CN116201381B - 砌筑工程施工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了砌筑工程施工装置，涉及建筑机械领域。现提出如下方案，其包括底座、垂直平移滑台和水平平移滑台，垂直平移滑台固定在底座上，水平平移滑台与垂直平移滑台的输出端固定连接，水平平移滑台的输出端装配有取砖送砖机构，且取砖送砖机构上装配有提供砂浆的砂浆箱，本发明通过主动齿条与传动组件进行连动，再利用活动夹臂同步与传动组件进行连动，以使得砖放到托盘上后，砖仅凭自身重力就能够带动托盘和主动齿条下移，而主动齿条通过双排齿轮驱动单排齿轮转动，而单排齿轮即可带动活动夹臂向着固定夹臂滑动，从而让两个夹爪组件间距收缩实现对砖的夹持，实现利用砖的自身重力转换为夹持力以节约能源的效果。

Description

砌筑工程施工装置

技术领域

本发明涉及建筑机械领域，尤其涉及一种砌筑工程施工装置。

背景技术

砌砖机一种代替人工的砌墙机械，目前室内墙体采用的砖主要有红砖和加气块砖两种，加气块砖的隔音保温以及承重能力更优于红砖，但是砌加气块砖技术难度更高，中国专利公开号CN112227749A公开了一种砌筑工程施工装置及其施工工艺，其包括在地面上直线间歇移动的底座，底座上沿竖直方向升降设置有升降座，底座上设置有用于驱使升降座升降的第一驱动装置，升降座上沿水平方向滑动设置有支撑杆，支撑杆位于升降座的一侧远离升降座方向依次设有夹持装置和喷浆装置，升降座上设置有用于驱使支撑杆滑动的第二驱动装置，底座上位于夹持装置的下方设置送砖装置。在使用施工装置进行砌砖工作时，移动底座至待砌筑位置，首先夹持砌块，接着驱使升降座至待砌筑高度，驱使支撑杆向待砌筑的墙体移动，并在移动过程中，先后在墙体上喷涂砂浆和放置砌块在墙体上，该申请具有减少工作人员工作量，提高砌筑质量的效果。

其通过夹持装置夹砖再配合升降设置和第二驱动装置的垂直水平运动将砖送到目的位置进行砌墙，但是其存在两个问题，其一，其夹持装置只能水平夹持，并且完全依靠电机或气缸等外部动力来夹持砖，由于加气块砖比较重，需要的夹持力度较大，一旦电机断电或气缸断气，夹持力会瞬间消失，导致砖落，具有极大的安全隐患；

其二，通过喷浆装置代替人工涂抹砂浆虽然节省人工，但是人工涂抹砂浆，可以把控砂浆的涂抹形状，而通过喷射方式代替涂抹需要砂浆不能太浓稠，会影响砂浆粘合品质，也无法在砌砖的同时完成砂浆的涂抹，效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种砌筑工程施工装置，以实现砌砖与砂浆涂抹同时进行，提高砌墙效率，并通过砖的自身重力转换为夹持力，无需外部能源干预，更加安全环保。

为达到上述技术目的，本发明提供了一种砌筑工程施工装置：

其包括底座、垂直平移滑台和水平平移滑台，所述垂直平移滑台固定在底座上，所述水平平移滑台与垂直平移滑台的输出端固定连接，所述水平平移滑台的输出端装配有取砖送砖机构，且所述取砖送砖机构上装配有提供砂浆的砂浆箱，所述取砖送砖机构包括支撑板、托盘组件、连接件、固定夹臂、活动夹臂、夹爪组件、传动组件和限位组件，所述支撑板固定在水平平移滑台的输出端上，所述连接件活动安装在支撑板上，所述固定夹臂固定在连接件上，所述活动夹臂与连接件滑动连接，所述固定夹臂和活动夹臂上皆装配有夹爪组件，所述托盘组件包括托盘、连接杆、主动齿条和连接臂，所述托盘连接有连接杆，且所述连接臂与连接杆滑动连接，所述传动组件包括单排齿轮、双排齿轮以及锁紧齿条。

优选的，所述垂直平移滑台设有两个，两个所述垂直平移滑台分别布设在水平平移滑台的两端。

优选的，所述底座上装配有送砖机构，所述送砖机构包括固定座、导辊、限位板、连杆、第一气缸和连接桩，所述固定座固定在底座上，所述导辊和限位板的每一端皆与固定座转动连接，所述连杆的上下两端分别与限位板和连接桩转动连接，所述第一气缸固定在固定座上，且所述第一气缸的输出端与连接桩固定连接。

优选的，所述单排齿轮与双排齿轮啮合，且所述单排齿轮与双排齿轮皆与固定夹臂转动连接，所述主动齿条和锁紧齿条皆与双排齿轮啮合，所述活动夹臂与单排齿轮啮合，所述连接件由连接板和连接块构成，所述支撑板的表面固定有第四气缸，所述第四气缸的输出端与连接板固定连接，所述连接块的两端分别与连接板和固定夹臂固定连接，所述活动夹臂与连接块滑动连接。

优选的，所述夹爪组件设有两个，每个夹爪组件皆由夹盘和封板构成，两个所述夹盘分别固定在固定夹臂和活动夹臂上，所述夹盘远离固定夹臂的一面上开设有S形凹槽，所述封板固定在夹盘上。

优选的，所述锁紧齿条的外表面套设有固定桩和第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与固定桩和锁紧齿条相抵，所述固定桩固定在固定夹臂上，且所述锁紧齿条与固定桩滑动连接。

优选的，所述托盘组件还包括第二气缸和第一弹簧，所述第二气缸固定在连接板上，所述第二气缸的输出端与连接臂固定连接，所述连接臂通过滑轨滑块与支撑板滑动连接，所述第一弹簧套设在连接杆上，且所述第一弹簧的两端分别与连接杆和连接臂相抵。

优选的，所述限位组件装配在连接板上，所述限位组件由U形块、卡销、第三弹簧和第三气缸构成，所述第三气缸固定在连接板上，所述U形块固定在固定夹臂上，所述卡销的两端分别与固定夹臂和U形块滑动连接，所述第三弹簧套设在卡销上，且所述第三弹簧的两端分别与U形块和卡销相抵。

优选的，所述限位组件装配在连接板上，所述固定夹臂上固定有限位块，所述托盘的下表面呈梯形内凹形，所述托盘的下表面与托板相抵，所述支撑板上装配有托浆组件，托浆组件由托板、导杆和第四弹簧构成，所述托板通过导杆与支撑板上下滑动连接，所述第四弹簧套设在导杆上，且所述第四弹簧的两端分别与托板和支撑板相抵。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：

1：本发明通过主动齿条与传动组件进行连动，再利用活动夹臂同步与传动组件进行连动，以使得砖放到托盘上后，砖仅凭自身重力就能够带动托盘和主动齿条下移，而主动齿条通过双排齿轮驱动单排齿轮转动，而单排齿轮即可带动活动夹臂向着固定夹臂滑动，从而让两个夹爪组件间距收缩实现对砖的夹持，达到利用砖的自身重力转换为夹持力以节约能源的效果。

2：通过在夹盘表面开设有S形凹槽，再利用托盘的底部呈内凹梯形结构的设计，使得砂浆在夹爪组件和托盘配合夹砖的同时即可灌入S形凹槽和内凹梯形腔内，则砌墙时，砖底部与侧面皆能直接被涂抹上砂浆，提高砌墙效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种砌筑工程施工装置的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种砌筑工程施工装置的正视结构示意图；

图3为本发明提供的一种砌筑工程施工装置图2中A-A处剖视结构示意图；

图4为本发明提供的一种砌筑工程施工装置图1中取砖送砖机构的整体结构示意图；

图5为本发明提供的一种砌筑工程施工装置图4中取砖送砖机构的爆炸结构示意图；

图6为本发明提供的一种砌筑工程施工装置图5中B处结构放大示意图；

图7为本发明提供的一种砌筑工程施工装置图1中给砖机构的爆炸结构示意图；

图8为本发明提供的一种砌筑工程施工装置图5中托盘组件的整体结构示意图；

图9为本发明提供的一种砌筑工程施工装置图1中给砖机构的整体结构示意图；

图10为本发明提供的一种砌筑工程施工装置局部整体结构示意图；

图11为本发明提供的一种砌筑工程施工装置局部整体图5中510的正视结构示意图。

附图说明：1、底座；2、垂直平移滑台；3、水平平移滑台；4、给砖机构；41、固定座；42、导辊；43、限位板；44、连杆；45、第一气缸；46、连接桩；5、取砖送砖机构；51、支撑板；52、托盘组件；521、托盘；522、连接杆；523、主动齿条；524、连接臂；525、第二气缸；526、第一弹簧；53、连接件；531、连接板；532、连接块；54、固定夹臂；55、活动夹臂；56、夹爪组件；561、夹盘；562、封板；57、传动组件；571、单排齿轮；572、双排齿轮；573、固定桩；574、锁紧齿条；575、第二弹簧；58、限位组件；581、U形块；582、卡销；583、第三弹簧；584、第三气缸；59、限位块；510、托板；511、导杆；512、第四弹簧；513、第四气缸；6、砂浆箱。

具体实施方式

下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。

如图1-图11所示，本发明提供一种砌筑工程施工装置，包括底座1、垂直平移滑台2和水平平移滑台3，垂直平移滑台2固定在底座1上，水平平移滑台3与垂直平移滑台2的输出端固定连接，垂直平移滑台2和水平平移滑台3可采用丝杠滑台或链式滑台，其主要用于垂直和水平方向上的位置调节，具体结构及工作原理为已知公开技术，在此不做过多阐述。

水平平移滑台3的输出端装配有取砖送砖机构5，取砖送砖机构5包括支撑板51、托盘组件52、连接件53、固定夹臂54、活动夹臂55、夹爪组件56、传动组件57和限位组件58，连接件53由连接板531和连接块532构成，支撑板51固定在水平平移滑台3的输出端上，支撑板51的表面固定有第四气缸513，第四气缸513的输出端与连接板531固定连接，连接板531与支撑板51滑动连接，垂直平移滑台2、水平平移滑台3以及第四气缸513构成垂直、水平和前后三个方向的位移，确保连接件53可多方位移动，连接块532的两端分别与连接板531和固定夹臂54固定连接，活动夹臂55与连接块532滑动连接，保证活动夹臂55在连接块532上稳定滑动。

上述固定夹臂54和活动夹臂55上皆装配有夹爪组件56，夹爪组件56设有两个，每个夹爪组件56皆由夹盘561和封板562构成，两个夹盘561分别固定在固定夹臂54和活动夹臂55上，夹盘561远离固定夹臂54的一面上开设有S形凹槽，封板562固定在夹盘561上，封板562与S形凹槽之间形成砂浆暂存的第二空腔，负责存储砖与砖之间填缝的砂浆，S形凹槽可以增加砂浆的流动长度，避免砂浆流速过快直接从夹盘561底部漏掉，并且夹盘561背离S形凹槽的另一面对应S形凹槽向内凹陷，如图5所示，增加夹盘561与砖之间的摩擦力。

上述托盘组件52由托盘521、连接杆522、主动齿条523、连接臂524、第二气缸525和第一弹簧526构成，通过托盘521可托起砖，第二气缸525固定在连接板531上，第二气缸525的输出端与连接臂524固定连接，连接臂524通过滑轨滑块与支撑板51滑动连接，保证连接臂524的滑动稳定性，托盘521连接有连接杆522，连接臂524与连接杆522滑动连接，第一弹簧526套设在连接杆522上，且第一弹簧526的两端分别与连接杆522和连接臂524相抵，第一弹簧526起到给托盘521提供弹力的作用。

传动组件57由单排齿轮571、双排齿轮572、固定桩573、锁紧齿条574和第二弹簧575，单排齿轮571与双排齿轮572啮合，且单排齿轮571与双排齿轮572皆与固定夹臂54转动连接，主动齿条523和锁紧齿条574皆与双排齿轮572啮合，活动夹臂55与单排齿轮571啮合，托盘521下压时，主动齿条523可通过单排齿轮571和双排齿轮572带动活动夹臂55滑动，让两个夹爪组件56合起夹砖。

为了保证托盘组件52离开传动组件57后，两个夹爪组件56依然保持夹持力，故在锁紧齿条574的表面开设有卡槽，而固定桩573固定在固定夹臂54上，且锁紧齿条574与固定桩573滑动连接，限位组件58装配在连接板531上，限位组件58由U形块581、卡销582、第三弹簧583和第三气缸584构成，第三气缸584固定在连接板531上，U形块581固定在固定夹臂54上，卡销582的两端分别与固定夹臂54和U形块581滑动连接，第三弹簧583套设在卡销582上，且第三弹簧583的两端分别与U形块581和卡销582相抵，卡销582一端呈柱状一端呈楔形，双排齿轮572顺时针旋转时，推动锁紧齿条574向卡销582移动，直至卡销582与卡槽卡合，对锁紧齿条574进行限位，此时锁紧齿条574对双排齿轮572限位，达到锁紧效果，解锁时，通过第三气缸584推离卡销582即可，第二弹簧575的两端分别与固定桩573和锁紧齿条574相抵，第二弹簧575起到为锁紧齿条574提供弹力的作用，保证锁紧齿条574在失去限位后可以复位。

为了避免砖直接撞击固定夹臂54，故在固定夹臂54上固定有限位块59。

支撑板51上装配有托浆组件，托浆组件由托板510、导杆511和第四弹簧512构成，托板510通过导杆511与支撑板51上下滑动连接，第四弹簧512套设在导杆511上，且第四弹簧512的两端分别与托板510和支撑板51相抵，托盘521的下表面呈梯形内凹形，托盘521的下表面与托板510相抵，托盘521与托板510之间形成暂存砂浆的第一空腔，第四弹簧512给托板510提供弹力，让托板510能始终与托盘521相抵，避免砂浆侧漏，梯形结构可以让砂浆涂抹时呈梯形向中间聚拢，避免砂浆从两侧脱落。

值得一提的是，支撑板51上固定有提供砂浆的砂浆箱6，而砂浆箱6内装有泵，负责输送砂浆，泵的排放口通过管道与第一空腔和第二空腔连通，负责将砂浆填入第一空腔与第二空腔内。

进一步的，如图1所示，垂直平移滑台2设有两个，两个垂直平移滑台2分别布设在水平平移滑台3的两端，提高水平平移滑台3上下运动的稳定性。

为了方便向两个夹爪组件56之间送砖，故在底座1上装配有给砖机构4，给砖机构4包括固定座41、导辊42、限位板43、连杆44、第一气缸45和连接桩46，固定座41固定在底座1上，导辊42和限位板43的每一端皆与固定座41转动连接，导辊42数量为多个，且多个导辊42呈倾斜排布，方便砖在多个导辊42上滑动，连杆44的上下两端分别与限位板43和连接桩46转动连接，第一气缸45固定在固定座41上，且第一气缸45的输出端与连接桩46固定连接，通过限位板43可对砖进行限位，而第一气缸45通过连接桩46和连杆44配合可以带动限位板43旋转。

工作原理：首先，给该砌筑工程施工装置通气，通过外部空气压缩机供气，接着工作人员将加气块砖放在导辊42上，取砖送砖机构5与给砖机构4平行，第一气缸45通过连接桩46拉动连杆44，连杆44拉动限位板43顺时针转动解除对加气块砖的限位，加气块砖从导辊42上滚到托盘521上。

加气块砖的重力使托盘521下移，主动齿条523随即拉动双排齿轮572顺时针转动，双排齿轮572带动单排齿轮571逆时针转动，单排齿轮571则带动活动夹臂55水平向左运动，即向装在固定夹臂54上的夹爪组件56方向移动，使两个夹爪组件56相互靠近对加气块砖进行夹持，同时双排齿轮572电动锁紧齿条574向卡销582方向平移，直至卡销582与锁紧齿条574上的卡槽卡合限位，必要时，工作人员可以手动下压加气块砖增加对托盘521的下压力，保证两个夹爪组件56对加气块砖夹持到位，此时第四气缸513带动连接件53向垂直平移滑台2方向移动，使托盘521移动到托板510上，托盘521与托板510之间形成封闭腔室暂存砂浆。

接着通过垂直平移滑台2、水平平移滑台3以及第四气缸513配合驱动连接件53，从垂直、左右、前后三个方向的移动让加气块砖到达目的位置，在送加气块砖到指定位置的过程中，砂浆箱6中的泵工作将砂浆通过管道送到托盘521与托板510之间以及夹爪组件56内部，加气块砖到达目的位置后，第二气缸525通过连接臂524带着托盘521离开加气块砖底部，而托盘521底部内凹梯形可以让砂浆呈梯形置于砌好的砖或地面上，接着第三气缸584工作推动卡销582离开锁紧齿条574，解除对锁紧齿条574的限位，让双排齿轮572能松动逆时针旋转，让两个夹爪组件56失去对加气块砖的夹持力，加气块砖放到砌好的砖或地面上。

最后垂直平移滑台2再工作向上抽走夹爪组件56，抽走夹爪组件56时，夹爪组件56内的砂浆可从夹爪组件56底部落下，对砖与砖之间进行填缝，完成砌砖。

值得一提的是，垂直平移滑台2、水平平移滑台3以及第四气缸513的工作可通过PLC编程自动工作亦或者通过人工操作，而砌砖的落点以及与墙面之间位置的把控，则基于加气块砖尺寸进行计算，以及接近开关等硬件配合实现砌砖的落点以及与墙面之间位置的把控，此为已知公开技术，在此不做过多阐述。

上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (3)

1.一种砌筑工程施工装置，包括底座（1）、垂直平移滑台（2）和水平平移滑台（3），所述垂直平移滑台（2）固定在底座（1）上，所述水平平移滑台（3）与垂直平移滑台（2）的输出端固定连接，其特征在于，所述水平平移滑台（3）的输出端装配有取砖送砖机构（5），且所述取砖送砖机构（5）上装配有用于提供砂浆的砂浆箱（6），所述取砖送砖机构（5）包括支撑板（51）、托盘组件（52）、连接件（53）、固定夹臂（54）、活动夹臂（55）、夹爪组件（56）、传动组件（57）和限位组件（58），所述支撑板（51）固定在水平平移滑台（3）的输出端上，所述连接件（53）活动安装在支撑板（51）上，所述固定夹臂（54）固定在连接件（53）上，所述活动夹臂（55）与连接件（53）滑动连接，所述固定夹臂（54）和活动夹臂（55）上皆装配有夹爪组件（56），所述托盘组件（52）包括托盘（521）、连接杆（522）、主动齿条（523）和连接臂（524），所述托盘（521）连接有连接杆（522），且所述连接臂（524）与连接杆（522）滑动连接，所述传动组件（57）包括单排齿轮（571）、双排齿轮（572）以及锁紧齿条（574），所述单排齿轮（571）与双排齿轮（572）啮合，且所述单排齿轮（571）与双排齿轮（572）皆与固定夹臂（54）转动连接，所述主动齿条（523）和锁紧齿条（574）皆与双排齿轮（572）啮合，所述活动夹臂（55）与单排齿轮（571）啮合，所述连接件（53）由连接板（531）和连接块（532）构成，所述支撑板（51）的表面固定有第四气缸（513），所述第四气缸（513）的输出端与连接板（531）固定连接，所述连接块（532）的两端分别与连接板（531）和固定夹臂（54）固定连接，所述活动夹臂（55）与连接块（532）滑动连接，所述夹爪组件（56）设有两个，每个夹爪组件（56）皆由夹盘（561）和封板（562）构成，两个所述夹盘（561）分别固定在固定夹臂（54）和活动夹臂（55）上，所述夹盘（561）远离固定夹臂（54）的一面上开设有S形凹槽，所述封板（562）固定在夹盘（561）上，所述锁紧齿条（574）的外表面套设有固定桩（573）和第二弹簧（575），所述第二弹簧（575）的两端分别与固定桩（573）和锁紧齿条（574）相抵，所述固定桩（573）固定在固定夹臂（54）上，且所述锁紧齿条（574）与固定桩（573）滑动连接，所述托盘组件（52）还包括第二气缸（525）和第一弹簧（526），所述第二气缸（525）固定在连接板（531）上，所述第二气缸（525）的输出端与连接臂（524）固定连接，所述连接臂（524）通过滑轨滑块与支撑板（51）滑动连接，所述第一弹簧（526）套设在连接杆（522）上，且所述第一弹簧（526）的两端分别与连接杆（522）和连接臂（524）相抵，所述限位组件（58）装配在连接板（531）上，所述限位组件（58）由U形块（581）、卡销（582）、第三弹簧（583）和第三气缸（584）构成，所述第三气缸（584）固定在连接板（531）上，所述U形块（581）固定在固定夹臂（54）上，所述卡销（582）的两端分别与固定夹臂（54）和U形块（581）滑动连接，所述第三弹簧（583）套设在卡销（582）上，且所述第三弹簧（583）的两端分别与U形块（581）和卡销（582）相抵，所述固定夹臂（54）上固定有限位块（59），所述托盘（521）的下表面呈梯形内凹形，所述托盘（521）的下表面与托板（510）相抵，所述支撑板（51）上装配有托浆组件，托浆组件由托板（510）、导杆（511）和第四弹簧（512）构成，所述托板（510）通过导杆（511）与支撑板（51）上下滑动连接，所述第四弹簧（512）套设在导杆（511）上，且所述第四弹簧（512）的两端分别与托板（510）和支撑板（51）相抵。

2.根据权利要求1所述的砌筑工程施工装置，其特征在于，所述垂直平移滑台（2）设有两个，两个所述垂直平移滑台（2）分别布设在水平平移滑台（3）的两端。

3.根据权利要求1所述的砌筑工程施工装置，其特征在于，所述底座（1）上装配有给砖机构（4），所述给砖机构（4）包括固定座（41）、导辊（42）、限位板（43）、连杆（44）、第一气缸（45）和连接桩（46），所述固定座（41）固定在底座（1）上，所述导辊（42）和限位板（43）的每一端皆与固定座（41）转动连接，所述连杆（44）的上下两端分别与限位板（43）和连接桩（46）转动连接，所述第一气缸（45）固定在固定座（41）上，且所述第一气缸（45）的输出端与连接桩（46）固定连接。

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