CN212421717U - 移动式生产预制混凝土板的一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于预制混凝土板生产技术领域，特别涉及一种移动式生产预制混凝土板的一体化装置。包括模台、行走龙门架、模台吊具、龙门吊索、布料机、模台底座及脱模吊具，其中模台设置于膜台工位上，用于预制混凝土板的成型；模台底座用于重叠放置模台；行走龙门架横跨于模台的两侧且可行走，行走龙门架的顶部设有龙门吊索；模台吊具连接在行走龙门架上的龙门吊索上，模台吊具用于吊装模台；布料机连接在行走龙门架上的龙门吊索上，布料机用于在模台上浇注混凝土；脱模吊具用于吊装成型的预制混凝土板。本实用新型基本建设要求低，可露天生产，也可采用标准化临时厂房；占地面积大幅缩小，同产能仅为现有生产方式的20％左右，充分利用空间。

Description

移动式生产预制混凝土板的一体化装置

技术领域

本实用新型属于预制混凝土板生产技术领域，特别涉及一种移动式生产预制混凝土板的一体化装置。

背景技术

大力发展装配式建筑已是我国建筑产业升级的基本方向，混凝土预制构件，特别是楼板及墙板等用量越来越大。传统的生产工艺及方式不但投入大、效率低、能耗，而且产能越来越满足不了市场需求。

装配式建筑通俗讲就是像造汽车一样造房子，即房屋建筑拆解成各种构件(如：梁、板、柱等)并在工厂加工生产，然后运至工地进行现场组装。其中目前使用量最大的是混凝土预制板，包括楼板、墙板、空调板等。

必要的工艺过程为：模台就位→组装模具→安放钢筋及预埋件→浇筑混凝土→构件养护(可用蒸汽)→构件脱模→吊装出厂。现有混凝土预制构件的生产工艺有固定模台平铺生产和平模流水线生产。

固定模台平铺生产：如图1所示，将模台平铺于厂房车间内，并固定不动，组模浇筑完毕，单层平面养护，能耗高；成品一块一块原位吊装，占地面积大，基本投资大，生产效率低下，人员需求大。

平模流水线生产：如图2所示，将模台置于轨道上，生产工位人员不动，模台在轨道上移动，通过及其复杂的机械装置提升到集中点养护。该种方式厂房及基础设施要求高，投资大，工期长；生产设备投入高，安装期长；电控设备复杂，操作人员要求高；生产区域占地面积大；不同时期生产的产品在同一养护区内养护，不但能耗大，产品质量也不易保证；模台只能平面移动，且只能在规定的路线移动，未能合理利用空间，生产效率低下。单线流水作业，一旦任意环节出问题，整个生产线就会形成卡堵；物料组织，成品运输线路过长，效率低下，浪费严重；且不能交叉作业。

因此，现有混凝土预制构件生产方式的缺陷是：固定厂房加上永久设施，基本建设投资巨大，建设期长，不易搬迁，运输限制，不能做远距离项目且不环保。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种移动式生产预制混凝土板的一体化装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移动式生产预制混凝土板的一体化装置，包括：

模台，设置于膜台工位上，用于预制混凝土板的成型；

模台底座，用于重叠放置所述模台；

行走龙门架，横跨于所述模台的两侧且可行走；所述行走龙门架的顶部设有龙门吊索；

模台吊具，可连接在所述行走龙门架上的龙门吊索上，所述模台吊具用于吊装模台；

布料机，可连接在所述行走龙门架上的龙门吊索上，所述布料机用于在模台上浇注混凝土；

脱模吊具，用于吊装成型的预制混凝土板。

所述行走龙门架包括顶部框架及设置于所述顶部框架两侧的龙门柱，所述龙门柱的底部设置驱动轮。

所述模台包括模台本体及设置于所述模台本体上的多个模台支撑柱，所述模台支撑柱的上端设有环形凹槽。

所述模台吊具包括模台吊架、夹具、导流板及模台吊环，其中模台吊架的顶部设有用于与所述龙门吊索连接的模台吊环；所述模台吊架的底部设有多个用于夹紧所述模台支撑柱的夹具；所述模台吊架的四角处设有用于对所述模台进行定位的导流板。

所述夹具包括导向杆、弹簧、伸缩导向套、夹头、夹紧导向套、夹紧销轴及夹紧驱动机构，其中伸缩导向套设置于所述模台吊架上，所述导向杆可滑动地插设于所述伸缩导向套内，所述导向杆的上、下端分别连接有限位块和夹头，所述弹簧套设于所述伸缩导向套的外侧，并且两端分别与所述伸缩导向套和所述导向杆上端的限位块抵接；

所述夹头的侧壁上沿径向设有两个夹紧导向套，两个夹紧导向套内分别滑动配合有一夹紧销轴，所述夹紧销轴的外侧端与所述夹紧驱动机构连接；所述夹紧驱动机构驱动所述夹紧销轴伸缩，从而实现对所述模台支撑柱的夹紧和释放。

所述夹头为中空结构，并且下端的开口为喇叭状。

所述布料机包括料斗轨道、固定梁及料斗，其中固定梁的底部设有料斗轨道，所述料斗通过平移轮与所述料斗轨道连接，所述固定梁的顶部设有用于与所述龙门吊索连接的连接吊环。

所述脱模吊具包括脱模吊架、滑轮组及脱模吊环，其中脱模吊架的顶部设有用于与所述龙门吊索连接的脱模吊环；所述脱模吊架的底部设有滑轮组；

所述滑轮组包括钢丝绳、多个定滑轮及多个动滑轮，其中多个定滑轮间隔布置于脱模吊架上；所述钢丝绳的一端与位于一侧端部的定滑轮连接，所述钢丝绳的另一端依次与动滑轮和定滑轮交替连接并且端部与位于另一侧端部的定滑轮连接；各所述动滑轮上均设有一吊钩。

本实用新型的优点及有益效果是：

本实用新型基本建设要求低，可露天生产，也可采用标准化临时厂房；占地面积大幅缩小，同产能仅为现有生产方式的20％左右，充分利用空间。

本实用新型设备简单，投资少；原材料均可商品化采购，环保高效；产品质量充分得到保证。

本实用新型立体分区养护，能耗低，操作灵活；采用垂直及水平运输方式，运输距离缩短，生产效率大幅提高；且可交叉作业；

本实用新型方便整体搬迁移动且厂区迁移无建筑垃圾；项目覆盖范围广；生产方式灵活：可施工现场游牧式生产，也可固定厂房式生产。

附图说明

图1为现有固定模台平铺生产的示意图；

图2为现有平模流水线生产的示意框图；

图3为本实用新型移动式生产预制混凝土板的一体化装置的结构示意图之一；

图4为本实用新型移动式生产预制混凝土板的一体化装置的结构示意图之二；

图5为本实用新型中行走龙门架的结构示意图；

图6为图5的侧视图；

图7为本实用新型中模台的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为图7中A处放大图；

图10为本实用新型中模台底座的结构示意图；

图11为图10的俯视图；

图12为本实用新型中模台吊具的结构示意图；

图13为图12的仰视图；

图14为本实用新型中夹具的结构示意图；

图15为图14的俯视图；

图16为图15的A-A剖视图；

图17为图15的B-B剖视图；

图18为本实用新型中布料机的结构示意图；

图19为本实用新型中脱模吊具的结构示意图；

图20为图19的C-C剖视图；

图21为本实用新型中预制混凝土板成型示意图；

图22为图21中D-D剖视图；

图23为本实用新型中模台移位叠放的示意图；

图24为本实用新型中模台叠放起吊的示意图；

图25为本实用新型中成型预制混凝土板脱模起吊的示意图；

图26为本实用新型中空模台叠放起吊的示意图；

图27为本实用新型中生产预制混凝土板的工艺流程框图。

图中：1为模台，101为模台本体，102为模台支撑柱，1021为环形凹槽，2为行走龙门架，201为驱动轮，202为龙门柱，203为侧支撑梁，204为加强筋，205为顶部框架，3为模台吊具，301为模台吊架，302为夹具，3021为导向杆，3022为弹簧，3023为伸缩导向套，3024为夹头，3025为夹紧导向套，3026为夹紧销轴，303为导流板，304为模台吊环，4为龙门吊索，5为布料机，501为料斗轨道，502为固定梁，503为料斗，504为平移轮，505为连接吊环，6为模台底座，601为模台底座本体，602为模台底座吊环，7为脱模吊具，701为脱模吊架，702为滑轮组，7021为定滑轮，7022为钢丝绳，7023为动滑轮，7024为吊钩，703为脱模吊环，8为预制混凝土板，9为吊点。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图3-4所示，本实用新型提供的一种移动式生产预制混凝土板的一体化装置，包括模台1、行走龙门架2、模台吊具3、龙门吊索4、布料机5、模台底座6及脱模吊具7，其中模台1设置于膜台工位上，用于预制混凝土板的成型；模台底座6用于重叠放置模台1；行走龙门架2横跨于模台1的两侧且可行走，行走龙门架2的顶部设有龙门吊索4；模台吊具3连接在行走龙门架2上的龙门吊索4上，模台吊具3用于吊装模台1；布料机5连接在行走龙门架2上的龙门吊索4上，布料机5用于在模台1上浇注混凝土；脱模吊具7用于吊装成型的预制混凝土板。

如图5-6所示，行走龙门架2可进行起吊、负重、平移、布料、搬运、码垛等。行走龙门架2包括顶部框架205及设置于顶部框架205两侧的龙门柱202，龙门柱202的底部设置驱动轮201，两侧龙门柱202之间连接有侧支撑梁203，保证龙门架的侧面稳定性，同时负责固定动力管线等。顶部框架205与两侧龙门柱202之间连接有加强筋204。龙门柱202支撑顶部框架205，将顶部框架205的负重传递到驱动轮201，同时要保证强度及稳定性。顶部框架205为一高强度、高刚度的平面钢架，负责悬挂吊具、吊点等。

如图7-9所示，模台1为制作混凝土板的平台。模台1包括模台本体101及设置于模台本体101上的多个模台支撑柱102，模台支撑柱102的上端设有环形凹槽1021，环形凹槽1021用于模台1的起吊，多个模台支撑柱102用于模台1叠放时的支撑，模台支撑柱102是支撑上部模台的支点，也是本模台的起吊点。

具体地，模台本体101为板式结构，上表面要求平整，作为混凝土预制构件制作的底台，下表面置于模台底座或模台支撑柱102上。模台厚度视模台支撑柱102的间距大小而定：模台支撑柱102间距越大，则模台厚度也越大，以保证其平面刚度要求。

如图10-11所示，模台底座6包括模台底座本体601及设置于模台底座本体601两侧的模台底座吊环602，行走龙门架2通过龙门吊索4与模台底座本体601两侧的模台底座吊环602连接，实现模台底座6的起吊。

模台底座6为叠放模台1的底座，平面尺寸大小与模台1相同。模台底座本体601为高强度、高刚度平台架，多层模台1叠放其上。模台底座6不但要负重，而且保证上部多层模台1的稳定性。模台底座吊环602牢固固定在模台底座本体601的侧面，脱模吊具7通过模台底座吊环602将模台底座6及上部负重物吊起。

如图12-13所示，模台吊具3包括模台吊架301、夹具302、导流板303及模台吊环304，其中模台吊架301的顶部设有用于与龙门吊索4连接的模台吊环304；模台吊架301的底部设有多个用于夹紧模台支撑柱102的夹具302；模台吊架301的四角处设有用于对模台1进行定位的导流板303。

如图14-17所示，夹具302包括导向杆3021、弹簧3022、伸缩导向套3023、夹头3024、夹紧导向套3025、夹紧销轴3026及夹紧驱动机构，其中伸缩导向套3023设置于模台吊架301上，导向杆3021可滑动地插设于伸缩导向套3023内，导向杆3021的上、下端分别连接有限位块和夹头3024，弹簧3022套设于伸缩导向套3023的外侧，并且两端分别与伸缩导向套3023和导向杆3021上端的限位块抵接。当夹头3024与模台支撑柱102接触时，弹簧3022起到缓冲的作用。

本实用新型的实施例中，夹头3024的侧壁上沿径向设有两个夹紧导向套3025，两个夹紧导向套3025内分别滑动配合有一夹紧销轴3026，夹紧销轴3026的外侧端与夹紧驱动机构连接；夹紧驱动机构驱动夹紧销轴3026伸缩，从而实现对模台支撑柱102的夹紧和释放。

当夹紧驱动机构驱动两个夹紧销轴3026伸出时，进入模台支撑柱102上的环形凹槽1021内，夹紧模台支撑柱102。夹紧驱动机构可采用液压缸进行驱动。

进一步地，夹头3024为中空结构，并且下端的开口为喇叭状，便于与模台支撑柱102定位连接。

模台吊架301为一平面刚性架，保证各吊点同步受力，且保持平衡稳定。夹具302固定在模台吊架301下部，位置及数量与模台支撑柱102相同，夹头3024的凹槽与模台支撑柱102顶部对接锁紧起吊。

导流板303固定在模台吊架301的四角，通过导流板303与模台底座或模台1的四角对位，保证上下四角平齐，则内部的夹具302与模台支撑柱102即可精准对接。

如图18所示，布料机5用于浇筑混凝土，包括料斗轨道501、固定梁502及料斗503，其中固定梁502的底部设有料斗轨道501，料斗503通过平移轮504与料斗轨道501连接，固定梁502的顶部设有用于与龙门吊索4连接的连接吊环505。料斗503通过平移轮504在料斗轨道501上行走，实现料斗503的位置调整。

具体地，料斗轨道501可为单梁或双梁轨道，上部通过连接吊环505与龙门顶部钢架相连，并能上下调节高度；下部悬挂料斗503。固定梁502固定于龙门侧面的支撑上，保证料斗轨道501的稳定，不横向晃动。料斗503用于存放混凝土，底部有开关布料装置。平移轮504的上部连接料斗轨道501，下部连接料斗503，可使料斗503沿料斗轨道501滑动，保证布料位置准确。连接吊环505连接料斗轨道501与龙门底部钢架，并保持稳定。

如图19-20所示，脱模吊具7吊起混凝土预制板8，即成品吊装。脱模吊具7包括脱模吊架701、滑轮组702及脱模吊环703，其中脱模吊架701的顶部设有用于与龙门吊索4连接的脱模吊环703；脱模吊架701的底部设有滑轮组702。

如图19所示，滑轮组702包括钢丝绳7022、多个定滑轮7021及多个动滑轮7023，其中多个定滑轮7021间隔布置于脱模吊架701上；钢丝绳7022的一端与位于一侧端部的定滑轮7021连接，钢丝绳7022的另一端依次与动滑轮7023和定滑轮7021交替连接并且端部与位于另一侧端部的定滑轮7021连接；各动滑轮7023上均设有一吊钩7024，形成受力均匀的滑轮组吊具。

具体地，脱模吊架701为口字型或日字型焊接钢架。

一种移动式生产预制混凝土板的一体化装置的生产工艺包括如下步骤：

1)工位布置：如图27所示，沿行走龙门架2的行走路线布置底座工位及多个模台工位；

本实施例中，布置六个模台工位及一个底座工位。

2)模台布置：如图3所示，在行走龙门架2的龙门吊索4上连接模台吊具3，通过模台吊具3将模台1吊装至各模台工位上；

具体地，龙门吊索4下垂，模台吊具3的导流板303先与模台1的四角对位；模台吊具3下部的夹具302通过夹头3024处的两个夹紧销轴3026在环形凹槽1021处夹紧模台支撑柱102。然后提升模台1，行走龙门架2移动依次将模台1摆放到各模台工位上；此时，根据预制混凝土板的设计图纸，分别在模台1上划线、支侧模(边模)、绑扎钢筋、安放预埋件、再次与图纸校对，准确无误后等待浇筑混凝土。

3)浇筑混凝土：如图4所示，在行走龙门架2的龙门吊索4上连接布料机5，行走龙门架2沿行走轨道行走，并且通过布料机5在各模台1上布料浇筑混凝土；

具体地，龙门吊索4与布料机5上部的连接吊环505连接，将布料机5提升至合适高度，将固定梁502与龙门侧支撑或立柱锁紧，然后接料。

4)成型：如图21-22所示，在模台1上成型预制混凝土板8，预制混凝土板8上预装多个吊点9；

由于预制混凝土板8的大小不一，有些模台支撑柱102会浇筑在混凝土里(本实施例有两个或两排浇筑在构件里)，此时需要将其保护起来，以便成品脱模时能轻松与混凝土分离。一般的办法是浇筑前涂刷脱模剂或安放隔离套管。此时的混凝土板为半成品，未养护，无强度；预制混凝土板8的预装吊点9一般为弯钩钢筋、马镫筋或桁架筋，吊点9均匀分布在混凝土板的上面。

5)移位叠放：如图23所示，在行走龙门架2的龙门吊索4上连接模台吊具3，通过模台吊具3起吊模台1并且依序叠放在模台底座6上，上层的模台1通过下层模台1上的模台支撑柱102支撑。

6)移位养护：如图24所示，通过行走龙门架2的龙门吊索4起吊模台底座6及其上叠置的模台1并且移至养护工位；

具体地，模台1叠码至设计层数后，龙门顶部钢架垂下底座吊索，整叠移至养护工位；整叠罩起养护罩，养护罩一般由雨布、塑料薄膜等材料制作，主要目的是防止未凝固的混凝土失水开裂。如果想尽快达到脱模强度，可在罩内通高温蒸汽，加速混凝土凝固进程；由于是整叠养护，对养护工位要求不高，养护工位可集中，也可分散，非常灵活高效。

7)成品脱模：如图25所示，在行走龙门架2的龙门吊索4上连接脱模吊具7，脱模吊具7通过滑轮组702上的多个吊钩7024依次钩住预制混凝土板8上的多个吊点9，收紧龙门吊索4且按操作规程起吊；

具体地，混凝土板养护到一定时间，达到设计的相应强度后即可拆模，拆模就是制成品与模台1分离，此时混凝土板已是制成品；行走龙门架2垂下脱模吊具7，滑轮组702的多个吊钩7024依次均匀钩住相应吊点9。

8)空置模台倒运：如图26所示，拆模后，模台清理；在行走龙门架2的龙门吊索4上连接模台吊具3，通过模台吊具3将模台1依次叠放于模台底座6上。再通过龙门垂吊索，整叠起吊，由拆模区转运至浇筑区。空置模台整叠布置于浇筑工位附近，随时取用。

依次循环。

本实用新型能实现一种低投入、高产出、见效快、易推广、能耗低的预制混凝土构件生产方式，对我国装配式建筑的推广应用必将产生巨大的影响，同时实现经济效益及社会效益双丰收。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种移动式生产预制混凝土板的一体化装置，其特征在于，包括：

模台(1)，设置于膜台工位上，用于预制混凝土板的成型；

模台底座(6)，用于重叠放置所述模台(1)；

行走龙门架(2)，横跨于所述模台(1)的两侧且可行走；所述行走龙门架(2)的顶部设有龙门吊索(4)；

模台吊具(3)，可连接在所述行走龙门架(2)上的龙门吊索(4)上，所述模台吊具(3)用于吊装模台(1)；

布料机(5)，可连接在所述行走龙门架(2)上的龙门吊索(4)上，所述布料机(5)用于在模台(1)上浇注混凝土；

脱模吊具(7)，用于吊装成型的预制混凝土板。

2.根据权利要求1所述的移动式生产预制混凝土板的一体化装置，其特征在于，所述行走龙门架(2)包括顶部框架(205)及设置于所述顶部框架(205)两侧的龙门柱(202)，所述龙门柱(202)的底部设置驱动轮(201)。

3.根据权利要求1所述的移动式生产预制混凝土板的一体化装置，其特征在于，所述模台(1)包括模台本体(101)及设置于所述模台本体(101)上的多个模台支撑柱(102)，所述模台支撑柱(102)的上端设有环形凹槽(1021)。

4.根据权利要求3所述的移动式生产预制混凝土板的一体化装置，其特征在于，所述模台吊具(3)包括模台吊架(301)、夹具(302)、导流板(303)及模台吊环(304)，其中模台吊架(301)的顶部设有用于与所述龙门吊索(4)连接的模台吊环(304)；所述模台吊架(301)的底部设有多个用于夹紧所述模台支撑柱(102)的夹具(302)；所述模台吊架(301)的四角处设有用于对所述模台(1)进行定位的导流板(303)。

5.根据权利要求4所述的移动式生产预制混凝土板的一体化装置，其特征在于，所述夹具(302)包括导向杆(3021)、弹簧(3022)、伸缩导向套(3023)、夹头(3024)、夹紧导向套(3025)、夹紧销轴(3026)及夹紧驱动机构，其中伸缩导向套(3023)设置于所述模台吊架(301)上，所述导向杆(3021)可滑动地插设于所述伸缩导向套(3023)内，所述导向杆(3021)的上、下端分别连接有限位块和夹头(3024)，所述弹簧(3022)套设于所述伸缩导向套(3023)的外侧，并且两端分别与所述伸缩导向套(3023)和所述导向杆(3021)上端的限位块抵接；

所述夹头(3024)的侧壁上沿径向设有两个夹紧导向套(3025)，两个夹紧导向套(3025)内分别滑动配合有一夹紧销轴(3026)，所述夹紧销轴(3026)的外侧端与所述夹紧驱动机构连接；所述夹紧驱动机构驱动所述夹紧销轴(3026)伸缩，从而实现对所述模台支撑柱(102)的夹紧和释放。

6.根据权利要求5所述的移动式生产预制混凝土板的一体化装置，其特征在于，所述夹头(3024)为中空结构，并且下端的开口为喇叭状。

7.根据权利要求1所述的移动式生产预制混凝土板的一体化装置，其特征在于，所述布料机(5)包括料斗轨道(501)、固定梁(502)及料斗(503)，其中固定梁(502)的底部设有料斗轨道(501)，所述料斗(503)通过平移轮(504)与所述料斗轨道(501)连接，所述固定梁(502)的顶部设有用于与所述龙门吊索(4)连接的连接吊环(505)。

8.根据权利要求1所述的移动式生产预制混凝土板的一体化装置，其特征在于，所述脱模吊具(7)包括脱模吊架(701)、滑轮组(702)及脱模吊环(703)，其中脱模吊架(701)的顶部设有用于与所述龙门吊索(4)连接的脱模吊环(703)；所述脱模吊架(701)的底部设有滑轮组(702)。

9.根据权利要求8所述的移动式生产预制混凝土板的一体化装置，其特征在于，所述滑轮组(702)包括钢丝绳(7022)、多个定滑轮(7021)及多个动滑轮(7023)，其中多个定滑轮(7021)间隔布置于脱模吊架(701)上；所述钢丝绳(7022)的一端与位于一侧端部的定滑轮(7021)连接，所述钢丝绳(7022)的另一端依次与动滑轮(7023)和定滑轮(7021)交替连接并且端部与位于另一侧端部的定滑轮(7021)连接；各所述动滑轮(7023)上均设有一吊钩(7024)。

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