CN220593566U - 一种混凝土筏板自动脱模设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及混凝土筏板脱模的技术领域，特别是涉及一种混凝土筏板自动脱模设备，其通过升降机构控制升降支架上移，之后通过夹持机构将模具吊起，使模具与混凝土筏板分离，避免人工脱模，提高使用便利性；包括主体支架、顶吊支架、升降机构、夹持机构和旋转机构，顶吊支架安装在主体支架上，升降机构固定安装在顶吊支架上，旋转机构固定安装在升降机构底端，夹持机构固定安装在旋转机构底端；升降机构包括升降滑架、第一电机、主动链轮、升降支架、链条和辅助链轮，升降滑架固定安装在顶吊支架上，第一电机固定安装在升降滑架上，主动链轮与第一电机动力输出端紧固连接，升降支架滑动插装在升降滑架中，升降支架中竖直固定安装有链条。

Description

一种混凝土筏板自动脱模设备

技术领域

本实用新型涉及混凝土筏板脱模的技术领域，特别是涉及一种混凝土筏板自动脱模设备。

背景技术

混凝土筏板是一种地基工程结构，用于支撑建筑物或其他重型结构。它是一种厚而广泛的混凝土平台，通常铺设在整个建筑物或结构的承载层上。混凝土筏板通过在地基上均匀分布负载，将结构的重量传递到地基层。它可以扩大基础面积，降低地基承载压力，提高地基的稳定性和均匀沉降性能。

混凝土筏板是将混凝土通过机械输送或人工浇注到准备好的模具中，通过模具对混凝土塑性，最后形成混凝土筏板，混凝土筏板在成型后，需要使其与模具分离，防止混凝土筏板与模具粘连，现在混凝土筏板脱模时，需要多个工人协作，将模具从混凝土筏板上撤离，人工作业不能保证撤离模具时不与混凝土筏板相碰，影响混凝土筏板成型质量，并且浪费人力，导致作业便利性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过升降机构控制升降支架上移，之后通过夹持机构将模具吊起，使模具与混凝土筏板分离，避免人工脱模，提高使用便利性的混凝土筏板自动脱模设备。

本实用新型的一种混凝土筏板自动脱模设备，包括主体支架、顶吊支架、升降机构、夹持机构和旋转机构，所述顶吊支架安装在主体支架上，所述升降机构固定安装在顶吊支架上，所述旋转机构固定安装在升降机构底端，所述夹持机构固定安装在旋转机构底端；

所述升降机构包括升降滑架、第一电机、主动链轮、升降支架、链条和辅助链轮，所述升降滑架固定安装在顶吊支架上，所述第一电机固定安装在升降滑架上，所述主动链轮与第一电机动力输出端紧固连接，所述升降支架滑动插装在升降滑架中，所述升降支架中竖直固定安装有链条，所述升降滑架上相对转动安装有两组辅助链轮，所述链条主体依次绕搭设置在辅助链轮与主动链轮上，所述旋转机构固定安装在升降支架底端；

所述夹持机构包括夹持吊架、悬吊滑杆、第一夹板、第二夹板、导套和夹持气缸，所述夹持吊架固定安装在旋转机构上，所述夹持吊架上相对固定插装有两组悬吊滑杆，所述第一夹板与第二夹板顶端分别固定安装有两组导套，所述第一夹板与第二夹板顶端的各组导套分别滑动套装在两组悬吊滑杆上，所述夹持气缸端部与第二夹板顶端紧固连接，所述夹持气缸输出端部与第一夹板顶端紧固连接。

本实用新型的一种混凝土筏板自动脱模设备，还包括第一齿条、中间齿轮和第二齿条，所述第一齿条固定安装在第一夹板顶端，所述中间齿轮转动安装在夹持吊架上，所述中间齿轮与第一齿条相互啮合，所述第二齿条固定安装在第二夹板顶端，所述第二齿条与中间齿轮相互啮合。

本实用新型的一种混凝土筏板自动脱模设备，所述旋转机构包括底板、第二电机、驱动齿轮和齿盘，所述底板固定安装在升降支架底端，所述第二电机固定安装在底板顶端，所述第二电机动力输出端固定安装有驱动齿轮，所述齿盘转动安装在底板底端，所述齿盘与驱动齿轮相互啮合，所述夹持吊架顶端与齿盘底端紧固连接。

本实用新型的一种混凝土筏板自动脱模设备，还包括导轮支架和导引滚轮，所述升降滑架顶端固定安装有若干组导轮支架，每组所述导轮支架上均转动安装有一组导引滚轮，各组所述导引滚轮均与升降支架外侧壁贴紧。

本实用新型的一种混凝土筏板自动脱模设备，还包括调节轮，所述顶吊支架两侧壁上相对转动安装有四组调节轮，四组所述调节轮均滚动卡装在主体支架顶端。

本实用新型的一种混凝土筏板自动脱模设备，还包括导向块，所述夹持吊架上固定安装有导向块，所述第一齿条滑动插装在导向块中。

本实用新型的一种混凝土筏板自动脱模设备，所述悬吊滑杆两端相对设置有两组限位片。

本实用新型的一种混凝土筏板自动脱模设备，所述主体支架底端四角上设置有四组防滑垫脚。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：

将在模具中成型的筏板连同模具移动至本装置下侧，之后根据模具尺寸大小，调节第一夹板与第二夹板之间的间距，此时启动夹持气缸，夹持气缸控制其输出端伸缩，然后夹持气缸主体与其输出端控制第一夹板与第二夹板调节，第一夹板与第二夹板通过上侧的导套在悬吊滑杆上滑动平稳调节，之后通过升降机构将夹持机构下放至模具处，然后控制第一夹板与第二夹板夹紧模具，启动第一电机，第一电机输出端带动主动链轮转动，转动的主动链轮与链条、辅助链轮配合，由于链条长度固定，主动链轮位置固定，因此在主动链轮转动时，会控制升降支架整体上下滑动，因此通过升降机构控制升降支架上移，之后通过夹持机构将模具吊起，使模具与混凝土筏板分离，避免人工脱模，提高使用便利性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视结构示意图；

图3是夹持机构放大结构示意图；

图4是旋转机构安装结构示意图；

图5是本实用新型的总装结构示意图；

附图中标记：1、主体支架；2、顶吊支架；3、升降滑架；4、第一电机；5、主动链轮；6、升降支架；7、链条；8、辅助链轮；9、夹持吊架；10、悬吊滑杆；11、第一夹板；12、第二夹板；13、导套；14、夹持气缸；15、第一齿条；16、中间齿轮；17、第二齿条；18、底板；19、第二电机；20、驱动齿轮；21、齿盘；22、导轮支架；23、导引滚轮；24、调节轮；25、导向块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型的一种混凝土筏板自动脱模设备，包括主体支架1、顶吊支架2、升降机构、夹持机构和旋转机构，顶吊支架2安装在主体支架1上，升降机构固定安装在顶吊支架2上，旋转机构固定安装在升降机构底端，夹持机构固定安装在旋转机构底端；

升降机构包括升降滑架3、第一电机4、主动链轮5、升降支架6、链条7和辅助链轮8，升降滑架3固定安装在顶吊支架2上，第一电机4固定安装在升降滑架3上，主动链轮5与第一电机4动力输出端紧固连接，升降支架6滑动插装在升降滑架3中，升降支架6中竖直固定安装有链条7，升降滑架3上相对转动安装有两组辅助链轮8，链条7主体依次绕搭设置在辅助链轮8与主动链轮5上，旋转机构固定安装在升降支架6底端；

夹持机构包括夹持吊架9、悬吊滑杆10、第一夹板11、第二夹板12、导套13和夹持气缸14，夹持吊架9固定安装在旋转机构上，夹持吊架9上相对固定插装有两组悬吊滑杆10，第一夹板11与第二夹板12顶端分别固定安装有两组导套13，第一夹板11与第二夹板12顶端的各组导套13分别滑动套装在两组悬吊滑杆10上，夹持气缸14端部与第二夹板12顶端紧固连接，夹持气缸14输出端部与第一夹板11顶端紧固连接；将在模具中成型的筏板连同模具移动至本装置下侧，之后根据模具尺寸大小，调节第一夹板11与第二夹板12之间的间距，此时启动夹持气缸14，夹持气缸14控制其输出端伸缩，然后夹持气缸14主体与其输出端控制第一夹板11与第二夹板12调节，第一夹板11与第二夹板12通过上侧的导套13在悬吊滑杆10上滑动平稳调节，之后通过升降机构将夹持机构下放至模具处，然后控制第一夹板11与第二夹板12夹紧模具，启动第一电机4，第一电机4输出端带动主动链轮5转动，转动的主动链轮5与链条7、辅助链轮8配合，由于链条7长度固定，主动链轮5位置固定，因此在主动链轮5转动时，会控制升降支架6整体上下滑动，因此通过升降机构控制升降支架6上移，之后通过夹持机构将模具吊起，使模具与混凝土筏板分离，避免人工脱模，提高使用便利性。

作为上述实施例的优选，还包括第一齿条15、中间齿轮16和第二齿条17，第一齿条15固定安装在第一夹板11顶端，中间齿轮16转动安装在夹持吊架9上，中间齿轮16与第一齿条15相互啮合，第二齿条17固定安装在第二夹板12顶端，第二齿条17与中间齿轮16相互啮合；在夹持气缸14控制第一夹板11与第二夹板12移动时，当第一夹板11移动时，第一夹板11会带动第一齿条15移动，之后第一齿条15会与中间齿轮16啮合，使中间齿轮16转动，然后转动的中间齿轮16与第二齿条17啮合使第二齿条17带动第二夹板12同步移动，若是第二夹板12受力移动，那么同理也会带动第一夹板11同步移动，通过第一齿条15、中间齿轮16与第二齿条17配和，使第一夹板11与第二夹板12能够相对同步移动，提高夹持精度，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，旋转机构包括底板18、第二电机19、驱动齿轮20和齿盘21，底板18固定安装在升降支架6底端，第二电机19固定安装在底板18顶端，第二电机19动力输出端固定安装有驱动齿轮20，齿盘21转动安装在底板18底端，齿盘21与驱动齿轮20相互啮合，夹持吊架9顶端与齿盘21底端紧固连接；启动第二电机19，第二电机19输出端带动驱动齿轮20转动，之后转动的驱动齿轮20与齿盘21啮合使齿盘21转动，然后转动的齿盘21带动夹持吊架9整体转动，进而使夹持机构转动调节方向，使本装置能够从多个角度对模具进行夹持，降低使用局限性。

作为上述实施例的优选，还包括导轮支架22和导引滚轮23，升降滑架3顶端固定安装有若干组导轮支架22，每组导轮支架22上均转动安装有一组导引滚轮23，各组导引滚轮23均与升降支架6外侧壁贴紧；通过设置导轮支架22与导引滚轮23，便于对升降支架6上下移动时进行导向，并且防止升降支架6上下移动时发生卡滞，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，还包括调节轮24，顶吊支架2两侧壁上相对转动安装有四组调节轮24，四组调节轮24均滚动卡装在主体支架1顶端；通过设置调节轮24，便于移动调节顶吊支架2整体位置，提高使用实用性。

作为上述实施例的优选，还包括导向块25，夹持吊架9上固定安装有导向块25，第一齿条15滑动插装在导向块25中；通过设置导向块25，便于导向第一齿条15移动，防止第一齿条15移动发生偏移，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，悬吊滑杆10两端相对设置有两组限位片；对导套13移动行程进行限制，防止第一夹板11与第二夹板12掉落，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，主体支架1底端四角上设置有四组防滑垫脚；防止本装置在工作时意外移动，提高使用稳定性。

本实用新型的一种混凝土筏板自动脱模设备，其在工作时，将在模具中成型的筏板连同模具移动至本装置下侧，之后根据模具尺寸大小，调节第一夹板11与第二夹板12之间的间距，此时启动夹持气缸14，夹持气缸14控制其输出端伸缩，然后夹持气缸14主体与其输出端控制第一夹板11与第二夹板12调节，第一夹板11与第二夹板12通过上侧的导套13在悬吊滑杆10上滑动平稳调节，之后通过升降机构将夹持机构下放至模具处，然后控制第一夹板11与第二夹板12夹紧模具，启动第一电机4，第一电机4输出端带动主动链轮5转动，转动的主动链轮5与链条7、辅助链轮8配合，由于链条7长度固定，主动链轮5位置固定，因此在主动链轮5转动时，会控制升降支架6整体上下滑动，因此通过升降机构控制升降支架6上移，之后通过夹持机构将模具吊起，使模具与混凝土筏板分离，避免人工脱模，启动第二电机19，第二电机19输出端带动驱动齿轮20转动，之后转动的驱动齿轮20与齿盘21啮合使齿盘21转动，然后转动的齿盘21带动夹持吊架9整体转动，进而使夹持机构转动调节方向，使本装置能够从多个角度对模具进行夹持。

本实用新型的一种混凝土筏板自动脱模设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种混凝土筏板自动脱模设备，其特征在于，包括主体支架(1)、顶吊支架(2)、升降机构、夹持机构和旋转机构，所述顶吊支架(2)安装在主体支架(1)上，所述升降机构固定安装在顶吊支架(2)上，所述旋转机构固定安装在升降机构底端，所述夹持机构固定安装在旋转机构底端；

所述升降机构包括升降滑架(3)、第一电机(4)、主动链轮(5)、升降支架(6)、链条(7)和辅助链轮(8)，所述升降滑架(3)固定安装在顶吊支架(2)上，所述第一电机(4)固定安装在升降滑架(3)上，所述主动链轮(5)与第一电机(4)动力输出端紧固连接，所述升降支架(6)滑动插装在升降滑架(3)中，所述升降支架(6)中竖直固定安装有链条(7)，所述升降滑架(3)上相对转动安装有两组辅助链轮(8)，所述链条(7)主体依次绕搭设置在辅助链轮(8)与主动链轮(5)上，所述旋转机构固定安装在升降支架(6)底端；

所述夹持机构包括夹持吊架(9)、悬吊滑杆(10)、第一夹板(11)、第二夹板(12)、导套(13)和夹持气缸(14)，所述夹持吊架(9)固定安装在旋转机构上，所述夹持吊架(9)上相对固定插装有两组悬吊滑杆(10)，所述第一夹板(11)与第二夹板(12)顶端分别固定安装有两组导套(13)，所述第一夹板(11)与第二夹板(12)顶端的各组导套(13)分别滑动套装在两组悬吊滑杆(10)上，所述夹持气缸(14)端部与第二夹板(12)顶端紧固连接，所述夹持气缸(14)输出端部与第一夹板(11)顶端紧固连接。

2.如权利要求1所述的一种混凝土筏板自动脱模设备，其特征在于，还包括第一齿条(15)、中间齿轮(16)和第二齿条(17)，所述第一齿条(15)固定安装在第一夹板(11)顶端，所述中间齿轮(16)转动安装在夹持吊架(9)上，所述中间齿轮(16)与第一齿条(15)相互啮合，所述第二齿条(17)固定安装在第二夹板(12)顶端，所述第二齿条(17)与中间齿轮(16)相互啮合。

3.如权利要求1所述的一种混凝土筏板自动脱模设备，其特征在于，所述旋转机构包括底板(18)、第二电机(19)、驱动齿轮(20)和齿盘(21)，所述底板(18)固定安装在升降支架(6)底端，所述第二电机(19)固定安装在底板(18)顶端，所述第二电机(19)动力输出端固定安装有驱动齿轮(20)，所述齿盘(21)转动安装在底板(18)底端，所述齿盘(21)与驱动齿轮(20)相互啮合，所述夹持吊架(9)顶端与齿盘(21)底端紧固连接。

4.如权利要求1所述的一种混凝土筏板自动脱模设备，其特征在于，还包括导轮支架(22)和导引滚轮(23)，所述升降滑架(3)顶端固定安装有若干组导轮支架(22)，每组所述导轮支架(22)上均转动安装有一组导引滚轮(23)，各组所述导引滚轮(23)均与升降支架(6)外侧壁贴紧。

5.如权利要求1所述的一种混凝土筏板自动脱模设备，其特征在于，还包括调节轮(24)，所述顶吊支架(2)两侧壁上相对转动安装有四组调节轮(24)，四组所述调节轮(24)均滚动卡装在主体支架(1)顶端。

6.如权利要求2所述的一种混凝土筏板自动脱模设备，其特征在于，还包括导向块(25)，所述夹持吊架(9)上固定安装有导向块(25)，所述第一齿条(15)滑动插装在导向块(25)中。

7.如权利要求1所述的一种混凝土筏板自动脱模设备，其特征在于，所述悬吊滑杆(10)两端相对设置有两组限位片。

8.如权利要求1所述的一种混凝土筏板自动脱模设备，其特征在于，所述主体支架(1)底端四角上设置有四组防滑垫脚。