CN106006052A - 一种保温装饰一体化生产线上料装置及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种保温装饰一体化生产线上料装置及其应用，包括支架，在支架上设置有升降装置，以及供升降装置水平移动的驱动装置，升降装置上设置有吸附装置。通过升降装置来调整吸附装置的位置，借助吸附装置对水泥板进行吸附抓取，驱动装置驱动升降装置进行水平移动，将水泥板移动到保温装饰一体化生产线上。本发明保温装饰一体化生产线上料装置，改变了过去人工上料的方式，大大节约了人力物力，同时减少了上料的时间，提高了上料效率，且上料效果要明显优于人工上料方式，上料后水泥板放置的更合理，无需人工进行调整。该上料装置的结构设计巧妙，合理好用，能大幅改善企业的生产效率，具有良好的经济效益和市场价值。

Description

一种保温装饰一体化生产线上料装置及其应用

技术领域

本发明涉及一种保温装饰一体化生产线上料装置及其应用，属于墙体保温材料生产设备技术领域。

背景技术

如今，随着房地产业的迅猛发展，按照国家的建造标准，需要在房体的外墙施工墙体保温材料，以达到大量节约墙体材料、提高墙体保温性能、节约资源、减少环境污染的要求。

现有的墙体保温材料包括苯板、聚苯板、挤塑板、聚苯乙烯泡沫板、硬质泡沫聚氨酯、聚碳酸酯等，其中聚苯乙烯泡沫板应用越来越广泛，首先，在涂覆机中将聚苯乙烯预发颗粒和酚醛胶混合涂覆后，再对涂胶后的聚苯乙烯预发颗粒进行烘干，烘干后再到成型机中将聚苯乙烯预发颗粒压缩成型，最终得到聚苯乙烯泡沫板。

在使用聚苯乙烯泡沫板进行墙体的保温层铺装时，为了不同的需求，例如美化装饰的要求，有些应用场合需要铺装完泡沫板后再在其外面铺设水泥板，水泥板有不同色彩，可以满足人们不同的审美需求。目前，为了节约工序或提高施工效率，往往聚苯乙烯泡沫板在车间内即完成与水泥板的一体化生产，在生产线上，将水泥板放置在涂有胶的聚苯乙烯泡沫板上，通过胶粘的方式将水泥板粘接在泡沫板上。

目前，比较成熟的保温装饰一体化生产线即用来将泡沫板和水泥板粘接在一起，工人将水泥板放置在生产线上的输送装置上，水泥板在输送辊的滚动带动下向前移动，移动到下一工位时，水泥板与泡沫板即粘接在一起。现在，生产所用到的水泥板重量较大，工人在将水泥板搬到保温装饰一体化生产线的输送装置上，需要很多人力，同时花费大量时间，生产效率低下，而且由于水泥板的重量较大，还存在较大的安全隐患，偶尔会出现砸伤工人的情况。

因此，有必要改进保温装饰一体化生产线的上料方式，以解决现有技术中的缺陷。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种保温装饰一体化生产线上料装置，该上料装置为机械化自动上料方式，可替代人工上料，省时省力，提高生产效率。

本发明还提供上述一种保温装饰一体化生产线上料装置的应用。

本发明的技术方案如下：

一种保温装饰一体化生产线上料装置，包括支架，在支架上设置有升降装置以及供升降装置水平移动的驱动装置，在升降装置上设置有吸附装置。本发明上料装置通过升降装置来调整吸附装置的位置，借助吸附装置对水泥板进行吸附抓取，再通过驱动装置驱动升降装置进行水平移动，将水泥板移动到保温装饰一体化生产线上。

优选的，所述升降装置包括升降板、液压缸和固定板，液压缸固定安装在固定板上，液压缸的活塞杆与升降板连接，吸附装置设置在升降板上。此设计的好处在于，通过液压缸活塞杆的伸出或收缩，来带动升降板的上下移动。

优选的，所述吸附装置包括吸盘和真空泵，在升降板上设置五个吸盘，五个吸盘均与真空泵连接。此设计的优势在于，通过真空泵对吸盘进行抽真空，在局部形成负压环境，通过吸盘吸附水泥板，以此实现对水泥板的抓取。

优选的，所述驱动装置包括动力源及依靠动力源驱动的传动装置，传动装置连接固定板。

优选的，所述动力源选用电机或伸缩式液压缸。

优选的，所述传动装置包括丝杠及与丝杠螺纹连接的滑块，丝杠与电机的输出轴传动连接，滑块连接固定板。此设计的好处在于，通过丝杠的旋转，使滑块在丝杠上移动，以此来带动整个升降装置的移动。

或优选的，所述传动装置包括链条及与链条啮合的齿轮轴，齿轮轴通过连杆与固定板连接。

优选的，所述伸缩式液压缸采用二级伸缩液压缸，伸缩式液压缸的活塞杆与固定板连接。此设计的优势在于，通过多级伸缩液压缸的伸缩以此来带动固定板的移动，最终实现水泥板的上料。

进一步优选的，在支架上设置导轨滑槽，导轨滑槽内设置有滑动块，伸缩式液压缸的活塞杆杆头与滑动块连接，滑动块与固定板连接。

优选的，在支架的顶部两侧设置有导轨，导轨上放置有滚轮，两侧导轨上的滚轮通过连接轴连接，连接轴通过连接杆与固定板连接。此设计的好处在于，固定板与连接轴固定连接，当固定板在传动装置的驱使下移动时，通过滚轮在导轨上进行导向，可以保证固定板在水平移动过程中的稳定性。

优选的，所述上料装置还包括控制箱，控制箱设置在导轨的一端，真空泵、液压缸及动力源均由控制箱连接控制。此设计的好处在于，将真空泵、液压缸及动力源统一通过控制箱进行控制，方便操作。

优选的，所述上料装置还包括滑轨及滑链，滑轨设置在支架的一侧，滑链位于滑轨内且滑链的一端与滑轨连接，真空泵、液压缸及动力源的连线贯穿滑链后与控制箱连接。此设计的优势在于，将连线贯穿滑链，一方面便于连线的管理，另一方面当升降装置水平移动时也方便连线的移动。

优选的，所述上料装置还包括液压升降台，液压升降台位于吸盘的下方。此设计的好处在于，将水泥板放置在液压升降台上，可根据水泥板的高度来调整最上层水泥板的位置，方便吸盘吸附抓取水泥板，并可提高上料效率。

一种保温装饰一体化生产线上料装置的工作方法，包括以下步骤，

(1)将水泥板叠放在液压升降台上，启动液压升降台，将最上层水泥板升高到指定位置；

(2)驱动装置启动，将升降装置水平移动到水泥板的上方位置；

(3)启动升降装置，升降装置下落后，吸附装置与最上层水泥板接触；启动吸附装置，吸附抓取水泥板；

(4)升降装置升起，驱动装置再次启动，将升降装置移动到保温装饰一体化生产线的输送装置上方；升降装置下落将水泥板放置在输送装置上，同时吸附装置脱离水泥板；升降装置升起；

(5)重复步骤(2)-(4)，依次将水泥板放置在输送装置上，完成水泥板的自动上料。

优选的，步骤(3)中，当吸附装置接触不到最上层的水泥板时，启动液压升降台，将最上层的水泥板升高到步骤(1)中所述的指定位置。

本发明的有益效果在于：

本发明保温装饰一体化生产线上料装置，改变了过去人工上料的方式，大大节约了人力物力，同时减少了上料的时间，提高了上料效率，且上料效果要明显优于人工上料方式，上料后水泥板放置的更合理，无需人工进行调整。该上料装置的结构设计巧妙，合理好用，能大幅改善企业的生产效率，具有良好的经济效益和市场价值，值得推广应用。

附图说明

图1为本发明上料装置的主视图；

图2为本发明上料装置的后视图；

图3为本发明上料装置的左视图；

图4为本发明上料装置增设液压升降台后的结构示意图；

其中：1、支架；2、吸盘；3、活塞杆；4、液压缸；5、连接杆；6、固定板；7、控制箱；8、导轨；9、输出轴；10、电机；11、升降板；12、滑轨；13、滑链；14、滚轮；15、滑块；16、连接轴；17、托板；18、支撑液压缸；19、伸缩铰链。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

如图1至图3所示，本实施例提供一种保温装饰一体化生产线上料装置，包括支架1，在支架1上设置有升降装置，支架1上还设置有供升降装置水平移动的驱动装置，在升降装置上设置有吸附装置。

其中，支架1由钢管组装焊接而成，为一框架结构，包括立柱和横梁，升降装置和驱动装置主要安装在支架上方的横梁上。

升降装置包括升降板11、液压缸4和固定板6，液压缸4固定安装在固定板6上，固定板6的四个角方位上对称安装四个相同的液压缸4，液压缸4的活塞杆3端部与升降板11通过螺栓连接一起，方便安装和拆卸，通过液压缸活塞杆的伸出或收缩，来带动升降板的上下移动。

另外，升降板11和固定板6均可开设通孔网格，以减轻整个上料装置的重量。

吸附装置包括吸盘2和真空泵(图中未示出)，在升降板11的四个角位及中心位置处安装五个吸盘2，五个吸盘2均与真空泵连接。通过真空泵对吸盘进行抽真空，在局部形成负压环境，通过吸盘吸附水泥板，以此实现对水泥板的抓取，因为与泡沫板在保温装饰一体化生产线上相粘合的水泥板厚度只有1.5cm左右，但大多水泥板的长宽尺寸较大，通过吸盘即可快速抓取，操作安全、简便、省力，且不会破坏水泥板。

驱动装置包括动力源、依靠动力源驱动的传动装置，传动装置连接固定板6。本实施例中动力源为电机10，传动装置为丝杠及与丝杠螺纹连接的滑块15，丝杠与电机10的输出轴9传动连接，滑块15还连接固定板6。具体地，电机10安装在支架横梁的一端，电机10的输出轴9通过联轴器与丝杠传动连接，丝杠位于支架顶部的中间位置，丝杠上套设滑块15，滑块15与固定板6连接在一起，为了连接的稳定性，可在丝杠上套设两个滑块，两个滑块均与固定板连接。电机驱动丝杠旋转，使滑块在丝杠上移动，以此来带动整个升降装置的水平移动，使被吸盘吸附的水泥板移动到保温装饰一体化生产线的输送装置上，然后升降装置下降，将水泥板放到输送装置(具体是输送机的传动辊上)的，输送装置将水泥板传送到后面工序的涂胶、粘合工位处。

在支架的顶部两侧设置有导轨8，导轨8与横梁并行安装在一块，导轨8上放置有滚轮14，两侧导轨8上的滚轮14通过连接轴16连接，连接轴16通过连接杆5与固定板6焊接在一起。固定板与连接轴固定连接，当固定板6在传动装置的驱使下移动时，通过滚轮14在导轨8上进行导向，可以保证固定板6在水平移动过程中的稳定性，为增加稳定性，可以前后对称设置两根连接轴，两根连接轴上均安装滚轮，同时两根连接轴均通过连接杆与固定板连接。

上料装置还包括控制箱7，控制箱7安装在支架横梁的一端，且位于导轨8的一端，真空泵、液压缸及电机均由控制箱7连接控制。将真空泵、液压缸及电机统一通过控制箱进行控制，方便工人集中操作，提高效率。

实施例2：

一种保温装饰一体化生产线上料装置，结构如实施例1所述，其不同之处在于：传动装置包括链条和与链条啮合的齿轮轴，齿轮轴通过连杆与固定板6连接。在导轨8前后两端的支架横梁上固定安装齿轮，齿轮上(啮合)缠绕链条，其中一个齿轮由电机10的输出轴9提供动力输出，齿轮轴的两端安装实施例1中的滚轮14，齿轮轴上的齿与链条相啮合，链条的运转带动齿轮轴水平移动，从而带动固定板水平移动。

实施例3：

一种保温装饰一体化生产线上料装置，结构如实施例1所述，其不同之处在于：动力源选用伸缩式液压缸，并采用二级伸缩液压缸，伸缩式液压缸的活塞杆杆头连接一滑动块(图中未示出)，滑动块通过安装在支架上的导轨滑槽(图中未示出)进行滑动，滑动块与下方的固定板6连接。通过多级伸缩液压缸的伸缩以此来带动固定板的移动，最终实现水泥板的上料。

本实施例的动力源采用多级液压缸后，同时省略了实施例1中的传动装置，直接依靠多级伸缩缸来带动固定板水平移动，同时滑动块在导轨滑槽内移动，可保证其滑动的稳定性和直线性。该多级液压缸也与控制箱控制连接，由控制箱控制其启停。

实施例4：

一种保温装饰一体化生产线上料装置，结构如实施例1所述，其不同之处在于：由于在升降装置水平移动的过程中，液压缸4、吸盘2、真空泵与控制箱7的连线较多，水平移动过程中，为了避免出现缠绕等情况。在该上料装置上增设滑轨12及滑链13，滑轨12设置在支架1的一侧，滑轨12的安装位置基本与固定板6处于同一水平面上，滑链13位于滑轨12内且滑链13的一端与滑轨12连接，真空泵、液压缸及动力源的连线贯穿滑链13后再与控制箱7连接。将连线贯穿滑链，一方面便于连线的管理，另一方面当升降装置水平移动时也方便连线的移动，滑链可在滑轨内被拉起或放下。

实施例5：

一种保温装饰一体化生产线上料装置，结构如实施例1所述，其不同之处在于：本发明上料装置还包括液压升降台，液压升降台位于吸盘的下方，液压升降台包括托板17、与托板底部连接的伸缩铰链19以及驱动伸缩铰链的支撑液压缸18。将水泥板放置在托板17上，通过支撑液压缸18驱动伸缩铰链19来调整最上层水泥板的位置，方便吸盘2吸附抓取水泥板，并可提高上料效率。

实施例6：

一种保温装饰一体化生产线上料装置的工作方法，包括以下步骤，

(1)利用车间内的叉车将水泥板叠放在液压升降台的托板17上，启动支撑液压缸18，支撑液压缸18的活塞杆伸出，伸缩铰链19顶起托板17，将托板17上的水泥板升高到指定位置，指定位置尽量与保温装饰一体化生产线上的输送装置(主要指输送辊部分)保持在同一水平面上，方便后续的上料作业；

(2)动力源(电机或伸缩式液压缸)启动，使传动装置运行，将升降装置水平移动到水泥板的上方位置，五个吸盘2位于水泥板的正上方，这样可以保证五个吸盘2对水泥板进行吸附抓取时，水泥板受力均匀，抓取过程不会造成水泥板受损；

(3)启动升降装置的液压缸4，活塞杆3伸出使升降板11下落，直到升降板11下落到吸盘2与水泥板紧密接触，停止液压缸活塞杆3的伸出；然后启动真空泵，对吸盘2抽真空，使吸盘2与水泥板的密闭空间内形成真空环境，依靠吸盘2内外压力差，吸盘2吸附并抓住水泥板；

(4)升降装置的液压缸活塞杆3缩回，提起水泥板，动力源(电机或伸缩式液压缸)再次启动，通过传动装置将升降装置移动到保温装饰一体化生产线的输送装置上方；升降装置的液压缸活塞杆3再次伸出将水泥板下放到输送辊上，同时吸盘2脱离水泥板；升降装置的液压缸活塞杆3缩回，升起吸盘2；

放置在输送辊上的水泥板，通过输送辊将水泥板传送到后面的一系列涂胶、粘接等工位处，直到在保温装饰一体化生产线上完成水泥板与泡沫板的复合。

(5)重复步骤(2)-(4)，依次将水泥板放置在输送辊上，完成水泥板的自动上料。当升降装置下降到最低处，吸盘2接触不到最上层的水泥板时，可再次启动液压升降台，将最上层的水泥板升高到步骤(1)中所述的指定位置。

Claims (10)

1.一种保温装饰一体化生产线上料装置，包括支架，其特征在于，在支架上设置有升降装置以及供升降装置水平移动的驱动装置，在升降装置上设置有吸附装置。

2.如权利要求1所述的保温装饰一体化生产线上料装置，其特征在于，所述升降装置包括升降板、液压缸和固定板，液压缸固定安装在固定板上，液压缸的活塞杆与升降板连接，吸附装置设置在升降板上。

3.如权利要求2所述的保温装饰一体化生产线上料装置，其特征在于，所述吸附装置包括吸盘和真空泵，在升降板上设置五个吸盘，五个吸盘均与真空泵连接。

4.如权利要求3所述的保温装饰一体化生产线上料装置，其特征在于，所述驱动装置包括动力源及依靠动力源驱动的传动装置，传动装置连接固定板，所述动力源选用电机或伸缩式液压缸。

5.如权利要求4所述的保温装饰一体化生产线上料装置，其特征在于，所述传动装置包括丝杠及与丝杠螺纹连接的滑块，丝杠与电机的输出轴传动连接，滑块连接固定板。

6.如权利要求4所述的保温装饰一体化生产线上料装置，其特征在于，所述传动装置包括链条及与链条啮合的齿轮轴，齿轮轴通过连杆与固定板连接。

7.如权利要求4所述的保温装饰一体化生产线上料装置，其特征在于，所述伸缩式液压缸采用二级伸缩液压缸，伸缩式液压缸的活塞杆与固定板连接。

8.如权利要求4所述的保温装饰一体化生产线上料装置，其特征在于，在支架上设置导轨滑槽，导轨滑槽内设置有滑动块，伸缩式液压缸的活塞杆杆头与滑动块连接，滑动块与固定板连接；

在支架的顶部两侧设置有导轨，导轨上放置有滚轮，两侧导轨上的滚轮通过连接轴连接，连接轴通过连接杆与固定板连接。

9.如权利要求8所述的保温装饰一体化生产线上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括控制箱，控制箱设置在导轨的一端，真空泵、液压缸及动力源均由控制箱连接控制；

所述上料装置还包括滑轨及滑链，滑轨设置在支架的一侧，滑链位于滑轨内且滑链的一端与滑轨连接，真空泵、液压缸及动力源的连线贯穿滑链后与控制箱连接。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的保温装饰一体化生产线上料装置的工作方法，包括以下步骤，

(1)将水泥板叠放在液压升降台上，启动液压升降台，将最上层水泥板升高到指定位置；

(2)驱动装置启动，将升降装置水平移动到水泥板的上方位置；

(3)启动升降装置，升降装置下落后，吸附装置与最上层水泥板接触；启动吸附装置，吸附抓取水泥板；

(4)升降装置升起，驱动装置再次启动，将升降装置移动到保温装饰一体化生产线的输送装置上方；升降装置下落将水泥板放置在输送装置上，同时吸附装置脱离水泥板；升降装置升起；

(5)重复步骤(2)-(4)，依次将水泥板放置在输送装置上，完成水泥板的自动上料。