CN214447277U - 一种便于去皮的地面翻转设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种便于去皮的地面翻转设备，其涉及加气混凝土砌块生产设备技术领域，其包括翻转装置、小车和大车，侧板连接于小车上，翻转装置驱动大车与小车整体翻转设置；还包括合模导向装置，合模导向装置包括呈直角设置的第一框架和第二框架，第一框架上连接有第一合模机构，第二框架上连接有第二合模机构，小车安装于第一框架上并通过第一合模机构在第一框架上滑移设置；大车安装于第二框架上并通过第二合模机构在第二框架上滑移设置。本申请具有便于可以使得缩短同一蒸养釜内的胚体之间的间隙，从而不需要合模车也可以直接一次夹取两个胚体。且较难会出现两个胚体相向倾倒而造成两个胚体碰撞的情况，从而能够降低胚体因为合模而产生的破损率。

Description

一种便于去皮的地面翻转设备

技术领域

本申请涉及加气混凝土砌块生产设备的领域，尤其是涉及一种便于去皮的地面翻转设备。

背景技术

目前加气混凝土作为墙体材料革新与建筑节能的重要组成部分，加气混凝土具有质量轻、保温性能好，吸音效果好，且具有一定的强度和可加工等优点，作为围护结构的填充和保温材料，被广泛地应用于建筑中。根据原材料类别、品质、主要设备的工艺特性等，采取不同的工艺进行生产。一般情况下，将粉煤灰或硅砂加水磨成浆料，加入粉状石灰，适量水泥、石膏和发泡剂，经搅拌后注入模框内，静停发泡固化后，切割成各种规格的砌块或板材的胚体，由蒸养车送入蒸压釜中，在高温饱和蒸气养护下即形成多孔轻质的加气混凝土制品。

相关技术中，地面翻转台包括呈直角设置的小车和大车，小车和大车之间连接有翻转机构。从切割生产线上被切割好的胚体置于侧板上，通过起吊装置起吊侧板，使得侧板连同侧板上的胚体转运到小车上，接着通过翻转机构翻转小车和大车，使得胚体翻转到大车上，此时可以通过去皮机对胚体进行去皮，随后再将胚体翻转至侧板上，起吊机再次启动，将侧板连同胚体吊至蒸养箱。

胚体放置在侧板上时，为便于起吊侧板时胚体可以保持平衡，胚体宽度方向的两端至侧板边缘的距离大致相同，但是当蒸养釜一次同时蒸养几个胚体时，在胚体出釜时需要采用合模车将胚体合模靠近，减少每个蒸养车上坯体之间的间隙，便于夹具同时起吊几个胚体。一般是将两个胚体为一模进行蒸养，出釜时利用合模车将两个胚体沿侧板的宽度方向相向靠近，待两个胚体合拢或者接近合拢时，通过夹具同时夹取两个胚体并起吊走。

针对上述中的相关技术，发明人认为相关技术中合模车是通过推动胚体实现两个胚体的合模，在推动的过程中，胚体极易发生翻倾导致两个胚体相互碰撞，从而容易导致胚体破碎。

实用新型内容

为了改善采用合模车合模两个胚体极易导致胚体发生翻倾从而使得两个胚体相互碰撞并产生破碎的问题，本申请提供一种便于去皮的地面翻转设备。

本申请提供的一种便于去皮的地面翻转设备采用如下的技术方案：

一种便于去皮的地面翻转设备，包括翻转装置、小车和大车，侧板连接于所述小车上，所述翻转装置驱动大车与小车整体翻转设置；还包括合模导向装置，所述合模导向装置包括呈直角设置的第一框架和第二框架，所述第一框架上连接有第一合模机构，所述第二框架上连接有第二合模机构，所述小车安装于第一框架上并通过第一合模机构在第一框架上滑移设置；所述大车安装于第二框架上并通过第二合模机构在第二框架上滑移设置。

通过采用上述技术方案，将放置有胚体的侧板安装于小车上时，通过翻转装置将大车和小车同时翻转，使得胚体落于大车上，此时第一合模机构可以将大车朝向远离小车的一侧推动，可以方便去皮机对胚体靠近侧板一侧以及远离侧板一侧进行去皮。

去皮时，第二框架一般与地面平行，此时可以先通过第一合模机构推动小车滑移，此时可以使得侧板的朝向地面的一侧与胚体的朝向地面的一侧齐平，或者使得侧板的远离地面的一侧与胚体的远离地面的一侧齐平。随后，通过第一合模机构使得大车平移复位，接着通过翻转装置使得大车与小车再次翻转，此时胚体再次翻转至侧板上。最后，启动第二合模机构推动小车滑移并远离大车设置，此时可以解除侧板与小车的连接，再次起吊侧板并连同胚体吊入蒸养釜内。

位于同一蒸养箱内的两个胚体靠近侧板边缘的一侧可以相邻放置，使得两个胚体之间的间隙很小，从而在不需要合模车后也可以直接一次夹取两个胚体。且较难会出现两个胚体相向倾倒而造成两个胚体碰撞的情况，从而能够降低胚体因为合模位移而产生的破损率。

可选的，所述第一合模机构包括合模驱动件和第一导向组件，所述第一导向组件包括位于所述第一框架两端并与第一框架转动连接的同步齿轮以及安装于所述小车两端的同步齿条，所述同步齿轮与同步齿条啮合设置；所述合模驱动件安装于第一框架上，且所述合模驱动件驱动小车在第一框架上滑移设置。

通过采用上述技术方案，合模驱动件驱动小车在第一框架上滑移，由于同步齿条与同步齿轮啮合，所以推动小车滑移时小车的两端的位移量是同步的，可以使得小车的位移更加平稳，从而能够减少胚体的晃动，进而能够减少胚体因倾倒、碰撞而造成破损报废的情况发生。

可选的，所述第一导向组件还包括粉末冶金制成的导向轴以及安装于第一框架两端的导向座，所述导向轴位于小车两端并安装于导向座上，所述小车与导向轴滑移连接。

通过采用上述技术方案，导向轴安装于导向座上，小车与导向轴滑移连接，从而使得小车被安装于第一框架上，且在小车滑移时主要通过导向轴进行滑移导向，而导向轴还需要承受小车施加的重力，所以对导向轴的硬度和耐磨性较高，采用粉末冶金的方式可以更好的成型高硬质合金，从而可以更好的成型高硬度、高耐磨的导向轴，进而可以减少导向轴弯曲变形的情况发生，便于提升小车滑移时的平稳性，最终能够减少胚体因倾倒、碰撞而造成破损报废的情况发生。

可选的，所述第一合模机构还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括安装于小车上的导向轮和安装于第一框架上的导向板，所述导向板的一端朝向远离大车的一端延伸设置，所述导向轮沿导向板的延伸方向滚动设置。

通过采用上述技术方案，导向轮与导向板滚动连接，可以减小小车与第一框架滑移时的摩擦力，从而便于小车可以较为平稳的滑移，从而能够能够减少胚体摇晃、倾倒、碰撞等情况发生。

可选的，所述小车上连接有锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧驱动件、第一锁钩和第二锁钩，所述锁紧驱动件与小车连接并驱动第一锁钩和第二锁钩锁止侧板设置；所述第一锁钩和第二锁钩设置钩尖的一侧均伸入侧板朝向小车的凹槽内，凹槽槽口处设置有抵接斜面，所述第一锁钩和第二锁钩的钩尖与抵接斜面抵接设置。

通过采用上述技术方案，锁紧机构用于锁紧侧板，通过锁紧驱动件可以驱动第一锁钩与第二锁钩自动锁止或松开侧板，减少人力操作强度，且便于侧板被锁紧时可以保持较为平衡的状态。第一锁钩和第二锁钩的钩尖与抵接斜面抵接的方式属于点和面接触的锁紧方式，只要第一锁钩和第二锁钩的钩尖接触到抵接斜面即可锁紧侧板，锁紧方式的灵活性较高。从侧板内部锁紧侧板的方式相对从侧板外部锁紧侧板的方式，锁紧的牢固性较好且对胚体的干涉较少。

可选的，所述锁紧机构还包括第一安装板，所述第一安装板与第一小车连接，所述第一锁钩与第二锁钩均于第一安装板铰接；所述第一锁钩与第二锁钩呈角度设置，且所述第一锁钩与第二锁钩之间铰接有联动杆，所述锁紧驱动件驱动第一锁钩转动并通过联动杆使得第二锁钩同时转动。

通过采用上述技术方案，第一安装板用于限制第一锁钩和第二锁钩的位移，使得第一锁钩和第二锁钩只能转动；联动杆可以起到使得第一锁钩和第二锁钩联动转动的效果，当锁紧驱动件驱动第一锁钩转动即可使得第二锁钩从动转动，达到同时锁紧或松开侧板的效果。

可选的，所述第二框架上还连接有限位机构，所述限位机构限制大车朝向小车一侧过行程滑动。

通过采用上述技术方案，胚体在大车上去皮需要将大车复位，大车复位时可以通过限位机构限制大车的复位行程，减少由于大车过行程复位导致胚体撞击侧板的情况发生，从而可以降低胚体的破损率。

可选的，所述限位机构包括安装于第二框架上的第一防撞块和安装于大车上的第二防撞块，所述第二防撞块位于第一防撞块远离小车的一侧设置。

通过采用上述技术方案，大车复位时若过行程时，第一防撞块将与第二防撞块接触，从而阻止大车继续位移。

可选的，所述第二防撞块上设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件与第一防撞块的间距可调设置。

通过采用上述技术方案，可以调节第一限位件和第二限位件与第一防撞块的间距，从而可以根据胚体的规格调节大车的复位行程；设置双限位可以提升大车复位时的稳定性，减少胚体撞击侧板的隐患。

可选的，所述翻转装置安装于第一框架与第二框架两侧且驱动第一框架与第二框架整体翻转设置。

通过采用上述技术方案，翻转装置位于第二框架与第二框架两侧，使得第一框架与第二框架翻转时受力较为平衡，且第一框架与第二框架两端的翻转角度较为一致，从而可以减少大车和小车歪斜的情况发生，进而可以减少胚体歪斜的情况发生，便于减少胚体碰撞的隐患。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一合模机构和第二合模机构的设置，能够起到便于胚体与侧板分离，从而方便去皮机对胚体朝向侧板的一侧以及远离侧板的一侧进行去皮的效果；还可以使得两个胚体之间的间隙很小，从而在不需要合模车后也可以直接一次夹取两个胚体；且较难会出现两个胚体相向倾倒而造成两个胚体碰撞的情况，从而能够降低胚体因为合模而产生的破损率的效果；

2.通过同步齿条、同步齿轮、导向轴、导向座、导向轮和导向板的设置，能够起到使得小车的滑移较为平稳，且使得小车两端位移距离较为一致，从而可以减小小车摇晃的隐患，进而可以减少由于胚体摇晃、翻倾而破碎的情况发生的效果；

3.通过锁紧机构的设置，能够起到较为平衡且灵活的锁紧侧板的效果。

附图说明

图1是相关技术的侧板的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的地面翻转设备的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的地面翻转设备翻转90°后的整体结构示意图。

图4是图3中所示的地面翻转设备的爆炸结构示意图。

图5是本申请实施例的小车和第一框架的剖视图，用于体现锁紧机构。

图6本申请实施例的地面翻转设备的剖视图。

图7是图6中A部的局部放大结构示意图。

附图标记说明：1、侧板；11、板体；12、工字钢；121、第一连接板；122、抵接斜面；123、第二连接板；13、凹槽；2、匚型钢；3、翻转装置；31、轴承座；32、连接轴；33、固定座；34、铰接座；35、翻转液压油缸；4、第一框架；41、小车；42、避让孔；43、限位板；5、第二框架；51、大车；52、延长柱；6、锁紧机构；61、锁紧液压油缸；62、安装座板；621、贯穿孔；63、第一安装板；64、第一锁钩；65、第二锁钩；66、联动杆；71、合模液压油缸；72、第一导向组件；721、导向座；722、导向轴；723、直线轴承；724、罩板；725、同步齿轮；726、同步齿条；727、传动轴；73、第二导向组件；731、导向板；732、导向轮；9、限位机构；91、第一防撞块；92、第二防撞块；93、第一限位件；931、第一安装螺母；932、第一螺柱；94、第二限位件；941、第二安装螺母；942、第二螺柱。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

如图1所示，相关技术中的加气混凝土砌块的生产，需要将切割好的胚体连同放置胚体的侧板1一起放到翻转设备上进行翻转，便于去皮机对胚体进行去皮处理，去皮完后翻转设备翻转复位，此时可以再次将胚体连同放置胚体的侧板1吊入蒸养釜内蒸养。

相关技术中的侧板1，包括板体11和位于板体11一侧的若干平行的工字钢12和两个匚型钢2，工字钢12包括一组平行的第一连接板121和连接两个第一连接板121的第二连接板123，每个工字钢12的一个第一连接板121与板体11连接，另一个第一连接板121朝向板体11的一侧设置有抵接斜面122。匚型钢2与板体11连接且工字钢12位于两个匚型钢2之间，相邻工字钢12之间形成凹槽13，且最靠近匚型钢2的工字钢12与匚型钢2之间也形成凹槽13。胚体放置于板体11远离工字钢12的一侧。

本申请实施例公开一种便于去皮的地面翻转设备。参照图2和图3，一种便于去皮的地面翻转设备包括翻转装置3、合模导向装置、小车41和大车51，翻转装置3位安装于地面并位于合模导向装置的两端，小车41和大车51垂直设置且安装于合模导向装置上，侧板1安装于小车41上。翻转装置3可以驱动合模导向装置整体旋转90°，从而使得小车41上的胚体可以翻至大车51上等待去皮。去皮结束后翻转装置3可以驱动合模导向装置整体反向旋转90°，使得胚体回到侧板1上，等待被吊去蒸养釜内蒸养。

参照图2和图3，合模导向装置包括相互垂直的第一框架4和第二框架5，小车41安装于第一框架4上，大车51安装于第二框架5上，翻转装置3位于第一框架4和第二框架5两端。翻转装置3包括轴承座31、连接轴32、固定座33、铰接座34和翻转液压油缸35。轴承座31安装于地面上，连接轴32的一端与轴承座31转动连接，另一端与第一框架4和第二框架5的连接部位固定连接。本实施例中，两个翻转装置3的连接轴32一体成型，便于合模导向装置转动时保持平衡。第二框架5与地面平行时，第二框架5朝向地面的一侧连接有延长柱52，延长柱52的轴向与第二框架5的长度方向同向且延长柱52的两端伸出第二框架5设置。固定座33安装于地面上且靠近延长柱52设置，固定座33与翻转液压油缸35的活塞杆端部铰接，延长柱52朝向翻转液压油缸35的一侧固定连接铰接座34，铰接座34与翻转液压油缸35的套管外壁铰接。

翻转液压油缸35连接有液压站，通过液压站控制翻转液压油缸35的收油和供油，实现翻转液压油缸35的精准伸缩和启闭且翻转液压油缸35还具有终点缓冲性能。向翻转液压油缸35内供油使得翻转液压油缸35的活塞杆伸出套管时，由于固定座33和铰接座34与翻转液压油缸35铰接，而第一框架4和第二框架5的连接部位又受到轴承座31的限位，使得第一框架4和第二框架5的连接部位只能通过连接轴32做转动运动。转动时，翻转液压油缸35逐渐倾斜，直至小车41复位至与地面平行时，翻转液压油缸35的活塞杆停止伸出。若需要小车41翻转至与地面垂直，则只需要控制翻转液压油缸35的活塞杆伸入套管即可。

参照图4和图5，为方便侧板1稳定的安装于小车41上，小车41上连接有两组对称设置的锁紧机构6。锁紧机构6包括安装座板62，安装座板62安装于小车41朝向第一框架4的一侧，安装座板62朝向第一框架4的一侧铰接有锁紧驱动件，锁紧驱动件可以采用锁紧液压油缸61，且锁紧液压油缸61通过液压站控制锁紧液压油缸61活塞杆的伸缩。锁紧液压油缸61的活塞杆上铰接有第一锁钩64，安装座板62上贯穿其壁厚开设有贯穿孔621，小车41上对应该贯穿孔621设置有避让孔42，避让孔42的面积大于贯穿孔621的面积且贯穿孔621的正投影落于避让孔42内，第一锁钩64依次穿过贯穿孔621和避让孔42设置。安装座板62远离第一框架4的一侧连接有一组平行的第一安装板63，第一安装板63竖直设置且位于避让孔42内，第一锁钩64位于两个第一安装板63之间并通过轴销与第一安装板63铰接。第一安装板63还通过轴销铰接有第二锁钩65，第一锁钩64与第二锁钩65之间铰接有联动杆66。第一锁钩64与第二锁钩65的钩尖可以相背离设置、可以相向设置、也可以同向设置，只需要调整好第一锁钩64与第二锁钩65的倾斜角度以及联动杆66但是长度即可。本实施例中设置第一锁钩64与第二锁钩65的钩尖可以相背离设置，且第一锁钩64的钩尖与第二锁钩65的钩尖相向倾斜。

小车41朝向大车51的一侧连接有若干限位板43，限位板43可以设置两个，限位板43的一端伸出小车41远离第一框架4的一侧，侧板1放置于小车41上后，侧板1朝向大车51的一侧边缘抵接限位板43，同时，第一锁钩64的钩尖与第二锁钩65的钩尖伸入侧板1对应的凹槽13内，且第一锁钩64的钩尖与第二锁钩65的钩尖位于不同的凹槽13。启动锁紧液压油缸61，使得锁紧液压油缸61的活塞杆伸入套管内，此时第一锁钩64的钩尖会朝向远离第二锁钩65的钩尖的一侧转动，从而会带动联动杆66与第二锁钩65铰接的一侧朝向远离第一锁钩64的钩尖一侧转动，进而会使得第二锁钩65的钩尖朝向远离第一锁钩64的钩尖一侧转动。当第一锁钩64的钩尖抵接到对应的抵接斜面122时，第一锁钩64的钩尖也抵接另一个凹槽13内对应的抵接斜面122上。通过点与面接触的方式可以使得锁紧机构6的锁紧方式更加灵活，具有一定的余量空间便于容错。当锁紧液压油缸61的活塞杆逐渐伸出套管时，第一锁钩64的钩尖和第二锁钩65的钩尖相向转动，可以便于侧板1脱离锁紧机构6的锁紧。

参照图4，合模导向装置还包括第一合模机构和第二合模机构，第一合模机构与第二合模机构结构和运动原理一样，不同的在于第一合模机构安装于第一框架4上，用于为小车41在第一框架4的滑移提供驱动和导向。第二合模机构安装于第二框架5上，用于为大车51在第一框架4的滑移提供驱动和导向，便于胚体在大车51上时可以与侧板1分离，从而便于去皮机对胚体靠近侧板1的一侧以及远离侧板1的一侧进行去皮。本实例中以第一合模机构为例，阐述小车41的滑移原理，不再赘述大车51的滑移原理以及第二合模机构的结构。

参照图4，第一合模机构包括合模驱动件、第一导向组件72和第二导向组件73，合模驱动件可以采用合模液压油缸71，且合模液压油缸71通过液压站控制锁紧液压油缸61活塞杆的伸缩。合模液压油缸71位于小车41和第一框架4之间，合模液压油缸71的套管与第一框架4铰接，合模液压油缸71的活塞杆与小车41铰接。通过合模液压油缸71的伸缩控制小车41的位移。

第一导向组件72包括若干导向座721，第一框架4长度方向的两端各设置两个导向座721。导向座721上架设有导向轴722，且导向轴722通过螺钉固定于导向座721上。导向轴722与小车41的宽度方向平行，导向轴722上滑移连接有两个直线轴承723，直线轴承723朝向小车41的一侧与小车41连接固定。第一框架4上连接有传动轴727且传动轴727沿第一框架4的长度方向延伸设置，传送轴两端转动连接同步齿轮725。同步齿轮725位于两个导向座721之间且位于导向轴722的下方，直线轴承723远离小车41的一侧连接有同步齿条726，同步齿轮725与同步齿条726啮合设置。

参照图4，当合模液压油缸71推动小车41滑动时，小车41带动直线轴承723沿导向轴722的轴向滑移，直线轴承723滑动时，同步齿条726与直线轴承723同步运动，从而带动同步齿轮725转动。同步齿条726与同步齿轮725可以使得小车41长度方向的两端的位移量相同，使得小车41可以平稳的运行。由于导向轴722需要支撑小车41且需要经常与直线轴承723摩擦，所以导向轴722可以采用通过粉末冶金工艺制成的高硬度合金钢，使得导向轴722具有足够的硬度和耐磨性，可以满足小车41重复导向的要求。

小车41上靠近直线轴承723处还可以连接有罩板724，罩板724位于小车41宽度方向的两端并罩设于导向轴722上，可以减少灰尘和杂质落于导向轴722上，从而可以减少对直线轴承723和导向轴722的磨损。

参照图4，第二导向组件73包括安装于小车41上的导向轮732和安装于第一框架4上的导向板731，导向轮732位于小车41朝向第一框架4的一侧，导向板731位于第一框架4朝向小车41的一侧，且导向板731与小车41的宽度方向同向。导向板731的一端靠近大车51设置，另一端朝向远离大车51的一端延伸设置。导向轮732位于导向板731上，起到辅助支撑小车41的作用，且导向轮732沿导向板731的延伸方向滚动设置，可以减小小车41的滑移摩擦力。

参照图6和图7，第二框架5上除了设置与第一合模机构结构相同的第二合模机构外，还设置有限制大车51复位时过行程滑动的限位机构9。限位机构9包括安装于第二框架5上的第一防撞块91和安装于大车51上的第二防撞块92，第二防撞块92位于第一防撞块91远离小车41的一侧。第二防撞块92上设置有第一限位件93和第二限位件94，第一限位件93包括安装在第二防撞块92上的第一安装螺母931以及与第一安装螺母931螺纹连接的第一螺柱932，第一螺柱932位于第二防撞块92朝向第一防撞块91的一侧，第一螺柱932可以通过第一安装螺母931调节第一螺柱932在第二防撞块92上的位置，从而可以调节大车51的复位行程。第二限位件94包括安装在第二防撞块92上的第二安装螺母941以及与第二安装螺母941螺纹连接的第二螺柱942，第二螺柱942也位于第二防撞块92朝向第一防撞块91的一侧，且第二螺柱942可以通过第二安装螺母941调节第二螺柱942在第二防撞块92上的位置。第二螺柱942与第一防撞块91之间的距离可以大于第一螺柱932与第一防撞块91之间的距离，在大车51复位过行程时，可以通过第一螺柱932进行第一限位，通过第二螺柱942进行二次限位，以提高大车51复位的安全性。

本申请实施例一种便于去皮的地面翻转设备的实施原理为：首先，通过翻转装置3翻转小车41，使得小车41与地面平行，小车41面与大车51面夹角为90°，此时小车41、大车51均为初始状态。接着坯体切割好后，编组吊具将侧板1连同坯体吊装至小车41上，待侧板1朝向大车51的一侧与限位板43抵接时，侧板1吊装到位，且此时第一锁钩64和第二锁钩65的钩尖部位伸入对应的凹槽13内。接着，启动锁紧液压油缸61，使得锁紧液压油缸61的活塞杆伸入锁紧液压油缸61的套管内，此时第一锁钩64的钩尖和第二锁钩65的钩尖抵接对应的抵接斜面122，侧板1被锁紧。

随后，液压站控制翻转液压油缸35启动，翻转液压油缸35的活塞杆逐渐伸入缩回，使得坯体与大车51面相接触。随后，翻转液压油缸35伸出，大车51和小车41通过转动轴整体翻转90°，使得大车51与地面平行，小车41与地面垂直，且胚体也翻转至大车51上。再接着，液压站控制大车51上的合模液压油缸71推动大车51朝向远离小车41一侧位移，将坯体与侧板1分离，待大车51位移至指定位置时，大车51上方的去皮机下移，将胚体朝向侧板1的一侧以及远离侧板1的一侧进行去皮，去皮的废料可以通过小车41和大车51之间的缝隙落下。同时，去皮机进行去皮时，可以将侧板1上的废料清除。

小车41垂直地面时，侧板1朝向地面的一侧为下边缘，侧板1远离地面的一侧为上边缘。通过液压站控制小车41上的合模液压油缸71推动小车41上移，使得侧板1的下边缘与胚体朝向地面的一侧齐平，或者通过液压站控制小车41上的合模液压油缸71推动小车41下移，使得侧板1的上边缘与胚体远离地面的一侧齐平。然后，通过液压站再次启动大车51上的合模液压油缸71推动大车51朝向小车41一侧平移，待第一螺柱932与第一防撞块91接触时，大车51停止位移。再然后，通过翻转装置3翻转大车51和小车41，使得大车51上的胚体翻转至小车41上，此时，胚体朝向大车51的一侧侧壁靠近侧板1朝向大车51的一侧，或者胚体远离大车51的一侧侧壁靠近侧板1远离大车51的一侧。

随后，通过液压站控制合模液压油缸71推动小车41朝向远离大车51的一侧平移，再随后，通过液压站控制锁紧液压油缸61打开锁紧机构6。最后，将放置胚体的侧板1吊装至蒸养釜内，大车51回至初始位置，等待下一模坯体。蒸养釜内两个胚体为一组，胚体靠近侧板1边缘的一侧相邻放置，使得两个胚体之间的间距很小。待胚体蒸养完成后，吊装夹具可以一次夹取两个胚体，且夹取前可以不需要使用合模车位移胚体，可以减小胚体破碎的隐患。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于去皮的地面翻转设备，包括翻转装置（3）、小车（41）和大车（51），侧板（1）连接于所述小车（41）上，所述翻转装置（3）驱动大车（51）与小车（41）整体翻转设置；其特征在于：还包括合模导向装置，所述合模导向装置包括呈直角设置的第一框架（4）和第二框架（5），所述第一框架（4）上连接有第一合模机构，所述第二框架（5）上连接有第二合模机构，所述小车（41）安装于第一框架（4）上并通过第一合模机构在第一框架（4）上滑移设置；所述大车（51）安装于第二框架（5）上并通过第二合模机构在第二框架（5）上滑移设置。

2.根据权利要求1所述的一种便于去皮的地面翻转设备，其特征在于：所述第一合模机构包括合模驱动件和第一导向组件（72），所述第一导向组件（72）包括位于所述第一框架（4）两端并与第一框架（4）转动连接的同步齿轮（725）以及安装于所述小车（41）两端的同步齿条（726），所述同步齿轮（725）与同步齿条（726）啮合设置；所述合模驱动件安装于第一框架（4）上，且所述合模驱动件驱动小车（41）在第一框架（4）上滑移设置。

3.根据权利要求2所述的一种便于去皮的地面翻转设备，其特征在于：所述第一导向组件（72）还包括粉末冶金制成的导向轴（722）以及安装于第一框架（4）两端的导向座（721），所述导向轴（722）位于小车（41）两端并安装于导向座（721）上，所述小车（41）与导向轴（722）滑移连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于去皮的地面翻转设备，其特征在于：所述第一合模机构还包括第二导向组件（73），所述第二导向组件（73）包括安装于小车（41）上的导向轮（732）和安装于第一框架（4）上的导向板（731），所述导向板（731）的一端朝向远离大车（51）的一端延伸设置，所述导向轮（732）沿导向板（731）的延伸方向滚动设置。

5.根据权利要求1所述的一种便于去皮的地面翻转设备，其特征在于：所述小车（41）上连接有锁紧机构（6），所述锁紧机构（6）包括锁紧驱动件、第一锁钩（64）和第二锁钩（65），所述锁紧驱动件与小车（41）连接并驱动第一锁钩（64）和第二锁钩（65）锁止侧板（1）设置；所述第一锁钩（64）和第二锁钩（65）设置钩尖的一侧均伸入侧板（1）朝向小车（41）的凹槽（13）内，凹槽（13）槽口处设置有抵接斜面（122），所述第一锁钩（64）和第二锁钩（65）的钩尖与抵接斜面（122）抵接设置。

6.根据权利要求5所述的一种便于去皮的地面翻转设备，其特征在于：所述锁紧机构（6）还包括第一安装板（63），所述第一安装板（63）与第一小车（41）连接，所述第一锁钩（64）与第二锁钩（65）均于第一安装板（63）铰接；所述第一锁钩（64）与第二锁钩（65）呈角度设置，且所述第一锁钩（64）与第二锁钩（65）之间铰接有联动杆（66），所述锁紧驱动件驱动第一锁钩（64）转动并通过联动杆（66）使得第二锁钩（65）同时转动。

7.根据权利要求1所述的一种便于去皮的地面翻转设备，其特征在于：所述第二框架（5）上还连接有限位机构（9），所述限位机构（9）限制大车（51）朝向小车（41）一侧过行程滑动。

8.根据权利要求7所述的一种便于去皮的地面翻转设备，其特征在于：所述限位机构（9）包括安装于第二框架（5）上的第一防撞块（91）和安装于大车（51）上的第二防撞块（92），所述第二防撞块（92）位于第一防撞块（91）远离小车（41）的一侧设置。

9.根据权利要求8所述的一种便于去皮的地面翻转设备，其特征在于：所述第二防撞块（92）上设置有第一限位件（93）和第二限位件（94），所述第一限位件（93）和第二限位件（94）与第一防撞块（91）的间距可调设置。

10.根据权利要求1所述的一种便于去皮的地面翻转设备，其特征在于：所述翻转装置（3）安装于第一框架（4）与第二框架（5）两侧且驱动第一框架（4）与第二框架（5）整体翻转设置。

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