CN217675413U - 一种用于抓取砖坯的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于抓取砖坯的夹持装置，包括水平方向的安装平台，其下端安装有滑轨，沿滑轨的长度方向滑动设有两个相对设置的下吊件，以使两个下吊件之间形成间距可调的夹持空间，安装平台的中部设有固定件，其内安装有电机，电机的输出轴穿过固定件的两端，下吊件靠近固定件的一端安装有水平方向的齿条，电机的输出轴上同轴套设有与齿条相啮合的齿轮。该夹持装置在电机的驱动作用下，当电机开始工作时，电机输出轴上的齿轮将带动着齿条进行移动，最终，使得与齿条相连接的下吊件能够相互靠近或远离，当两个下吊件相互靠近后，将对堆叠的砖坯进行夹紧过程。

Description

一种用于抓取砖坯的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及建筑材料的相关生产设备领域，具体为一种用于抓取砖坯的夹持装置。

背景技术

目前建筑或城市透水地砖、水泥砖、石砖及各种方形和异形砖在加工完成后，一般是将砖块叠放/码垛在一起，再放置在物流板上储存以及运输。其中，由于叠放/码垛的砖块体积大、重量大、易碎等特征，这不仅会加大工人的劳动强度，使工人出现过度疲劳的情况，且人工操作的效率还十分低，较大地影响砖块整体的包装效率。而且，在人力成本不断上涨的今天，还会导致企业的成本投入加大。故亟需一种能够将堆叠的砖块/砖坯自动进行运输的装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于抓取砖坯的夹持装置，解决了砖坯搬运过程需人工介入的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于抓取砖坯的夹持装置，包括水平方向的安装平台，其下端安装有滑轨，沿所述滑轨的长度方向滑动设有两个相对设置的下吊件，以使两个所述下吊件之间形成间距可调的夹持空间；

所述安装平台的中部设有固定件，其内安装有电机，所述电机的输出轴穿过所述固定件的两端；

所述下吊件靠近所述固定件的一端安装有水平方向的齿条，所述电机的输出轴上同轴套设有与所述齿条相啮合的齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下吊件相互靠近的一端的下端设有弹性部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括两根沿竖直方向的机架以及吊装机构，所述机架分别位于所述安装平台的左右两端，所述吊装机构用于带动所述安装平台沿所述机架的长度方向移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吊装机构为液压抬升组件，所述液压抬升组件包括固定板和液压缸，所述固定板设于所述机架的上端，所述液压缸设于所述固定板的上端，且其活塞杆朝下设置，并与所述安装平台的上端相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装平台的上端的左右两端设有与所述机架的横截面相匹配的连接部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的前后两端安装有竖直方向的第二滑轨，所述安装平台的上端的左右两端设有第二连接部.，所述第二连接部.上安装有滚轮。

与现有技术相比，该实用新型具有如下有益效果：

1、在电机的驱动作用下，当电机开始工作时，电机输出轴上的齿轮将带动着齿条进行移动，最终，使得与齿条相连接的下吊件能够相互靠近或远离，当两个下吊件相互靠近后，将对堆叠的砖坯进行夹紧过程；

2、该夹持装置通过加装吊装机构和机架，使得安装平台能够沿着机架的长度方向进行滑动，当下吊件与砖坯完成夹紧过程后，使整体被抬高，有利于后续的运输。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型不带吊装机构的实施例结构示意图之一；

图2是本实用新型不带吊装机构的实施例结构示意图之二；

图3是本实用新型带吊装机构且吊装机构采用液压抬升组件时的实施例结构示意图之一；

图4是本实用新型带吊装机构且吊装机构采用液压抬升组件时的实施例结构示意图之二；

图5是本实用新型的利于吊装机构抬升安装平台的实施例（具备吊装导向功能）结构示意图；

图中：1、机架；11、第二滑轨；

2、安装平台；21、滑轨；22、连接部；22.1、第二连接部；221、滚轮；

3、下吊件；31、齿条；

4、固定件；41、齿轮；

5、弹性部；

6、液压抬升组件；61、固定板；62、液压缸。

具体实施方式

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，本实用新型提供一种用于抓取砖坯的夹持装置，包括水平方向的安装平台2，其下端安装有滑轨21，沿滑轨21的长度方向滑动设有两个相对设置的下吊件3，以使两个下吊件3之间形成间距可调的夹持空间；

安装平台2的中部设有固定件4，其内安装有电机，电机的输出轴穿过固定件4的两端；

下吊件3靠近固定件4的一端安装有水平方向的齿条31，电机的输出轴上同轴套设有与齿条31相啮合的齿轮41。

具体工作方式如下：

图3表示砖坯未被夹持，当固定件4上安装的电机开始工作时，电机输出轴上设置的齿轮41将进行转动，当齿轮41开始转动后，齿条31与齿轮41相啮合，故齿条31亦将进行运动，齿条31带着两个下吊件3相互靠近或远离，最终从图3的状态变为图4所示的状态，此时砖坯被该夹持装置夹紧并准备进行下一工序。

进一步的，下吊件3相互靠近的一端的下端设有弹性部5。

为提高该夹持装置对砖坯的夹紧程度，再下吊件3的下端安装弹性部5，当下吊件3相互靠近时，弹性部5率先与砖坯接触，接触后，弹性部5将发生形变，一定程度上提高接触面的粗糙程度，以更好的平衡砖坯自身的重力。

还包括两根沿竖直方向的机架1以及吊装机构，机架1分别位于安装平台2的左右两端，吊装机构用于带动安装平台2沿机架1的长度方向移动。

在完成砖坯的夹紧过程后，需要将砖坯从原生产线上提起并进行运输，为实现“提起”的功能，故加装吊装机构，在砖坯完成夹紧后，吊装机构开始工作，使得安装平台2沿着机架1的长度方向（竖直方向）进行移动。

吊装机构为液压抬升组件6，液压抬升组件6包括固定板61和液压缸62，固定板61设于机架1的上端，液压缸62设于固定板61的上端，且其活塞杆朝下设置，并与安装平台2的上端相连接。

吊装机构的具体实施例可以是采用类似“龙门吊”的抬升结构，或“电梯”的抬升结构；

在此实施例中，亦可采用液压抬升组件6的结构，液压抬升组件6中包括固定板61和液压缸62，具体的吊装机构可参考图3和图4所示的液压抬升组件6结构。当液压缸62开始工作后，液压缸62将带动着安装平台2沿机架1的方向进行上、下移动。当液压缸62的活塞杆缩进时，表现为安装平台2的抬升过程，使得砖坯从原生产线中分离，以便后续工序；当液压缸62的活塞杆伸出时，表示为对原生产线上的砖坯抓取过程。

安装平台2的上端的左右两端设有与机架1的横截面相匹配的连接部22。

在安装平台2沿机架1上下移动时，为提高安装平台2整体沿机架1移动的直线度，其中第一种实施例是：直接加设连接部22（此时机架1可充当滑轨，而连接部22充当滑块）来起到一定的导向作用。

机架1的前后两端安装有竖直方向的第二滑轨11，安装平台2的上端的左右两端设有第二连接部22.1，第二连接部22.1上安装有滚轮221。

在安装平台2沿机架1上下移动时，为提高安装平台2整体沿机架1移动的直线度，其中第二种实施例是：在机架1上加设第二滑轨11，并在安装平台2上加设第二连接部22.1，在第二连接部22.1上安装滚轮221。当2整体在吊装机构的牵引作用下向上进行移动时，滚轮221将沿第二滑轨11进行滚动。以一定程度提高安装平台2整体移动时与机架1的直线度。

容易想到的是，当液压抬升组件6具有水平方向的其他牵引装置后，搭配着该夹持装置，即可将砖坯夹持到不同位置。

该夹持装置在电机的驱动作用下，当电机开始工作时，电机输出轴上的齿轮将带动着齿条进行移动，最终，使得与齿条相连接的下吊件能够相互靠近或远离，当两个下吊件相互靠近后，将对堆叠的砖坯进行夹紧过程；该夹持装置通过加装吊装机构和机架，使得安装平台能够沿着机架的长度方向进行滑动，当下吊件与砖坯完成夹紧过程后，使整体被抬高，有利于后续的运输。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于抓取砖坯的夹持装置，其特征在于：包括水平方向的安装平台（2），其下端安装有滑轨（21），沿所述滑轨（21）的长度方向滑动设有两个相对设置的下吊件（3），以使两个所述下吊件（3）之间形成间距可调的夹持空间；

所述安装平台（2）的中部设有固定件（4），其内安装有电机，所述电机的输出轴穿过所述固定件（4）的两端；

所述下吊件（3）靠近所述固定件（4）的一端安装有水平方向的齿条（31），所述电机的输出轴上同轴套设有与所述齿条（31）相啮合的齿轮（41）。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取砖坯的夹持装置，其特征在于：所述下吊件（3）相互靠近的一端的下端设有弹性部（5）。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓取砖坯的夹持装置，其特征在于：还包括两根沿竖直方向的机架（1）以及吊装机构，所述机架（1）分别位于所述安装平台（2）的左右两端，所述吊装机构用于带动所述安装平台（2）沿所述机架（1）的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于抓取砖坯的夹持装置，其特征在于：所述吊装机构为液压抬升组件（6），所述液压抬升组件（6）包括固定板（61）和液压缸（62），所述固定板（61）设于所述机架（1）的上端，所述液压缸（62）设于所述固定板（61）的上端，且其活塞杆朝下设置，并与所述安装平台（2）的上端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于抓取砖坯的夹持装置，其特征在于：所述安装平台（2）的上端的左右两端设有与所述机架（1）的横截面相匹配的连接部（22）。

6.根据权利要求4所述的一种用于抓取砖坯的夹持装置，其特征在于：所述机架（1）的前后两端安装有竖直方向的第二滑轨（11），所述安装平台（2）的上端的左右两端设有第二连接部（22.1），所述第二连接部（22.1）上安装有滚轮（221）。

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