CN112127642B - 砌墙设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了砌墙设备，其结构包括轮轨，所述轮轨上方设置有主机体，所述主机体与所述轮轨滑动配合，所述主机体一侧固设有托板，所述托板上方固设有用于加工七分头砖块的七分头加工装置，所述主机体上方固设有主机体顶板，所述主机体顶板下方设置有用于带动装置升降的升降装置，所述升降装置与所述机架轮槽滑动配合，所述升降装置远离所述七分头加工装置一侧固设有用于在砖层上表面抹上灰浆的表面上浆装置，所述升降装置一侧铰接设置有托杆，所述托杆一端铰接设置有用于装夹砖块的砖块夹持装置，所述砖块夹持装置上方固设有用于为砖块侧面抹上灰浆的侧面上浆装置，实现砖块的铺设垒砌，并加工制作七分头砖，以及对砖块上浆，并可在任意楼层架设。
Description
技术领域
本发明属于建筑技术领域，具体是砌墙设备。
背景技术
现有技术的缺点砌墙工作存在大量的重复劳作，对于施工方而言费时费力，现有设备在实际砌墙施工时，无法按照墙体设计要求将砖块按照顺向或丁向码放，并在码放时实现砖块表面和侧面的上浆抹灰操作，同时针对拐角处七分头砖无法进行加工。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。
例如，中国专利文献公开了砌墙机[申请号：201721140488.3 ]，包括移动装置、砖块进料输送落料装置及升降装置，升降装置用于对砖块进料输送落料装置进行升降，砖块进料输送落料装置包括设置于移动装置的工作平台上的砂浆进料输送装置、钩砖进料输送装置、跑砖进料输送装置、第一落料装置以及第二落料装置，砂浆进料输送装置用于向待砌墙的位置输送砂浆，钩砖进料输送装置用于向第一落料装置输送砖块，第一落料装置用于将砖块铺设于待砌墙的位置，跑砖进料输送装置用于向第二落料装置输送砖块，第二落料装置用于将砖块铺设于待砌墙的位置，第二落料装置铺设的砖块的长度方向与第一落料装置铺设的砖块的长度方向相互垂直。本砌墙机自动化程度高，工作效率高，安全性好，适用性强，易于操作，可以适用于任何时间任何环境中砌墙。
上述方案，设备庞大，不够灵活，仅适用于低层大型场景砌墙，精细度不高，无法在高层使用，且无法针对一块砖块进行表面或者某一侧面进行上浆抹灰的操作，也没有针对砖墙拐角位置的七分头砖块的处理，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以将砖块按照丁顺方向码放堆砌，且可以在码放时实现上浆抹灰操作，也可针对拐角处七分头砖进行加工，同时设备体积较小，可在任意楼层架设等优点的设备。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的砌墙设备，包括轮轨，所述轮轨上方设置有主机体，所述主机体底部转动设置有导轮，所述导轮与所述轮轨滚动配合，所述主机体一侧固设有托板，所述托板上方固设有用于加工七分头砖块的七分头加工装置，所述主机体上方固设有主机体顶板，所述主机体内设置有升降装置槽，所述升降装置槽内设置有机架轮槽，所述机架轮槽对称且贯穿设置，所述主机体顶板下方设置有用于带动装置升降的升降装置，所述升降装置与所述机架轮槽滑动配合，所述升降装置远离所述七分头加工装置一侧固设有用于在砖层上表面抹上灰浆的表面上浆装置，所述升降装置一侧铰接设置有托杆，所述托杆一端铰接设置有用于装夹砖块的砖块夹持装置，所述砖块夹持装置上方固设有用于为砖块侧面抹上灰浆的侧面上浆装置。
进一步的技术方案，所述七分头加工装置包括加工底座，所述加工底座上固设有凸轮电机，所述凸轮电机末端转动设置有凸轮，所述加工底座上方设置有加工腔体，所述加工腔体与所述加工底座远离所述凸轮的一端铰接配合，所述凸轮与所述加工腔体相切配合，所述加工腔体远离所述凸轮一端铰接设置有翻转块，所述翻转块与所述加工腔体铰接位置固设有翻砖块电机，所述翻砖块电机输出轴与所述加工腔体一端动力连接，所述加工腔体上方设置有砖刀活动机构，从而实现七分头砖块的加工和取出，以及废料砖块的抛弃。
进一步的技术方案，所述砖刀活动机构包括滑块架，所述滑块架固设于所述加工腔体靠近所述凸轮一端，所述滑块架内弹性设置有砖刀弹簧，所述砖刀弹簧上方固定连接有砖刀滑块，所述砖刀滑块与所述滑块架滑动配合，所述砖刀滑块靠近所述翻转块一端固设有砖刀架，所述砖刀架上设置有砖刀架凸起，所述砖刀架末端固设有砖刀，所述砖刀上方固设有锤击块，所述加工腔体上固设有腔体架，所述腔体架上方固设有永磁体，所述永磁体与所述砖刀架凸起磁吸配合，所述永磁体上方固设有架杆，所述架杆顶端固设有电磁铁，所述腔体架上铰接设置有锤击机架，所述锤击机架靠近所述电磁铁一侧固设有磁铁块，所述磁铁块与所述电磁铁磁吸配合，所述锤击机架另一端固设有锤击头，所述锤击机架一侧固设有锤击装置电机，所述锤击装置电机输出轴与所述腔体架固定，从而实现了所述砖刀在不工作时可在最高位固定，在完成工作后又可自动复位，也实现了所述锤击机架的摆动下落以及摆动复位。
进一步的技术方案，所述升降装置包括升降装置机架，所述升降装置机架固设于所述主机体顶板下方，所述升降装置机架内固设有升降牵引电机，所述升降牵引电机一端动力连接设置有收卷轮，所述收卷轮上收卷设置有牵引带，所述牵引带末端固设有牵引带固定块，所述牵引带末端设置有升降滑块，所述升降滑块上设置有牵引带固定孔，所述牵引带贯穿经过所述牵引带固定孔，所述牵引带固定块与所述牵引带固定孔下端紧靠固定，所述升降滑块两侧固设有侧方滑块，其中一侧的所述侧方滑块与所述托杆铰接设置，所述侧方滑块上转动设置有对称的滑动导轮，所述滑动导轮与所述机架轮槽滚动配合，所述升降滑块一端固设有固定块，从而利用所述升降牵引电机带动所述收卷轮，实现对牵引带的收卷，从而实现所述升降滑块的升降，最终利用升降滑块带动所述表面上浆装置和所述侧面上浆装置的升降。
进一步的技术方案，所述表面上浆装置包括上浆设备滑块，所述上浆设备滑块上设置有升降固定孔，所述升降滑块一端贯穿经过所述升降固定孔，所述固定块与所述升降固定孔紧靠固定，所述上浆设备滑块靠近所述主机体一侧转动设置有移动导轮，所述移动导轮与所述主机体滚动相抵，所述上浆设备滑块另一侧固设有滑块连接架，所述滑块连接架末端固设有上浆设备机架，所述上浆设备机架两侧设置有机架插销孔，所述上浆设备机架两侧设置有机架内开槽，所述机架内开槽内滑动设置有中空的上浆盒，所述上浆盒两侧固设有插销底座，所述插销底座上滑动设置有插销，所述上浆盒下方对称固设有砖块限位板，所述上浆盒窄端固设有若干纹路刮块，所述上浆盒两侧固设有上浆块突起，所述上浆块突起上设置有上浆块插销孔，所述上浆块插销孔与所述机架内开槽滑动配合，从而通过调整插销位置和所述表面上浆装置的升降，实现根据砌墙高度调整所述上浆盒的位置，从而在墙体上表面抹上灰浆，并利用纹路刮块使灰浆表面形成纹路。
进一步的技术方案，所述砖块夹持装置包括夹持杆，所述夹持杆上固设有凸起块，所述凸起块与所述托杆铰接配合，所述夹持杆一端固设有旋转块，所述旋转块内固设有齿轮马达，所述旋转块外转动设置有夹持块，所述夹持块靠近所述旋转块一端固设有齿轮，所述齿轮马达一端动力连接设置有一号配合齿轮所述齿轮与所述一号配合齿轮啮合配合，所述夹持块另一侧固设有对称的螺纹杆，所述螺纹杆上滑动设置有夹持板，所述螺纹杆上设置有内螺纹齿轮，所述内螺纹齿轮与所述螺纹杆螺纹配合，所述内螺纹齿轮位于所述夹持板外侧，所述内螺纹齿轮与所述夹持板转动配合连接，所述夹持板上固设有夹持板齿轮电机，所述夹持板齿轮电机一侧动力连接设置有二号配合齿轮，所述内螺纹齿轮与所述二号配合齿轮啮合配合，所述夹持杆上固设有旋转支架，所述旋转支架顶端设置有用于覆盖在砖块表面上进而准确上浆的上浆定位装置，从而实现砖块的夹持和翻转，完成上砖后抹灰浆的操作，以及灰浆抹好后放砖的操作。
进一步的技术方案，上浆定位装置包括上浆板机架，所述上浆板机架转动设置于所述旋转支架上端，所述旋转支架上固设有旋转电机，所述旋转电机顶部动力连接设置有机架旋转块，所述机架旋转块上设置有旋转块贯穿腔，所述上浆板机架贯穿经过旋转块贯穿腔，所述上浆板机架与所述旋转块贯穿腔固定配合，所述上浆板机架的两端固设有互相垂直的上浆固定板，一侧的所述上浆固定板的长边位置铰接设置有对称的长边定位板，该侧的所述上浆固定板的短边两头固设有定位板翻转电机，所述定位板翻转电机与所述长边定位板动力连接，另一侧的上浆固定板的短边位置铰接设置有短边定位板，该侧所述上浆固定板长边两端固设有升降装置槽，所述升降装置槽与所述短边定位板动力连接，所述短边定位板与所述长边定位板结构相同尺寸不同，所述长边定位板上设置有砖块定位槽，所述长边定位板上设置有贯穿的贯穿腔，所述长边定位板下端固设有定位槽固定块，所述定位槽固定块上设置有定位槽，从而实现为砖块上浆时，所述长边定位板被所述定位板翻转电机带动，翻转至砖块侧面，所述砖块定位槽的尺寸恰好卡住砖块边缘，灰浆流入所述贯穿腔，即可在砖块侧面实现上浆操作。
进一步的技术方案，所述侧面上浆装置包括液压缸，所述液压缸固设于所述夹持杆末端，所述液压缸顶部固设有所述固定杆，所述固定杆一端固设有一号齿轮电机，所述固定杆上设置有固定杆限位孔，所述固定杆限位孔内滑动设置有伸缩限位杆，所述固定杆上设置有固定杆齿轮槽，所述一号齿轮电机一侧动力连接设置有三号配合齿轮，所述固定杆齿轮槽内滑动设置有伸缩齿条，所述伸缩齿条与所述三号配合齿轮啮合配合，所述伸缩限位杆和所述伸缩齿条固设于伸缩块上，所述伸缩块下端转动设置有上浆支架杆，所述伸缩块内固设有转动电机，所述转动电机与所述上浆支架杆动力连接，所述上浆支架杆下端设置有翻转刮板模块，从而根据下方砖块的夹持方向伸缩翻转刮板模块，使得翻转刮板模块可以配合下方上浆定位装置完成灰浆刮抹操作。
进一步的技术方案，翻转刮板模块包括上浆支架，所述上浆支架固设于所述上浆支架杆下端，所述上浆支架上固设有若干二号齿轮电机，所述二号齿轮电机输出端动力连接设置有四号配合齿轮，所述上浆支架上设置有上浆支架限位孔，所述上浆支架限位孔内滑动设置有上浆板滑块限位杆，所述上浆支架上设置有若干上浆支架齿条槽，所述上浆支架齿条槽内滑动设置有上浆板滑块齿条，所述上浆板滑块齿条与所述四号配合齿轮啮合配合，所述上浆板滑块限位杆和所述上浆板滑块齿条一端固设有上浆滑块，所述上浆滑块上铰接设置有上浆刮板，翻转电机与所述上浆刮板固定，所述翻转电机的输出轴转动的贯穿所述上浆刮板并与所述上浆滑块固定，所述上浆刮板上固设有定位杆，从而利用所述液压缸的伸缩运动带动所述侧面上浆装置的上下移动，从而使得所述上浆刮板完成刮灰浆的操作。
本发明的有益效果是：按照墙体设计要求实现砖块顺向或丁向的铺设垒砌，实现针对砖墙转角处的七分头砖进行加工制作，实现对砖块的侧面以及表面进行上浆抹灰操作，且体积较小，架设灵活，可在任意楼层架设。
上述优点具体表现为，
1.利用了所述七分头加工装置实现了七分头砖块的加工，且实现了废料的自动排出，同时加工好的七分头砖的取出也极为方便，在所述七分头加工装置内，利用磁力将锤击组件固定于高位，在电磁铁不得电时，锤击组件失去磁力吸引，依靠重力自然摆动下落，撞击砖刀，砖刀受磁力和弹簧力的作用静止于高位，在收到瞬间撞击后刀刃垂直冲向砖块，利用冲击力完成了七分头砖块的加工，七分头砖块加工完成后，废料通过所述翻转块的向下摆动而自然落下，随后凸轮机构带动所述加工腔体倾斜，利用了砖块自身的重力使加工好的七分头砖块能够自动滑出，方便拿取。
2.在所述升降装置内，利用所述升降牵引电机的动力，带动整体组件向上平移，使得在墙体高度不断增加的情况下依然可以继续工作满足使用。
3.所述表面上浆装置内，利用所述上浆盒在砖层上表面的活动实现了针对砖层上表面的上浆抹灰操作，且利用插销与孔位的配合对所述上浆盒的高度实现了微调，方便了使用，所述翻转块内的纹路刮块可以在灰浆表面刮出纹理，使得下一层砖块更好地附着，同时所述表面上浆装置与所述升降装置配合连接，实现了可以随砌墙高度的增高提升，更好地完成上浆工作。
4.所述砖块夹持装置内利用了螺母与螺纹杆的配合实现了砖块的夹持，且由于螺母可在螺纹杆上任意移动，故顺向或丁向的砖块都可以完成夹持，且利用了齿轮间的啮合配合使得夹持的砖块的得以翻转，同时利用所述旋转电机的动力，实现了所述上浆板机架的灵活转动，使得砖块要上浆的侧面与对应的短边定位板或长边定位板固定，所述短边定位板和所述长边定位板内有用于与砖块外侧定位配合的配合槽，使所述短边定位板和所述长边定位板起到灰浆模具的作用，同时所述凸起块可在所述托杆上灵活转动，所述托杆可在所述升降装置上灵活转动，可将夹持住的砖块移动到所需位置。
5.所述侧面上浆装置与所述砖块夹持装置配合完成了针对砖块侧面灰浆的刮浆工作，所述侧面上浆装置利用所述一号齿轮电机的动力带动了所述伸缩块及其上组件的整体平移，同时利用所述转动电机实现了所述上浆支架及其上组件的旋转，平移运动和旋转运动使得其上的刮板可以根据砖块的夹持方向活动，直到与前述灰浆模具位置对应，最终将合适的刮板与配合好砖块的刮浆模具对应，利用了所述液压缸完成所述侧面上浆装置整体组件的升降，最终完成了刮板与模具的配合，实现了针对砖块对应侧面灰浆的刮浆的操作。
附图说明
图1是本发明的设备结构示意图；
图2是本发明中图1中七分头加工装置102的结构示意图；
图3是本发明中图1中升降装置110的结构示意图；
图4是本发明中图1中表面上浆装置103的结构示意图；
图5是本发明中图1中砖块夹持装置105的结构示意图；
图6是本发明中图5中短边定位板197的结构示意图；
图7是本发明中图1中侧面上浆装置104的结构示意图；
图中，主机体100、主机体顶板101、七分头加工装置102、表面上浆装置103、侧面上浆装置104、砖块夹持装置105、轮轨106、导轮107、托杆108、托板109、升降装置110、加工底座111、腔体架112、凸轮113、凸轮电机114、加工腔体115、滑块架116、砖刀弹簧117、砖刀滑块118、砖刀架119、砖刀架凸起120、永磁体121、架杆122、电磁铁123、磁铁块124、锤击机架125、锤击头126、锤击装置电机127、锤击块128、砖刀129、翻转块130、翻砖块电机131、上浆设备滑块132、移动导轮133、上浆设备机架134、插销135、插销底座136、机架插销孔137、上浆盒138、砖块限位板139、纹路刮块140、机架内开槽141、上浆块突起142、上浆块插销孔143、滑块连接架144、升降固定孔145、液压缸146、固定杆147、一号齿轮电机148、固定杆齿轮槽149、固定杆限位孔150、伸缩限位杆151、伸缩齿条152、伸缩块153、转动电机154、上浆支架杆155、上浆支架156、二号齿轮电机157、上浆支架限位孔158、上浆板滑块限位杆159、上浆滑块160、翻转电机161、上浆板滑块齿条162、上浆支架齿条槽163、上浆刮板164、升降装置机架165、升降牵引电机166、牵引带167、升降滑块168、牵引带固定块169、牵引带固定孔170、侧方滑块171、滑动导轮172、固定块173、收卷轮174、夹持杆175、旋转支架176、旋转块177、齿轮马达178、齿轮179、夹持块180、螺纹杆181、内螺纹齿轮182、夹持板183、夹持板齿轮电机184、上浆板机架185、机架旋转块186、旋转电机187、定位板翻转电机188、上浆固定板189、凸起块190、贯穿腔191、定位槽固定块192、定位槽193、长边定位板194、旋转块贯穿腔195、砖块定位槽196、短边定位板197、升降装置槽198、机架轮槽199、定位杆200。
具体实施方式
如图1-图7所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的砌墙设备，包括轮轨106，轮轨106上方设置有主机体100，主机体100底部转动设置有导轮107，导轮107与轮轨106滚动配合，主机体100一侧固设有托板109，托板109上方固设有用于加工七分头砖块的七分头加工装置102，主机体100上方固设有主机体顶板101，主机体100内设置有升降装置槽198，升降装置槽198内设置有机架轮槽199，机架轮槽199对称且贯穿设置，主机体顶板101下方设置有用于带动装置升降的升降装置110，升降装置110与机架轮槽199滑动配合，升降装置110远离七分头加工装置102一侧固设有用于在砖层上表面抹上灰浆的表面上浆装置103，升降装置110一侧铰接设置有托杆108，托杆108一端铰接设置有用于装夹砖块的砖块夹持装置105，砖块夹持装置105上方固设有用于为砖块侧面抹上灰浆的侧面上浆装置104。
有益地，其中，七分头加工装置102包括加工底座111，加工底座111上固设有凸轮电机114，凸轮电机114末端转动设置有凸轮113，加工底座111上方设置有加工腔体115，加工腔体115与加工底座111远离凸轮113的一端铰接配合，凸轮113与加工腔体115相切配合，加工腔体115远离凸轮113一端铰接设置有翻转块130，翻转块130与加工腔体115铰接位置固设有翻砖块电机131，翻砖块电机131输出轴与加工腔体115一端动力连接，加工腔体115上方设置有砖刀活动机构，从而实现七分头砖块的加工和取出，以及废料砖块的抛弃。
有益地，其中，砖刀活动机构包括滑块架116，滑块架116固设于加工腔体115靠近凸轮113一端，滑块架116内弹性设置有砖刀弹簧117，砖刀弹簧117上方固定连接有砖刀滑块118，砖刀滑块118与滑块架116滑动配合，砖刀滑块118靠近翻转块130一端固设有砖刀架119，砖刀架119上设置有砖刀架凸起120，砖刀架119末端固设有砖刀129，砖刀129上方固设有锤击块128，加工腔体115上固设有腔体架112，腔体架112上方固设有永磁体121，永磁体121与砖刀架凸起120磁吸配合，永磁体121上方固设有架杆122，架杆122顶端固设有电磁铁123，腔体架112上铰接设置有锤击机架125，锤击机架125靠近电磁铁123一侧固设有磁铁块124，磁铁块124与电磁铁123磁吸配合，锤击机架125另一端固设有锤击头126，锤击机架125一侧固设有锤击装置电机127，锤击装置电机127输出轴与腔体架112固定，从而实现了砖刀129在不工作时可在最高位固定，在完成工作后又可自动复位，也实现了锤击机架125的摆动下落以及摆动复位。
有益地，其中，升降装置110包括升降装置机架165，升降装置机架165固设于主机体顶板101下方，升降装置机架165内固设有升降牵引电机166，升降牵引电机166一端动力连接设置有收卷轮174，收卷轮174上收卷设置有牵引带167，牵引带167末端固设有牵引带固定块169，牵引带167末端设置有升降滑块168，升降滑块168上设置有牵引带固定孔170，牵引带167贯穿经过牵引带固定孔170，牵引带固定块169与牵引带固定孔170下端紧靠固定，升降滑块168两侧固设有侧方滑块171，其中一侧的侧方滑块171与托杆108铰接设置，侧方滑块171上转动设置有对称的滑动导轮172，滑动导轮172与机架轮槽199滚动配合，升降滑块168一端固设有固定块173，从而利用升降牵引电机166带动收卷轮174，实现对牵引带167的收卷，从而实现升降滑块168的升降，最终利用升降滑块168带动表面上浆装置103和侧面上浆装置104的升降。
有益地，其中，表面上浆装置103包括上浆设备滑块132，上浆设备滑块132上设置有升降固定孔145，升降滑块168一端贯穿经过升降固定孔145，固定块173与升降固定孔145紧靠固定，上浆设备滑块132靠近主机体100一侧转动设置有移动导轮133，移动导轮133与主机体100滚动相抵，上浆设备滑块132另一侧固设有滑块连接架144，滑块连接架144末端固设有上浆设备机架134，上浆设备机架134两侧设置有机架插销孔137，上浆设备机架134两侧设置有机架内开槽141，机架内开槽141内滑动设置有中空的上浆盒138，上浆盒138两侧固设有插销底座136，插销底座136上滑动设置有插销135，上浆盒138下方对称固设有砖块限位板139，上浆盒138窄端固设有若干纹路刮块140，上浆盒138两侧固设有上浆块突起142，上浆块突起142上设置有上浆块插销孔143，上浆块插销孔143与机架内开槽141滑动配合，从而通过调整插销位置和表面上浆装置103的升降，实现根据砌墙高度调整上浆盒138的位置，从而在墙体上表面抹上灰浆，并利用纹路刮块140使灰浆表面形成纹路。
有益地，其中，砖块夹持装置105包括夹持杆175，夹持杆175上固设有凸起块190，凸起块190与托杆108铰接配合，夹持杆175一端固设有旋转块177，旋转块177内固设有齿轮马达178，旋转块177外转动设置有夹持块180，夹持块180靠近旋转块177一端固设有齿轮179，齿轮马达178一端动力连接设置有一号配合齿轮齿轮179与一号配合齿轮啮合配合，夹持块180另一侧固设有对称的螺纹杆181，螺纹杆181上滑动设置有夹持板183，螺纹杆181上设置有内螺纹齿轮182，内螺纹齿轮182与螺纹杆181螺纹配合，内螺纹齿轮182位于夹持板183外侧，内螺纹齿轮182与夹持板183转动配合连接，夹持板183上固设有夹持板齿轮电机184，夹持板齿轮电机184一侧动力连接设置有二号配合齿轮，内螺纹齿轮182与二号配合齿轮啮合配合，夹持杆175上固设有旋转支架176，旋转支架176顶端设置有用于覆盖在砖块表面上进而准确上浆的上浆定位装置，从而实现砖块的夹持和翻转，完成上砖后抹灰浆的操作，以及灰浆抹好后放砖的操作。
有益地，其中，上浆定位装置包括上浆板机架185，上浆板机架185转动设置于旋转支架176上端，旋转支架176上固设有旋转电机187，旋转电机187顶部动力连接设置有机架旋转块186，机架旋转块186上设置有旋转块贯穿腔195，上浆板机架185贯穿经过旋转块贯穿腔195，上浆板机架185与旋转块贯穿腔195固定配合，上浆板机架185的两端固设有互相垂直的上浆固定板189，一侧的上浆固定板189的长边位置铰接设置有对称的长边定位板194，该侧的上浆固定板189的短边两头固设有定位板翻转电机188，定位板翻转电机188与长边定位板194动力连接，另一侧的上浆固定板189的短边位置铰接设置有短边定位板197，该侧上浆固定板189长边两端固设有升降装置槽198，升降装置槽198与短边定位板197动力连接，短边定位板197与长边定位板194结构相同尺寸不同，长边定位板194上设置有砖块定位槽196，长边定位板194上设置有贯穿的贯穿腔191，长边定位板194下端固设有定位槽固定块192，定位槽固定块192上设置有定位槽193，从而实现为砖块上浆时，长边定位板194被定位板翻转电机188带动，翻转至砖块侧面，砖块定位槽196的尺寸恰好卡住砖块边缘，灰浆流入贯穿腔191，即可在砖块侧面实现上浆操作。
有益地，其中，侧面上浆装置104包括液压缸146，液压缸146固设于夹持杆175末端，液压缸146顶部固设有固定杆147，固定杆147一端固设有一号齿轮电机148，固定杆147上设置有固定杆限位孔150，固定杆限位孔150内滑动设置有伸缩限位杆151，固定杆147上设置有固定杆齿轮槽149，一号齿轮电机148一侧动力连接设置有三号配合齿轮，固定杆齿轮槽149内滑动设置有伸缩齿条152，伸缩齿条152与三号配合齿轮啮合配合，伸缩限位杆151和伸缩齿条152固设于伸缩块153上，伸缩块153下端转动设置有上浆支架杆155，伸缩块153内固设有转动电机154，转动电机154与上浆支架杆155动力连接，上浆支架杆155下端设置有翻转刮板模块，从而根据下方砖块的夹持方向伸缩翻转刮板模块，使得翻转刮板模块可以配合下方上浆定位装置完成灰浆刮抹操作。
有益地，其中，翻转刮板模块包括上浆支架156，上浆支架156固设于上浆支架杆155下端，上浆支架156上固设有若干二号齿轮电机157，二号齿轮电机157输出端动力连接设置有四号配合齿轮，上浆支架156上设置有上浆支架限位孔158，上浆支架限位孔158内滑动设置有上浆板滑块限位杆159，上浆支架156上设置有若干上浆支架齿条槽163，上浆支架齿条槽163内滑动设置有上浆板滑块齿条162，上浆板滑块齿条162与四号配合齿轮啮合配合，上浆板滑块限位杆159和上浆板滑块齿条162一端固设有上浆滑块160，上浆滑块160上铰接设置有上浆刮板164，翻转电机161与上浆刮板164固定，翻转电机161的输出轴转动的贯穿上浆刮板164并与上浆滑块160固定，上浆刮板164上固设有定位杆200，从而利用液压缸146的伸缩运动带动侧面上浆装置104的上下移动，从而使得上浆刮板164完成刮灰浆的操作。
初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，
首先将轮轨106铺设在平行于预设墙面的外侧，使得整个设备可以在轮轨106上活动，升降装置110不工作，升降装置110内的滑块架116不工作，牵引带167处于释放状态，带动升降滑块168及升降滑块168关联的装置静止于升降装置槽198的底部。
表面上浆装置103不工作，调整上浆盒138的上下移动，使得上浆块突起142在机架内开槽141内上下滑动，当上浆块插销孔143与位于下方的机架插销孔137对准后，在插销底座136上滑动插销135，使得插销135同时穿过机架插销孔137和上浆块插销孔143，最终固定住上浆盒138，使得上浆盒138位于高位。
七分头加工装置102不工作，凸轮电机114不启动，加工腔体115位于水平状态，加工腔体115下底面与加工底座111上端面重合，翻砖块电机131不启动，翻转块130翻转至水平状态，砖刀弹簧117受砖刀滑块118及砖刀滑块118上固设组件的重力作用处于压缩状态，永磁体121依靠磁力吸引砖刀架凸起120，使得砖刀架凸起120紧靠永磁体121，在砖刀弹簧117的弹簧推力和永磁体121的磁力作用下，砖刀滑块118及固设于砖刀滑块118上的组件位于最高位，电磁铁123得电，磁铁块124受电磁铁123磁力作用与电磁铁123紧靠，锤击机架125摆动至最高位。
砖块夹持装置105不工作，夹持板183位于螺纹杆181靠近末端位置，定位板翻转电机188不工作，长边定位板194与短边定位板197呈水平静止状态，齿轮马达178不工作，夹持板齿轮电机184位于靠近地面一侧，螺纹杆181位于夹持板齿轮电机184上方，旋转电机187不工作。
侧面上浆装置104不工作，液压缸146位于伸出状态，转动电机154不工作，二号齿轮电机157不工作，二号齿轮电机157不工作，上浆滑块160紧靠上浆支架156，上浆滑块160处于缩进状态，翻转电机161不工作，上浆刮板164翻转使得定位杆200位于最上端，此时上浆刮板164处于竖直向上的初始状态。
当设备进行工作时，工人推动设备在轮轨106上移动，使得设备移动至准备砌墙的位置。
砖块夹持装置105开始工作，上浆定位装置工作，旋转电机187启动，带动机架旋转块186转动，从而带动上浆板机架185转动，当砌顺砖层时，长边与上浆板机架185相连的上浆固定板189转动至螺纹杆181正上方，当砌丁砖层时，短边与上浆板机架185相连的上浆固定板189转动至螺纹杆181正上方，随后旋转电机187静止，将砖块从螺纹杆181上滑动放入上浆固定板189的下端面，此时定位板翻转电机188工作，带动短边定位板197向下翻转，当砖块仅需一个侧面上浆时，仅翻转一侧的短边定位板197，当砖块在两侧都需要上浆时，则翻转两侧的短边定位板197，短边定位板197翻转至竖直向下后，调整砖块位置，使得砖块侧面卡入短边定位板197上的砖块定位槽196内，此时该短边定位板197处于上浆工作状态，随后夹持板齿轮电机184启动，夹持板齿轮电机184带动内螺纹齿轮182转动，由于内螺纹齿轮182与螺纹杆181的螺纹配合使得内螺纹齿轮182带动夹持板183向砖块移动，直至夹住砖块，将砖块固定。
砖块固定后，侧面上浆装置104开始工作，转动电机154启动，带动上浆支架杆155转动，从而带动上浆支架156转动，使得翻转刮板模块能对应于砖块上浆的位置，翻转电机161启动，带动处于上浆工作状态的短边定位板197对应的上浆刮板164向下翻转，直至定位杆200翻转至最下端，上浆刮板164翻转至竖直向下状态后，液压缸146启动，液压缸146开始收缩，带动翻转刮板模块下降，处于工作状态的上浆刮板164随之下降，上浆刮板164上的定位杆200同时下降，当定位杆200下降至恰好进入定位槽193时，此时二号齿轮电机157启动，二号齿轮电机157带动上浆板滑块齿条162向外滑动，从而带动上浆滑块160随之运动，由于上浆滑块160与上浆刮板164铰接，定位杆200在定位槽193内转动，随着液压缸146的缩进和上浆滑块160的推出，上浆刮板164与短边定位板197间产生空隙，在空隙内加入灰浆至充满贯穿腔191，液压缸146停止缩进，二号齿轮电机157反转，带动上浆滑块160回缩，回缩过程中定位杆200在定位槽193内转动，最终上浆刮板164将定位槽193内的灰浆压实，压实后翻转电机161锁死，上浆刮板164不转动，液压缸146内液压杆伸出，带动侧面上浆装置104整体上移，上移过程中上浆刮板164起到刮板作用将短边定位板197表面的灰浆刮平，且将多余的灰浆刮掉，直至上浆刮板164完全离开短边定位板197时，刮浆工作完成。
刮浆工作完成后，侧面上浆装置104工作，侧面上浆装置104内定位板翻转电机188启动，带动短边定位板197翻转至初始状态，而后齿轮马达178启动，齿轮马达178带动齿轮179转动，从而使得夹持块180及其上组件翻转，当夹持块180及其上组件翻转180°，即至砖块朝下时，此时升降牵引电机166启动，带动侧面上浆装置104至合适的砌砖高度后停止，此时摆动托杆108使侧面上浆装置104平移至合适位置，夹持板齿轮电机184启动，带动内螺纹齿轮182转动，使得夹紧砖块的夹持板183松开砖块，砖块落至预定位置，完成砖块的铺设，重复上述过程，实现砖块一层的垒砌。
当垒砌完成一层砖块后，表面上浆装置103开始工作，升降牵引电机166启动，带动表面上浆装置103上下移动，同时调整插销135的位置，直至砖块限位板139卡上第一层砖块两侧，此时往上浆盒138内加入灰浆，并同时推动主机体100在轮轨106上移动，使得灰浆均匀涂抹至砖层表面，同时由于纹路刮块140的存在，在灰浆上刮出纹路，使砖块之间的粘合性更好，不出现灰浆空腔。
当需要制作七分头砖时，七分头加工装置102开始工作，将完整的砖块放置于插销135内，随后改变电磁铁123电流方向，使得电磁铁123磁极翻转，此时磁铁块124收到排斥力与电磁铁123加速脱开，在互斥磁力和锤击头126重力的作用下，锤击机架125加速摆动，直至锤击头126与锤击块128发生撞击，在冲击力的作用下，砖刀架凸起120与永磁体121脱开，砖刀129与砖块发生冲击，在冲击的作用下，砖块裂开，成为一块七分头砖和一块废料，此时翻砖块电机131启动，带动翻转块130向下摆动，废料即受自身重力影响从翻转块130上滑落，随后凸轮电机114启动，凸轮电机114带动凸轮113转动，将加工腔体115底面顶起，从而使得加工腔体115倾斜，七分头砖即可从倾斜的加工腔体115内滑出，方便取出。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了主机体、主机体顶板、七分头加工装置、表面上浆装置、侧面上浆装置、砖块夹持装置、轮轨、导轮、托杆、托板、升降装置、加工底座、腔体架、凸轮、凸轮电机、加工腔体、滑块架、砖刀弹簧、砖刀滑块、砖刀架、砖刀架凸起、永磁体、架杆、电磁铁、磁铁块、锤击机架、锤击头、锤击装置电机、锤击块、砖刀、翻转块、翻砖块电机、上浆设备滑块、移动导轮、上浆设备机架、插销、插销底座、机架插销孔、上浆盒、砖块限位板、纹路刮块、机架内开槽、上浆块突起、上浆块插销孔、滑块连接架、升降固定孔、液压缸、固定杆、一号齿轮电机、固定杆齿轮槽、固定杆限位孔、伸缩限位杆、伸缩齿条、伸缩块、转动电机、上浆支架杆、上浆支架、二号齿轮电机、上浆支架限位孔、上浆板滑块限位杆、上浆滑块、翻转电机、上浆板滑块齿条、上浆支架齿条槽、上浆刮板、升降装置机架、升降牵引电机、牵引带、升降滑块、牵引带固定块、牵引带固定孔、侧方滑块、滑动导轮、固定块、收卷轮、夹持杆、旋转支架、旋转块、齿轮马达、齿轮、夹持块、螺纹杆、内螺纹齿轮、夹持板、夹持板齿轮电机、上浆板机架、机架旋转块、旋转电机、定位板翻转电机、上浆固定板、凸起块、贯穿腔、定位槽固定块、定位槽、长边定位板、旋转块贯穿腔、砖块定位槽、短边定位板、升降装置槽、机架轮槽、定位杆等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (4)
1.砌墙设备，其特征在于，包括轮轨（106），所述轮轨（106）上方设置有主机体（100），所述主机体（100）底部转动设置有导轮（107），所述导轮（107）与所述轮轨（106）滚动配合，所述主机体（100）一侧固设有托板（109），所述托板（109）上方固设有用于加工七分头砖块的七分头加工装置（102），所述主机体（100）上方固设有主机体顶板（101），所述主机体（100）内设置有升降装置槽（198），所述升降装置槽（198）内设置有机架轮槽（199），所述机架轮槽（199）对称且贯穿设置，所述主机体顶板（101）下方设置有用于带动装置升降的升降装置（110），所述升降装置（110）与所述机架轮槽（199）滑动配合，所述升降装置（110）远离所述七分头加工装置（102）一侧固设有用于在砖层上表面抹上灰浆的表面上浆装置（103），所述升降装置（110）一侧铰接设置有托杆（108），所述托杆（108）一端铰接设置有用于装夹砖块的砖块夹持装置（105），所述砖块夹持装置（105）上方固设有用于为砖块侧面抹上灰浆的侧面上浆装置（104）；
所述七分头加工装置（102）包括加工底座（111），所述加工底座（111）上固设有凸轮电机（114），所述凸轮电机（114）末端转动设置有凸轮（113），所述加工底座（111）上方设置有加工腔体（115），所述加工腔体（115）与所述加工底座（111）远离所述凸轮（113）的一端铰接配合，所述凸轮（113）与所述加工腔体（115）相切配合，所述加工腔体（115）远离所述凸轮（113）一端铰接设置有翻转块（130），所述翻转块（130）与所述加工腔体（115）铰接位置固设有翻砖块电机（131），所述翻砖块电机（131）输出轴与所述加工腔体（115）一端动力连接，所述加工腔体（115）上方设置有砖刀活动机构；
所述升降装置（110）包括升降装置机架（165），所述升降装置机架（165）固设于所述主机体顶板（101）下方，所述升降装置机架（165）内固设有升降牵引电机（166），所述升降牵引电机（166）一端动力连接设置有收卷轮（174），所述收卷轮（174）上收卷设置有牵引带（167），所述牵引带（167）末端固设有牵引带固定块（169），所述牵引带（167）末端设置有升降滑块（168），所述升降滑块（168）上设置有牵引带固定孔（170），所述牵引带（167）贯穿经过所述牵引带固定孔（170），所述牵引带固定块（169）与所述牵引带固定孔（170）下端紧靠固定，所述升降滑块（168）两侧固设有侧方滑块（171），其中一侧的所述侧方滑块（171）与所述托杆（108）铰接设置，所述侧方滑块（171）上转动设置有对称的滑动导轮（172），所述滑动导轮（172）与所述机架轮槽（199）滚动配合，所述升降滑块（168）一端固设有固定块（173）；
所述表面上浆装置（103）包括上浆设备滑块（132），所述上浆设备滑块（132）上设置有升降固定孔（145），所述升降滑块（168）一端贯穿经过所述升降固定孔（145），所述固定块（173）与所述升降固定孔（145）紧靠固定，所述上浆设备滑块（132）靠近所述主机体（100）一侧转动设置有移动导轮（133），所述移动导轮（133）与所述主机体（100）滚动相抵，所述上浆设备滑块（132）另一侧固设有滑块连接架（144），所述滑块连接架（144）末端固设有上浆设备机架（134），所述上浆设备机架（134）两侧设置有机架插销孔（137），所述上浆设备机架（134）两侧设置有机架内开槽（141），所述机架内开槽（141）内滑动设置有中空的上浆盒（138），所述上浆盒（138）两侧固设有插销底座（136），所述插销底座（136）上滑动设置有插销（135），所述上浆盒（138）下方对称固设有砖块限位板（139），所述上浆盒（138）窄端固设有若干纹路刮块（140），所述上浆盒（138）两侧固设有上浆块突起（142），所述上浆块突起（142）上设置有上浆块插销孔（143），所述上浆块插销孔（143）与所述机架内开槽（141）滑动配合；
所述砖块夹持装置（105）包括夹持杆（175），所述夹持杆（175）上固设有凸起块（190），所述凸起块（190）与所述托杆（108）铰接配合，所述夹持杆（175）一端固设有旋转块（177），所述旋转块（177）内固设有齿轮马达（178），所述旋转块（177）外转动设置有夹持块（180），所述夹持块（180）靠近所述旋转块（177）一端固设有齿轮（179），所述齿轮马达（178）一端动力连接设置有一号配合齿轮所述齿轮（179）与所述一号配合齿轮啮合配合，所述夹持块（180）另一侧固设有对称的螺纹杆（181），所述螺纹杆（181）上滑动设置有夹持板（183），所述螺纹杆（181）上设置有内螺纹齿轮（182），所述内螺纹齿轮（182）与所述螺纹杆（181）螺纹配合，所述内螺纹齿轮（182）位于所述夹持板（183）外侧，所述内螺纹齿轮（182）与所述夹持板（183）转动配合连接，所述夹持板（183）上固设有夹持板齿轮电机（184），所述夹持板齿轮电机（184）一侧动力连接设置有二号配合齿轮，所述内螺纹齿轮（182）与所述二号配合齿轮啮合配合，所述夹持杆（175）上固设有旋转支架（176），所述旋转支架（176）顶端设置有用于覆盖在砖块表面上进而准确上浆的上浆定位装置；
所述侧面上浆装置（104）包括液压缸（146），所述液压缸（146）固设于所述夹持杆（175）末端，所述液压缸（146）顶部固设有固定杆（147），所述固定杆（147）一端固设有一号齿轮电机（148），所述固定杆（147）上设置有固定杆限位孔（150），所述固定杆限位孔（150）内滑动设置有伸缩限位杆（151），所述固定杆（147）上设置有固定杆齿轮槽（149），所述一号齿轮电机（148）一侧动力连接设置有三号配合齿轮，所述固定杆齿轮槽（149）内滑动设置有伸缩齿条（152），所述伸缩齿条（152）与所述三号配合齿轮啮合配合，所述伸缩齿条（152）一侧设置有伸缩块（153），所述伸缩限位杆（151）和所述伸缩齿条（152）固设于伸缩块（153）上，所述伸缩块（153）下端转动设置有上浆支架杆（155），所述伸缩块（153）内固设有转动电机（154），所述转动电机（154）与所述上浆支架杆（155）动力连接，所述上浆支架杆（155）下端设置有翻转刮板模块。
2.根据权利要求1所述的砌墙设备，其特征在于，所述砖刀活动机构包括滑块架（116），所述滑块架（116）固设于所述加工腔体（115）靠近所述凸轮（113）一端，所述滑块架（116）内弹性设置有砖刀弹簧（117），所述砖刀弹簧（117）上方固定连接有砖刀滑块（118），所述砖刀滑块（118）与所述滑块架（116）滑动配合，所述砖刀滑块（118）靠近所述翻转块（130）一端固设有砖刀架（119），所述砖刀架（119）上设置有砖刀架凸起（120），所述砖刀架（119）末端固设有砖刀（129），所述砖刀（129）上方固设有锤击块（128），所述加工腔体（115）上固设有腔体架（112），所述腔体架（112）上方固设有永磁体（121），所述永磁体（121）与所述砖刀架凸起（120）磁吸配合，所述永磁体（121）上方固设有架杆（122），所述架杆（122）顶端固设有电磁铁（123），所述腔体架（112）上铰接设置有锤击机架（125），所述锤击机架（125）靠近所述电磁铁（123）一侧固设有磁铁块（124），所述磁铁块（124）与所述电磁铁（123）磁吸配合，所述锤击机架（125）另一端固设有锤击头（126），所述锤击机架（125）一侧固设有锤击装置电机（127），所述锤击装置电机（127）输出轴与所述腔体架（112）固定。
3.根据权利要求1所述的砌墙设备，其特征在于，上浆定位装置包括上浆板机架（185），所述上浆板机架（185）转动设置于所述旋转支架（176）上端，所述旋转支架（176）上固设有旋转电机（187），所述旋转电机（187）顶部动力连接设置有机架旋转块（186），所述机架旋转块（186）上设置有旋转块贯穿腔（195），所述上浆板机架（185）贯穿经过旋转块贯穿腔（195），所述上浆板机架（185）与所述旋转块贯穿腔（195）固定配合，所述上浆板机架（185）的两端固设有互相垂直的上浆固定板（189），一侧的所述上浆固定板（189）的长边位置铰接设置有对称的长边定位板（194），该侧的所述上浆固定板（189）的短边两头固设有定位板翻转电机（188），所述定位板翻转电机（188）与所述长边定位板（194）动力连接，另一侧的上浆固定板（189）的短边位置铰接设置有短边定位板（197），该侧所述上浆固定板（189）长边两端固设有升降装置槽（198），所述升降装置槽（198）与所述短边定位板（197）动力连接，所述短边定位板（197）与所述长边定位板（194）结构相同尺寸不同，所述短边定位板（197）上设置有砖块定位槽（196），所述短边定位板（197）上设置有贯穿的贯穿腔（191），所述短边定位板（197）下端固设有定位槽固定块（192），所述短边定位板（197）上设置有定位槽（193）。
4.根据权利要求1所述的砌墙设备，其特征在于，翻转刮板模块包括上浆支架（156），所述上浆支架（156）固设于所述上浆支架杆（155）下端，所述上浆支架（156）上固设有若干二号齿轮电机（157），所述二号齿轮电机（157）输出端动力连接设置有四号配合齿轮，所述上浆支架（156）上设置有上浆支架限位孔（158），所述上浆支架限位孔（158）内滑动设置有上浆板滑块限位杆（159），所述上浆支架（156）上设置有若干上浆支架齿条槽（163），所述上浆支架齿条槽（163）内滑动设置有上浆板滑块齿条（162），所述上浆板滑块齿条（162）与所述四号配合齿轮啮合配合，所述上浆板滑块限位杆（159）和所述上浆板滑块齿条（162）一端固设有上浆滑块（160），所述上浆滑块（160）上铰接设置有上浆刮板（164），翻转电机（161）与所述上浆刮板（164）固定，所述翻转电机（161）的输出轴转动的贯穿所述上浆刮板（164）并与所述上浆滑块（160）固定，所述上浆刮板（164）上固设有定位杆（200）。
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