CN116198010A - 智能化轨枕生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能化轨枕生产线。本发明包括中央控制系统、小车、模具、模具清理设备、脱模剂喷涂设备、套管安装设备、钢筋笼自动入模系统、钢筋压片自动安装及拆卸装置、永磁铁吸附附着式振捣台、模具码垛设备、模具翻转设备、确定性轨枕脱模设备、轨枕检测设备，生产线设置有横向轨道和纵向轨道组成的环形流水工艺路线，工位依次为：模具清理、人工清理、脱模剂喷涂、预埋套管安装、螺旋筋安装、桁架入模、桁架压板、第一转移工位、挡浆夹、浇筑及振捣、初凝、模具码垛、蒸汽养护、模具拆垛及移动翻转、脱模、模具翻转、轨枕检测、轨枕码垛；小车分布于上述轨道变轨运行转用模具及轨枕；中央控制系统遥控连接各个工位设备及若干小车的运转。

Description

智能化轨枕生产线

技术领域

本发明属于轨枕生产技术领域，具体是一种智能化轨枕生产线。

背景技术

目前轨枕预制生产线均采用机械和纯人工结合的操作方式进行预制任务。为保证轨枕预制达到自动化、智能化、无人化，轨枕各个工序和步骤均采用人工+机械的作业方式，传统轨枕生产方式人员投入大、安装和拆卸、运转等不符合要求，劳动强度大、质量难控制、环境污染大、安全隐患大、生产线运行不顺畅、工位工艺衔接不准确等问题，从而影响轨枕成品外观质量和整体施工进度。综上，由于人工+机械作业方式带来的伤害；另一方面，产品质量和施工进度滞后等实际问题，现有技术中，还存在一些小型简易的生产线，模具内一般只能一次成型8块，配套设备较为简易，设备负载差，只实现了生产工艺中的一些基本取放安置的功能，整体产线的自动化程度较低，规模化、生产量受到了制约。

发明内容

本发明为了智能化自动化生产轨枕的问题，发明一种智能化轨枕生产线。

本发明采取以下技术方案：

智能化轨枕生产线，包括传送路线及沿线设置的加工设备，中央控制系统、小车、模具、模具清理设备、脱模剂喷涂设备、套管安装设备、钢筋笼自动入模系统、钢筋压片自动安装及拆卸装置、永磁铁吸附附着式振捣台、模具码垛设备、模具翻转设备、确定性轨枕脱模设备、轨枕检测设备，生产线设置有环形流水工艺路线，工位依次为：模具清理、人工清理、脱模剂喷涂、预埋套管安装、螺旋筋安装、桁架入模、桁架压板、第一转移工位、挡浆夹、浇筑及振捣、初凝、模具码垛、蒸汽养护、模具拆垛及移动翻转、脱模、模具翻转、轨枕检测、轨枕码垛；其中，第一横向轨道依次连接模具清理、人工清理、脱模剂喷涂、预埋套管安装、螺旋筋安装、桁架入模、桁架压板、第一转移工位；第二横向轨道依次连接挡浆夹、浇筑及振捣、初凝、模具码垛、模具拆垛及移动翻转、脱模、模具翻转、轨枕检测、轨枕码垛；第一横向轨道和第二横向轨道平行相邻布置，模具翻转与模具清理工位之间设置第三纵向轨道，第一转移工位、挡浆夹之间设置第四纵向轨道，永磁铁吸附附着式振捣台纵向延伸设置混凝土搅拌工位，模具码垛、模具拆垛及移动翻转工位相邻设置蒸汽养护工位，模具码垛、模具拆垛及移动翻转工位设置轨道连接蒸汽养护工位，桁架入模工位设置钢筋存放区，小车分布于上述轨道变轨运行转用模具及轨枕；中央控制系统遥控连接各个工位设备及若干小车的运转；

模具清理工位对应设置模具清理设备；

脱模剂喷涂工位对应脱模剂喷涂设备；

预埋套管安装工位对应套管安装设备；

桁架入模工位对应钢筋笼自动入模系统；

桁架压板工位对应钢筋压片自动安装及拆卸装置；

浇筑及振捣工位对应永磁铁吸附附着式振捣台；

模具码垛工位对应模具码垛设备；

模具拆垛及移动翻转工位对应模具翻转设备；

脱模工位对应确定性轨枕脱模设备；

轨枕检测工位对应轨枕检测设备。

套管安装设备包括套管自动分拣及摆放系统和套管自动安装系统，套管自动分拣及摆放系统包括：套管定位柱、套管移动摆台、套管转运装置、套管分拣机、套管分拣接料装置、筛选器支座，套管移动摆台相邻设置于套管安装设备的模具侧，套管移动摆台设置有若干间距缩放的套管支撑板，套管定位柱设置于套管支撑板上，套管转运装置相邻套管移动摆台的右侧设置，套管转运装置设置有移动的送料盘，送料盘阵列设置有底部开闭的送料筒，套管分拣机设置于筛选器支座上且相邻套管转运装置，套管分拣接料装置固定于套管分拣机且相邻套管转运装置上方，套管分拣接料装置设置有开闭的储料桶，套管分拣机排料口位于储料桶上口，送料盘移动使送料筒上口对接储料桶下口，送料筒下口与套管定位柱对接；套管自动安装系统，包括：对称设置的两个龙门升降架，两个龙门升降架之间并列设置有两个分别滑动的移动横梁，两龙门升降架上分别设置推拉缸伸缩推拉移动横梁滑动，两个移动横梁下分别设置有套管拆装装置，两个移动横梁下方地面分布设置有模具支座，模具支座上容放有轨枕模具，模具内排列设置有成对的承轨壳，套管拆装装置设置有若干拆卸模块，拆卸模块对应模具的承轨壳预埋螺栓孔，模具底部相邻模具支座的地面对称设置有两套管螺栓安装装置，套管螺栓安装装置设置有若干安装模块，安装模块对应模具的承轨壳预埋螺栓孔，若干安装模块与若干拆卸模块上下对位，分别驱动套管螺栓与套管旋拧连接于承轨壳；龙门升降架上分别设置有滑轨和挡架，挡架设置于滑轨中段，挡架分隔滑轨为前滑轨和后滑轨，移动横梁下设置有适配滑轨的滑块，两个移动横梁分别架设于前滑轨和后滑轨，并列设置的移动横梁端侧分别设置有同步伸缩的推拉缸，推拉缸杆端连接挡架，推拉缸本体沿滑轨延伸方向设置。

钢筋笼自动入模系统，包括龙门架、轨道、运料车、模具、吊装装置、摆台，龙门架设置轨道，龙门架上的轨道设置行走的运料车，运料车行走于龙门架的两端、分别对应设置有钢筋笼起吊位和钢筋笼入模位，钢筋笼起吊位设置有摆台，钢筋笼入模位设置模具，运料车起吊吊装装置抓取钢筋笼，运料车设置电葫芦起吊吊装装置，吊装装置下设置有横向移动的挂钩连接梁，挂钩连接梁下设置有若干挂钩，运料车设置有与吊装装置定位导向的导向柱，摆台的四边角分布设置有四个定位装置，吊装装置四边角竖向设置有下顶出的顶升缸，移动座设置滑动的滑台框架；摆台包括：摆盘、限位V型槽、引进板；引进板设置于摆盘边缘，引进板内侧阵列设置若干限位V型槽。

永磁铁吸附附着式振捣台，包括：振动电机、底座、定位座、振动单元，底座上设置有定位座和振动单元，振动单元包括：减震导柱、减震元件、振动板、磁铁，底座上分布设置两个减震导柱，振动板两端底部分别设置有适配减震导柱上端的下沉孔，减震导柱套设有减震元件，减震导柱上端外露于减震元件并伸入振动板底部下沉孔内，振动电机固定于振动板底部，振动板上面设置有若干上沉孔，上沉孔内固定设置有磁铁。

模具码垛设备，包括架设的高空行走轨道梁，轨道梁上设置轨道，轨道上行走设置有码垛小车，码垛小车设置有竖向的定位缸，沿轨道梁分布设置两个码垛位，对应两个码垛位的轨道梁上设置有适配定位缸的定位孔，码垛小车设置同步升降的吊勾，吊钩适配钩挂模具的吊耳，同步升降转运码垛模具。

模具翻转设备，包括龙门轨道装置、移载行走装置、 升降夹紧翻转装置；龙门轨道装置包括支撑腿、轨道横梁；轨道横梁两组平行布置，底部设置多个支腿；支腿之间设置第一加强梁；轨道横梁上各设置一组轨道，轨道为“工”字形轨道；轨道滑动设置移载行走装置；移载行走装置包括第一移载横梁、第二移载横梁、第一滑轮、第二滑轮；第一移载横梁、第二移载横梁分别设置在两组轨道横梁上；第一移载横梁、第二移载横梁为中空架体结构；第一移载横梁内部沿长度方向均匀设置多组第一滑轮；第二移载横梁内部沿长度方向均匀设置多组第二滑轮；第一移载横梁上设置有减速电机，减速电机驱动第一滑轮；第二移载横梁上也设置有减速电机，减速电机驱动第二滑轮；第一移载横梁、第二移载横梁前端、后端各平行搭载设置有一组升降夹紧翻转装置；升降夹紧翻转装置包括安装框架、夹紧机构、升降机构、翻转机构；安装框架与第一移载横梁、第二移载横梁搭载相接触处各设置一组夹紧机构；夹紧机构包括第一液压缸、第一液压缸安装座、第一线性导轨；第一线性导轨将安装框架与第一移载横梁、第二移载横梁滑动连接；第一线性导轨的端部设置有第一液压缸安装座；第一液压缸安装座固定连接在第一移载横梁、第二移载横梁上；第一液压缸安装座上设置有第一液压缸；第一液压缸的输出轴端固定连接在安装框架上；安装框架中部设置有升降机构；升降机构包括升降架、第二线性导轨；升降架为长方体框架结构，两组升降架对称穿插设置在安装框架中部；升降架前面后面与安装框架相接处各设置第二线性导轨；两组升降架之间设置有翻转机构；翻转机构包括转角缸、夹紧座；转角缸设置在升降架底部；转角缸的输出转轴上设置夹紧座；夹紧座上设置有适配模具上吊耳的固定插槽；安装框架中部竖向设置有输出方向朝向下的第二液压缸，转角缸顶部与第二液压缸固定连接。

轨枕检测设备：包括龙门架、桁架、桁架模组、移动梁、悬挂梁、激光测头、基准块，两并列分布设置的龙门架上并列介绍有两组桁架，桁架上分别设置有桁架模组，两桁架模组的滑块之间固定设置有移动梁，移动梁下分布设置有激光测头，龙门架下放置有被测的轨枕，激光测头对应照射轨枕的承轨台，靠近龙门架一侧的桁架底部悬吊设置有水平的悬挂梁，悬挂梁上分布设置有基准块，每个基准块对应一个激光测头。

智能化轨枕生产线生产轨枕的方法，包括以下步骤：

步骤一，中央控制系统遥控各个工位设备及若干小车的运转，模具由小车载运依次进入模具清理工位、人工清理工位进行自动化清理和人工精细清理，模具由小车载运至脱模剂喷涂工位，脱模剂喷涂设备针对模具内进行脱模剂自动化喷涂；

步骤二，模具由小车载运至预埋套管安装工位放置于模具支座上，套管安装设备套管自动分拣，套管分拣机工作，套管进入套管分拣接料装置，储料桶开闭实现套管栽植进入送料筒，套管移动摆台水平收缩支撑板，套管移动摆台与套管转运装置相对移动对位，使送料筒内的套管分布套设于套管定位柱上，套管移动摆台移动至移动横梁下，套管自动安装系统工作，推拉缸伸缩推拉移动横梁滑动，套管拆装装置对位于承轨壳上，使安装有套管的若干拆卸模块对位于承轨壳的套管螺栓，安装模块对应模具的承轨壳预埋螺栓孔，若干安装模块与若干拆卸模块上下对位，分别驱动套管螺栓与套管旋拧连接于承轨壳；

步骤三，模具由小车载运至钢筋笼自动入模系统的钢筋笼入模位，钢筋笼起吊位为编织好的钢筋笼通过摆台定位放置，三个摆台根据钢筋笼调整间距，相邻摆台分别通过移缸驱动调节，运料车起吊吊装装置抓取钢筋笼，通过运料车设置电葫芦起吊吊装装置，吊装装置下设置有横向移动的挂钩连接梁，挂钩连接梁下设置有若干挂钩钩挂钢筋笼，运料车设置有与吊装装置定位导向的导向柱进行定位，钢筋笼入模位的两轨道梁内侧分别设置有V型定位块，运料车的运料车定位缸设置V型头，运料车定位缸伸出驱动V型头与V型定位块插接，使运料车定位于龙门架钢筋笼入模位；

步骤四，模具由小车载运至螺旋筋安装工位，进行人工安装螺旋筋，步骤五，模具由小车载运至桁架压板工位，钢筋压片自动安装及拆卸装置工作，龙门式机架的升降缸驱动横架升降，使V型扳手的V型槽口定位对接于压片上固定设置的扁头，悬挂升降机构的T型头连接模具的开口槽，旋转驱动缸伸缩驱动连杆、摆轴V型扳手回摆旋转，使压片回转压于钢筋使其固定；

步骤六，模具由小车载运通过第四纵向轨道至第一转移工位，进行流水作业的动态缓冲调节，再进入挡浆夹安装工位，通过人工安装挡浆夹防止泥浆溢出；

步骤七，模具由小车载运至浇筑及振捣工位，永磁铁吸附附着式振捣台工作，模具放置于振动单元上，定位座定位模具，通过磁铁吸附，减震元件减震，振动电机工作激振实现气泡析出，混凝土搅拌工位通过搅拌站输送混凝土至浇筑及振捣工位；

步骤八，浇筑好的轨枕模具由小车载运初凝工位、模具码垛工位，模具码垛设备工作，通过码垛小车沿轨道梁行进，同步升降的吊勾钩挂模具码垛，定位缸与定位孔定位，蒸汽养护工位设置有蒸养区和蒸养小车，通过蒸养小车载运码垛的模具出入蒸养区；

步骤九，转运至模具拆垛及移动翻转工位，模具翻转设备工作，升降机构驱动升降夹紧翻转装置下降，使夹紧座的固定插槽对位模具的吊耳，夹紧机构驱动升降夹紧翻转装置沿轨道移动夹紧模具，升降机构驱动升降夹紧翻转装置上升，翻转机构的转角缸驱动旋转翻转模具，移载行走装置沿轨道行进，转移模具并放置；

步骤十，轨枕模具由小车载运至脱模工位，确定性轨枕脱模设备工作，模具本体四边角放置于模具支架，模具四边角的定位台与模具支架定位，模具本体长边压落于振动装置上，模具底部朝上且使套管螺栓帽具备拆卸条件，轨枕支座的升降油缸同步伸出举升轨枕支撑架升降，使轨枕支撑架靠近即将脱出的轨枕，四个分布设置的支座内置的升降缸可同步下降，使拆卸装置下降，拆卸模块对位于套管螺栓，提升缸自由伸出下降，若干拆卸模块沿导轨机构滑动下移，筒型接手与套管螺栓帽对接，为了保证所有的筒型接手的凸起与对位的套管螺栓帽适配具备旋拧条件，筒型接手下降过程中设置用于馈缩的小弹簧，消除若干套管螺栓高低不统一造成的高差以及保持拆卸过程中筒型接手与套管螺栓帽持续对接，具体为拆卸模块下降筒型接手压缩小弹簧，筒型接手沿方形轴上的滑槽向上滑动，直至筒型接手的凸起部与套管螺栓帽适配，马达驱动传动轴旋转，传动轴依次传递扭矩至筒型接手、套管螺栓，套管螺栓旋拧退出并脱离模具承轨壳部和轨枕，提升缸提升使若干拆卸模块沿导轨机构滑动上移，振动电机工作起振，传递激振力至模具，倒置的模具内若干浇筑成型的轨枕受到激振力和重力影响自然落下，下落的轨枕下压轨枕脱出检测架，顶起架沿导杆压缩弹簧，顶起架下降到位时接近开关检测发讯，每个轨枕分别对应设置的轨枕脱出检测架实现对每个轨枕是否脱除做出判断，顶起架下降过程中，轨枕承载力落于轨枕支撑架上平面；

步骤十一，模具由小车载运至模具翻转工位，模具翻转设备翻转模具，模具由小车通过第三纵向轨道转入第一横向轨道起始位，并进行下一循环；

步骤十二，轨枕通过小车转运至轨枕检测工位，轨枕检测设备工作，轨枕置于龙门架下，桁架模组工作沿若干排列的轨枕进行扫描，移动梁同步移动，激光测头对应照射轨枕的承轨台，桁架模组步进移动，当桁架模组靠近悬挂梁，激光测头照射对应的基准块实现精度校准，轨枕通过小车转运至轨枕码垛工位进行码垛。

与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：首次实现单模具内阵列大体量轨枕的批量模块化智能化生产，主要核心工艺设备：转运、预制安装、翻转、浇筑振动、脱模、检测等工艺及工位实现了无人介入式生产，具体为：模具具有自动设置有开口槽，便于压片安装设备通过其连接提升升降梁上升，导向柱导向，压片设置扁头便于压片安装设备对接驱动其旋转，压片设置通孔、销轴，压紧钢筋后防转限位，模具底部设置有限位板，使拆卸的套管螺栓无法完全脱离承轨壳底，实现了套管螺栓的遮挡携带作用，无需每次人工去对位旋拧，套管螺栓可通过外设的旋拧设备对接旋拧头实现自动化旋拧，模具结构强度高，可将模具内进行模块化分隔，便于模具扩展、加工和生产预制；模具内若干轨枕同时自动化脱模，设置自动化的拆卸装置，若干拆卸模块设置筒型接手自动对位模具套管螺栓，套管螺栓拆卸过程自动旋拧吸附馈缩，设置有轨枕脱出检测架实现对每个脱出轨枕的状态检测，模具脱模过程采用振动装置激振脱模效率高，采用液压驱动升降和旋转，控制精确且动力强大稳定；设置有适配模具和套管安装设备的套管移动摆台，套管支撑板间距可根据模具内轨枕壳间距适配调整，设置套管转运装置实现了套管分拣与套管移动摆放的良好工艺衔接，保证了流水化生产节拍，套管分拣机与套管分拣接料装置适配保证了套管按顺序序方向调整与安置，整机全自动筛选、分拣与摆放，效率高，故障率低，便于控制和维护，可用于多种混凝土构件预制中的套管分拣与摆放工况，应用广泛，实现了套管与栽植设备的无缝衔接；优化了套管安装工艺流程，实现了若干套管矩阵式一次性安装，大大提升流水线生产过程中套管安装工艺节点的效率，配套设置了套管螺栓安装装置，套管螺栓无需人工介入对接旋拧，套管、套管螺栓的取放和旋转驱动稳定且准确，对接可靠，设置有光电开关监测套管到位状态，该设备扩展性、适用性好，可用于各种大中小型多组轨枕预制模具，应用广泛；采用电葫芦同步起吊具有适配钢筋笼的柔性吊装能力和高承载能力，钢筋笼编织初始即实现了箍筋与桁架钢筋在摆台的精确定位约束，设置间距可调的三个摆台，可根据不同规格模具进行适应性调节，定位装置实现了钢筋笼起吊位的精确对接钩挂，导向柱实现了运料车与吊装装置刚性定位，运料车通过运料车定位缸锁定于钢筋笼入模位，定位装置设置可同步开闭的挂钩实现了钢筋笼上每个桁架钢筋钩挂约束，顶升缸实现了定位装置与模具、摆台的精确定位对接；振动单元与底座非硬连接，可以大大提高振捣幅值和频率，实现高精度振捣控制、高质量的振动性能，通过磁铁进行吸附连接，磁铁无接触连接，不易损坏，且吸附力可通过垫片增减调节，满足振捣工艺下振动板磨损工况，模具的分离通过顶升缸液压驱动分离，强度高，且浮动式的顶升缸，不参与振捣，不受振动电机的振动干扰，不泄漏且工作寿命可靠，永磁铁吸附附着式振捣台结构简单，性能可靠，在多个国家重点项目中得到有效应用；V型板与承轨壳V型槽适配，零间隙且稳固，片体设置卡台实现高度定位可控，手持件操作方便，弹性板具有放松功能，挡料板经一步提高了漏浆，保持了生产环境洁净和成型质量，设置有若干V型扳手同步对应插接旋转模具的压片，设置有抬升和定位升降横梁的悬挂升降机构，采样多连杆单液压缸联动驱动方式，一致性好，驱动力大，针对轨枕模具朝上或者朝向的工况，可采用龙门式机架或滑座式机架两种不同工装结构，可应用于各种工艺工况，V型扳手设置有弹簧可被动压缩，可补偿多个点对接造成的高度、点位偏差，关键驱动点设置有接近开关实现了到位精确控制。

本发明实现了轨枕预制的质与量的大幅度提升，效率高，真正实现了轨枕的大规模高效生产。

附图说明

图1是本发明生产线布局及流程示意图；

图2是本发明模具示意图；

图3是本发明预埋套管筛选及安装设备示意图；

图4是本发明的套管安装设备示意图；

图5是本发明的套管安装示意图；

图6是本发明钢筋笼自动入模系统示意图；

图7是本发明钢筋压片自动安装及拆卸装置示意图；

图8是本发明永磁铁吸附附着式振捣台示意图；

图9是本发明模具码垛设备示意图；

图10是本发明模具翻转设备示意图；

图11是本发明确定性轨枕脱模设备示意图；

图12是本发明轨枕脱模示意图；

图13是本发明轨枕检测设备示意图；

图14是本发明工艺流程图。

其中，1-中央控制系统、2-模具、3-模具清理设备、4-人工清理工位、5-脱模剂喷涂设备、6-套管安装设备、7-螺旋筋安装工位、8-钢筋笼自动入模系统、9-钢筋压片自动安装及拆卸装置、10-第一转移工位、11-挡浆夹安装工位、12-永磁铁吸附附着式振捣台、13-模具码垛设备、14-模具翻转设备、15-确定性轨枕脱模设备、16-模具翻转工位、17-轨枕检测设备、18-轨枕码垛工位、19-蒸汽养护工位、20-混凝土搅拌工位、21-小车、201-两个端模、202-两个边模、203-压片、204-吊耳，205-套管螺栓、206-升降梁、207-开口槽、601-套管移动摆台、602-套管转运装置、603-套管分拣机、604-套管分拣接料装置、605-套管支撑板、606-送料筒、607-储料桶、608-移动横梁、609-套管拆装装置、6010-拆卸模块、6011-套管螺栓安装装置、801-运料车、802-吊装装置、803-摆台、804-动座、901-旋转驱动缸、902-连杆、903-摆轴V型扳手、904-悬挂升降机构、905-定位板、1201-定位座、1202-减震导柱、1203-减震元件、1204-振动板、1205-磁铁、1301-高空行走轨道梁、1302-码垛小车、1303-定位缸、1304-定位孔、1401-龙门轨道装置、1402-移载行走装置、1403-升降夹紧翻转装置、1403-1-夹紧机构、1403-2-升降机构、1403-3-翻转机构、1501-拆卸模块、1501-1连接体、1501-2马达、1501-3小弹簧、1501-4筒型接手、1501-5传动轴、1701-桁架、1702-桁架模组、1703-移动梁、1704-悬挂梁、1705-激光测头、1706-基准块。

具体实施方式

如图1-14，智能化轨枕生产线包括：中央控制系统1、小车21、模具2、模具清理设备、脱模剂喷涂设备5、套管安装设备6、钢筋笼自动入模系统8、钢筋压片自动安装及拆卸装置9、永磁铁吸附附着式振捣台12、模具码垛设备13、模具翻转设备14、确定性轨枕脱模设备15、轨枕检测设备17，生产线设置有环形流水工艺路线，如图2，工位依次为：模具清理、人工清理、脱模剂喷涂、预埋套管安装、螺旋筋安装、桁架入模、桁架压板、第一转移工位10、挡浆夹、浇筑及振捣、初凝、模具码垛、蒸汽养护、模具拆垛及移动翻转、脱模、模具翻转、轨枕检测、轨枕码垛；其中，第一横向轨道依次连接模具清理、人工清理、脱模剂喷涂、预埋套管安装、螺旋筋安装、桁架入模、桁架压板、第一转移工位10；第二横向轨道依次连接挡浆夹、浇筑及振捣、初凝、模具码垛、模具拆垛及移动翻转、脱模、模具翻转、轨枕检测、轨枕码垛；第一横向轨道和第二横向轨道平行相邻布置，模具翻转与模具清理工位之间设置第三纵向轨道，第一转移工位10、挡浆夹之间设置第四纵向轨道，永磁铁吸附附着式振捣台12纵向延伸设置混凝土搅拌工位20，模具码垛、模具拆垛及移动翻转工位相邻设置蒸汽养护工位19，模具码垛、模具拆垛及移动翻转工位设置轨道连接蒸汽养护工位19，桁架入模工位设置钢筋存放区，小车21分布于上述轨道变轨运行转用模具及轨枕；中央控制系统1遥控连接各个工位设备及若干小车21的运转。

模具清理工位对应设置模具清理设备3；

脱模剂喷涂工位对应脱模剂喷涂设备5；

预埋套管安装工位对应套管安装设备6；

桁架入模工位对应钢筋笼自动入模系统8；

桁架压板工位对应钢筋压片自动安装及拆卸装置9；

浇筑及振捣工位对应永磁铁吸附附着式振捣台12；

模具码垛工位对应模具码垛设备13；

模具拆垛及移动翻转工位对应模具翻转设备14；

脱模工位对应确定性轨枕脱模设备15；

轨枕检测工位对应轨枕检测设备17；

模具2包括：两个端模201、两个边模202焊接组成模具外周边框，边框内部对称设置有若干成对的承轨壳，每对承轨壳之间设置有压片203，边框外设置有吊耳204，承轨壳装有套管螺栓205，还包括升降梁206、U型导向管、压片轴，两个端模201之间连接设置有两条中梁，两中梁之间预留容腔且容腔内设置升降梁206，升降梁206上分布设置有若干U型导向管，压片203底部连接压片轴，压片轴穿过U型导向管后下端套设弹簧并设置螺母锁定，压片203弹性回转于U型导向管上，端模201外侧设置翻转吊耳204。

模具2还包括扁头、开口槽207，升降梁206与中梁平行，压片203上固定设置有扁头，升降梁206上设置有用于对接提升的开口槽207，升降梁206的梁体设置有竖向通孔，竖向通孔内适配设置有导柱。

每条中梁与相邻边模202之间设置有筋板，相邻筋板间设置一承轨壳，承轨壳底部、相邻筋板间设置有限位板，套管螺栓205旋拧头部设置有翼板，限位板设置有适配套管螺栓205通过的限位孔，端模201上设置定位锥。

套管安装设备6包括套管自动分拣及摆放系统和套管自动安装系统，套管自动分拣及摆放系统包括：套管定位柱、套管移动摆台601、套管转运装置602、套管分拣机603、套管分拣接料装置604、筛选器支座，套管移动摆台601相邻设置于套管安装设备的模具侧，套管移动摆台601设置有若干间距缩放的套管支撑板605，套管定位柱设置于套管支撑板605上，套管转运装置602相邻套管移动摆台601的右侧设置，套管转运装置602设置有移动的送料盘，送料盘阵列设置有底部开闭的送料筒606，套管分拣机603设置于筛选器支座上且相邻套管转运装置602，套管分拣接料装置604固定于套管分拣机603且相邻套管转运装置602上方，套管分拣接料装置604设置有开闭的储料桶607，套管分拣机603排料口位于储料桶607上口，送料盘移动使送料筒606上口对接储料桶607下口，送料筒606下口与套管定位柱对接。

套管自动安装系统，包括：对称设置的两个龙门升降架，两个龙门升降架之间并列设置有两个分别滑动的移动横梁608，两龙门升降架上分别设置推拉缸伸缩推拉移动横梁608滑动，两个移动横梁608下分别设置有套管拆装装置609，两个移动横梁608下方地面分布设置有模具支座，模具支座上容放有轨枕模具，模具内排列设置有成对的承轨壳，套管拆装装置609设置有若干拆卸模块6010，拆卸模块6010对应模具的承轨壳预埋螺栓孔，模具底部相邻模具支座的地面对称设置有两套管螺栓安装装置6011，套管螺栓安装装置6011设置有若干安装模块，安装模块对应模具的承轨壳预埋螺栓孔，若干安装模块与若干拆卸模块上下对位，分别驱动套管螺栓与套管旋拧连接于承轨壳。

龙门升降架上分别设置有滑轨和挡架，挡架设置于滑轨中段，挡架分隔滑轨为前滑轨和后滑轨，移动横梁608下设置有适配滑轨的滑块，两个移动横梁608分别架设于前滑轨和后滑轨，并列设置的移动横梁608端侧分别设置有同步伸缩的推拉缸，推拉缸杆端连接挡架，推拉缸本体沿滑轨延伸方向设置。

钢筋笼自动入模系统8，包括龙门架、轨道、运料车801、模具、吊装装置802、摆台803，龙门架设置轨道，龙门架上的轨道设置行走的运料车801，运料车801行走于龙门架的两端、分别对应设置有钢筋笼起吊位和钢筋笼入模位，钢筋笼起吊位设置有摆台803，钢筋笼入模位设置模具，运料车801起吊吊装装置802抓取钢筋笼，运料车801设置电葫芦起吊吊装装置802，吊装装置802下设置有横向移动的挂钩连接梁，挂钩连接梁下设置有若干挂钩，运料车801设置有与吊装装置802定位导向的导向柱，摆台803的四边角分布设置有四个定位装置，吊装装置802四边角竖向设置有下顶出的顶升缸。

钢筋笼自动入模系统，还包括移动座804，摆台803为三个、分布排列设置于移动座804上，中间的摆台803固定于移动座804，外侧两摆台分别与移动座 804之间设置有移缸，两摆台分别通过移缸驱动调节摆台之间的间距。

龙门架设置轨道梁，轨道梁上分别设置轨道，钢筋笼入模位的两轨道梁内侧分别设置有V型定位块，运料车801设置有运料车定位缸，运料车定位缸设置V型头，运料车定位缸伸出驱动V型头与V型定位块插接，使运料车801定位于龙门架钢筋笼入模位。

吊装装置802包括：回形架体、第一挂钩连接梁、第二挂钩连接梁、滑缸、推板筒、导向座；电葫芦吊点连接回形架体，回形架体一侧的横向延伸方向设置有第一挂钩连接梁、第二挂钩连接梁，第一挂钩连接梁、第二挂钩连接梁下分别阵列设置有若干挂钩，第一挂钩连接梁的若干挂钩与第二挂钩连接梁的若干挂钩位置一一对应且钩挂方向相反，第一挂钩连接梁、第二挂钩连接梁分别与回形架体下适配固定设置有驱动其滑动的滑缸，第一挂钩连接梁、第二挂钩连接梁之间的回形架体下阵列设置有若干弹性伸缩的推板筒，回形架体另一侧的横向延伸方向设置有第三挂钩连接梁、第四挂钩连接梁，第三挂钩连接梁、第四挂钩连接梁之间的回形架体下阵列设置有若干弹性伸缩的推板筒，其第三挂钩连接梁、第四挂钩连接梁、推板筒的连接方式及结构设置与第一挂钩连接梁、第二挂钩连接梁及之间的推板筒阵列相同，回形架体内框体侧设置有导向座，导向座设置有适配导向柱的导向孔，第一挂钩连接梁、第二挂钩连接梁、第三挂钩连接梁、第四挂钩连接梁分别设置的挂钩，其纵向为一组用于钩挂同一根桁架钢筋。

移动座 804设置滑动的滑台框架。

摆台803包括：摆盘、限位V型槽、引进板、；引进板设置于摆盘边缘，引进板内侧阵列设置若干限位V型槽。

钢筋压片自动安装及拆卸装置9，包括横架、旋转驱动缸901、连杆902、摆轴V型扳手903、悬挂升降机构904，横架横向延伸方向分布设置有若干定位板905，定位板905上设置有通孔适配安装摆轴V型扳手903，横架端侧设置有旋转驱动缸901，摆轴V型扳手903包括：摆轴、V型扳手，摆轴的轴上端固定有摆臂，摆轴的轴下端与V型扳手上端连接，V型扳手下端设置有适配压片扁头的V型槽口，若干摆轴V型扳手903的摆臂通过连杆902依次首尾连接、并与旋转驱动缸901的杆端驱动连接，横架并列设置有两个悬挂升降机构904，悬挂升降机构904设置有提升的T型头，每个V型扳手与模具上的压片扁头一一对应， T型圆头适配模具的断口槽。

钢筋压片自动安装及拆卸装置，还包括机架为龙门式机架，龙门式机架设置有升降缸，升降缸驱动横架在模具上升降。

永磁铁吸附附着式振捣台12，包括：振动电机、底座、定位座1201、振动单元，底座上设置有定位座1201和振动单元，振动单元包括：减震导柱1202、减震元件1203、振动板1204、磁铁1205，底座上分布设置两个减震导柱1202，振动板1204两端底部分别设置有适配减震导柱1202上端的下沉孔，减震导柱1202套设有减震元件1203，减震导柱1202上端外露于减震元件1203并伸入振动板1204底部下沉孔内，振动电机固定于振动板1204底部，振动板1204上面设置有若干上沉孔，上沉孔内固定设置有磁铁1205。

模具码垛设备13，包括架设的高空行走轨道梁1301，轨道梁上设置轨道，轨道上行走设置有码垛小车1302，码垛小车1302设置有竖向的定位缸1303，沿轨道梁分布设置两个码垛位，对应两个码垛位的轨道梁上设置有适配定位缸的定位孔1304，码垛小车设置同步升降的吊勾，吊钩适配钩挂模具的吊耳，同步升降转运码垛模具。

模具翻转设备14，包括龙门轨道装置1401、移载行走装置1402、 升降夹紧翻转装置1403；龙门轨道装置1401包括支撑腿、轨道横梁；轨道横梁两组平行布置，底部设置多个支腿；支腿之间设置第一加强梁；轨道横梁上各设置一组轨道，轨道为“工”字形轨道；轨道滑动设置移载行走装置；

移载行走装置1402包括第一移载横梁、第二移载横梁、第一滑轮、第二滑轮；第一移载横梁、第二移载横梁分别设置在两组轨道横梁上；第一移载横梁、第二移载横梁为中空架体结构；第一移载横梁内部沿长度方向均匀设置多组第一滑轮；第二移载横梁内部沿长度方向均匀设置多组第二滑轮；第一移载横梁上设置有减速电机，减速电机驱动第一滑轮；第二移载横梁上也设置有减速电机，减速电机驱动第二滑轮；第一移载横梁、第二移载横梁前端、后端各平行搭载设置有一组升降夹紧翻转装置；

升降夹紧翻转装置1403包括安装框架、夹紧机构1403-1、升降机构1403-2、翻转机构1403-3；安装框架与第一移载横梁、第二移载横梁搭载相接触处各设置一组夹紧机构；夹紧机构1403-1包括第一液压缸、第一液压缸安装座、第一线性导轨；第一线性导轨将安装框架与第一移载横梁、第二移载横梁滑动连接；第一线性导轨的端部设置有第一液压缸安装座；第一液压缸安装座固定连接在第一移载横梁、第二移载横梁上；第一液压缸安装座上设置有第一液压缸；第一液压缸的输出轴端固定连接在安装框架上；安装框架中部设置有升降机构1403-2；升降机构1403-2包括升降架、第二线性导轨；升降架为长方体框架结构，两组升降架对称穿插设置在安装框架中部；升降架前面后面与安装框架相接处各设置第二线性导轨；两组升降架之间设置有翻转机构1403-3；翻转机构1403-3包括转角缸、夹紧座；转角缸设置在升降架底部；转角缸的输出转轴上设置夹紧座；夹紧座上设置有适配模具上吊耳204的固定插槽；安装框架中部竖向设置有输出方向朝向下的第二液压缸，转角缸顶部与第二液压缸固定连接。

确定性轨枕脱模设备15，包括龙门架及龙门架设置的拆卸装置、模具支架，对应龙门架下方地面设置有用于承载模具的振动装置和模具支架，模具内预制有若干根排列的轨枕并倒置设置于龙门架下，套管螺栓帽朝上，拆卸装置设置有若干拆卸模块1501，拆卸模块1501设置有驱动旋转的接手分别对位拆卸若干轨枕的套管螺栓帽。

龙门架包括：支座、架体，四个分布设置的支座内置有同步升降的升降缸，升降缸上端连接架体，架体横向设置有横梁架，两个纵向并列设置的拆卸装置固定于两个横梁架下，拆卸装置还包括：长矩形框架、悬架、提升缸、导轨机构，沿长矩形框架延伸方向的框架下对称排列设置有若干导轨机构，若干拆卸模块1501竖向滑动于导轨机构，若干悬架沿长矩形框架延伸方向固定于框架上，提升缸固定于悬架，提升缸的杆端朝下驱动连接拆卸模块上升下降。

拆卸模块1501包括：连接体1501-1、马达1501-2、小弹簧1501-3、筒型接手1501-4、传动轴1501-5，连接体1501-1上固定设置马达1501-2，连接体连接体1501-1侧与导轨机构滑动连接，连接体1501-1内设有内孔及轴承，传动轴（905-8）上端旋转设置于连接体1501-1内孔，并与马达1501-2输出轴连接，传动轴1501-5下端设置有方形轴，方形轴上设置有滑槽，筒型接手1501-4上端设置适配方形轴的方形孔，筒型接手1501-4上端与传动轴1501-5下端适配连接，筒型接手1501-4设置有固定螺钉并插入滑槽，传动轴1501-5上的花轮和筒型接手1501-4之间还套设有小弹簧1501-3，筒型接手1501-4下端口设置有环形对称的两个凸起，环形对称的两个凸起部与套管螺栓帽适配。

对应拆卸装置下方的地面纵向设置有两组轨枕支撑装置1502，轨枕支撑装置包括：轨枕支座1502-1、轨枕支撑架1502-2、轨枕脱出检测架1502-3，轨枕支座1502-1设置有升降油缸，两个轨枕支座1502-1纵向并列设置共同连接举升一个轨枕支撑架1502-2升降，升降油缸上连接设置轨枕支撑架1502-2，轨枕支撑架1502-2为设置有凹型的长条状，凹型内整列设置有若干轨枕脱出检测架1502-3，每个轨枕脱出检测架1502-3对应模具内的一块轨枕。

振动装置为永磁铁吸附附着式振捣台，相邻于轨枕支撑装置1502。

拆卸模块1501还包括：花轮、光电开关、连接体1501-1侧设置光电开关，传动轴1501-5中段同轴设置有花轮，花轮为设置有若干环形槽的轮圈，光电开关的检测照射端径向对位于花轮的环形槽。

轨枕脱出检测架1502-3包括：顶起架、固定板、弹簧、接近开关，固定板设置有两导向孔，顶起架下固定设置有两个适配导向孔的导杆，导杆套装有弹簧并插入导向孔内，固定板设置有接近开关，顶起架弹性升降，顶起架下降到位时接近开关检测发讯，顶起架弹性升起时，高于轨枕支撑架上平面。

轨枕检测设备17：包括龙门架、桁架1701、桁架模组1702、移动梁1703、悬挂梁1704、激光测头1705、基准块1706，两并列分布设置的龙门架上并列介绍有两组桁架1701，桁架1701上分别设置有桁架模组1702，两桁架模组的滑块之间固定设置有移动梁1703，移动梁1703下分布设置有激光测头1705，龙门架下放置有被测的轨枕，激光测头1705对应照射轨枕的承轨台，靠近龙门架一侧的桁架底部悬吊设置有水平的悬挂梁1704，悬挂梁1704上分布设置有基准块1706，每个基准块1706对应一个激光测头1705，用于测头的修正。

实施例：

如图1，中央控制系统1遥控各个工位设备及若干小车21的运转，模具2由小车载运依次进入模具清理工位、人工清理工位4进行自动化清理和人工精细清理，模具2由小车载运至脱模剂喷涂工位，脱模剂喷涂设备5针对模具2内进行脱模剂自动化喷涂，模具2由小车载运至预埋套管安装工位放置于模具支座上，套管安装设备6套管自动分拣，如图3-5，套管分拣机603工作，套管进入套管分拣接料装置604，储料桶607开闭实现套管栽植进入送料筒606，套管移动摆台601水平收缩支撑板605，套管移动摆台601与套管转运装置602相对移动对位，使送料筒606内的套管分布套设于套管定位柱上，套管移动摆台601移动至移动横梁608下，套管自动安装系统工作，推拉缸伸缩推拉移动横梁608滑动，套管拆装装置609对位于承轨壳上，使安装有套管的若干拆卸模块6010对位于承轨壳的套管螺栓，安装模块对应模具的承轨壳预埋螺栓孔，若干安装模块与若干拆卸模块上下对位，分别驱动套管螺栓与套管旋拧连接于承轨壳。如图6，模具2由小车载运至钢筋笼自动入模系统8的钢筋笼入模位，钢筋笼起吊位为编织好的钢筋笼通过摆台803定位放置，三个摆台803根据钢筋笼调整间距，相邻摆台分别通过移缸驱动调节，运料车801起吊吊装装置802抓取钢筋笼，通过运料车801设置电葫芦起吊吊装装置802，吊装装置802下设置有横向移动的挂钩连接梁，挂钩连接梁下设置有若干挂钩钩挂钢筋笼，运料车801设置有与吊装装置802定位导向的导向柱进行定位，钢筋笼入模位的两轨道梁内侧分别设置有V型定位块，运料车801的运料车定位缸设置V型头，运料车定位缸伸出驱动V型头与V型定位块插接，使运料车801定位于龙门架钢筋笼入模位。模具2由小车载运至螺旋筋安装工位7，进行人工安装螺旋筋，如图7，模具2由小车载运至桁架压板工位，钢筋压片自动安装及拆卸装置9工作，龙门式机架的升降缸驱动横架升降，使V型扳手903的V型槽口定位对接于压片203上固定设置的扁头，悬挂升降机构904的T型头连接模具2的开口槽207，旋转驱动缸901伸缩驱动连杆902、摆轴V型扳手903回摆旋转，使压片203回转压于钢筋使其固定。模具2由小车载运通过第四纵向轨道至第一转移工位10，进行流水作业的动态缓冲调节，再进入挡浆夹安装工位11，通过人工安装挡浆夹防止泥浆溢出，模具2由小车载运至浇筑及振捣工位，永磁铁吸附附着式振捣台12工作，如图8，模具2放置于振动单元上，定位座1201定位模具，通过磁铁1205吸附，减震元件1203减震，振动电机工作激振实现气泡析出，混凝土搅拌工位20通过搅拌站输送混凝土至浇筑及振捣工位，浇筑好的轨枕模具2由小车载运初凝工位、模具码垛工位，如图9，模具码垛设备13工作，通过码垛小车1302沿轨道梁1301行进，同步升降的吊勾钩挂模具2码垛，定位缸1303与定位孔1304定位，蒸汽养护工位19设置有蒸养区和蒸养小车，通过蒸养小车载运码垛的模具出入蒸养区，转运至模具拆垛及移动翻转工位，模具翻转设备14工作，如图10，

升降机构1403-2驱动升降夹紧翻转装置1403下降，使夹紧座的固定插槽对位模具的吊耳204，夹紧机构1403-1驱动升降夹紧翻转装置1403沿轨道移动夹紧模具，升降机构1403-2驱动升降夹紧翻转装置1403上升，翻转机构1403-3的转角缸驱动旋转翻转模具2，移载行走装置1402沿轨道行进，转移模具2并放置，轨枕模具2由小车载运至脱模工位，如图11-12，确定性轨枕脱模设备15工作，模具本体四边角放置于模具支架，模具四边角的定位台与模具支架定位，

模具本体长边压落于振动装置上，模具底部朝上且使套管螺栓帽具备拆卸条件，

轨枕支座1502-1的升降油缸同步伸出举升轨枕支撑架1502-2升降，使轨枕支撑架1502-2靠近即将脱出的轨枕，四个分布设置的支座内置的升降缸可同步下降，使拆卸装置下降，拆卸模块1501对位于套管螺栓，提升缸自由伸出下降，

若干拆卸模块沿导轨机构滑动下移，筒型接手1501-4与套管螺栓帽对接，为了保证所有的筒型接手1501-4的凸起与对位的套管螺栓帽适配具备旋拧条件，筒型接手1501-4下降过程中设置用于馈缩的小弹簧1501-3，消除若干套管螺栓高低不统一造成的高差以及保持拆卸过程中筒型接手1501-4与套管螺栓帽持续对接，具体为拆卸模块1501下降筒型接手1501-4压缩小弹簧1501-3，筒型接手1501-4沿方形轴上的滑槽向上滑动，直至筒型接手1501-4的凸起部与套管螺栓帽适配，马达1501-2驱动传动轴1501-5旋转，传动轴1501-5依次传递扭矩至筒型接手1501-4、套管螺栓，套管螺栓旋拧退出并脱离模具承轨壳部和轨枕，提升缸提升使若干拆卸模块沿导轨机构滑动上移，振动电机工作起振，传递激振力至模具，倒置的模具内若干浇筑成型的轨枕受到激振力和重力影响自然落下，下落的轨枕下压轨枕脱出检测架1502-3，顶起架沿导杆压缩弹簧，顶起架下降到位时接近开关检测发讯，每个轨枕分别对应设置的轨枕脱出检测架1502-3实现对每个轨枕是否脱除做出判断，顶起架下降过程中，轨枕承载力落于轨枕支撑架1502-2上平面。模具2由小车载运至模具翻转工位16，模具翻转设备14翻转模具2，模具2由小车通过第三纵向轨道转入第一横向轨道起始位，并进行下一循环，轨枕通过小车转运至轨枕检测工位，轨枕检测设备17

工作，轨枕置于龙门架下，桁架模组1702工作沿若干排列的轨枕进行扫描，移动梁1703同步移动，激光测头1705对应照射轨枕的承轨台，桁架模组1702步进移动，当桁架模组1702靠近悬挂梁1704，激光测头1705照射对应的基准块1706实现精度校准，轨枕通过小车转运至轨枕码垛工位进行码垛。

Claims (8)

1.智能化轨枕生产线，包括传送路线及沿线设置的加工设备，其特征在于：中央控制系统（1）、小车（21）、模具（2）、模具清理设备、脱模剂喷涂设备（5）、套管安装设备（6）、钢筋笼自动入模系统（8）、钢筋压片自动安装及拆卸装置（9）、永磁铁吸附附着式振捣台（12）、模具码垛设备（13）、模具翻转设备（14）、确定性轨枕脱模设备（15）、轨枕检测设备（17），生产线设置有环形流水工艺路线，工位依次为：模具清理、人工清理、脱模剂喷涂、预埋套管安装、螺旋筋安装、桁架入模、桁架压板、第一转移工位（10）、挡浆夹、浇筑及振捣、初凝、模具码垛、蒸汽养护、模具拆垛及移动翻转、脱模、模具翻转、轨枕检测、轨枕码垛；其中，第一横向轨道依次连接模具清理、人工清理、脱模剂喷涂、预埋套管安装、螺旋筋安装、桁架入模、桁架压板、第一转移工位（10）；第二横向轨道依次连接挡浆夹、浇筑及振捣、初凝、模具码垛、模具拆垛及移动翻转、脱模、模具翻转、轨枕检测、轨枕码垛；第一横向轨道和第二横向轨道平行相邻布置，模具翻转与模具清理工位之间设置第三纵向轨道，第一转移工位（10）、挡浆夹之间设置第四纵向轨道，永磁铁吸附附着式振捣台（12）纵向延伸设置混凝土搅拌工位（20），模具码垛、模具拆垛及移动翻转工位相邻设置蒸汽养护工位（19），模具码垛、模具拆垛及移动翻转工位设置轨道连接蒸汽养护工位（19），桁架入模工位设置钢筋存放区，小车（21）分布于上述轨道变轨运行转用模具及轨枕；中央控制系统（1）遥控连接各个工位设备及若干小车（21）的运转；

模具清理工位对应设置模具清理设备（3）；

脱模剂喷涂工位对应脱模剂喷涂设备（5）；

预埋套管安装工位对应套管安装设备（6）；

桁架入模工位对应钢筋笼自动入模系统（8）；

桁架压板工位对应钢筋压片自动安装及拆卸装置（9）；

浇筑及振捣工位对应永磁铁吸附附着式振捣台（12）；

模具码垛工位对应模具码垛设备（13）；

模具拆垛及移动翻转工位对应模具翻转设备（14）；

脱模工位对应确定性轨枕脱模设备（15）；

轨枕检测工位对应轨枕检测设备（17）。

2.根据权利要求1所述的智能化轨枕生产线，其特征在于：所述套管安装设备（6）包括套管自动分拣及摆放系统和套管自动安装系统，套管自动分拣及摆放系统包括：套管定位柱、套管移动摆台（601）、套管转运装置（602）、套管分拣机（603）、套管分拣接料装置（604）、筛选器支座，套管移动摆台（601）相邻设置于套管安装设备的模具侧，套管移动摆台（601）设置有若干间距缩放的套管支撑板（605），套管定位柱设置于套管支撑板（605）上，套管转运装置（602）相邻套管移动摆台（601）的右侧设置，套管转运装置（602）设置有移动的送料盘，送料盘阵列设置有底部开闭的送料筒（606），套管分拣机（603）设置于筛选器支座上且相邻套管转运装置（602），套管分拣接料装置（604）固定于套管分拣机（603）且相邻套管转运装置（602）上方，套管分拣接料装置（604）设置有开闭的储料桶（607），套管分拣机（603）排料口位于储料桶（607）上口，送料盘移动使送料筒（606）上口对接储料桶（607）下口，送料筒（606）下口与套管定位柱对接；套管自动安装系统，包括：对称设置的两个龙门升降架，两个龙门升降架之间并列设置有两个分别滑动的移动横梁（608），两龙门升降架上分别设置推拉缸伸缩推拉移动横梁（608）滑动，两个移动横梁（608）下分别设置有套管拆装装置（609），两个移动横梁（608）下方地面分布设置有模具支座，模具支座上容放有轨枕模具，模具内排列设置有成对的承轨壳，套管拆装装置（609）设置有若干拆卸模块（6010），拆卸模块（6010）对应模具的承轨壳预埋螺栓孔，模具底部相邻模具支座的地面对称设置有两套管螺栓安装装置（6011），套管螺栓安装装置（6011）设置有若干安装模块，安装模块对应模具的承轨壳预埋螺栓孔，若干安装模块与若干拆卸模块上下对位，分别驱动套管螺栓与套管旋拧连接于承轨壳；龙门升降架上分别设置有滑轨和挡架，挡架设置于滑轨中段，挡架分隔滑轨为前滑轨和后滑轨，移动横梁（608）下设置有适配滑轨的滑块，两个移动横梁（608）分别架设于前滑轨和后滑轨，并列设置的移动横梁（608）端侧分别设置有同步伸缩的推拉缸，推拉缸杆端连接挡架，推拉缸本体沿滑轨延伸方向设置。

3.根据权利要求1所述的智能化轨枕生产线，其特征在于：所述钢筋笼自动入模系统（8），包括龙门架、轨道、运料车（801）、模具、吊装装置（802）、摆台（803），龙门架设置轨道，龙门架上的轨道设置行走的运料车（801），运料车（801）行走于龙门架的两端、分别对应设置有钢筋笼起吊位和钢筋笼入模位，钢筋笼起吊位设置有摆台（803），钢筋笼入模位设置模具，运料车（801）起吊吊装装置（802）抓取钢筋笼，运料车（801）设置电葫芦起吊吊装装置（802），吊装装置（802）下设置有横向移动的挂钩连接梁，挂钩连接梁下设置有若干挂钩，运料车（801）设置有与吊装装置（802）定位导向的导向柱，摆台（803）的四边角分布设置有四个定位装置，吊装装置（802）四边角竖向设置有下顶出的顶升缸，移动座 （804）设置滑动的滑台框架；摆台（803）包括：摆盘、限位V型槽、引进板；引进板设置于摆盘边缘，引进板内侧阵列设置若干限位V型槽。

4.根据权利要求1所述的智能化轨枕生产线，其特征在于：永磁铁吸附附着式振捣台（12），包括：振动电机、底座、定位座（1201）、振动单元，底座上设置有定位座（1201）和振动单元，振动单元包括：减震导柱（1202）、减震元件（1203）、振动板（1204）、磁铁（1205），底座上分布设置两个减震导柱（1202），振动板（1204）两端底部分别设置有适配减震导柱（1202）上端的下沉孔，减震导柱（1202）套设有减震元件（1203），减震导柱（1202）上端外露于减震元件（1203）并伸入振动板（1204）底部下沉孔内，振动电机固定于振动板（1204）底部，振动板（1204）上面设置有若干上沉孔，上沉孔内固定设置有磁铁（1205）。

5.根据权利要求1所述的智能化轨枕生产线，其特征在于：模具码垛设备（13），包括架设的高空行走轨道梁（1301），轨道梁上设置轨道，轨道上行走设置有码垛小车（1302），码垛小车（1302）设置有竖向的定位缸（1303），沿轨道梁分布设置两个码垛位，对应两个码垛位的轨道梁上设置有适配定位缸的定位孔（1304），码垛小车设置同步升降的吊勾，吊钩适配钩挂模具的吊耳，同步升降转运码垛模具。

6.根据权利要求1所述的智能化轨枕生产线，其特征在于：模具翻转设备（14），包括龙门轨道装置（1401）、移载行走装置（1402）、 升降夹紧翻转装置（1403）；龙门轨道装置（1401）包括支撑腿、轨道横梁；轨道横梁两组平行布置，底部设置多个支腿；支腿之间设置第一加强梁；轨道横梁上各设置一组轨道，轨道为“工”字形轨道；轨道滑动设置移载行走装置；移载行走装置（1402）包括第一移载横梁、第二移载横梁、第一滑轮、第二滑轮；第一移载横梁、第二移载横梁分别设置在两组轨道横梁上；第一移载横梁、第二移载横梁为中空架体结构；第一移载横梁内部沿长度方向均匀设置多组第一滑轮；第二移载横梁内部沿长度方向均匀设置多组第二滑轮；第一移载横梁上设置有减速电机，减速电机驱动第一滑轮；第二移载横梁上也设置有减速电机，减速电机驱动第二滑轮；第一移载横梁、第二移载横梁前端、后端各平行搭载设置有一组升降夹紧翻转装置；升降夹紧翻转装置（1403）包括安装框架、夹紧机构（1403-1）、升降机构（1403-2）、翻转机构（1403-3）；安装框架与第一移载横梁、第二移载横梁搭载相接触处各设置一组夹紧机构；夹紧机构（1403-1）包括第一液压缸、第一液压缸安装座、第一线性导轨；第一线性导轨将安装框架与第一移载横梁、第二移载横梁滑动连接；第一线性导轨的端部设置有第一液压缸安装座；第一液压缸安装座固定连接在第一移载横梁、第二移载横梁上；第一液压缸安装座上设置有第一液压缸；第一液压缸的输出轴端固定连接在安装框架上；安装框架中部设置有升降机构（1403-2）；升降机构（1403-2）包括升降架、第二线性导轨；升降架为长方体框架结构，两组升降架对称穿插设置在安装框架中部；升降架前面后面与安装框架相接处各设置第二线性导轨；两组升降架之间设置有翻转机构（1403-3）；翻转机构（1403-3）包括转角缸、夹紧座；转角缸设置在升降架底部；转角缸的输出转轴上设置夹紧座；夹紧座上设置有适配模具上吊耳（204）的固定插槽；安装框架中部竖向设置有输出方向朝向下的第二液压缸，转角缸顶部与第二液压缸固定连接。

7.根据权利要求1所述的智能化轨枕生产线，其特征在于：轨枕检测设备（17）：包括龙门架、桁架（1701）、桁架模组（1702）、移动梁（1703）、悬挂梁（1704）、激光测头（1705）、基准块（1706），两并列分布设置的龙门架上并列介绍有两组桁架（1701），桁架（1701）上分别设置有桁架模组（1702），两桁架模组的滑块之间固定设置有移动梁（1703），移动梁（1703）下分布设置有激光测头（1705），龙门架下放置有被测的轨枕，激光测头（1705）对应照射轨枕的承轨台，靠近龙门架一侧的桁架底部悬吊设置有水平的悬挂梁（1704），悬挂梁（1704）上分布设置有基准块（1706），每个基准块（1706）对应一个激光测头（1705）。

8.智能化轨枕生产线生产轨枕的方法，其特征在于，包括以下步骤:

步骤一，中央控制系统（1）遥控各个工位设备及若干小车（21）的运转，模具（2）由小车载运依次进入模具清理工位、人工清理工位（4）进行自动化清理和人工精细清理，模具（2）由小车载运至脱模剂喷涂工位，脱模剂喷涂设备（5）针对模具（2）内进行脱模剂自动化喷涂；

步骤二，模具（2）由小车载运至预埋套管安装工位放置于模具支座上，套管安装设备（6）套管自动分拣，套管分拣机（603）工作，套管进入套管分拣接料装置（604），储料桶（607）开闭实现套管栽植进入送料筒（606），套管移动摆台（601）水平收缩支撑板（605），套管移动摆台（601）与套管转运装置（602）相对移动对位，使送料筒（606）内的套管分布套设于套管定位柱上，套管移动摆台（601）移动至移动横梁（608）下，套管自动安装系统工作，推拉缸伸缩推拉移动横梁（608）滑动，套管拆装装置（609）对位于承轨壳上，使安装有套管的若干拆卸模块（6010）对位于承轨壳的套管螺栓，安装模块对应模具的承轨壳预埋螺栓孔，若干安装模块与若干拆卸模块上下对位，分别驱动套管螺栓与套管旋拧连接于承轨壳；

步骤三，模具（2）由小车载运至钢筋笼自动入模系统（8）的钢筋笼入模位，钢筋笼起吊位为编织好的钢筋笼通过摆台（803）定位放置，三个摆台（803）根据钢筋笼调整间距，相邻摆台分别通过移缸驱动调节，运料车（801）起吊吊装装置（802）抓取钢筋笼，通过运料车（801）设置电葫芦起吊吊装装置（802），吊装装置（802）下设置有横向移动的挂钩连接梁，挂钩连接梁下设置有若干挂钩钩挂钢筋笼，运料车（801）设置有与吊装装置（802）定位导向的导向柱进行定位，钢筋笼入模位的两轨道梁内侧分别设置有V型定位块，运料车（801）的运料车定位缸设置V型头，运料车定位缸伸出驱动V型头与V型定位块插接，使运料车（801）定位于龙门架钢筋笼入模位；

步骤四，模具（2）由小车载运至螺旋筋安装工位（7），进行人工安装螺旋筋，步骤五，模具（2）由小车载运至桁架压板工位，钢筋压片自动安装及拆卸装置（9）工作，龙门式机架的升降缸驱动横架升降，使V型扳手（903）的V型槽口定位对接于压片（203）上固定设置的扁头，悬挂升降机构（904）的T型头连接模具（2）的开口槽（207），旋转驱动缸（901）伸缩驱动连杆（902）、摆轴V型扳手（903）回摆旋转，使压片（203）回转压于钢筋使其固定；

步骤六，模具（2）由小车载运通过第四纵向轨道至第一转移工位（10），进行流水作业的动态缓冲调节，再进入挡浆夹安装工位（11），通过人工安装挡浆夹防止泥浆溢出；

步骤七，模具（2）由小车载运至浇筑及振捣工位，永磁铁吸附附着式振捣台（12）工作，模具（2）放置于振动单元上，定位座（1201）定位模具，通过磁铁（1205）吸附，减震元件（1203）减震，振动电机工作激振实现气泡析出，混凝土搅拌工位（20）通过搅拌站输送混凝土至浇筑及振捣工位；

步骤八，浇筑好的轨枕模具（2）由小车载运初凝工位、模具码垛工位，模具码垛设备（13）工作，通过码垛小车（1302）沿轨道梁（1301）行进，同步升降的吊勾钩挂模具（2）码垛，定位缸（1303）与定位孔（1304）定位，蒸汽养护工位（19）设置有蒸养区和蒸养小车，通过蒸养小车载运码垛的模具出入蒸养区；

步骤九，转运至模具拆垛及移动翻转工位，模具翻转设备（14）工作，升降机构（1403-2）驱动升降夹紧翻转装置（1403）下降，使夹紧座的固定插槽对位模具的吊耳（204），夹紧机构（1403-1）驱动升降夹紧翻转装置（1403）沿轨道移动夹紧模具，升降机构（1403-2）驱动升降夹紧翻转装置（1403）上升，翻转机构（1403-3）的转角缸驱动旋转翻转模具（2），移载行走装置（1402）沿轨道行进，转移模具（2）并放置；

步骤十，轨枕模具（2）由小车载运至脱模工位，确定性轨枕脱模设备（15）工作，模具本体四边角放置于模具支架，模具四边角的定位台与模具支架定位，模具本体长边压落于振动装置上，模具底部朝上且使套管螺栓帽具备拆卸条件，轨枕支座（1502-1）的升降油缸同步伸出举升轨枕支撑架（1502-2）升降，使轨枕支撑架（1502-2）靠近即将脱出的轨枕，四个分布设置的支座内置的升降缸可同步下降，使拆卸装置下降，拆卸模块（1501）对位于套管螺栓，提升缸自由伸出下降，若干拆卸模块沿导轨机构滑动下移，筒型接手（1501-4）与套管螺栓帽对接，为了保证所有的筒型接手（1501-4）的凸起与对位的套管螺栓帽适配具备旋拧条件，筒型接手（1501-4）下降过程中设置用于馈缩的小弹簧（1501-3），消除若干套管螺栓高低不统一造成的高差以及保持拆卸过程中筒型接手（1501-4）与套管螺栓帽持续对接，具体为拆卸模块（1501）下降筒型接手（1501-4）压缩小弹簧（1501-3），筒型接手（1501-4）沿方形轴上的滑槽向上滑动，直至筒型接手（1501-4）的凸起部与套管螺栓帽适配，马达（1501-2）驱动传动轴（1501-5）旋转，传动轴（1501-5）依次传递扭矩至筒型接手（1501-4）、套管螺栓，套管螺栓旋拧退出并脱离模具承轨壳部和轨枕，提升缸提升使若干拆卸模块沿导轨机构滑动上移，振动电机工作起振，传递激振力至模具，倒置的模具内若干浇筑成型的轨枕受到激振力和重力影响自然落下，下落的轨枕下压轨枕脱出检测架（1502-3），顶起架沿导杆压缩弹簧，顶起架下降到位时接近开关检测发讯，每个轨枕分别对应设置的轨枕脱出检测架（1502-3）实现对每个轨枕是否脱除做出判断，顶起架下降过程中，轨枕承载力落于轨枕支撑架（1502-2）上平面；

步骤十一，模具（2）由小车载运至模具翻转工位（16），模具翻转设备（14）翻转模具（2），模具（2）由小车通过第三纵向轨道转入第一横向轨道起始位，并进行下一循环；

步骤十二，轨枕通过小车转运至轨枕检测工位，轨枕检测设备（17）工作，轨枕置于龙门架下，桁架模组（1702）工作沿若干排列的轨枕进行扫描，移动梁（1703）同步移动，激光测头（1705）对应照射轨枕的承轨台，桁架模组（1702）步进移动，当桁架模组（1702）靠近悬挂梁（1704），激光测头（1705）照射对应的基准块（1706）实现精度校准，轨枕通过小车转运至轨枕码垛工位进行码垛。

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