽空间。
10.根据权利要求7所述的纸浆容器盖变距送料机构,其特征在于,所述导向装置(15)包括两块固定于所述第二固定支架(100)上的导向块(150),两块所述导向块(150)位于所述进料输送带(10)上表面上方并且两块所述导向块(150)之间形成容器盖第二外直径定宽空间。
11.纸浆容器盖多工位滚压设备,其特征在于,所述纸浆容器盖多工位滚压设备包括如权利要求1-10任意一项所述的纸浆容器盖变距送料机构。
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CN117125475A (zh) * 2023-10-26 2023-11-28 烟台正海磁性材料股份有限公司 一种高效智能的自动变距同步搬运自动化设备

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