CN203382270U - 一种真空吸盘式自动送板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及板类工件输送技术领域，特别是一种既可用于胶合板行业的各种加工设备前端自动进料、也可以用于其他行业板类工件自动送料的真空吸盘式自动送板机，与现有技术相比，该真空吸盘式自动送板机由侧立柱、横梁总成和移动架总成组成；横梁总成固定在侧立柱上，移动架总成通过滑块连接在横梁总成上，移动架总成可以在横梁总成上沿着滚动导轨水平移动；采用单侧立柱悬臂结构，使进料侧开阔，利于进料，采用的是单导轨结构，即在横梁上固定单根导轨，导轨沿轴向方向上布置2个滑块，具有运动平稳，制造方便等特点，可以避免双导轨因横梁变形导致运动卡滞现象，其采用机器自动送料，取代了人工送料，大大的提高了生产效率，具有良好的市场前景。
Description
技术领域
本发明涉及板类工件输送技术领域，特别是一种既可用于胶合板行业的各种加工设备前端自动进料、也可以用于其他行业板类工件自动送料的真空吸盘式自动送板机。
背景技术
现有的胶合板生产线上，胶合板或胶合板单板的送料均采用人工送料，工人劳动强度大，送料效率低，提高了制造成本。
发明内容
为解决现有技术中胶合板或胶合板单板的送料所存在的缺陷和问题，提供一种安全、省力的真空吸盘式自动送板机。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的真空吸盘式自动送板机由侧立柱、横梁总成和移动架总成组成；横梁总成又由减速电机、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、滚动导轨和滑块组成，移动架总成又由气缸、导柱、导套、移动座、伸缩横梁、弹簧和真空吸盘组成；横梁总成固定在侧立柱上，移动架总成通过滑块连接在横梁总成上，移动架总成可以在横梁总成上沿着滚动导轨水平移动；真空吸盘固定于导柱上，导套固定于移动座上，导柱与导套间隙配合，由气缸带动导柱和真空吸盘做升降运动。
所述的侧立柱为单侧悬臂结构，侧立柱材质采用铝型材或钢质型材。
所述的导套结构采用直线轴承成品、整体导套、导套内加塑料衬套、导套内加滑动轴承、导套内加合金衬套中的任意一种。
所述的皮带采用同步带、平皮带、V型带、链条、钢丝绳中的任意一种。
所述的真空吸盘数量为2～10个。
所述的侧立柱包括基座和支撑柱以及横臂，所述的支撑柱数量为1～4个。
所述的滚动导轨结构采用循环滚珠导轨、循环滚针导轨、循环滚柱导轨、交叉滚柱导轨中的任意一种。
所述的滚动导轨数量为1个。
所述的导柱数量为2～10个。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的真空吸盘式自动送板机采用单侧立柱悬臂结构，使进料侧开阔，利于进料，采用的是单导轨结构，即在横梁上固定单根导轨，导轨沿轴向方向上布置2个滑块，具有运动平稳，制造方便等特点，可以避免双导轨因横梁变形导致运动卡滞现象，其采用真空吸盘能输送薄板，采用机器自动送料，取代了人工送料，大大的提高了生产效率，具有良好的市场前景。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的真空吸盘式自动送板机作进一步说明。
图1为本发明真空吸盘式自动送板机的立体结构示意图；
图2为图1中横梁总成的正视结构示意图；
图3为图1中横梁总成的俯视面结构示意图；
图4为图1中移动架总成的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明的真空吸盘式自动送板机由侧立柱10、横梁总成20和移动架总成30组成。侧立柱10为单侧悬臂结构，侧立柱10材质采用铝型材或钢质型材，侧立柱10包括基座11和支撑柱12以及横臂13，支撑柱12的数量为1～4个，本实施例中为2个，横臂13末端固定一悬梁14，侧立柱10通过悬梁14与横梁总成20连接，即横梁总成20固定在悬梁14上，横臂13和悬梁14的结构设计使侧立柱10形成一个单侧悬臂式结构，采用该结构可以使进料侧开阔，利于进料。
如图2和图3所示,横梁总成20又由减速电机21、主动皮带轮22、滚动导轨23、皮带24、从动皮带轮25和滑块26组成。主动皮带轮22和从动皮带轮25带动着皮带24运动，而主动皮带轮22的动力由减速电机21提供，皮带24采用同步带、平皮带、V型带、链条、钢丝绳中的任意一种，滚动导轨23的数量为1个，滚动导轨23采用单导轨具有结构简单，运动平稳，制造方便的特点，可以避免双导轨因横梁变形导致运动卡滞现象，滚动导轨23的结构采用循环滚珠导轨、循环滚针导轨、循环滚柱导轨、交叉滚柱导轨中的任意一种，滑块26横跨横梁总成20。
如图4所示,移动架总成30又由气缸31、导柱32、导套33、移动座34、伸缩横梁35、弹簧36和真空吸盘37组成。真空吸盘37固定于导柱32上，真空吸盘数量为2-10个，导柱32的数量为2～10个；导套33固定于移动座34上，导柱32与导套33成间隙配合，导套33结构采用直线轴承成品、整体导套、导套内加塑料衬套、导套内加滑动轴承、导套内加合金衬套中的任意一种；气缸31带动导柱32和真空吸盘37做升降运动。
如图1至图4所示,横梁总成20固定在侧立柱10上，移动架总成30通过滑块26连接在横梁总成20上，移动架总成30可以在横梁总成20上沿着滚动导轨23水平移动；真空吸盘37固定于导柱32上，导套33固定于移动座34上，气缸31带动导柱32和真空吸盘37做升降运动，气缸31通过伸缩横梁35带动真空吸盘37下降吸住板类工件；气缸31通过伸缩横梁35带动真空吸盘37上升；减速电机21驱动主动皮带轮22做旋转运动，再通过皮带24带动移动座总成30沿着滚动导轨23做水平运动，从而带动工件做水平运动，将工件送入各种加工设备；最后真空吸盘37放开工件并沿滚动导轨23复位，完成工件的送料或者进料。
横梁总成固定在侧立柱上，移动架总成通过滑块连接在横梁总成上，移动架总成可以在横梁总成上沿着滚动导轨水平移动；真空吸盘固定于导柱上，导套固定于移动座上，导柱与导套间隙配合，由气缸带动导柱和真空吸盘做升降运动。
综上所述可知，本发明的真空吸盘式自动送板机采用单侧立柱悬臂结构，使进料侧开阔，利于进料，采用的是单导轨结构，即在横梁上固定单根导轨，导轨沿轴向方向上布置2个滑块，具有运动平稳，制造方便等特点，可以避免双导轨因横梁变形导致运动卡滞现象，其采用真空吸盘能输送薄板，采用机器自动送料，取代了人工送料，大大的提高了生产效率，具有良好的市场前景。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改。
Claims (9)
1.一种真空吸盘式自动送板机，其特征在于：由侧立柱、横梁总成和移动架总成组成；横梁总成又由减速电机、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、滚动导轨和滑块组成，移动架总成又由气缸、导柱、导套、移动座、伸缩横梁、弹簧和真空吸盘组成；横梁总成固定在侧立柱上，移动架总成通过滑块连接在横梁总成上，移动架总成可以在横梁总成上沿着滚动导轨水平移动；真空吸盘固定于导柱上，导套固定于移动座上，导柱与导套间隙配合，由气缸带动导柱和真空吸盘做升降运动。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于：所述的侧立柱为单侧悬臂结构，侧立柱材质采用铝型材或钢质型材。
3.根据权利要求1所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于：所述的导套结构采用直线轴承成品、整体导套、导套内加塑料衬套、导套内加滑动轴承、导套内加合金衬套中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于：所述的皮带采用同步带、平皮带、V型带、链条、钢丝绳中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于：所述的真空吸盘数量为2～10个。
6.根据权利要求1所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于：所述的侧立柱包括基座和支撑柱以及横臂，所述的支撑柱数量为1～4个。
7.根据权利要求1所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于：所述的滚动导轨结构采用循环滚珠导轨、循环滚针导轨、循环滚柱导轨、交叉滚柱导轨中的任意一种。
8.根据权利要求1所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于：所述的滚动导轨数量为1个。
9.根据权利要求1所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于：所述的导柱数量为2～10个。
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