CN109624050B - 一种隔墙板自动化生产线用拆扳机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型材料隔墙板自动化生产线用拆扳机及其控制方法，涉及拆板机械设备的技术领域，该拆扳机的技术要点包括：机架、沿X轴方向滑动的平移架、沿Y轴方向滑动的滑车、沿Z轴方向运动的竖直夹板架、设置于竖直夹板架上用于夹持隔墙板的夹板组件，以及设置在模架车轨道一侧、用于接受由夹板组件沿Y轴方向平移而来的隔墙板的翻转装置。该拆拆扳机具有的优点是能够对模架车上的待拆隔板进行自动拆卸，减轻人工劳动力，提高了隔墙板的生产效率。

Description

一种隔墙板自动化生产线用拆扳机及其控制方法

技术领域

本发明涉及拆板机械设备的技术领域，尤其是涉及一种隔墙板自动化生产线用拆扳机及其控制方法。

背景技术

目前，国内建筑行业发展迅速，人们对建筑材料的需求不断提高，传统的以水泥、沙石以及砖制成的隔板由于其质量重，使得其难以用于超高层的建筑，并且这类板材由于耗材多，污染大等缺陷，其生产成本也高居不下。因此，轻质隔板在建筑行业需求普遍。

轻质隔板是一种工业化生产的新一代高性能建筑内隔板，由多种建筑材料复合而成，代替了传统的砖，它具有环保节能无污染，轻质抗震、防火、保温、隔音、施工快捷的明显优点。轻质隔板自动化生产包括配料、搅拌浇筑、模架车循环、拆装模等主要生产环节，采用水泥、沙和泡沫颗粒、聚苯乙烯颗粒等材料和少量的无机化学助剂进行制备。

在现有的板材生产过程中，在拆模阶段，需要将模架车内的多个板材一一拆卸出来，一般都是人工拆卸，需要4-5个人进行，拆卸过程中不但耗费较大的人力，而且比较危险，如果配合不好，很容易造成板材损坏，甚至砸伤人，现在急需一种能够对模架车上的浇筑板材进行自动化拆卸的拆板设备。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种隔墙板自动化生产线用拆板机；本发明的另一个目的是提供一种隔墙板自动化生产线用拆板机的控制方法，优点是能够对模架车上的待拆隔板进行自动拆卸，减轻人工劳动力，提高了隔墙板的生产效率。

本发明的一个上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种隔墙板自动化生产线用拆扳机，包括：

机架，其包括水平跨设于模架车轨道上方的两条相互平行的X轴直线导轨，两条X轴直线导轨的引导方向沿X轴方向延伸；

平移架，其两端受X轴驱动装置驱动可滑动地支撑在各自的X轴直线导轨上，所述平移架上设置有两条相互平行的Y轴直线导轨，两条Y轴直线导轨的引导方向沿Y轴方向延伸，在同一平面内，Y轴方向垂直于X轴方向；

滑车，其两侧受Y轴驱动装置驱动可滑动地支撑在各自的Y轴直线导轨上；

竖直夹板架，其以竖直的姿态连接在所述滑车的底部，并随滑车沿Y轴方向前后滑动，所述竖直夹板架通过Z轴驱动装置驱动在Z轴方向上上下运动 ，Z轴方向为正交于X轴和Y轴所在平面的方向；

夹板组件，包括在Z轴方向上设置于所述竖直夹板架面向模架车一侧的上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板受Z轴方向的驱动力相对运动以夹持住竖直立于模架车内的隔墙板，以及

翻板装置，设置于模架车轨道的一侧，以用于接受由夹板组件沿Y轴方向平移而来的隔墙板。

通过采用上述技术方案，通过设置的Z轴方向上的竖直夹板架能够对模架车内的隔墙板进行夹持，然后通过Y轴方向上的滑车能够将隔墙板平移出模架车轨道，并且放置在翻转装置前方，通过X轴方向上的平移架能够调整竖直夹板架与模架车的距离，从而方便夹持隔墙板，另外平移架能够将夹持出来的隔墙板准确地放置在翻转装置上进行堆叠，平移架、滑车、以及竖直夹板架，以及翻转装置均采用自动化控制，提高了隔墙板的拆板效率，降低了工人劳动量，而且机械控制对隔墙板进行搬运，过程中更加安全，不易发生损坏隔墙板或者砸伤事件。

本发明进一步设置为：所述竖直夹板架上设置有沿Z轴方向的滑板，所述上夹板固定连接于所述滑板上，所述滑板通过固设于竖直夹板架上的气缸驱动在Z轴方向上上下运动。

本发明进一步设置为：所述竖直夹板架上设置有与所述上夹板连接的光电传感器。

本发明进一步设置为：所述平移架包括：

平移架本体、两个轮轴，以及四个X轴滑轮，所述两个轮轴相互平行，轮轴的两端通过滑轮滑动连接在X轴直线导轨上；所述X轴驱动装置通过链轮结构与其中一个轮轴连接，以驱动轮轴转动，从而带动平移架本体在X轴直线导轨上前后滑动。

本发明进一步设置为：所述滑车包括：

滑车本体、Y轴滑轮和滑车轮轴，所述Y轴驱动装置设置于所述滑车本体的上并与所述滑车轮轴连接，以驱动所述滑车本体滑动连接在Y轴直线导轨上。

本发明进一步设置为：所述竖直夹板架包括：

呈矩形的夹板架本体，其上端固定连接有两个相互平行的、竖直的导向杆，所述导向杆沿Z轴方向向上延伸穿过所述滑车；

所述Z轴驱动装置包括竖直穿过滑车中心的升降链条、设置于所述滑车上与所述升降链条配合的齿轮组，驱动所述齿轮组转动的Z轴驱动电机，所述升降链条的一端与夹板架的顶端固定连接，另一端通过弹性件连接，所述弹性件始终具有一个驱动升降链条向上运动的回复力。

本发明进一步设置为：所述翻板装置包括底座、铰接于底座中部的翻转架，以及液压驱动组件，所述翻转架受所述液压驱动组件驱动绕铰接点在0-90度范围内翻转。

本发明进一步设置为：所述翻转架包括第一架体和第二架体，所述第一架体与第二架体垂直连接，当第一架体呈水平状态时，所述第二架体用于抵靠隔墙板；当第一架体呈竖直状态时，所述第二架体用于承载隔墙板。

本发明进一步设置为：所述液压驱动组件包括设置于第二架体背侧的两个液压缸，两个液压缸相互平行设置，两个液压缸的活塞端铰接于所述第二架体的上端部，两个液压缸的底端铰接于所述底座上。

本发明的另一个上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种隔墙板自动化生产线拆扳机的控制方法，隔墙板自动化生产线拆扳机执行，该控制方法包括以下步骤：

首先，Y轴驱动装置驱动滑车沿Y轴方向滑动至模架车轨道的正上方，此时，竖直夹板架面朝模架车；

到达位置后，X轴驱动装置驱动平移架沿X轴方向向模架车方向滑移，直至待拆隔墙板位于上夹板与下夹板的夹持范围内；

上夹板和下夹板受Z轴方向的驱动力驱动相对运动，将待拆隔墙板夹持在两板之间；

之后，Z轴驱动装置驱动竖直夹板架在Z轴方向上运动，校准好竖直夹板架与翻板装置的高度；

校准完毕后，Y轴驱动装置驱动滑车沿Y轴方向滑动直至待拆隔墙板放置于翻板装置上，之后，上夹板和下夹板松开待拆隔墙板，与此同时翻板装置向后翻转一定角度使得待拆隔墙板稳定地立于翻板装置上；

重复以上步骤完后续的待拆隔墙板的拆板工作。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、通过X轴、Y轴、Z轴三个方向的动作，能够代替人工将模架车内的隔墙板夹持出来，自动化程度较高，提高了隔墙板的生产效率，减轻了劳动力，而且机械操作相比于人工操作，更加的安全、可靠，避免伤害工人或者破坏隔墙板；

2、通过设置的翻板装置能够对拆卸下来的隔墙板进行堆叠，从而方便对成堆的隔墙板进行整体运输。

附图说明

图1示出了本发明的一个实施例的一种隔墙板自动化生产线用拆扳机与模架车轨道，以及模架车的相对位置关系图；

图2示出了本发明的一个实施例的一种隔墙板自动化生产线用拆扳机的平移架的部分结构示意图；

图3示出了本发明的一个实施例的一种隔墙板自动化生产线用拆扳机的X轴驱动装置与Y轴驱动装置的部分结构示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的一种隔墙板自动化生产线用拆扳机的滑车的部分结构示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的一种隔墙板自动化生产线用拆扳机的竖直夹板架及Z轴驱动装置的机构示意图；

图6示出了本发明的一个实施例的一种隔墙板自动化生产线用拆扳机的翻转装置的结构示意图。

图中，100、模架车；200、模架车轨道；300、隔墙板；1、机架；11、矩形框架；12、支撑柱；2、X轴直线导轨；3、平移架；31、平移架本体；32、轮轴；33、X轴滑轮；34、轴承座；4、X轴驱动装置；41、X轴驱动电机；42、X轴主动齿轮；43、X轴从动齿轮；44、X轴链条；5、Y轴直线导轨；6、滑车；61、滑车本体；611、底板；62、Y轴滑轮；63、滑车轮轴；7、Y轴驱动装置；71、Y轴驱动电机；72、链轮链条结构；8、竖直夹板架；81、夹板架本体；82、导向杆；83、导套；9、Z轴驱动装置；91、Z轴驱动电机；92、齿轮组；921、Z轴主动齿轮；922、Z轴从动齿轮；93、升降链条；94、弹簧；10、夹板组件；101、上夹板；102、下夹板；103、滑架；104、滑板；105、气缸；20、光电传感器；30、翻板装置；301、底座；302、翻转架；3021、第一架体；3022、第二架体；303、液压缸。

具体实施方式

图1示出了本发明的一个实施例的一种隔墙板自动化生产线用拆扳机与模架车轨道，以及模架车的相对位置关系图。如图1所示，模架车轨道200上设置有多辆模架车100，每辆模架车100内浇筑有若干块内隔墙板300，每辆模架车100依次进入拆扳机中完成内隔墙板300的拆板工作。

一种隔墙板自动化生产线用拆扳机，包括机架1，机架1包括水平跨设在模架车轨道200上方且由四个槽钢围成的矩形框架11，以及支撑该矩形框架11的四个支撑柱12。为了清楚地表达各部件的位置及运动关系，在本发明中，沿模架车轨道200的铺设方向设定为X轴方向，与X轴处于同一平面且垂直于X轴的方向设定为Y轴方向，正交于X轴和Y轴所成平面的方向设定为Z轴方向。

图2示出了本发明的一个实施例的一种隔墙板自动化生产线用拆扳机的平移架的部分结构示意图。如图2所示，矩形框架11沿X轴方向的两侧的槽钢的上方均安装有X轴直线导轨2，两条X轴直线导轨2用于支撑滑动在其上的平移架3。平移架3包括平移架本体31，两个轮轴32，以及四个X轴滑轮33。更具体地，平移架本体31呈矩形，其同样由四个槽钢围成，沿X轴方向的两侧的槽钢的底部均设置有两个轴承座34，两个轮轴32相互平行设置，轮轴32的两端通过轴承座34转动支撑在平移架本体31的下方；四个X轴滑轮33安装在轮轴32的端部，从而使得两个轮轴32的两端支撑在各自的X轴直线导轨2上。

图3示出了本发明的一个实施例的一种隔墙板自动化生产线用拆扳机的X轴驱动装置与Y轴驱动装置的部分结构示意图；平移架3沿X轴方向的滑动是通过X轴驱动装置4来实现的，X轴驱动装置4包括X轴驱动电机41、X轴主动齿轮42、X轴从动齿轮43，以及X轴链条44，X轴驱动电机41固定安装在平移架本体31的端部，X轴主动齿轮42连接于X轴驱动电机41的输出轴上，X轴从动齿轮43过盈配合在其中一个轮轴32上，X轴链条44与X轴主动齿轮42、X轴从动齿轮43相配合。通过X轴驱动电机41的驱动，X轴从动齿轮43带动轮轴32转动，从而使的平移架本体31沿X轴方向前后滑动。需要说明的是，X轴驱动装置4采用齿轮、链条的驱动方式是本实施例较佳的一种驱动方式，并不是对本发明的X轴驱动方式的限制。

图4示出了本发明的一个实施例的一种隔墙板自动化生产线用拆扳机的滑车的部分结构示意图。图4所示，平移架本体31沿Y轴方向的两侧槽钢上分别设置有Y轴直线导轨5，Y轴直线导轨5上设置有滑车6。滑车6包括滑车本体61、Y轴滑轮62和滑车轮轴63；滑车本体61包括底板611，Y轴滑轮62安装在底板611的下方，两侧的Y轴滑轮62滑动在各自的Y轴直线导轨5上，具体的，Y轴滑轮62滑动在槽钢内。

如图3和图4所示，滑车6沿Y轴方向的滑动是通过Y轴驱动装置7来实现的。Y轴驱动装置7包括Y轴驱动电机71以及链轮链条结构72，链轮链条结构72连接滑车轮轴63。

图5示出了本发明的一个实施例的一种隔墙板自动化生产线用拆扳机的竖直夹板架及Z轴驱动装置的机构示意图。如图5所示，滑车6的底部吊装有竖直夹板架8，竖直夹板架8呈竖直的姿态，竖直夹板架8包括夹板架本体81，夹板架本体81呈矩形，竖直夹板架8的上端固定连接有相互平行且为竖直姿态的两个导向杆82，两个导向杆82沿Z轴方向向上延伸穿过滑车6的底板611，从而使得夹板架本体81能够沿Z轴方向上下升降。为了能够使得夹板架本体81升降更加稳定，滑车6的底板611上沿Z轴方向向下延伸形成有与导向杆82相配合的导套83。

竖直夹板架8沿Z轴方向的上下升降是通过Z轴驱动装置9实现的。Z轴驱动装置9包括Z轴驱动电机91、齿轮组92，以及升降链条93，升降链条93沿Z轴方向向下穿过滑板104的底板611的中心孔，并与夹板架本体81的上端固定连接，连接点位于夹板架本体81的上端的中部位置；齿轮组92包括Z轴主动齿轮921，两个Z轴从动齿轮922，Z轴驱动电机91水平固定安装在滑车6的底板611上，Z轴主动齿轮921与Z轴驱动电机91的输出轴连接，两个Z轴从动齿轮922通过垂直固定连接在底板611上的安装板固定，两个Z轴从动齿轮922一上一下且与Z轴主动齿轮921位于同一竖直平面内，升降链条93从下至上依次绕过位于下方的Z轴从动齿轮922、Z轴主动齿轮921，以及位于上方的Z轴从动齿轮922，其自由端通过支撑在高点的弹性件连接，弹性件可以选择为弹簧94，弹簧94在拆扳机处于工作状态时，始终处于拉伸状态，具有一个向上提拉链条的回复力。

夹板架本体81面向模架车100的一侧设置有夹板组件10，用于对模架车100上的隔墙板300进行拆卸。夹板组件10设置有两组，每组夹板组件10包括一个上夹板101和一个下夹板102，上夹板101和下夹板102的夹持面在Z轴方向上相对设置，在夹持时，上夹板101压在隔墙板300的上端面上，下夹板102支撑在隔墙板300的下端面上。

更具体地，两个下夹板102固定连接在夹板架本体81的下部接近下端面的位置，在夹板架本体81的上部构造形成有两个沿Z轴方向的滑架103，每个滑架103内均滑动连接一个滑板104，两个上夹板101分别固定连接在滑板104上。

每个滑架103的下方均固定安装有竖直的气缸105，气缸105的活塞端固定连接在滑板104的底端，通过气缸105的驱动使得两个上夹板101在滑架103内沿Z轴方向上下移动，从而能够调节上夹板101与下夹板102之间的间距。

为了能够使得上夹板101与下夹板102能够自动地、准确地定位到待拆隔墙板300的位置，在夹板架本体81上设置有光电传感器20，在使用时，当上夹板101和下夹板102通过平移架3沿X轴方向运动至待拆墙隔板的夹持位置时，发光器发射的光被阻挡，收发器发射开关控制信号，从而控制平移架3停止运动。

图6示出了本发明的一个实施例的一种隔墙板自动化生产线用拆扳机的翻转装置的结构示意图。如图1和图6所示，经由夹板组件10从模架车100上拆卸下来的隔墙板300通过翻板装置30接受。翻板装置30设置在模架车轨道200的一侧。翻板装置30包括底座301、翻转架302，以及液压驱动组件，底座301呈矩形框架11式结构，翻转架302包括第一架体3021和第二架体3022，第一架体3021与第二架体3022相互垂直连接，第一架体3021和第二架体3022的连接处铰接在底座301的中间部位；液压驱动组件包括设置在第二架体3022背侧的两个液压缸303，两个液压缸303相互平行，液压缸303的活塞端铰接在第二架体3022靠近上部边沿的位置，液压缸303的底部铰接在底座301上，通过液压缸303的活塞杆的伸长与缩短驱动第二架体3022绕铰接点在0-90度的范围内翻转。

当需要接受隔墙板300时，第二架体3022向上翻转至几乎垂直于底座301的状态，第一架体3021几乎呈水平状态，较佳的，第一架体3021的自由端略微向上翘起，第二架体3022的自由端略微向后倾斜，从而使得隔墙板300能够稳定地抵靠在第二架体3022上；当达到满载时，第二架体3022向下翻转至几乎平行于底座301的状态，第一架体3021翻转至几乎垂直的状态，较佳的，第一架体3021的略微向后倾斜，第二架体3022的自由端略微向上翘起，从而使得满载的隔墙板300能够水平的堆叠在第二架体3022上，然后被运走。

底座301应该具有一定的高度，使得当第二架体3022处于几乎水平状态时，两个液压缸303能够容置在底座301的内部。

在本发明的另一实施例中，还公开了一种隔墙板自动化生产线用拆扳机的控制方法，通过上述公开的拆扳机来对模架车100上的待拆的隔墙板300进行拆卸，该控制方法包括以下步骤：首先，通过Y轴驱动装置7驱动滑车6沿Y轴方向滑动至模架车轨道200的正上方，此时，竖直夹板架8面朝模架车100；当竖直夹板架8到达位置后，X轴驱动装置4驱动平移架3沿X轴方向向模架车100方向滑移，直至待拆隔墙板300位于上夹板101和下夹板102的夹持范围内；更具体的，通过对射式光电传感器20能够准确地定位上夹板101和下夹板102的运动位置，当上夹板101和下夹板102通过平移架3沿X轴方向运动至待拆墙隔板的夹持位置时，发光器发射的光被阻挡，收发器发射开关控制信号，从而控制平移架3停止运动。

接下来，上夹板101和下夹板102受Z轴方向的驱动力驱动相对运动，将待拆隔墙板300夹持在两板之间；之后，Z轴驱动装置9驱动竖直夹板架8在Z轴方向上运动，校准好竖直夹板架8与翻板装置30的高度；校准完毕后，Y轴驱动装置7驱动滑车6沿Y轴方向滑动直至待拆隔墙板300放置于翻板装置30上，之后，上夹板101和下夹板102松开待拆隔墙板300，与此同时翻板装置30向后翻转一定角度使得待拆隔墙板300稳定地立于翻板装置30上；重复以上步骤完成下一块待拆隔墙板300的拆板。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种隔墙板自动化生产线用拆扳机，其特征在于，包括：

机架(1)，其包括水平跨设于模架车(100)轨道上方的两条相互平行的X轴直线导轨(2)，两条X轴直线导轨(2)的引导方向沿X轴方向延伸；

平移架(3)，其两端受X轴驱动装置(4)驱动可滑动地支撑在各自的X轴直线导轨(2)上，所述平移架(3)上设置有两条相互平行的Y轴直线导轨(5)，两条Y轴直线导轨(5)的引导方向沿Y轴方向延伸，在同一平面内，Y轴方向垂直于X轴方向；

滑车(6)，其两侧受Y轴驱动装置(7)驱动可滑动地支撑在各自的Y轴直线导轨(5)上；

竖直夹板架(8)，其以竖直的姿态连接在所述滑车(6)的底部，并随滑车(6)沿Y轴方向前后滑动，所述竖直夹板架(8)通过Z轴驱动装置(9)驱动在Z轴方向上上下运动 ，Z轴方向为正交于X轴和Y轴所在平面的方向；

夹板组件(10)，包括在Z轴方向上设置于所述竖直夹板架(8)面向模架车(100)一侧的上夹板(101)和下夹板(102)，所述上夹板（101）和下夹板（102）的夹持面在Z轴方向上相对设置，所述竖直夹板架(8)上设置有沿Z轴方向的滑板(104)，所述上夹板(101)固定连接于所述滑板(104)上，所述滑板(104)通过固设于竖直夹板架(8)上的气缸(105)驱动在Z轴方向相对于所述下夹板（102）运动，以夹持住竖直立于模架车(100)内的隔墙板(300)，在夹持时，上夹板（101）压在隔墙板（300）的上端面上，下夹板（102）支撑在隔墙板（300）的下端面上；以及

翻板装置（30），设置于模架车轨道（200）的一侧，以用于接受由夹板组件(10)沿Y轴方向平移而来的呈竖直姿态的隔墙板(300)，并将其翻转至水平状态。

2.根据权利要求1所述的隔墙板自动化生产线用拆扳机，其特征在于，

所述竖直夹板架(8)上设置有与所述上夹板(101)连接的光电传感器(20)。

3.根据权利要求1所述的隔墙板自动化生产线用拆扳机，其特征在于，所述平移架(3)包括：

平移架(3)本体、两个轮轴(32)，以及四个X轴滑轮(33)，所述两个轮轴(32)相互平行，轮轴(32)的两端通过X轴滑轮(33)滑动连接在X轴直线导轨(2)上；

所述X轴驱动装置(4)通过链轮结构与其中一个轮轴(32)连接，以驱动轮轴(32)转动，从而带动平移架(3)本体在X轴直线导轨(2)上前后滑动。

4.根据权利要求1所述的隔墙板自动化生产线用拆扳机，其特征在于，所述滑车(6)包括：

滑车本体（61）、Y轴滑轮(62)和滑车轮轴(63)，所述Y轴驱动装置(7)设置于所述滑车本体（61）上并与所述滑车轮轴(63)连接，以驱动所述滑车本体（61）滑动连接在Y轴直线导轨(5)上。

5.根据权利要求1所述的隔墙板自动化生产线用拆扳机，其特征在于，所述竖直夹板架(8)包括：

呈矩形的夹板架本体(81)，其上端固定连接有两个相互平行的、竖直的导向杆(82)，所述导向杆(82)沿Z轴方向向上延伸穿过所述滑车(6)；

所述Z轴驱动装置(9)包括竖直穿过滑车(6)中心的升降链条(93)、设置于所述滑车(6)上与所述升降链条(93)配合的齿轮组(92)，驱动所述齿轮组(92)转动的Z轴驱动电机(91)，所述升降链条(93)的一端与夹板架本体（81）的顶端固定连接，另一端通过弹性件连接，所述弹性件始终具有一个驱动升降链条(93)向上运动的回复力。

6.根据权利要求1所述的隔墙板自动化生产线用拆扳机，其特征在于：所述翻板装置（30）包括底座(301)、铰接于底座(301)中部的翻转架(302)，以及液压驱动组件，所述翻转架(302)受所述液压驱动组件驱动绕铰接点在0-90度范围内翻转。

7.根据权利要求6所述的隔墙板自动化生产线用拆扳机，其特征在于：所述翻转架(302)包括第一架体(3021)和第二架体(3022)，所述第一架体(3021)与第二架体(3022)垂直连接，当第一架体(3021)呈水平状态时，所述第二架体(3022)用于抵靠隔墙板(300)；当第一架体(3021)呈竖直状态时，所述第二架体(3022)用于承载隔墙板(300)。

8.根据权利要求7所述的隔墙板自动化生产线用拆扳机，其特征在于：所述液压驱动组件包括设置于第二架体(3022)背侧的两个液压缸(303)，两个液压缸(303)相互平行设置，两个液压缸(303)的活塞端铰接于所述第二架体(3022)的上端部，两个液压缸(303)的底端铰接于所述底座(301)上。

9.一种隔墙板自动化生产线拆扳机的控制方法，其特征在于：采用权利要求1-8任意一项所述的隔墙板自动化生产线拆扳机执行，该控制方法包括以下步骤：

首先，Y轴驱动装置(7)驱动滑车(6)沿Y轴方向滑动至模架车(100)轨道的正上方，此时，竖直夹板架(8)面朝模架车(100)；

到达位置后，X轴驱动装置(4)驱动平移架(3)沿X轴方向向模架车(100)方向滑移，直至待拆隔墙板(300)位于上夹板(101)与下夹板(102)的夹持范围内；

上夹板(101)和下夹板(102)受Z轴方向的驱动力驱动相对运动，将待拆隔墙板(300)夹持在两板之间；

之后，Z轴驱动装置(9)驱动竖直夹板架(8)在Z轴方向上运动，校准好竖直夹板架(8)与翻板装置(30)的高度；

校准完毕后，Y轴驱动装置(7)驱动滑车(6)沿Y轴方向滑动直至待拆隔墙板(300)放置于翻板装置(30)上，之后，上夹板(101)和下夹板(102)松开待拆隔墙板(300)，与此同时翻板装置(30)向后翻转一定角度使得待拆隔墙板(300)稳定地立于翻板装置(30)上；

重复以上步骤完成下一块待拆隔墙板(300)的拆板。

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