CN104085648A - 一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置 - Google Patents
一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104085648A CN104085648A CN201410303311.5A CN201410303311A CN104085648A CN 104085648 A CN104085648 A CN 104085648A CN 201410303311 A CN201410303311 A CN 201410303311A CN 104085648 A CN104085648 A CN 104085648A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying device
- automatic assembly
- assembly line
- high speed
- long distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
本发明涉及一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置。该输送装置与流水线的机座相配合，其特征在于所述机座的水平方向设置有直线导轨，在机座的一个侧面设置有齿条；所述的输送装置滑动设置在直线导轨上，并通过输送装置内的电机带动同步带与机座上的齿条传动实现输送装置在机座的直线导轨上往复运动。具有输送速度快、输送距离长、运行噪声小、定位精度相对较高等优点，可设置多台物料小车同时工作。本发明结构简单，解决了目前传统输送装置存在的速度低、距离短、成本高等问题，保证了现代化自动生产线的高速、长距离物料输送要求，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置。
背景技术
在现有技术中，常见自动化物料输送装置有两类结构：1.采用丝杠螺旋传动，此种装置输送速度相对较高，但是受限于丝杠长度，输送距离有限，而且成本较高；2.采用滚轮或者履带传动，此种装置输送距离较大，但是输送速度较慢。因此，如何同时保证物料输送时的高速、长距离和低成本，已经成为目前自动化物料输送技术发展迫切需要解决的问题之一。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置的技术方案。
所述的一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置，该输送装置与流水线的机座相配合，其特征在于所述机座的水平方向设置有直线导轨，在机座的一个侧面设置有齿条；所述的输送装置滑动设置在直线导轨上，并通过输送装置内的电机带动同步带与机座上的齿条传动实现输送装置在机座的直线导轨上往复运动。
所述的一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置，其特征在于所述输送装置由物料小车和设置在物料小车上的物料推送装置构成，物料小车包括滑板、法兰板、传动装置和设置在滑板一侧保护传动装置的护罩，法兰板螺接设置在滑板的下方，滑板下方还设置有与直线导轨相配合的滑块，滑板上方设置所述的物料推送装置；所述的传动装置设置在法兰板上，传动装置包括电机座、电机、同步带轮、多个惰轮、张紧轮和同步带，电机座设置在法兰板上，电机设置在电机座上，电机的输出端设置同步带轮，惰轮和张紧轮通过销轴设置在法兰板上，张紧轮通过调整块与调整螺栓的配合固定在法兰板上，同步带将多个惰轮、张紧轮和同步带轮连接在一起并在电机带动下传动；所述的物料推送装置由气缸、连接头、直线轴承座、导杆、连杆、推板、工装板和工装轴构成，气缸设置在滑板的中间，直线轴承座设置在气缸两侧的滑板上，直线轴承座内设置导杆，导杆一端通过连杆相连，导杆另一端和设置在气缸输出端的连接头均连接在推板一侧，推板另一侧螺接设置工装板，工装板上均匀设置多个工装轴，物料设置在工装轴上。
所述的一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置，其特征在于所述齿条替换为同步齿形带。
所述的一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置，其特征在于所述齿条为整体式。
所述的一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置，其特征在于所述齿条由若干段拼接而成。
所述的一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置，其特征在于所述同步齿形带为整体式。
所述的一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置，其特征在于所述同步齿形带由若干段拼接而成。
所述的一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置，其特征在于所述直线导轨为整体式。
所述的一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置，其特征在于所述直线导轨由若干段拼接而成。
所述的一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置，其特征在于所述直线导轨上至少设置一台物料小车。
本发明简单实用，通过物料小车内的同步带与安装在机座上的齿条或者同步齿形带啮合传动，输送速度和输送距离远大于传统的丝杆传动，而且具有成本低、噪声小等优点，有效提高了自动化流水线的物料输送性价比。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1去掉护罩的主视图；
图3为图1去掉护罩的俯视图；
图4为图1的仰视图；
图5为图1去掉护罩的左视图；
图中：1-机座，2-齿条，3-直线导轨，4-滑块，5-物料小车，6-惰轮，7-张紧轮，8-调整块，9-调整螺栓，10-同步带轮，11-销轴，12-电机，13-电机座，14-同步带，15-物料，16-工装轴，17-工装板，18-推板，19-直线轴承座，20-连接头，21-气缸，22-导杆，23-连杆，24-滑板，25-护罩，26-法兰板。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步说明：
一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置，该输送装置与流水线的机座1相配合，机座1的水平方向设置有直线导轨3，在机座1的一个侧面设置有齿条2或同步齿形带；输送装置滑动设置在直线导轨3上，并通过输送装置内的电机12带动同步带14与机座1上的齿条2或同步齿形带传动实现输送装置在机座的直线导轨3上往复运动。
具体地，输送装置由物料小车5和设置在物料小车上的物料推送装置构成，物料小车5包括滑板24、法兰板26、传动装置和设置在滑板一侧保护传动装置的护罩25，法兰板26螺接设置在滑板24的下方，滑板24下方还设置有与直线导轨3相配合的滑块4，安装在滑板24底部的滑块4沿着安装在机座1上的直线导轨3做直线运动，滑板24上方设置上述物料推送装置；传动装置设置在法兰板26上，传动装置包括电机座13、电机12、同步带轮10、多个惰轮6、张紧轮7和同步带14，电机座13设置在法兰板26上，电机12设置在电机座13上，电机12的输出端设置同步带轮10，惰轮6和张紧轮7通过销轴11设置在法兰板26上，张紧轮7通过调整块8与调整螺栓9的配合固定在法兰板26上，同步带14将多个惰轮6、张紧轮7和同步带轮10连接在一起并在电机12带动下传动，物料小车5内的同步带14与安装在机座1上的齿条或者同步齿形带啮合传动，在直线导轨3上配置至少一台物料小车5；物料推送装置由气缸21、连接头20、直线轴承座19、导杆22、连杆23、推板18、工装板17和工装轴16构成，气缸21设置在滑板24的中间，直线轴承座19设置在气缸21两侧的滑板上，直线轴承座19内设置导杆22，导杆22一端通过连杆23相连，导杆22另一端和设置在气缸输出端的连接头20均连接在推板18一侧，推板18另一侧螺接设置工装板17，工装板17上均匀设置多个工装轴16，物料15设置在工装轴16上，通过电机12旋转带动整个传动装置来实现物料15沿着直线导轨3运动，通过气缸21伸出和缩回带动推板18和工装板17来实现物料15沿着导杆22运动。
上述齿条2为整体式或由若干段拼接而成，同步齿形带也为整体式或由若干段拼接而成，直线导轨3也为整体式或由若干段拼接而成。
上述直线导轨3上至少设置一台物料小车5。
本发明简单实用，通过物料小车内的同步带与安装在机座上的齿条或者同步齿形带啮合传动，输送速度和输送距离远大于传统的丝杆传动，而且具有成本低、噪声小等优点，有效提高了自动化流水线的物料输送性价比。
Claims (10)
1.一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置，该输送装置与流水线的机座相配合，其特征在于所述机座的水平方向设置有直线导轨，在机座的一个侧面设置有齿条；所述的输送装置滑动设置在直线导轨上，并通过输送装置内的电机带动同步带与机座上的齿条传动实现输送装置在机座的直线导轨上往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置，其特征在于所述输送装置由物料小车和设置在物料小车上的物料推送装置构成，物料小车包括滑板、法兰板、传动装置和设置在滑板一侧保护传动装置的护罩，法兰板螺接设置在滑板的下方，滑板下方还设置有与直线导轨相配合的滑块，滑板上方设置所述的物料推送装置；所述的传动装置设置在法兰板上，传动装置包括电机座、电机、同步带轮、多个惰轮、张紧轮和同步带，电机座设置在法兰板上，电机设置在电机座上，电机的输出端设置同步带轮，惰轮和张紧轮通过销轴设置在法兰板上，张紧轮通过调整块与调整螺栓的配合固定在法兰板上，同步带将多个惰轮、张紧轮和同步带轮连接在一起并在电机带动下传动；所述的物料推送装置由气缸、连接头、直线轴承座、导杆、连杆、推板、工装板和工装轴构成，气缸设置在滑板的中间，直线轴承座设置在气缸两侧的滑板上，直线轴承座内设置导杆，导杆一端通过连杆相连，导杆另一端和设置在气缸输出端的连接头均连接在推板一侧，推板另一侧螺接设置工装板，工装板上均匀设置多个工装轴，物料设置在工装轴上。
3.根据权利要求1或2所述的一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置，其特征在于所述齿条替换为同步齿形带。
4.根据权利要求1或2所述的一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置，其特征在于所述齿条为整体式。
5.根据权利要求1或2所述的一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置，其特征在于所述齿条由若干段拼接而成。
6.根据权利要求3所述的一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置，其特征在于所述同步齿形带为整体式。
7.根据权利要求3所述的一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置，其特征在于所述同步齿形带由若干段拼接而成。
8.根据权利要求1或2所述的一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置，其特征在于所述直线导轨为整体式。
9.根据权利要求1或2所述的一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置，其特征在于所述直线导轨由若干段拼接而成。
10.根据权利要求2所述的一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置，其特征在于所述直线导轨上至少设置一台物料小车。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410303311.5A CN104085648B (zh) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | 一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410303311.5A CN104085648B (zh) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | 一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104085648A true CN104085648A (zh) | 2014-10-08 |
| CN104085648B CN104085648B (zh) | 2017-01-11 |
Family
ID=51633449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410303311.5A Active CN104085648B (zh) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | 一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104085648B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105129335A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-12-09 | 第一拖拉机股份有限公司 | 一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置 |
| CN109230322A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | 输送设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2134826A (en) * | 1983-01-28 | 1984-08-22 | Aida Eng Ltd | Transfer device between presses |
| JPH07187346A (ja) * | 1993-12-24 | 1995-07-25 | Koyabe Seiki:Kk | 材料供給装置 |
| CN2908423Y (zh) * | 2006-01-25 | 2007-06-06 | 云南昆船设计研究院 | 一种走行补货装置 |
| CN102689775A (zh) * | 2012-06-11 | 2012-09-26 | 无锡富瑞德精密机械有限公司 | 多工位自动传送机构 |
| CN103433726A (zh) * | 2013-07-31 | 2013-12-11 | 江苏云意电气股份有限公司 | 内藏式自动控制气动滑台 |
| CN203997830U (zh) * | 2014-06-30 | 2014-12-10 | 杭州奥士玛数控设备有限公司 | 一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置 |
-
2014
- 2014-06-30 CN CN201410303311.5A patent/CN104085648B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2134826A (en) * | 1983-01-28 | 1984-08-22 | Aida Eng Ltd | Transfer device between presses |
| JPH07187346A (ja) * | 1993-12-24 | 1995-07-25 | Koyabe Seiki:Kk | 材料供給装置 |
| CN2908423Y (zh) * | 2006-01-25 | 2007-06-06 | 云南昆船设计研究院 | 一种走行补货装置 |
| CN102689775A (zh) * | 2012-06-11 | 2012-09-26 | 无锡富瑞德精密机械有限公司 | 多工位自动传送机构 |
| CN103433726A (zh) * | 2013-07-31 | 2013-12-11 | 江苏云意电气股份有限公司 | 内藏式自动控制气动滑台 |
| CN203997830U (zh) * | 2014-06-30 | 2014-12-10 | 杭州奥士玛数控设备有限公司 | 一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105129335A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-12-09 | 第一拖拉机股份有限公司 | 一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置 |
| CN105129335B (zh) * | 2015-09-11 | 2017-06-13 | 第一拖拉机股份有限公司 | 一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置 |
| CN109230322A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | 输送设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104085648B (zh) | 2017-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203382270U (zh) | 一种真空吸盘式自动送板机 | |
| CN105923369A (zh) | 智能化搬运线 | |
| CN102862838B (zh) | 数字化牙排组纸张输送机构及输送纸张的方法 | |
| CN104760832A (zh) | 长板料堆垛机 | |
| CN203997830U (zh) | 一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置 | |
| CN104925533A (zh) | 码垛机中物料的码垛成型装置 | |
| CN102974710A (zh) | 高速打孔机打滑连续进给装置 | |
| CN104494906A (zh) | 一种颗粒包装袋传送装置 | |
| CN104085648A (zh) | 一种适合自动化流水线的高速长距离输送装置 | |
| CN109335697A (zh) | 一种托拉式叠板机及其工作方法 | |
| CN107777226A (zh) | 一种弯道链板输送机 | |
| CN109466922B (zh) | 一种新型成型机的料片输送系统 | |
| CN204607067U (zh) | 一种大型板料自动堆垛架 | |
| CN106564760B (zh) | 一种异形瓶夹持式码垛机 | |
| CN105856206A (zh) | 智能连杆式机械手 | |
| CN202089555U (zh) | 直线伺服输送系统 | |
| CN105066710A (zh) | 一种齿轮齿条式推拉料机 | |
| CN214421475U (zh) | 一种铁丝输送装置 | |
| CN204526251U (zh) | 一种输送部线性导轨装置 | |
| CN211109789U (zh) | 螺杆模组推动机构 | |
| CN204400116U (zh) | 腰鼓形玻璃瓶过渡输送机 | |
| CN210212875U (zh) | 一种包装机的输送机构 | |
| CN203779936U (zh) | 一种纸盒机的送料装置 | |
| CN210260189U (zh) | 直角移载机构 | |
| CN203473738U (zh) | 新型双推出机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180930 Address after: 311112 302, room 2, 2 Road, Liangzhu Road, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang Patentee after: Hangzhou Hong chess Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: 310012 521, room five, No. 249, Wensanlu Road, Hangzhou, Zhejiang. Patentee before: Aoshima Digital Control Equipment Co., Ltd., Hangzhou |
|
| TR01 | Transfer of patent right |