CN110803653B - 一种大型压缩机缸体铸造成型后取件机械 - Google Patents

一种大型压缩机缸体铸造成型后取件机械 Download PDF

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Abstract

本发明属于压缩机制造技术领域,具体涉及一种大型压缩机缸体铸造成型后取件机械,包括安装柱和履带轮;安装柱之间安装有第一安装台和第二安装台;两个安装台之间安装有导向杆和丝杠;第一安装台顶面上安装有旋转电机,旋转电机与丝杠固定连接;安装台之间设有提升台;提升台底面安装提升杆;安装柱上开设有滑槽;滑槽内滑动配合有承托架;承托架固定连接承托块;承托块内开设有通孔;提升杆外侧壁底部向内凹陷形成台阶状且开设有若干个容纳槽,容纳槽内铰接有限位块;限位块固定连接第一弹簧。采用本发明对大型压缩机缸体进行取件和吊装时,缸体螺孔内的螺纹和提升杆之间不会产生竖直方向的作用力,避免了螺纹变形损伤的情况发生。

Description

一种大型压缩机缸体铸造成型后取件机械
技术领域
本发明属于压缩机制造技术领域,具体涉及一种大型压缩机缸体铸造成型后取件机械。
背景技术
压缩机缸体是压缩机的关键零件,通常采用铸造而成。铸造成型后需要将缸体从模具中取出进行表面精加工处理。申请号为CN201910039880.6的中国发明专利示出了一种吊装气缸体的吊具,包括主吊环、吊杆和底板,吊杆的一端与主吊环连接,另一端与底板的中部连接,底板的两端均设有多个位置与气缸体上的螺孔位置相对应的螺栓孔,螺栓孔内均插接有吊具螺钉,吊具螺钉包括螺帽、螺柱和活动轴,活动轴活动插接在所述的螺栓孔内,螺柱与气缸体上的螺孔相适配,底板下方的活动轴上设有第一限位环,底板上方的活动轴上设有第二限位环,第二限位环与底板之间还设有将活动轴锁紧的螺钉卡片。该装置利用气缸体的螺孔进行吊装,使气缸体水平起吊,能对气缸进行平稳吊装。但是,实际使用该装置对大型压缩机缸体进行取件和吊装时存在以下问题:(1)由于大型压缩机缸体的质量较重,吊具上的螺柱与缸体上的螺孔相互配合状态下,缸体吊起后缸体螺孔内的螺纹和吊具螺柱上的螺纹之间会产生很大的竖直方向挤压力,容易导致螺纹损伤变形,影响缸体的后期装配;(2)由于大型压缩机缸体的质量较重,缸体吊起后只要发生轻微晃动就会对吊杆产生很大的横向载荷,引起吊杆变形,严重的甚至导致吊杆断裂。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供了一种大型压缩机缸体铸造成型后取件机械,目的在于解决采用现有技术中的吊具对大型压缩机缸体进行取件和吊装时存在的以下问题:(1)由于大型压缩机缸体的质量较重,吊具上的螺柱与缸体上的螺孔相互配合状态下,缸体吊起后缸体螺孔内的螺纹和吊具螺柱上的螺纹之间会产生很大的竖直方向挤压力,容易导致螺纹损伤变形,影响缸体的后期装配;(2)由于大型压缩机缸体的质量较重,缸体吊起后只要发生轻微晃动就会对吊杆产生很大的横向载荷,引起吊杆变形,严重的甚至导致吊杆断裂。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种大型压缩机缸体铸造成型后取件机械,包括两根相互平行的安装柱,安装柱的底部固定安装有履带轮。两个安装柱顶部之间水平固定安装有圆柱形的第一安装台,两个安装柱中部之间水平固定安装有与第一安装台形状大小相同的第二安装台。第一安装台和第二安装台之间竖直固定安装有若干个导向杆。第一安装台顶面中间位置竖直固定安装有旋转电机,第一安装台底面和第二安装台顶面之间竖直转动安装有丝杠。旋转电机的输出端与丝杠的顶端固定连接。
第一安装台和第二安装台之间水平设置有与导向杆滑动配合且与丝杠转动配合的提升台。提升台的底面竖直固定安装有两根长度相同且贯穿第二安装台的提升杆。两根提升杆和第二安装台轴线的距离相等,两根提升杆间的距离等于缸体顶部相距最远的两个螺孔间的距离。提升杆的直径等于缸体顶部法兰盘上螺纹的小径。两个安装柱相对的侧面开设有竖直方向的滑槽。滑槽内滑动配合有Z字型的承托架。承托架位于下方的端部水平固定安装有承托块。承托块内竖直开设有与提升杆位置对应的通孔。提升杆外侧壁底部向内凹陷形成台阶状,提升杆外侧壁凹陷处的直径等于通孔的直径,提升杆外侧壁底部沿其周向均匀开设有若干个容纳槽,容纳槽内铰接有限位块。限位块的内侧面固定连接第一弹簧的一端,第一弹簧的另一端固定连接在容纳槽的槽壁上。限位块在初始状态下的顶面处于水平状态,内侧面处于竖直状态,外侧面为弧面。对缸体进行取出过程中,先通过履带轮调整承托块的位置,使得承托块到达位于缸体顶部法兰盘螺孔的下方的位置。再通过旋转电机带动丝杠转动,提升台在导向杆的限位作用下沿着导向杆向下运动,同时带动提升杆向下运动。提升杆的底部依次插入缸体顶部法兰盘螺孔和通孔内。提升杆底部进入通孔后,限位块被通孔外侧壁推入容纳槽内,并挤压第一弹簧,直至限位块完全穿过通孔,限位块在第一弹簧的作用力下恢复至初始状态;此时限位块的顶面与承托块的底面处于配合状态。通过旋转电机带动丝杠反向转动,提升台在导向杆的限位作用下沿着导向杆向上运动,同时带动提升杆向上运动。限位块给承托块施加向上的推力,承托块给气缸顶部法兰盘施加向上的推力,带动气缸提升。承托块向上提升过程中,带动承托架在滑槽内向上滑动。承托架对承托块起到稳固支撑作用,防止承托块产生晃动。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第二安装台底面中间位置竖直固定安装有第一气缸,第一气缸的活塞杆顶部水平固定连接有安装块。安装块内沿第二安装台径向水平固定安装有四个第二气缸,第二气缸的活塞杆端部竖直固定有与缸体内表面相互配合的定位板。对缸体进行取出之前,通过第一气缸带动安装块进入缸体内部,通过第二气缸推动定位板直至任意一个定位板抵触到缸体内侧壁,通过履带轮调整安装块的位置,并继续通过第二气缸推动定位板,直至所有定位板都抵触到缸体内壁。由于第一气缸位于第二安装台底面中间位置,当所有定位板都抵触到缸体内壁时,第二安装台和提升台处于和缸体同轴的位置。再通过履带轮带动提升杆以提升台轴线为轴转动,直至提升杆到达缸体法兰盘螺孔正上方的位置,完成提升杆的定位。缸体提升过程中,通过第一气缸带动定位板始终抵触在缸体内表面,对缸体进行水平方向的支撑,防止缸体发生晃动。
作为本发明的一种优选技术方案,所述定位板的外表面均匀安装有若干个与其转动配合的滚珠,以减少定位板和缸体内壁之间的摩擦力,防止缸体被刮伤。
作为本发明的一种优选技术方案,所述承托块的上表面固定粘贴有一层防滑橡胶垫,以提高承托块的上表面和缸体顶部法兰盘底面的摩擦力,提高提升过程中缸体的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案,所述提升台的下表面均匀竖直固定连接有若干个第二弹簧,第二弹簧的底部固定连接在第二安装台的上表面。滑槽的槽顶面竖直固定连接有第三弹簧,第三弹簧的底部固定连接在承托架的顶面。第二弹簧和第三弹簧起到缓冲作用,防止提升台和承托架突然停止运动时因惯性造成的自身损伤。
作为本发明的一种优选技术方案,所述承托块内水平转动配合有调节环,通孔开设在调节环的中部。调节环内竖直开设有与限位块数量相同的通槽。通槽的宽度与限位块的宽度相同,通槽的深度大于限位块在初始状态下凸出提升杆表面的距离。将缸体取出放置到指定位置后,需要将提升杆从承托块中退出。此时转动调节环,使得通槽与限位块的位置对应,再通过旋转电机带动提升杆向上运动,提升杆的底部依次穿过承托块和缸体顶部法兰盘的螺纹孔,提升杆的底部穿过承托块过程中,限位块穿过调节环上的通槽。
作为本发明的一种优选技术方案,所述承托块内侧面开设有第一定位槽,调节环的外侧面开设有与第一定位槽对应的第二定位槽,第二定位槽内滑动配合有定位销。通过定位销和第一定位槽以及第二定位槽的配合,可以确保对缸体提升过程中调节环不会发生转动,避免了提升杆底部和承托块脱离的情况发生,保证了缸体提升过程中的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案,所述限位块的内侧面固定连接钢丝绳的一端,钢丝绳的另一端固定连接在容纳槽的槽壁上。钢丝绳的长度等于限位块在初始状态下的内侧面与容纳槽槽壁之间的距离。限位块向上推动承托块的过程中,钢丝绳拉住限位块对限位块起到固定作用,确保提升缸体的过程中限位块始终处于初始状态,即限位块的顶面始终和承托块底面处于贴合状态,保证提升的稳定性。
(三)有益效果
本发明具有如下有益效果:
(1)采用本发明的大型压缩机缸体铸造成型后取件机械对大型压缩机缸体进行取件和吊装时,通过承托块对缸体顶部的安装法兰盘底部施加提升力,并通过提升杆与缸体顶部法兰盘上螺孔的配合对缸体进行横向限位。吊取缸体的过程中缸体螺孔内的螺纹和提升杆之间不会产生竖直方向的作用力,避免了螺纹变形损伤的情况发生。
(2)采用本发明的大型压缩机缸体铸造成型后取件机械对大型压缩机缸体进行取件和吊装时,通过旋转电机带动水平状态的提升台和两根长度相同的提升杆向上运动,进而通过提升杆底端和承托块的配合对缸体进行提升,整个过程提升杆和承托块始终保持匀速且等速的运动,确保了缸体两侧的上升速度相同,避免了缸体倾斜的情况发生。一方面避免了提升杆对螺纹产生横向挤压力导致螺纹损伤的情况发生,另一方面确保提升杆只受到竖直方向的作用力,避免因两根提升杆受力不均导致的横向载荷损伤提升杆的情况发生。
(3)采用本发明的大型压缩机缸体铸造成型后取件机械对大型压缩机缸体进行取件和吊装时,通过定位板对缸体的内壁进行抵触支撑,进一步提高了缸体运动过程中的稳定性,避免了缸体倾斜的情况发生。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一个实施例中大型压缩机缸体成型后的立体结构示意图;
图2为本发明一个实施例中大型压缩机缸体铸造成型后取件机械第一立体结构示意图;
图3为本发明一个实施例中大型压缩机缸体铸造成型后取件机械第二立体结构示意图;
图4为本发明一个实施例中承托块的俯视图;
图5为本发明一个实施例中A-A处的剖视图;
图6为本发明一个实施例中提升杆底端的内部结构示意图。
图中:1-安装柱、2-履带轮、3-第一安装台、4-第二安装台、5-导向杆、6-旋转电机、7-丝杠、8-提升台、9-提升杆、10-滑槽、11-承托架、12-承托块、13-通孔、14-容纳槽、15-限位块、16-第一弹簧、17-第一气缸、18-安装块、19-第二气缸、20-定位板、21-滚珠、22-第二弹簧、23-第三弹簧、24-调节环、25-通槽、26-第一定位槽、27-第二定位槽、28-定位销、29-钢丝绳。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
图1示出了一种压缩机缸体,如图2至图6所示,本实施例提供了一种针对图1所示大型压缩机缸体铸造成型后取件机械,包括两根相互平行的安装柱1,安装柱1的底部固定安装有履带轮2。两个安装柱1顶部之间水平固定安装有圆柱形的第一安装台3,两个安装柱1中部之间水平固定安装有与第一安装台3形状大小相同的第二安装台4。第一安装台3和第二安装台4之间竖直固定安装有若干个导向杆5。第一安装台3顶面中间位置竖直固定安装有旋转电机6,第一安装台3底面和第二安装台4顶面之间竖直转动安装有丝杠7。旋转电机6的输出端与丝杠7的顶端固定连接。
第一安装台3和第二安装台4之间水平设置有与导向杆5滑动配合且与丝杠7转动配合的提升台8。提升台8的底面竖直固定安装有两根长度相同且贯穿第二安装台4的提升杆9。两根提升杆9和第二安装台4轴线的距离相等,两根提升杆9间的距离等于缸体顶部相距最远的两个螺孔间的距离。提升杆9的直径等于缸体顶部法兰盘上螺纹的小径。两个安装柱1相对的侧面开设有竖直方向的滑槽10。滑槽10内滑动配合有Z字型的承托架11。承托架11位于下方的端部水平固定安装有承托块12。承托块12内竖直开设有与提升杆9位置对应的通孔13。提升杆9外侧壁底部向内凹陷形成台阶状,提升杆9外侧壁凹陷处的直径等于通孔13的直径,提升杆9外侧壁底部沿其周向均匀开设有若干个容纳槽14,容纳槽14内铰接有限位块15。限位块15的内侧面固定连接第一弹簧16的一端,第一弹簧16的另一端固定连接在容纳槽14的槽壁上。限位块15在初始状态下的顶面处于水平状态,内侧面处于竖直状态,外侧面为弧面。限位块15在初始状态下顶面和提升杆9外侧壁台阶面之间的距离等于承托块12的高度。对缸体进行取出过程中,先通过履带轮2调整承托块12的位置,使得承托块12到达位于缸体顶部法兰盘螺孔的下方的位置。再通过旋转电机6带动丝杠7转动,提升台8在导向杆5的限位作用下沿着导向杆5向下运动,同时带动提升杆9向下运动。提升杆9的底部依次插入缸体顶部法兰盘螺孔和通孔13内。提升杆9底部进入通孔13后,限位块15被通孔13外侧壁推入容纳槽14内,并挤压第一弹簧16,直至限位块15完全穿过通孔13,限位块15在第一弹簧16的作用力下恢复至初始状态;此时限位块15的顶面与承托块12的底面处于配合状态。通过旋转电机6带动丝杠7反向转动,提升台8在导向杆5的限位作用下沿着导向杆5向上运动,同时带动提升杆9向上运动。限位块15给承托块12施加向上的推力,承托块12给气缸顶部法兰盘施加向上的推力,带动气缸提升。承托块12向上提升过程中,带动承托架11在滑槽10内向上滑动。承托架11对承托块12起到稳固支撑作用,防止承托块12产生晃动。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第二安装台4底面中间位置竖直固定安装有第一气缸17,第一气缸17的活塞杆顶部水平固定连接有安装块18。安装块18内沿第二安装台4径向水平固定安装有四个第二气缸19,第二气缸19的活塞杆端部竖直固定有与缸体内表面相互配合的定位板20。对缸体进行取出之前,通过第一气缸17带动安装块18进入缸体内部,通过第二气缸19推动定位板20直至任意一个定位板20抵触到缸体内侧壁,通过履带轮2调整安装块18的位置,并继续通过第二气缸19推动定位板20,直至所有定位板20都抵触到缸体内壁。由于第一气缸17位于第二安装台4底面中间位置,当所有定位板20都抵触到缸体内壁时,第二安装台4和提升台8处于和缸体同轴的位置。再通过履带轮2带动提升杆9以提升台8轴线为轴转动,直至提升杆9到达缸体法兰盘螺孔正上方的位置,完成提升杆9的定位。缸体提升过程中,通过第一气缸17带动定位板20始终抵触在缸体内表面,对缸体进行水平方向的支撑,防止缸体发生晃动。
作为本发明的一种优选技术方案,所述定位板20的外表面均匀安装有若干个与其转动配合的滚珠21,以减少定位板20和缸体内壁之间的摩擦力,防止缸体被刮伤。
作为本发明的一种优选技术方案,所述承托块12的上表面固定粘贴有一层防滑橡胶垫,以提高承托块12的上表面和缸体顶部法兰盘底面的摩擦力,提高提升过程中缸体的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案,所述提升台8的下表面均匀竖直固定连接有若干个第二弹簧22,第二弹簧22的底部固定连接在第二安装台4的上表面。滑槽10的槽顶面竖直固定连接有第三弹簧23,第三弹簧23的底部固定连接在承托架11的顶面。第二弹簧22和第三弹簧23起到缓冲作用,防止提升台8和承托架11突然停止运动时因惯性造成的自身损伤。
作为本发明的一种优选技术方案,所述承托块12内水平转动配合有调节环24,通孔13开设在调节环24的中部。调节环24内竖直开设有与限位块15数量相同的通槽25。通槽25的宽度与限位块15的宽度相同,通槽25的深度大于限位块15在初始状态下凸出提升杆9表面的距离。将缸体取出放置到指定位置后,需要将提升杆9从承托块12中退出。此时转动调节环24,使得通槽25与限位块15的位置对应,再通过旋转电机6带动提升杆9向上运动,提升杆9的底部依次穿过承托块12和缸体顶部法兰盘的螺纹孔,提升杆9的底部穿过承托块12过程中,限位块15穿过调节环24上的通槽25。
作为本发明的一种优选技术方案,所述承托块12内侧面开设有第一定位槽26,调节环24的外侧面开设有与第一定位槽26对应的第二定位槽27,第二定位槽27内滑动配合有定位销28。通过定位销28和第一定位槽26以及第二定位槽27的配合,可以确保对缸体提升过程中调节环24不会发生转动,避免了提升杆9底部和承托块12脱离的情况发生,保证了缸体提升过程中的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案,所述限位块15的内侧面固定连接钢丝绳29的一端,钢丝绳29的另一端固定连接在容纳槽14的槽壁上。钢丝绳29的长度等于限位块15在初始状态下的内侧面与容纳槽14槽壁之间的距离。限位块15向上推动承托块12的过程中,钢丝绳29拉住限位块15对限位块15起到固定作用,确保提升缸体的过程中限位块15始终处于初始状态,即限位块15的顶面始终和承托块12底面处于贴合状态,保证提升的稳定性。
本实施例的具体工作过程如下:
步骤一、定位:通过第一气缸17带动安装块18进入缸体内部,通过第二气缸19推动定位板20直至任意一个定位板20抵触到缸体内侧壁,通过履带轮2调整安装块18的位置,并继续通过第二气缸19推动定位板20,直至所有定位板20都抵触到缸体内壁。再通过履带轮2带动提升杆9以提升台8轴线为轴转动,直至提升杆9到达缸体法兰盘螺孔正上方的位置,完成提升杆9的定位。
步骤二、固定:通过旋转电机6带动丝杠7转动,提升台8在导向杆5的限位作用下沿着导向杆5向下运动,同时带动提升杆9向下运动。提升杆9的底部依次插入缸体顶部法兰盘螺孔和通孔13内,直至限位块15完全穿过通孔13,限位块15在第一弹簧16的作用力下恢复至初始状态;此时限位块15的顶面与承托块12的底面处于配合状态。
步骤三、提升:旋转电机6带动丝杠7反向转动,提升台8在导向杆5的限位作用下沿着导向杆5向上运动,同时带动提升杆9向上运动。限位块15给承托块12施加向上的推力,承托块12给气缸顶部法兰盘施加向上的推力,带动气缸提升。
步骤四、转运:通过履带轮2带动缸体转运至指定的位置。通过旋转电机6带动丝杠7转动,提升台8在导向杆5的限位作用下沿着导向杆5向下运动,同时带动提升杆9向下运动,直至缸体底部下落至指定位置表面。将定位销28从第一定位槽26中退出,转动调节环24,使得通槽25与限位块15的位置对应,再通过旋转电机6带动提升杆9向上运动,直至提升杆9底部脱离缸体顶部法兰盘的螺孔。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大型压缩机缸体铸造成型后取件机械,其特征在于:所述大型压缩机缸体铸造成型后取件机械包括两根相互平行的安装柱(1),安装柱(1)的底部固定安装有履带轮(2);两个安装柱(1)顶部之间水平固定安装有圆柱形的第一安装台(3),两个安装柱(1)中部之间水平固定安装有与第一安装台(3)形状大小相同的第二安装台(4);第一安装台(3)和第二安装台(4)之间竖直固定安装有若干个导向杆(5);第一安装台(3)顶面中间位置竖直固定安装有旋转电机(6),第一安装台(3)底面和第二安装台(4)顶面之间竖直转动安装有丝杠(7);旋转电机(6)的输出端与丝杠(7)的顶端固定连接;
第一安装台(3)和第二安装台(4)之间水平设置有与导向杆(5)滑动配合且与丝杠(7)转动配合的提升台(8);提升台(8)的底面竖直固定安装有两根长度相同且贯穿第二安装台(4)的提升杆(9);两根提升杆(9)和第二安装台(4)轴线的距离相等,两根提升杆(9)间的距离等于缸体顶部相距最远的两个螺孔间的距离;提升杆(9)的直径等于缸体顶部法兰盘上螺纹的小径;两个安装柱(1)相对的侧面开设有竖直方向的滑槽(10);滑槽(10)内滑动配合有Z字型的承托架(11);承托架(11)位于下方的端部水平固定安装有承托块(12);承托块(12)内竖直开设有与提升杆(9)位置对应的通孔(13);提升杆(9)外侧壁底部向内凹陷形成台阶状,提升杆(9)外侧壁凹陷处的直径等于通孔(13)的直径,提升杆(9)外侧壁底部沿其周向均匀开设有若干个容纳槽(14),容纳槽(14)内铰接有限位块(15);限位块(15)的内侧面固定连接第一弹簧(16)的一端,第一弹簧(16)的另一端固定连接在容纳槽(14)的槽壁上;限位块(15)在初始状态下的顶面处于水平状态,内侧面处于竖直状态,外侧面为弧面。
2.根据权利要求1所述一种大型压缩机缸体铸造成型后取件机械,其特征在于:所述第二安装台(4)底面中间位置竖直固定安装有第一气缸(17),第一气缸(17)的活塞杆顶部水平固定连接有安装块(18);安装块(18)内沿第二安装台(4)径向水平固定安装有四个第二气缸(19),第二气缸(19)的活塞杆端部竖直固定有与缸体内表面相互配合的定位板(20)。
3.根据权利要求2所述一种大型压缩机缸体铸造成型后取件机械,其特征在于:所述定位板(20)的外表面均匀安装有若干个与其转动配合的滚珠(21)。
4.根据权利要求1所述一种大型压缩机缸体铸造成型后取件机械,其特征在于:所述承托块(12)的上表面固定粘贴有一层防滑橡胶垫。
5.根据权利要求1所述一种大型压缩机缸体铸造成型后取件机械,其特征在于:所述提升台(8)的下表面均匀竖直固定连接有若干个第二弹簧(22),第二弹簧(22)的底部固定连接在第二安装台(4)的上表面;滑槽(10)的槽顶面竖直固定连接有第三弹簧(23),第三弹簧(23)的底部固定连接在承托架(11)的顶面。
6.根据权利要求1所述一种大型压缩机缸体铸造成型后取件机械,其特征在于:所述承托块(12)内水平转动配合有调节环(24),通孔(13)开设在调节环(24)的中部;调节环(24)内竖直开设有与限位块(15)数量相同的通槽(25);通槽(25)的宽度与限位块(15)的宽度相同,通槽(25)的深度大于限位块(15)在初始状态下凸出提升杆(9)表面的距离。
7.根据权利要求1所述一种大型压缩机缸体铸造成型后取件机械,其特征在于:所述承托块(12)内侧面开设有第一定位槽(26),调节环(24)的外侧面开设有与第一定位槽(26)对应的第二定位槽(27),第二定位槽(27)内滑动配合有定位销(28)。
8.根据权利要求1所述一种大型压缩机缸体铸造成型后取件机械,其特征在于:所述限位块(15)的内侧面固定连接钢丝绳(29)的一端,钢丝绳(29)的另一端固定连接在容纳槽(14)的槽壁上;钢丝绳(29)的长度等于限位块(15)在初始状态下的内侧面与容纳槽(14)槽壁之间的距离。
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