CN219525109U - 纸浆容器盖变距送料机构及多工位滚压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纸浆容器加工技术领域，尤其涉及一种纸浆容器盖变距送料机构及多工位滚压设备。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本纸浆容器盖变距送料机构包括进料输送带，所述纸浆容器盖变距送料机构还包括位于所述进料输送带一侧边的变距送料承接平台，所述变距送料承接平台上设有若干容器盖收纳槽，所述容器盖收纳槽向所述进料输送带的一侧边汇聚，每一所述容器盖收纳槽的槽口靠近所述进料输送带并且与外界连通，以及相邻两所述容器盖收纳槽形成锐角夹角。本申请优点：提高了生产效率。

Description

纸浆容器盖变距送料机构及多工位滚压设备

技术领域

本实用新型属于纸浆容器加工技术领域，尤其涉及一种纸浆容器盖变距送料机构及多工位滚压设备。

背景技术

纸浆容器由纸浆材料制成。

纸浆容器配置有纸浆容器盖，纸浆容器盖经过冷压成型-热压成型-滚内凸扣等等步骤制得。

当成型后进入滚内凸扣的过程中，由于纸浆模塑容器盖是排列于输送带上，而滚压模上的相邻两个滚压工位又是间隔分布，当纸浆容器盖移送至滚压工位上时，只能利用机械手将排列在输送带上的纸浆容器盖逐一取得并释放于不同的滚压工位上，这种方式的缺陷在于：纸浆容器盖的逐一释放，多个滚压工位之间的释放需要等到时间，在这个过程中会浪费较长的上料等待时间，影响生产效率。例如，CN112144320A-一种纸浆模塑制品的机加工设备及方法，CN112647365A-一种纸浆容器内凸扣滚压机。

以上两种方案并未解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的纸浆容器盖变距送料机构及多工位滚压设备。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

本纸浆容器盖变距送料机构包括进料输送带，所述纸浆容器盖变距送料机构还包括位于所述进料输送带一侧边的变距送料承接平台，所述变距送料承接平台上设有若干容器盖收纳槽，所述容器盖收纳槽向所述进料输送带的一侧边汇聚，每一所述容器盖收纳槽的槽口靠近所述进料输送带并且与外界连通，以及相邻两所述容器盖收纳槽形成锐角夹角。

在上述的纸浆容器盖变距送料机构中，所述变距送料承接平台包括下输送带，在所述下输送带的第一固定支架上设有固定板，所述固定板位于所述下输送带的上表面上方，在所述固定板上设有上述的容器盖收纳槽，所述下输送带的输送方向和所述进料输送带的输送方向呈水平垂直分布。

在上述的纸浆容器盖变距送料机构中，所述下输送带的上表面与所述进料输送带的上表面齐平。

在上述的纸浆容器盖变距送料机构中，所述下输送带的上表面低于所述进料输送带的上表面齐平。

在上述的纸浆容器盖变距送料机构中，所述第一固定支架远离所述变距送料承接平台的一侧设有将若干依次排列于所述进料输送带上的纸浆容器盖水平推入至所述容器盖收纳槽中的侧推装置，所述侧推装置每次推动的所述纸浆容器盖数量和所述容器盖收纳槽的数量相等。

在上述的纸浆容器盖变距送料机构中，所述侧推装置包括固定在所述第一固定支架远离所述变距送料承接平台一侧的推动器，在所述推动器的动力端连接有一字推板，在所述第一固定支架上设有位于远离所述进料输送带进料端的一端的端部固定挡块。

在上述的纸浆容器盖变距送料机构中，所述进料输送带的第二固定支架上设有计数器，以及位于所述计数器后侧的挡料装置。

在上述的纸浆容器盖变距送料机构中，所述第二固定支架上还设有定宽装置和导向装置，所述定宽装置、导向装置、计数器、挡料装置和侧推装置在所述进料输送带的输送方向依次分布。

在上述的纸浆容器盖变距送料机构中，所述挡料装置包括固定于所述第二固定支架上的水平移动挡料臂，所述水平移动挡料臂和水平驱动器连接。

在上述的纸浆容器盖变距送料机构中，所述定宽装置包括两条相互平行的定宽条，每一所述定宽条分别通过水平位置调节支架固定于所述第二固定支架上，两条所述定宽条悬空于所述进料输送带上表面上方并且两条所述定宽条之间形成容器盖第一外直径定宽空间。

在上述的纸浆容器盖变距送料机构中，所述导向装置包括两块固定于所述第二固定支架上的导向块，两块所述导向块位于所述进料输送带上表面上方并且两块所述导向块之间形成容器盖第二外直径定宽空间。

本申请还提供了一种纸浆容器盖多工位滚压设备，所述纸浆容器盖多工位滚压设备包括所述的纸浆容器盖变距送料机构。

在上述的纸浆容器盖多工位滚压设备中，所述纸浆容器盖多工位滚压设备还包括：

多工位滚压装置，位于所述纸浆容器盖变距送料机构的一侧并且至少一台的数量，每一所述多工位滚压装置对应一个所述的纸浆容器盖变距送料机构并且所述多工位滚压装置用于在未滚压的所述纸浆容器盖的外壁向内滚压；

搬运压紧装置，至少一个并且用于将所述纸浆容器盖变距送料机构输送的未滚压所述纸浆容器盖取得并转移释放至所述多工位滚压装置中；

滚压产品输送带，位于所述多工位滚压装置远离所述纸浆容器盖变距送料机构的一侧；

滚压产品搬运装置，至少一个并且用于将所述多工位滚压装置滚压后的所述纸浆容器盖取得并转移释放至所述滚压产品输送带；

所述搬运压紧装置和滚压产品搬运装置同步同向水平移动。

在上述的纸浆容器盖多工位滚压设备中，所述多工位滚压装置有两台，两台所述多工位滚压装置分布于所述滚压产品输送带的两侧。

在上述的纸浆容器盖多工位滚压设备中，所述搬运压紧装置和滚压产品搬运装置固定在水平移动板下表面，所述水平移动板和水平驱动机构连接。

在上述的纸浆容器盖多工位滚压设备中，所述水平移动板和龙门架水平滑动连接，所述水平驱动机构安装于所述龙门架上。

本申请还提供一种纸浆容器盖多工位滚压设备包括：

纸浆容器盖变距送料机构；

多工位滚压装置，所述多工位滚压装置为至少一台的数量；

所述纸浆容器盖变距送料机构位于所述多工位滚压装置的一侧；并且一所述多工位滚压装置对应一所述纸浆容器盖变距送料机构；

搬运压紧装置，至少一个并且用于将所述送料机构输送的未滚压所述纸浆容器盖取得并转移释放至所述多工位滚压装置中；

滚压产品输送带，位于所述多工位滚压装置远离所述送料机构的一侧；

滚压产品搬运装置，至少一个并且用于将所述多工位滚压装置滚压后的所述纸浆容器盖取得并转移释放至所述滚压产品输送带。

在上述的纸浆容器盖多工位滚压设备中，滚压产品输送带有1-2条。

与现有的技术相比，本申请的优点在于：

若干容器盖收纳槽使得置于相邻两容器盖收纳槽中的纸浆容器盖之间的距离从容器盖收纳槽的槽口向远离槽口逐渐增大，当容器盖收纳槽中的纸浆容器盖到达最远离槽口的位置时，此时的纸浆容器盖和多工位滚压装置的相应滚压工位处于对齐位置，以利于若干纸浆容器盖同时平移至相应滚压工位，在这个过程中，若干滚压工位无需前后的等待上料，可以大幅提高生产效率。

设备的多装置分布设计，使得生产效率提高。

附图说明

图1是本实用新型提供的纸浆容器盖变距送料机构立体结构示意图。

图2是本实用新型提供的变距送料承接平台结构示意图。

图3是本实用新型提供的纸浆容器盖多工位滚压设备立体结构示意图。

图4是本实用新型提供的纸浆容器盖多工位滚压设备结构示意图。

图5是本实用新型提供的纸浆容器盖多工位滚压设备局部结构放大结构示意图。

图6是本实用新型提供的实施例四结构示意图。

图中，纸浆容器盖变距送料机构1、进料输送带10、第二固定支架100、计数器101、变距送料承接平台11、容器盖收纳槽110、下输送带111、第一固定支架112、固定板113、侧推装置12、推动器120、一字推板121、端部固定挡块122、挡料装置13、水平移动挡料臂130、水平驱动器131、定宽装置14、定宽条140、水平位置调节支架141、导向装置15、导向块150、多工位滚压装置2、滚压工位20、平移式滚压轮21、搬运压紧装置3、上旋转滚压模30、搬运吸盘31、滚压产品输送带4、滚压产品搬运装置5、水平移动板6、水平驱动机构7、龙门架8、纸浆容器盖a。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本纸浆容器盖变距送料机构1包括具有第二固定支架100的进料输送带10和变距送料承接平台11。第二固定支架100上设有驱动进料输送带10旋转的进料带驱动电机，例如，伺服电机。

变距送料承接平台11位于进料输送带10的一侧边，这里的一侧边是位于进料输送带10的长侧边一侧。

在变距送料承接平台11上设有若干容器盖收纳槽110，容器盖收纳槽110以俯视的角度其呈U形，若干容器盖收纳槽110向进料输送带10的一侧边汇聚，每一容器盖收纳槽110的槽口靠近进料输送带10并且与外界连通，以及相邻两容器盖收纳槽110形成锐角夹角，若干容器盖收纳槽110使得置于相邻两容器盖收纳槽110中的纸浆容器盖a之间的距离从容器盖收纳槽110的槽口向远离槽口逐渐增大，当容器盖收纳槽110中的纸浆容器盖a到达最远离槽口的位置时，此时的纸浆容器盖a和多工位滚压装置2的相应滚压工位处于对齐位置，以利于若干纸浆容器盖a同时平移至相应滚压工位，在这个过程中，若干滚压工位无需前后的等待上料，可以大幅提高生产效率。

具体地，如图1和图2所示，本实施例的变距送料承接平台11包括下输送带111，下输送带111与安装在第一固定支架112上的输送带电机连接，输送带电机为伺服电机，在下输送带111的第一固定支架112上设有固定板113，固定板113位于下输送带111的上表面上方，在固定板113上设有容器盖收纳槽110，若干纸浆容器盖a排列置放于固定板113，下输送带111的输送方向和进料输送带10的输送方向呈水平垂直分布。

进料输送带10进料侧上料纸浆容器盖a，而若干纸浆容器盖a沿着进料输送带10的长度方向排列，下输送带111的进料侧位于进料输送带10的长侧边一侧并且靠近进料输送带10的出料端。在第一固定支架112上设有位于远离进料输送带10进料端的一端的端部固定挡块122，端部固定挡块122可以使得纸浆容器盖a呈一排或一列排列于进料输送带10上。

优选地，本实施例的下输送带111的上表面与进料输送带10的上表面齐平。以利于纸浆容器盖a平移运动，例如，从进料输送带10上平移至下输送带111，提高效率。

其次，在第一固定支架112远离变距送料承接平台11的一侧设有将若干依次排列于进料输送带10上的纸浆容器盖a水平推入至容器盖收纳槽110中的侧推装置12。侧推装置12每次推动的纸浆容器盖a数量和容器盖收纳槽110的数量相等。

侧推装置12可以使得设定数量的纸浆容器盖从进料输送带10的一侧推入至容器盖收纳槽110的槽口。即，侧推装置12每推一次的纸浆容器盖数量等于容器盖收纳槽110的数量。

具体地，如图1和图2所示，本实施例的侧推装置12包括固定在第一固定支架112远离变距送料承接平台11一侧的推动器120，推动器120为气缸或油缸或线性电机，在推动器120的动力端连接有一字推板121，一字推板121和端部固定挡块122呈垂直分布，并且一字推板121在推动器120的驱动下可以相对端部固定挡块122平移，在初始位置时，一字推板121和端部固定挡块122以L形分布。

为了实现定量数量的纸浆容器盖从进料输送带10上推入至变距送料承接平台11的容器盖收纳槽110，在进料输送带10的第二固定支架100上设有计数器101，计数器101以对纸浆容器盖a进行计数，以及位于计数器101后侧的挡料装置13。计数器101计数至设定数量后，挡料装置13则进行挡设定数量的纸浆容器盖a，最后侧推装置12再把挡住的设定纸浆容器盖a推入变距送料承接平台11的容器盖收纳槽110。

计数器101例如是光电计数器，当然，计数器101为直接商购。

以及在第二固定支架100上还设有定宽装置14和导向装置15，定宽装置14、导向装置15、计数器101、挡料装置13和侧推装置12在进料输送带10的输送方向依次分布。定宽装置14主要起到对纸浆容器盖的直径方向进行是否符合设定通过宽度，导向装置15用于防止进料输送带10上的纸浆容器盖a在输送过程中发生叠料或者前后搭料现象。

以及挡料装置13包括固定于第二固定支架100上的水平移动挡料臂130，水平移动挡料臂130和水平驱动器131连接。水平驱动器131为气缸或者油缸等等。

以及定宽装置14包括两条相互平行的定宽条140，每一定宽条140分别通过水平位置调节支架141固定于第二固定支架100上，水平位置调节支架141可以通过腰形孔结合螺栓等等的水平调节方式实现位置的调节，以适应不同直径的纸浆容器盖a，两条定宽条140悬空于进料输送带10上表面上方并且两条定宽条140之间形成容器盖第一外直径定宽空间。

以及导向装置15包括两块固定于第二固定支架100上的导向块150，两块导向块150位于进料输送带10上表面上方并且两块导向块150之间形成容器盖第二外直径定宽空间。导向装置15起到导向和定宽的多个作用。

进料输送带10被挡料装置13分隔为进料区域和待转移区域，当然，这里指出的分隔是间歇分隔。

本实施例的工作原理如下：

滚压后的纸浆容器盖a排列于进料输送带10上；

纸浆容器盖a依次经过定宽装置14、导向装置15和计数器101；

计数器101对经过的纸浆容器盖a进行计数，计数达到设定数量后，挡料装置13则进行挡料，以使得设定数量的纸浆容器盖a进入至进料输送带10的待转移区域；

待转移区域的纸浆容器盖a被推入至变距送料承接平台11的相应容器盖收纳槽110，而每推入一次纸浆容器盖a，则前一次推入的纸浆容器盖a在容器盖收纳槽110中的位置则前进一纸浆容器盖a的直径大位置，并且每推进一个位置，相邻两容器盖收纳槽110中的纸浆容器盖a相邻距离被增大，最终使得相邻两个纸浆容器盖a的距离等于相邻两滚压工位的距离。

当达到上述的相等距离时，然后若干纸浆容器盖a则可以一次性被取得并转移至相应的滚压工位。

实施例二

本实施例的结构和工作原理与实施例一基本相同，不同的结构在于：下输送带111的上表面低于进料输送带10的上表面齐平。

实施例三

如图1-图5所示，本实施例提供了一种纸浆容器盖多工位滚压设备包括实施例一或实施例二的纸浆容器盖变距送料机构1、多工位滚压装置2、搬运压紧装置3、滚压产品输送带4和滚压产品搬运装置5。

多工位滚压装置2(具体结构可以参阅本公司在先申请)位于纸浆容器盖变距送料机构1的一侧并且至少一台的数量，每一多工位滚压装置2对应一个纸浆容器盖变距送料机构1并且多工位滚压装置2用于在未滚压的纸浆容器盖a的外壁向内滚压。

多工位滚压装置2包括若干滚压工位20(类似仿形纸浆容器盖的凸模)和若干平移式滚压轮21，若干平移式滚压轮同步移动。一个滚压工位20对应一平移式滚压轮21，若干滚压工位20同步旋转，例如，通过带轮带传动方式进行驱动，平移式滚压轮21靠近滚压工位20则进行纸浆容器盖a的周向外壁向内滚压，滚压后远离则进入下一循环滚压。搬运压紧装置3包括和滚压工位20一一对应的上旋转滚压模30，若干滚压工位20同步移动，滚压工位20和上旋转滚压模30配对并且其中之一在旋转驱动动力驱动下带动置于滚压工位20和上旋转滚压模30之间的待滚压纸浆容器盖进行滚压。

旋转驱动动力包括旋转电机，旋转电机通过带传动或者齿轮传动将动力传递于滚压工位20，而上旋转滚压模则在升降驱动器的驱动下压紧置于滚压工位20上的纸浆容器盖顶部，并且上旋转滚压模跟随滚压工位20一并旋转。

搬运压紧装置3至少一个，并且用于将纸浆容器盖变距送料机构1输送的未滚压纸浆容器盖a取得并转移释放至多工位滚压装置2中；搬运压紧装置3在水平方向移动以及在竖直方向升降，水平移动和升降都采用气缸或者油缸等等驱动方式，搬运压紧装置3还包括若干搬运吸盘31。搬运吸盘31吸住纸浆容器盖a，纸浆容器盖a放于相应滚压工位20上后，上旋转滚压模30下降压紧纸浆容器盖a。

滚压产品输送带4位于多工位滚压装置2远离纸浆容器盖变距送料机构1的一侧；

滚压产品搬运装置5至少一个，并且用于将多工位滚压装置2滚压后的纸浆容器盖a取得并转移释放至滚压产品输送带4；

搬运压紧装置3和滚压产品搬运装置5同步同向水平移动。同步移动可以提高效率和产能，以缩短前后等待的时间周期。

优选地，本实施例的多工位滚压装置2有两台，两台多工位滚压装置2分布于滚压产品输送带4的两侧。搬运压紧装置3和滚压产品搬运装置5固定在水平移动板6下表面，水平移动板6和水平驱动机构7连接。水平驱动机构7为气缸、油缸和线性驱动组件中的任意一种。

搬运压紧装置3和滚压产品搬运装置5均为吸盘式吸附取料方式。水平移动板6和龙门架8水平滑动连接，水平滑动连接为导轨副和导杆导套组合的任意一种，水平驱动机构7安装于龙门架8上。

实施例四

如图6所示，本实施例的结构和原理与实施例三基本相同，不同的结构在于：滚压产品输送带4有两条，一多工位滚压装置2对应一滚压产品输送带4。以及两条进料机构，两条进料机构相互平行并且处于居中位置，即，进料机构处于两多工位滚压装置2的相向内侧的一侧，而此时的滚压产品输送带4则处于工位滚压装置2远离进料机构的另一侧，形成中间进料，两侧出料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (12)

1.纸浆容器盖变距送料机构，包括进料输送带（10），其特征在于，所述纸浆容器盖变距送料机构还包括位于所述进料输送带（10）一侧边的变距送料承接平台（11），所述变距送料承接平台（11）上设有若干容器盖收纳槽（110），所述容器盖收纳槽（110）向所述进料输送带（10）的一侧边汇聚，每一所述容器盖收纳槽（110）的槽口靠近所述进料输送带（10）并且与外界连通。

2.根据权利要求1所述的纸浆容器盖变距送料机构，其特征在于，所述变距送料承接平台（11）包括下输送带（111），在所述下输送带（111）的第一固定支架（112）上设有固定板（113），所述固定板（113）位于所述下输送带（111）的上表面上方，在所述固定板（113）上设有上述的容器盖收纳槽（110），所述下输送带（111）的输送方向和所述进料输送带（10）的输送方向呈水平垂直分布。

3.根据权利要求2所述的纸浆容器盖变距送料机构，其特征在于，所述下输送带（111）的上表面与所述进料输送带（10）的上表面齐平。

4.根据权利要求2所述的纸浆容器盖变距送料机构，其特征在于，所述下输送带（111）的上表面低于所述进料输送带（10）的上表面齐平。

5.根据权利要求2所述的纸浆容器盖变距送料机构，其特征在于，所述第一固定支架（112）远离所述变距送料承接平台（11）的一侧设有将若干依次排列于所述进料输送带（10）上的纸浆容器盖（a）水平推入至所述容器盖收纳槽（110）中的侧推装置（12），所述侧推装置（12）每次推动的所述纸浆容器盖（a）数量和所述容器盖收纳槽（110）的数量相等。

6.根据权利要求5所述的纸浆容器盖变距送料机构，其特征在于，所述侧推装置（12）包括固定在所述第一固定支架（112）远离所述变距送料承接平台（11）一侧的推动器（120），在所述推动器（120）的动力端连接有一字推板（121），在所述第一固定支架（112）上设有位于远离所述进料输送带（10）进料端的一端的端部固定挡块（122）。

7.根据权利要求5所述的纸浆容器盖变距送料机构，其特征在于，所述进料输送带（10）的第二固定支架（100）上设有计数器（101），以及位于所述计数器（101）后侧的挡料装置（13）。

8.根据权利要求7所述的纸浆容器盖变距送料机构，其特征在于，所述第二固定支架（100）上还设有定宽装置（14）和导向装置（15），所述定宽装置（14）、导向装置（15）、计数器（101）、挡料装置（13）和侧推装置（12）在所述进料输送带（10）的输送方向依次分布。

9.根据权利要求8所述的纸浆容器盖变距送料机构，其特征在于，所述挡料装置（13）包括固定于所述第二固定支架（100）上的水平移动挡料臂（130），所述水平移动挡料臂（130）和水平驱动器（131）连接。

10.根据权利要求8所述的纸浆容器盖变距送料机构，其特征在于，所述定宽装置（14）包括两条相互平行的定宽条（140），每一所述定宽条（140）分别通过水平位置调节支架（141）固定于所述第二固定支架（100）上，两条所述定宽条（140）悬空于所述进料输送带（10）上表面上方并且两条所述定宽条（140）之间形成容器盖第一外直径定宽空间。

11.根据权利要求8所述的纸浆容器盖变距送料机构，其特征在于，所述导向装置（15）包括两块固定于所述第二固定支架（100）上的导向块（150），两块所述导向块（150）位于所述进料输送带（10）上表面上方并且两块所述导向块（150）之间形成容器盖第二外直径定宽空间。

12.纸浆容器盖多工位滚压设备，其特征在于，所述纸浆容器盖多工位滚压设备包括权利要求1-11任意一项所述的纸浆容器盖变距送料机构（1）。