CN219753866U - 一种墙面抹灰器及抹灰机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种墙面抹灰器及抹灰机，抹灰机的机架上设置横梁和可升降的活动导轨，且横梁可在活动导轨上升降，横梁上设置直线导轨，直线导轨上的移动滑块连接抹灰器，使用时，抹灰机整机固定在屋顶和地面之间，抹灰器可在抹灰机上升降与水平方向移动，抹灰器通过步进(伺服)电机用控制器编程后实现升降与水平方向上的自动移动，减速电机驱动抹灰罩内的螺旋叶片快速旋转，从而将抹灰罩内的水泥砂浆向墙面输送挤压，抹灰器移动时，抹灰罩的端面可将压实在墙面上水泥砂浆抹平，螺旋叶片快速旋转能多次挤实墙面上的水泥砂浆，提高水泥砂浆与墙体贴紧度和平面度，本机只需二人，加工工序自动完成，工作效率是人工效率的20‑35倍。

Description

一种墙面抹灰器及抹灰机

技术领域

本实用新型属于抹灰机领域，尤其涉及一种墙面抹灰器及抹灰机。

背景技术

传统的墙面抹灰机，通常是通过升降方式带动抹灰头，通过供料系统向抹灰头供料，在抹灰头移动过程中便将水泥砂浆抹在墙体表面，也有通过升降机构与水平往复移动机构相结合的方式带动抹灰头移动，抹灰头既能升降又能水平往复移动，例如公告号为CN200955253Y的中国专利文献公开的自动抹灰机，其就是将抹头通过水平驱动机构，可以沿水平横梁往复移动，通过垂直升降机构满足抹头升降，其抹头通过软管与水泥砂浆泵连通，通过水泥砂浆泵将水泥砂浆送至抹头，由于抹头是单纯的板形结构，虽然能够将水泥砂浆抹在墙体上，但是由于抹头的路径在墙面上是一遍过，路径没有重复，极易出现水泥砂浆与墙体的贴紧的程度不够紧密，导致水泥砂浆干后与墙体之间出现间隙，或者跟严重的是出现水泥砂浆未干时就脱落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种能进一步提高水泥砂浆与墙体的贴紧程度的抹灰器及内墙面抹灰机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种墙面抹灰器，抹灰器包括减速电机和抹灰罩，抹灰罩侧壁上设置有进料口，抹灰罩的内部同轴设置抹灰叶片，抹灰叶片包括轴体和设置在轴体上的螺旋叶片，轴体与减速电机的驱动轴同轴固定，减速电机的外壳与抹灰罩固定。抹灰叶片还包括压实压光板，压实压光板设置在螺旋叶片的外侧，压实压光板整体呈弧形结构，且压实压光板的前端位于抹灰罩的端面以里，压实压光板的尾端与抹灰罩的端面在同一平面。

一种墙面抹灰机，包括机架与抹灰器，机架上水平设置有横梁，横梁与机架通过升降组件连接，横梁上沿水平方向设置有直线导轨，直线导轨具有移动滑块，抹灰器的抹灰罩和减速电机与移动滑块固定。

进一步的技术方案在于，所述机架包括机座，机座两端均设置有固定导轨，所述升降组件包括卷扬机和位于固定导轨上并且与固定导轨沿高度方向活动连接的活动导轨，横梁的两端与对应位置的活动导轨沿高度方向活动连接，卷扬机与机座固定，卷扬机通过轮绳组件与横梁连接驱动横梁升降，固定导轨包括母管、位于母管内部并与其滑动连接的子管，固定导轨的内部设置液压支撑，液压支撑的下端固定在机座上，液压支撑上端与子管固定。

使用过程中，将抹灰机移动到靠近墙体的位置后，把定位杆顶在墙面上, 然后液压支撑驱动子管伸出，子管顶端可以顶住屋顶，抹灰器需要在水平方向横向移动时，通过直线导轨驱动抹灰器移动，抹灰器需要在高度方向升降时，卷扬机通过轮绳组件与横梁连接驱动横梁在活动导轨上移动，进而实现抹灰器升降，横梁的升降方式是：横梁沿活动导轨上升，横梁移动到活动导轨上端极限位置停止，后续横梁拉动活动导轨沿固定导轨上升，相当于横梁与活动导轨作为一个整体沿固定导轨上升，下降卷扬机反转即可。固定导轨为适用室内墙的墙面抹灰作业，固定导轨高度可高可低，以满足进出室内的要求，固定导轨包括母管、位于母管内部并与其滑动连接的子管，固定导轨内设液压支撑，液压支撑的下端固定在机座上，液压支撑上端与子管固定，液压支撑采用液压缸，液压缸由缸体与可在缸体中伸缩的活塞杆组成。

进一步的技术方案在于，所述活动导轨的上下两端均设置第一滚轮组，每一个第一滚轮组包括分别位于固定导轨两侧的两个第一滚轮，第一滚轮与活动导轨通过轮轴连接，位于活动导轨上端的第一滚轮组设置在子管上，位于活动导轨下端的第一滚轮组设置在母管上。

进一步的技术方案在于，两个固定导轨顶部之间设置有连接梁，连接梁上面设置有两个上定位杆，机座上面设置有两个下定位杆。

进一步的技术方案在于，所述横梁水平方向的两端均设置第二滚轮组，每一个第二滚轮组包括分别位于活动导轨两侧的四个第二滚轮，第二滚轮与横梁通过轮轴连接设置活动导轨，活动导轨的导轨部位的上下两端均设置有限位挡块。

进一步的技术方案在于，所述抹灰罩的开口处设置向外延伸的外缘板。

进一步的技术方案在于，所述外缘板下方设置有承料板，所述承料板通过支架与横梁固定，承料板的一端预留有空位。

进一步的技术方案在于，所述机架底部设置有万向轮。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于抹灰罩内设置抹灰叶片，且抹灰叶片的轴体与减速电机的驱动轴连接，使用时，抹灰罩的端面与墙体之间的距离就是抹灰的厚度，在将水泥砂浆从进料口不断送入抹灰罩中后，由于减速电机驱动轴体上的螺旋叶片快速旋转，螺旋叶片能够不断的把抹灰罩中的水泥砂浆向墙面输送挤压，水泥砂浆在这种输送挤压的作用下能够被压实在墙面上，在抹灰器整体移动过程中，抹灰罩的端面可将压实在墙面上的水泥砂浆抹平，相比传统的抹头抹灰的方式，使用本方案的抹灰器实现将水泥砂浆抹在墙面上的同时提高水泥砂浆与墙体的贴紧的程度。

通过在螺旋叶片边缘处设置有压实压光板，由于压实压光板整体呈弧形结构，且压实压光板的前端位于抹灰罩的端面以里，压实压光板的尾端与抹灰罩的端面在同一平面上，抹灰罩与墙面之间的距离确定后，压实压光板的前端与墙面之间的距离远，压实压光板的尾端与墙面之间的距离近，因此螺旋叶片旋转时，压实压光板也随着螺旋叶片旋转，压实压光板可以将抹在墙面上的水泥进一步压实，通过螺旋叶片与压实压光板可以进一步加强水泥砂浆与墙体的贴紧程度。

由于压实压光板旋转以及抹灰罩随抹灰器缓慢移动过程中，压实压光板能多次重复压实水泥砂浆来加强水泥砂浆与墙体的贴紧程度。

通过设置抹灰机，具体的在机架上设置横梁，横梁与机架通过升降组件连接，横梁上沿水平方向设置有直线导轨，直线导轨的移动滑块连接有抹灰器，通过上述方式抹灰器能够实现升降与在水平方向上移动。

附图说明

图1是本实用新型所述抹灰器的结构示意图；

图2是本实用新型所述抹灰器另一侧的结构示意图；

图3是本实用新型所述抹灰机的结构示意图；

图4是图3中B处的结构示意图；

图5是图3中A处的结构示意图；

图6是本实用新型所述抹灰机的侧面的结构示意图；

图7是图6中C处的结构示意图；

图8是本实用新型所述液压支撑、母管与子管之间的连接结构示意图；

图9是本实用新型的横梁以及抹灰器位于机架中部的示意图；

图10是本实用新型的横梁以及抹灰器位于机架下部的示意图；

图11是本实用新型的子管收回后的结构示意图；

图12是本实用新型所述的抹灰叶片的结构示意图；

图13是本实用新型所述的抹灰叶片的立体结构示意图；

图14是本实用新型所述的绳轮组件的连接结构示意图；

图15是图14的左侧视角示意图；

图16是图14的右侧视角示意图；

图17是本实用新型所述砂浆泵的筛网位置示意图；

图18是本实用新型所述承料板的位置示意图；

图19是本实用新型所述抹灰器与直线导轨的连接结构示意图；

图20是本实用新型所述抹灰器在使用时与墙面的位置关系以及抹灰罩的剖面结构示意图；

图21是本实用新型所述抹灰罩的剖面结构立体示意图；

图22是本实用新型所述横梁的结构示意图；

图23是本实用新型所述横梁的侧视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1-图23所示。

实施例1：

一种墙面抹灰器，抹灰器包括减速电机1和抹灰罩2，抹灰罩2侧壁上设置有进料口3，抹灰罩2的内部同轴设置抹灰叶片4，抹灰叶片4包括轴体和设置在轴体上的螺旋叶片22，轴体与减速电机1的驱动轴同轴固定，减速电机1的外壳与抹灰罩2固定。抹灰叶片4还包括压实压光板23，压实压光板23设置在螺旋叶片22的外侧，压实压光板23整体呈弧形结构，且压实压光板23的前端位于抹灰罩2的端面以里，压实压光板23的尾端与抹灰罩2的端面在同一平面。

由于抹灰罩2内设置抹灰叶片4，且抹灰叶片4的轴体与减速电机1的驱动轴连接，使用时，抹灰罩2的端面与墙体之间的距离就是抹灰的厚度，在将水泥砂浆从进料口3不断送入抹灰罩2中后，由于减速电机1驱动轴体上的螺旋叶片22和压实压光板23快速旋转，螺旋叶片22能够不断的把抹灰罩2内的水泥砂浆向墙面55输送挤压，水泥砂浆在这种输送挤压的作用下能够被压实在墙面55上，由于抹灰罩2自身不旋转只移动，在抹灰器整体移动过程中，抹灰罩2的端面可将压实在墙面55上水泥砂浆抹平，相比传统的抹头抹灰的方式，使用本方案的抹灰器实现将水泥砂浆抹在墙面55上的同时提高水泥砂浆与墙体的贴紧程度。

通过在螺旋叶片22边缘处设置有压实压光板23，抹灰罩2与墙面55之间的距离确定后，压实压光板23的前端50与墙面55之间的距离远，压实压光板23的尾端51与墙面55之间的距离近，因此螺旋叶片22旋转时，压实压光板23也随着螺旋叶片22旋转，压实压光板23可以将抹在墙面55上的水泥砂浆进一步压实压光，螺旋叶片22与压实压光板23可以进一步加强水泥砂浆与墙体的贴紧程度。由于螺旋叶片22、压实压光板23旋转速度高以及抹灰罩2移动慢，能多次重复压实水泥砂浆来加强水泥砂浆与墙体的贴紧程度。

由于压实压光板23的尾端51与抹灰罩2的端面在同一平面上，因此压实压光板23的尾端51也可以预先将压实在墙面55上的水泥砂浆压光，可进一步利于抹灰罩2的端面将压实在墙面55上水泥砂浆再次抹平。

一种墙面抹灰机，包括机架5与抹灰器，机架5上水平设置有横梁6，横梁6与机架5通过升降组件连接，横梁6上沿水平方向设置有直线导轨7，直线导轨7具有移动滑块8，抹灰器的抹灰罩2和减速电机1与移动滑块8固定。

在使用时进料口3通过供料管连接砂浆泵43，砂浆泵是螺杆砂浆泵，例如中国实用新型专利公告号为CN211421747U的文献中记载的螺杆式砂浆机，在砂浆仓顶部设置振动筛，振动筛有振动架45和筛网46，振动架45通过弹簧座48连接在砂浆仓44顶部，筛网设置在砂浆仓44内底部，振动架45与筛网46通过钢板47连接固定，振动架45上的振动器49启动时，振动架45会振动，筛网46会随之振动，投料时可以防止水泥砂浆堵塞，使用时采用较干的水泥砂浆。直线导轨7是现有技术也称直线导轨模组，其原理是由电机一52（电机一52为伺服电机或步进电机）驱动滚珠丝杠54，来带动移动滑块8在固定行程的导轨上实现往复运动（比如LES系列直线模组）。通过直线导轨7可以满足驱动抹灰器沿水平方向往复移动，抹灰罩2和减速电机1通过连接板26与移动滑块8固定。

通过设置抹灰机，具体的在机架5上设置横梁6，横梁6与机架5通过升降组件连接，横梁上沿水平方向设置有直线导轨7，直线导轨7的移动滑块8连接有抹灰器，通过上述方式抹灰器能够实现升降和在水平方向上移动。

机架5包括机座9，机座9两端均设置有固定导轨10，所述升降组件包括卷扬机11和位于固定导轨10上并且与固定导轨10沿高度方向活动连接的活动导轨12， 横梁6的两端与对应位置的活动导轨12沿高度方向活动连接，卷扬机11与机座9固定，卷扬机11通过轮绳组件与横梁6连接驱动横梁6升降，固定导轨10包括母管14、位于母管14内部并与其滑动连接的子管15，固定导轨10内部设置液压支撑16，液压支撑16的下端固定在机座9上，液压支撑16上端与子管15固定。

在提升横梁6时，横梁6移动到活动导轨12上端极限位置停止，后续拉动活动导轨12沿固定导轨10上升。固定导轨10为适用室内墙的墙面抹灰作业，固定导轨10高度可高可低以满足进出室内的要求，固定导轨10包括母管14、位于母管14内部并与其滑动连接的子管15、以及子管15内部的液压支撑16，液压支撑16的下端固定在机座9上，液压支撑16上端与子管15固定，位于活动导轨12上端的第一滚轮组设置在子管15上，位于活动导轨12下端的第一滚轮组设置在母管14上，液压支撑16采用液压缸、气缸或者电动缸，液压缸由缸体与活塞杆组成，液压支撑16连接液压泵56，液压泵56为液压支撑16提供液压动力，液压支撑16驱动子管15伸出，子管15顶端可以顶住屋顶，从而可以固定抹灰机整机。

如图14-16所示，轮绳组件设置方式是在左侧的母管14的上端两侧分别设置滑轮一27与滑轮二28、左侧的活动导轨12的下端正面设置滑轮三29、左侧的活动导轨12的上端正面设置滑轮四30、机座9左侧设置滑轮五31、机座9右侧设置滑轮六32、右侧的母管14侧面设置滑轮七33、右侧的活动导轨12下端正面设置滑轮八34，右侧活动导轨12的顶端设置滑轮九35，绕设在卷扬机11上的钢丝绳一端一次经过滑轮一27、滑轮三29、滑轮四30、横梁6的左端、滑轮五31、滑轮六32、滑轮七33、滑轮八34、滑轮九35后通过钢丝绳锁紧器38固定在横梁6的右端，钢丝绳经过横梁6的左端的位置处与横梁6的左端通过钢丝绳锁紧器38固定，绕设在卷扬机11上的钢丝绳另一端依次经过滑轮二28、滑轮十36和滑轮十一37后与横梁6底部通过钢丝绳锁紧器38固定，滑轮十36和滑轮十一37均设置在机座9上，卷扬机11启动后要驱动横梁6上升时，连接在横梁6左端的钢丝绳绳部、以及连接在横梁6左端的钢丝绳绳头，均是上升的，因此用钢丝绳一端的绳部与端部分别连接横梁6的两端，可以将横梁6提升，横梁6底部通过钢丝绳锁紧器38连接钢丝绳的另一端，在卷扬机11反转时拉动横梁6下降。卷扬机11中的电机二53（电机二53采用步进电机或者伺服电机）以及直线导轨7中的电机一52（电机一52采用步进电机或者伺服电机）通过控制器编程后自动有序运行。

抹灰机适用于室内内墙抹灰作业，抹灰机的工作过程是：抹灰器的初始位置是在机架5的右下角(0位)，抹灰器处于该位置时，抹灰罩2刚好处于承料板41的空位处，相当于此时抹灰罩2的正下方是空的，驱动抹灰器升降的电机二53与驱动抹灰器水平移动的电机一52，均与控制器连接，由控制器控制电机一52、电机二53自动有序运行或者停止，抹灰器的运行轨迹是：第一步：启动电机二53使抹灰器先从初始位置向上移动，直至到位时电机二53停止，第二步：启动电机一52运行使抹灰器向左移动，直至到位时电机一52停止（此时下文中所述的承料板开始起作用）；第三步：启动电机二53使抹灰器向下移动一个抹灰罩高度的距离，直至到位时电机二53停止；第四步：启动电机一52运行使抹灰器向右移动，直至到位时电机一52停止；第五步：启动电机二53使抹灰器向下移动一个抹灰罩高度的距离，直至到位时电机二53停止；第六步：启动电机一52运行使抹灰器向左移动，直至到位时电机一52停止；之后接着第三步开始反复运行,最后回到0位。即可实现抹灰机机身范围所在墙面55的抹灰作业。电机一52与电机二53的转速低，抹灰器移动慢。减速电机1转速高，螺旋叶片22和压实压光板23旋转速度快。

减速电机1驱动抹灰罩2内的抹灰叶片4快速旋转，从而将抹灰罩2内的水泥砂浆向墙面输送挤压，抹灰器移动时，抹灰罩2的端面可将压实在墙面上水泥砂浆抹平，抹灰叶片4快速旋转能多次挤实墙面上的水泥砂浆，提高水泥砂浆与墙体贴紧度和平面度，本机只需二人，加工工序自动完成，工作效率是人工效率的20-35倍。

活动导轨12的上下两端均设置第一滚轮组，每一个第一滚轮组包括分别位于固定导轨10两侧的两个第一滚轮17，第一滚轮17与活动导轨12通过轮轴连接，位于活动导轨12上端的第一滚轮组设置在子管15上，位于活动导轨12下端的第一滚轮组设置在母管14上，通过上述方式实现活动导轨12上下活动，通过滚轮的方式活动所产生的摩擦力相比活动导轨12与固定导轨10接触滑动所产生的摩擦力要小。

两个固定导轨10顶部之间设置有连接梁18，连接梁18上面设置有两个上定位杆39，机座上面设置有两个下定位杆40，上定位杆39为螺母和螺栓连接在连接梁上组成，螺母与连接梁18连接固定，螺栓与螺母连接，下定位杆40同样是螺母和螺栓连接机座上组成，螺母与机座9连接固定，两个上定位杆39与两个下定位杆40均用于在放置抹灰机时，先通过调整螺栓伸出的长度来调节抹在墙面上的水泥砂浆的厚度，具体的，两个上定位杆39与两个下定位杆40中所有的螺栓端部顶住墙面时抹灰罩2的端面与墙面之间的距离就是抹在墙面上的水泥砂浆的厚度，使用时，先使两个上定位杆39与两个下定位杆40顶住墙面后，再通过液压支撑16驱动子管15伸出，子管15顶端顶住屋顶，固定抹灰机整机。

横梁6水平方向的两端均设置第二滚轮组，每一个第二滚轮组包括分别位于活动导轨两侧的四个第二滚轮19，第二滚轮19与横梁6通过轮轴连接，活动导轨12上下两端均设置有限位挡块20，用于限制横梁6沿活动导轨12升降的行程，横梁6通过滚轮的方式活动所产生的摩擦力相比横梁6与活动导轨12接触滑动所产生的摩擦力要小，减轻载荷。

抹灰罩2的开口处向外延伸的外缘板21，外缘板21可以将抹在墙体上的水泥砂浆进一步抹平，外缘板21还能防止水泥砂浆飞溅。

外缘板21下方设置有承料板41，所述承料板41通过支架42与横梁6固定, 承料板41用于在抹灰器下行时堵住外缘板21底部与墙体之间的缝隙。所述外缘板21下方设置有承料板41，所述承料板41通过支架42与横梁6固定，承料板41的一端预留有空位，空位刚好是一个抹灰罩的宽度，抹灰器的初始位置是在机架5的右下角，抹灰器处于该位置时，抹灰罩2刚好处于承料板41的空位处，相当于此时抹灰罩2的正下方是空出来的，抹灰器上行移动至承料板41上方时以及抹灰器下行时，承料板41开始起堵料的作用。

所述机架5底部设置有万向轮24，便于移动抹灰机。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已。

Claims (10)

1.一种墙面抹灰器，其特征在于，抹灰器包括减速电机（1）和抹灰罩（2），抹灰罩（2）侧壁上设置有进料口（3），抹灰罩（2）的内部同轴设置抹灰叶片（4），抹灰叶片（4）包括轴体和设置在轴体上的螺旋叶片（22），轴体与减速电机（1）的驱动轴同轴固定，减速电机（1）的外壳与抹灰罩（2）固定。

2.根据权利要求1所述的一种墙面抹灰器，其特征在于，抹灰叶片（4）还包括压实压光板（23），压实压光板（23）设置在螺旋叶片（22）的外侧，压实压光板（23）整体呈弧形结构，且压实压光板（23）的前端位于抹灰罩（2）的端面以里，压实压光板（23）的尾端与抹灰罩（2）的端面在同一平面。

3.一种墙面抹灰机，其特征在于，包括机架（5）与如权利要求1或2所述的抹灰器，机架（5）上水平设置有横梁（6），横梁（6）与机架（5）通过升降组件连接，横梁（6）上沿水平方向设置有直线导轨（7），直线导轨（7）具有移动滑块（8），抹灰器的抹灰罩（2）减速电机（1）与移动滑块（8）固定。

4.根据权利要求3所述的一种墙面抹灰机，其特征在于，所述机架（5）包括机座（9），机座（9）两端均设置有固定导轨（10），所述升降组件包括卷扬机（11）和位于固定导轨（10）上并且与固定导轨（10）沿高度方向活动连接的活动导轨（12）， 横梁（6）的两端与对应位置的活动导轨（12）沿高度方向活动连接，卷扬机（11）与机座（9）固定，卷扬机（11）通过轮绳组件与横梁（6）连接驱动横梁（6）升降，固定导轨（10）包括母管（14）、位于母管（14）内部并与其滑动连接的子管（15），固定导轨（10）内部设置液压支撑（16），液压支撑（16）的下端固定在机座（9）上，液压支撑（16）上端与子管（15）固定。

5.根据权利要求4所述的一种墙面抹灰机，其特征在于，所述活动导轨（12）的上下两端均设置第一滚轮组，每一个第一滚轮组包括分别位于固定导轨（10）两侧的两个第一滚轮（17），第一滚轮（17）与活动导轨（12）通过轮轴连接，位于活动导轨（12）上端的第一滚轮组设置在子管（15）上，位于活动导轨（12）下端的第一滚轮组设置在母管（14）上。

6.根据权利要求5所述的一种墙面抹灰机，其特征在于，两个固定导轨（10）顶部之间设置有连接梁（18），连接梁（18）侧面设置有两个上定位杆（39），机座（9）侧面设置有两个下定位杆（40）。

7.根据权利要求6所述的一种墙面抹灰机，其特征在于，所述横梁（6）水平方向的两端均设置第二滚轮组，每一个第二滚轮组包括分别位于活动导轨（12）两侧的四个第二滚轮（19），第二滚轮（19）与横梁（6）通过轮轴连接，活动导轨（12）的导轨部位的上下两端均设置有限位挡块（20）。

8.根据权利要求3所述的一种墙面抹灰机，其特征在于，所述抹灰罩（2）的开口处设置向外延伸的外缘板（21）。

9.根据权利要求8所述的一种墙面抹灰机，其特征在于，所述外缘板（21）下方设置有承料板（41），所述承料板（41）通过支架（42）与横梁（6）固定，承料板（41）的一端预留有空位。

10.根据权利要求3所述的一种墙面抹灰机，其特征在于，所述机架（5）底部设置有万向轮（24）。