CN109466922B - 一种新型成型机的料片输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型成型机的料片输送系统，包括水平移动机构及垂直移动机构，垂直移动机构设于成型机的加热机构上；垂直移动机构包括机架，机架上安装有能够沿机架上下移动的升降框架，升降框架包括第一升降架及第二升降架及提升架，第一升降架及第二升降架在提升架中呈上下式分布，水平移动机构包括第一水平移动机构、第二水平移动机构、第三水平移动机构、第四水平移动机构；第一升降架通过第二水平移动机构与第一水平移动机构、第四水平移动机构连接，第二升降架通过第三水平移动机构与第一水平移动机构、第四水平移动机构连接。本发明能够实现料片运输的中转，从而实现在成型机内对多个料片进行不同阶段的处理，提高了料片的成型效率。

Description

一种新型成型机的料片输送系统

技术领域

本发明涉及料片成型技术，特别涉及一种新型成型机的料片输送系统。

背景技术

目前，在板材成型过程中，都是通过将料片原材料放入成型机中加工成指定形状的料片。在加工过程中，需要依次将料片原料通过皮带运输机运输到成型机中，这种成型机结构简单，使用成本低。在料片的成型过程中，需要经过加热、成型两个阶段，最终成型。但是在料片成型时，由于皮带运输机具有连续性的特点，而且无法实现向上提升料片，因而无法实现料片运输的中转，只能沿同一方向持续不断的向前行走，从而导致同一成型机内仅能成型一块料片，无法同时对多个料片进行不同阶段的处理，导致料片加工效率低下，不能满足当今高效生产的需求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种新型成型机的料片输送系统，该料片运输机构能够实现料片运输的中转，从而实现在成型机内对多个料片进行不同阶段的处理，提高了料片的成型效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种新型成型机的料片输送系统，包括水平移动机构及垂直移动机构，所述垂直移动机构设于成型机的加热机构上；

所述垂直移动机构包括机架，所述机架上安装有能够沿机架上下移动的升降框架，所述升降框架包括第一升降架及第二升降架及提升架，所述第一升降架及第二升降架在提升架中呈上下式分布，且第一升降架位于第二升降架的上方，所述提升架通过第一升降机构驱动上下移动，所述提升架的升降距离与第一升降架及第二升降架之间的距离一致；

所述水平移动机构包括第一水平移动机构、第二水平移动机构、第三水平移动机构、第四水平移动机构，所述第一水平移动机构固定安装在成型机的上料台上，所述第二水平移动机构固定安装在第一升降架上，所述第三水平移动机构固定安装在第二升降架上，所述第四水平移动机构安装在成型机的成型机构内；

所述第一升降架通过所述第二水平移动机构与所述成型机构及上料台连接，所述第二升降架通过所述第三水平移动机构与所述成型机构及上料台连接。

可选的，所述成型机构还包括成型机架，所述成型机架内安装有上模、下模以及第二升降机构，所述第四水平移动机构安装在所述第二升降机构上，所述上模及下模对所述第四水平移动机构形成夹持状。

可选的，所述第一水平移动机构包括第一驱动电机、一对第一水平直线导轨以及传动组件，所述传动组件通过所述第一驱动电机驱动，一对所述第一水平直线导轨分别分布在上料台台面的两侧位置，并呈对称分布，所述第一水平直线导轨的顶部具有沿第一水平直线导轨分布方向设置的凹槽，所述凹槽内通过若干转轴分别转动连接有若干滚轮，滚轮与转轴一一对应，滚轮位于同一水平线上，并且所述滚轮的轴线与第一水平直线导轨的分布方向垂直，所述滚轮的顶部露出所述凹槽的顶部槽口，其中，在靠近第一驱动电机一侧的第一水平直线导轨中，每个所述转轴还固定安装有传动轮，所述传动轮与所述传动组件传动连接。

可选的，所述第一水平移动机构、第二水平移动机构、第三水平移动机构及第四水平移动机构结构一致，并且第一水平移动机构、第二水平移动机构、第三水平移动机构、第四水平移动机构平行设置。

可选的，所述传动组件包括链条、若干从动链轮及一个主动链轮，所述主动链轮安装在所述第一驱动电机的输出端，所述从动链轮安装在所述第一水平直线导轨上，所述传动轮为齿轮，并且所述传动轮与所述链条传动配合。

可选的，所述第一升降架及第二升降架上分别设有定位机构。

可选的，所述定位机构包括旋转气缸及伸缩气缸，所述伸缩气缸分别安装在所述第一升降架及第二升降架的其中一端，所述旋转气缸分别安装于所述第一升降架及第二升降架的另一端，所述旋转气缸与伸缩气缸对料片的两端形成夹持状态。

可选的，所述旋转气缸的夹持端固定安装有夹持头。

可选的，所述第一升降机构包括升降电机及传动轴，所述传动轴的末端固定安装有传动齿轮，所述机架的一侧安装沿垂直方向滑动的齿条导柱，所述传动齿轮与所述齿条导柱的形成配合，所述齿条导柱的底部与所述升降框架的顶部固定连接。

可选的，所述齿条导柱设有一对，两个齿条导柱分别位于所述机架的两侧，所述升降电机的输出端通过联轴器连接两根所述传动轴，两根所述传动轴的末端分别固定有与相应侧的齿条导柱配合的传动齿轮。

本发明由于在加热机构中安装有升降框架，因而在对料片加热时，能够将升降框架提升上去，使升降框架的第二升降架中的第三水平移动机构与第一水平移动机构及第四水平移动机构齐平，从而便于将位于第二升降架中的已经加工成型的板料取出，然后再将位于第四水平移动机构中的加工成型的板料移动到第二升降框架中进行冷却，同时升降框架向下移动，使第二水平移动机构与第一水平移动机构及第四水平移动机构齐平，从而便于将已经加热的料片送入成型机构内，而上料机构则再将新料片移动至第二水平移动机构中。本发明通过上述设置，实现了料片运输的中转，从而实现在成型机内对多个料片进行不同阶段的处理，使料片能够循环加热成型，提高了料片的成型效率。

附图说明

图1是本发明的成型机的结构示意图；

图2是本发明的上料台的结构示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本发明的第一水平直线导轨的截面示意图；

图5是本发明的加热机构的主视图；

图6是本发明的加热机构的结构示意图；

图7是图6的B部放大图；

图8是图6的C部放大图；

图9是图6的D部放大图。

具体实施方式

下面结合附图，通过对实施例的描述，对本发明做进一步说明。

如图1所示，本发明公开了一种新型成型机，包括上料机构、加热机构及成型机构。

如图1、2所示，上料机构包括上料台1及上料压紧机构2，上料台1固定安装于地面，上料台1台面的两侧安装有第一水平移动机构3，上料台1通过第一水平移动机构3连接加热机构。上料压紧机构2设于上料台1的上方，并且上料压紧机构2的执行单元通过夹紧气缸4驱动上下运动。

具体的，如图1所示，第一水平移动机构3包括第一驱动电机301、一对第一水平直线导轨302以及传动组件，传动组件通过第一驱动电机301驱动，一对第一水平直线导轨302分别分布在上料台1台面的两侧位置，并呈对称分布。

在本实施例中，如图3、4所示，第一水平直线导轨302的顶部具有沿第一水平直线导轨302分布方向设置的凹槽303，凹槽303内通过转轴305转动连接有滚轮304，滚轮304及转轴305的数量依据第一水平直线导轨302的长度而定，滚轮304与转轴305一一对应，滚轮304位于同一水平线上，并且滚轮304的轴线与第一水平直线导轨302的分布方向垂直，即滚轮304的轮面呈夹持状分布在凹槽303内，滚轮304的顶部露出凹槽303的顶部槽口。其中，在靠近第一驱动电机301一侧的第一水平直线导轨302中，每个转轴305还固定安装有传动轮306，传动轮306与传动组件传动连接。具体的，传动组件包括链条307、若干从动链轮308及一个主动链轮309，主动链轮309安装在第一驱动电机301的输出端，从动链轮308安装在第一水平直线导轨302上，传动轮306为齿轮，并且传动轮306与链条307传动配合。在第一水平移动机构3工作时，链条307穿过凹槽303的两端，并通过从动链轮308张紧，最终于主动链轮309配合，由于凹槽303具有槽底，因而凹槽303还能够防止链条307坠落。

具体在传动时，第一驱动电机301通过减速箱310带动主动链轮309转动，主动链轮309通过从动链轮308的张紧，从而驱动链条307转动，由于传动轮306与链条307装配配合，因而链条307能够驱动转轴305转动，进而驱动滚轮304转动，实现料片19在第一水平直线导轨302上水平移动。

在另一实施例中，凹槽303可以例如为通槽，即凹槽303将第一水平直线导轨302分成两半部分，两半部分之间具有间隙，该间隙即可作为凹槽303，滚轮304及转轴305安装于间隙内。通过该设置，能够更快速的安装链条307，而且也便于安装转轴305及滚轮304，提高第一水平移动机构3的组装效率。

本发明的上料压紧机构2包括支撑架201及通过支撑架201连接的固定架202，固定架202向上料台1的上方延伸，夹紧气缸4固定安装在固定架202上，并位于上料台1的上方，上料压紧机构2的执行单元可例如为压紧板203，压紧板203的一侧固定在夹紧气缸4的输出端，压紧板203的另一侧朝向上料台1，并且压紧板203朝向上料台1的一侧为平面，支撑架201设于上料台1靠近机架5的一端，支撑架201呈倒U型，支撑架201的底部两侧固定在地面上，并且固定架202支撑架201的顶部连为一体设置，第一水平移动机构3穿过支撑架201的U型口，与加热机构连接。本发明在放置料片19时，通过活动框18放置料片19，活动框18放置在上料台1的第一水平移动机构3上，在上料台1上放置好料片19时，夹紧气缸4驱动压紧板203向下移动，使料片19紧固在活动框18上。

如图5～9所示，本发明的加热机构包括机架5，机架5的内部顶部固定安装有加热装置10，机架5上安装有能够沿机架5上下移动的升降框架6，升降框架6包括第一升降架601及第二升降架602及提升架603，第一升降架601及第二升降架602在提升架603中呈上下式分布，且第一升降架601位于第二升降架602的上方，提升架603通过第一升降机构7驱动上下移动，提升架603的升降距离与第一升降架601及第二升降架602之间的距离一致。在本实施例中，第一升降机构7包括升降电机701及传动轴702，传动轴702的末端固定安装有传动齿轮703，机架5的一侧安装沿垂直方向滑动的齿条导柱704，传动齿轮703与齿条导柱704的形成配合，齿条导柱704的底部与升降框架6的顶部固定连接，其中，齿条导柱704设有一对，两个齿条导柱704分别位于机架5的两侧，升降电机701的输出端通过联轴器705连接两根传动轴702，两根传动轴702的末端分别固定有与相应侧的齿条导柱704配合的传动齿轮703，通过两根齿条导柱704，可保证升降框架6提升的稳定性，在机架5的内侧，还设有4根垂直分布并且与升降框架6侧边连接的直线导柱706，升降框架6的侧边与直线导柱706滑动连接，直线导柱706用于对升降框架6进行垂直导向。在另一实施例中，第一升降机构也可采用例如为通过链条或其它方式将升降框架6驱动上升或下降。

本发明的第一升降架601上安装有第二水平移动机构8，第二升降架602上安装有第三水平移动机构9，第二水平移动机构8通过安装在第一升降架601侧边的第二驱动电机604驱动，第三水平移动机构9通过安装在第二升降架602侧边的第三驱动电机605驱动，第一升降架601通过第二水平移动机构8与成型机构对接，第二升降架602通过第三水平移动机构9与成型机构对接。

在初始位置时，第二水平移动机构8与第一水平移动机构3位于同一水平面上，并且加热装置10与第一升降架601之间的距离和第一升降架601与第二升降架602之间的距离相适应。加热装置10可采用例如为电加热棒或电热板，对料片19进行加热。

本发明的成型机构包括第四水平移动机构11及成型机架12，成型机架12内安装有上模13、下模14以及第二升降机构15，第四水平移动机构11安装在第二升降机构15上，上模13及下模14对第四水平移动机构11形成夹持状，以便于对料片19加工成型。第二升降机构15也可采用例如为提升电机通过齿条或链条将提升架603驱动上升或下降，在此不再具体赘述。在本实施例中，下模14固定安装在成型机架12内部的底部，上模13通过油缸17安装在成型机架12内部的顶部，第四水平移动机构11设于上模13与下模14之间，第四水平移动机构11在初始位置时与第一水平移动机构3位于同一水平面。

本发明的第一水平移动机构3、第二水平移动机构8、第三水平移动机构9及第四水平移动机构11结构一致，并且第一水平移动机构3、第二水平移动机构8、第三水平移动机构9、第四水平移动机构11平行设置。

另外，本发明在第一升降架601及第二升降架602上分别设有定位机构16，用于将活动框18固定住。在本实施例中，如图7、8所示，定位机构16包括旋转气缸1601及伸缩气缸1602，伸缩气缸1602分别安装在第一升降架601及第二升降架602的其中一端，旋转气缸1601分别安装于第一升降架601及第二升降架602的另一端，旋转气缸1601的夹持端固定安装有夹持头1603，当料片19在第一升降架601或第二升降架602上到位时，旋转气缸1601旋转，使夹持头1603活动框18的一端，然后伸缩气缸1602伸出，对活动框18进行阻挡，使旋转气缸1601与伸缩气缸1602对活动框18的两端形成夹持状态。在另一实施例中，定位机构16可采用固定夹，在活动框18运行到第一升降架601和第二升降架602后，通过固定架将活动框18夹持住即可，在此不再赘述。

需要指出的是，本发明的驱动电机均通过控制系统，控制系统在对驱动电机控制时的控制语言为PLC编程，在此不再赘述。

本发明由于在加热机构中安装有升降框架6，因而在对料片19加热时，能够将升降框架6提升上去，使升降框架6的第二升降架602中的第三水平移动机构9与第一水平移动机构3及第四水平移动机构11齐平，从而便于将位于第二升降架602中的已经加工成型的板料19取出，然后再将位于第四水平移动机构11中的加工成型的板料19移动到第二升降框架602中进行冷却，同时升降框架6向下移动，使第二水平移动机构8与第一水平移动机构3及第四水平移动机构11齐平，从而便于将已经加热的料片19送入成型机构内，而上料机构则再将新料片19移动至第二水平移动机构8中。本发明通过上述设置，实现了料片19的循环加热成型，提高了料片的成型效率。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型成型机的料片输送系统，包括水平移动机构及垂直移动机构，其特征在于：所述垂直移动机构设于成型机的加热机构上；

所述垂直移动机构包括机架(5)，所述机架(5)上安装有能够沿机架(5)上下移动的升降框架(6)，所述升降框架(6)包括第一升降架(601)及第二升降架(602)及提升架(603)，所述第一升降架(601)及第二升降架(602)在提升架(603)中呈上下式分布，且第一升降架(601)位于第二升降架(602)的上方，所述提升架(603)通过第一升降机构(7)驱动上下移动，所述提升架(603)的升降距离与第一升降架(601)及第二升降架(602)之间的距离一致；

所述水平移动机构包括第一水平移动机构(3)、第二水平移动机构(8)、第三水平移动机构(9)、第四水平移动机构(11)，所述第一水平移动机构(3)固定安装在成型机的上料台(1)上，所述第二水平移动机构(8)固定安装在第一升降架(601)上，所述第三水平移动机构(9)固定安装在第二升降架(602)上，所述第四水平移动机构(11)安装在成型机的成型机构内；

所述第一升降架(601)通过所述第二水平移动机构(8)与所述成型机构及上料台(1)连接，所述第二升降架(602)通过所述第三水平移动机构(9)与所述成型机构及上料台(1)连接。

2.根据权利要求1所述的新型成型机的料片输送系统，其特征在于：所述成型机构还包括成型机架(12)，所述成型机架(12)内安装有上模(13)、下模(14)以及第二升降机构(15)，所述第四水平移动机构(11)安装在所述第二升降机构(15)上，所述上模(13)及下模(14)对所述第四水平移动机构(11)形成夹持状。

3.根据权利要求2所述的新型成型机的料片输送系统，其特征在于：所述第一水平移动机构(3)包括第一驱动电机(301)、一对第一水平直线导轨(302)以及传动组件，所述传动组件通过所述第一驱动电机(301)驱动，一对所述第一水平直线导轨(302)分别分布在上料台(1)台面的两侧位置，并呈对称分布，所述第一水平直线导轨(302)的顶部具有沿第一水平直线导轨(302)分布方向设置的凹槽(303)，所述凹槽(303)内通过若干转轴(305)分别转动连接有若干滚轮(304)，滚轮(304)与转轴(305)一一对应，滚轮(304)位于同一水平线上，并且所述滚轮(304)的轴线与第一水平直线导轨(302)的分布方向垂直，所述滚轮(304)的顶部露出所述凹槽(303)的顶部槽口，其中，在靠近第一驱动电机(301)一侧的第一水平直线导轨(302)中，每个所述转轴(305)还固定安装有传动轮(306)，所述传动轮(306)与所述传动组件传动连接。

4.根据权利要求3所述的新型成型机的料片输送系统，其特征在于：所述第一水平移动机构(3)、第二水平移动机构(8)、第三水平移动机构(9)及第四水平移动机构(11)结构一致，并且第一水平移动机构(3)、第二水平移动机构(8)、第三水平移动机构(9)、第四水平移动机构(11)平行设置。

5.根据权利要求4所述的新型成型机的料片输送系统，其特征在于：所述传动组件包括链条(307)、若干从动链轮(308)及一个主动链轮(309)，所述主动链轮(309)安装在所述第一驱动电机(301)的输出端，所述从动链轮(308)安装在所述第一水平直线导轨(302)上，所述传动轮(306)为齿轮，并且所述传动轮(306)与所述链条(307)传动配合。

6.根据权利要求5所述的新型成型机的料片输送系统，其特征在于：所述第一升降架(601)及第二升降架(602)上分别设有定位机构(16)。

7.根据权利要求6所述的新型成型机的料片输送系统，其特征在于：所述定位机构(16)包括旋转气缸(1601)及伸缩气缸(1602)，所述伸缩气缸(1602)分别安装在所述第一升降架(601)及第二升降架(602)的其中一端，所述旋转气缸(1601)分别安装于所述第一升降架(601)及第二升降架(602)的另一端，所述旋转气缸(1601)与伸缩气缸(1602)对料片的两端形成夹持状态。

8.根据权利要求7所述的新型成型机的料片输送系统，其特征在于：所述旋转气缸(1601)的夹持端固定安装有夹持头(1603)。

9.根据权利要求1所述的新型成型机的料片输送系统，其特征在于：所述第一升降机构(7)包括升降电机(701)及传动轴(702)，所述传动轴(702)的末端固定安装有传动齿轮(703)，所述机架(5)的一侧安装沿垂直方向滑动的齿条导柱(704)，所述传动齿轮(703)与所述齿条导柱(704)的形成配合，所述齿条导柱(704)的底部与所述升降框架(6)的顶部固定连接。

10.根据权利要求9所述的新型成型机的料片输送系统，其特征在于：所述齿条导柱(704)设有一对，两个齿条导柱(704)分别位于所述机架(5)的两侧，所述升降电机(701)的输出端通过联轴器(705)连接两根所述传动轴(702)，两根所述传动轴(702)的末端分别固定有与相应侧的齿条导柱(704)配合的传动齿轮(703)。

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