CN109203216A - 用于pc构件生产线的无轨道窑车及其运转方法 - Google Patents

Abstract

用于PC构件生产线的无轨道窑车及其运转方法。现有建筑预制构件厂，建厂成本高，供应预制构件覆盖面有限，预制构件成本中摊销费用高，构件成本高，不易被行业接受，影响装配式建筑发展。本发明组成包括窑车，所述的窑车包括子车（1）和母车（2），所述的子车放置在所述的母车的架体（3）上，所述的母车的架体上设置有识别地面轨迹移动和静止状态的感应装置A（6），所述的子车的架体（7）上设置有识别地面轨迹移动和静止状态的感应装置B（10），所述的子车架体的顶部安装有顶升装置（11），所述的子车和母车直线行走，两者行走方向相互垂直。本发明应用于PC构件生产线的无轨道窑车及运行方法。

Description

用于PC构件生产线的无轨道窑车及其运转方法

技术领域：

本发明涉及一种用于PC构件生产线的无轨道窑车及其运转方法。

背景技术：

现有装配式建筑预制构件供应商，在预制构件生产前，需要上亿资金进行预制构件厂房的建设，预制构件生产线上大型设备对场地基础要求高，多数模台在各个工位间行走通过地轮和驱动电机，地轮和驱动电机需要基础，这样一套预制构件生产线在基础上的投入上费用较高，直接影响预制构件价格，影响建筑成本。现有的游牧式预制构件生产形式，通过固定塔吊或吊车转运模台，现场施工危险性较大，设备租赁费用较高。在同一位置完成预制构件的生产的模台清理、蒸养、拆模、吊装等工序，现场施工危险性较大，现场管理混乱，设备设施移动频繁，增加人工机械投入影响成本。

发明内容：

为了克服现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种用于PC构件生产线的无轨道窑车及其运转方法，生产线模台在各工位间行走，无需基础，无需建厂，可将生产线布置在建筑物施工现场，减少设备设施摊销，降低预制构件成本。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种用于PC构件生产线的无轨道窑车，其组成包括：窑车，所述的窑车包括子车和母车，所述的子车放置在所述的母车的架体上，所述的母车的架体上设置有识别地面轨迹移动和静止状态的感应装置A，所述的子车的架体上设置有识别地面轨迹移动和静止状态的感应装置B，所述的子车架体的顶部安装有顶升装置，所述的子车和母车直线行走，两者行走方向相互垂直。

上述无轨道窑车进行运输的PC构件生产线的PC构件运输方法， PC构件生产线平台上阵列设置一组PC构件制作工位，每一个工位包括一个由固定支撑的模台，模台下的空间满足子车通过，载有子车的母车在所述的PC构件生产线平台内按固定路线行走，母车停止时，子车行走至工位处模台的下边，通过顶升装置将模台顶起，然后子车带着模台回到母车上，由母车到达另一个位置，子车行走到另一个工位通过顶升装置将模台放置在固定支撑上，以此实现模台由一个工位到另一个工位的转移，最后由本窑车将制作完成的模台运送到蒸养棚中。

所述的无轨道窑车进行运输的PC构件生产线的PC构件运输方法，所述的窑车通过母车和子车的垂直行走功能，倒运预制构件生产线各个工位上的模台，所述的工位包含清理工位、划线工位、支模工位，涂刷脱模剂工位，绑筋工位，预埋件设置工位，混凝土布料工位，振捣工位，后期处理工位，蒸养工位，拆模吊装工位。

所述的无轨道窑车进行运输的PC构件生产线的PC构件运输方法，所述的子车在母车运行过程中停滞于母车上，所述的母车搭载子车运行至子车需要行走位置，所述的子车顶升移动模台时，运行至模台底部将模台顶升脱离模台支撑，进而模台随子车共同移动至母车上，随母车移动；卸载模台时，模台随子母车一起移动，当母车运行至设定位置，子车顶升模台一起从母车上移动下来，运行至设定位置，子车顶升装置下降并脱离模台，将模台放置于固定支撑上，子车回到母车上，实现工位间模台流转。

上述PC构件运输方法在PC构件生产线制作PC构件的方法，所述的模台经窑车将模台运送至清理工位进行模台清理，进而通过窑车配合将模台依次经过划线工位，支模工位，涂刷脱模剂工位，绑筋工位，预埋件设置工位，窑车将模台运送至混凝土浇筑工位，通过布料机对预制构件浇筑现浇混凝土，并通过振捣工位对混凝土通过高频振动振捣密实，窑车将完成混凝土浇筑振捣的预制构件运送至蒸养棚中模台固定支撑上，在蒸养棚中码放需要蒸养的模台后，关闭蒸养棚开启式棚门，通过提高蒸养棚内温度和湿度将混凝土蒸养至允许吊装的设计强度，通过窑车将完成蒸养的预制构件按照次序运送出蒸养棚，经过拆模、吊装工位，完成预制构件制作。

本发明的有益效果：

1. 本发明在建筑物现场设置预制构件生产线，平面布置灵活多样，实用性强，投资较小建设周期短，有利于中小城市或特殊项目建筑工业化的推广应用，且能够有效避免产能不匹配的问题。

本发明预制构件制作所需的底部模台通过窑车进行倒运，将预制构件各制作工位集中管理，避免生产设备设施频繁移动带来的人工成本增加，辅助工具成本增加等，设备设施的破损风险进而带来成本提高。现场不需要大型塔吊或吊车，通过窑车进行模台倒运，节省大型设备的租赁费用，预制构件模具、钢筋等通过地面运输避免通过吊装设备带来的风险。各工位间的模台倒运无须设备、设置基础，仅需要在窑车行走区域进行简单地面硬化，减少现场一次性成本投入，窑车重复利用，减少摊销费用，降低预制构件成本。

附图说明：

附图1是本发明窑车的结构示意图。

附图2是本发明子车的结构示意图。

附图3是本发明母车的结构示意图。

附图4是本发明窑车带有两个子车的结构示意图。

附图5是窑车在工位间转运模台的示意图。

附图6是窑车在工位间转运模台的另一个示意图。

附图7是本发明固定支撑支撑模台的结构示意图。

附图8是本发明无轨道窑车倒运模台预制构件生产线平面布置示意图。

图中，1为子车，2为母车，3为架体A，4为行走轮A，5为驱动装置A，6为感应装置A，7为架体B，8为行走轮B，9为驱动装置B，10为感应装置B，11为顶升装置，12为模台，13为固定支撑，14为蒸养棚。

具体实施方式：

实施例1：

一种用于PC构件生产线的无轨道窑车，其组成包括：窑车，所述的窑车包括子车和母车，所述的子车放置在所述的母车的架体上，所述的母车的架体上设置有识别地面轨迹移动和静止状态的感应装置A，所述的子车的架体上设置有识别地面轨迹移动和静止状态的感应装置B，所述的子车架体的顶部安装有顶升装置，所述的子车和母车直线行走，两者行走方向相互垂直。

实施例2：

上述无轨道窑车进行运输的PC构件生产线的PC构件运输方法， PC构件生产线平台上阵列设置一组PC构件制作工位，每一个工位包括一个由固定支撑的模台，模台下的空间满足子车通过，载有子车的母车在所述的PC构件生产线平台内按固定路线行走，母车停止时，子车行走至工位处模台的下边，通过顶升装置将模台顶起，然后子车带着模台回到母车上，由母车到达另一个位置，子车行走到另一个工位通过顶升装置将模台放置在固定支撑上，以此实现模台由一个工位到另一个工位的转移，最后由本窑车将制作完成的模台运送到蒸养棚中。

实施例3：

根据实施例2所述的无轨道窑车进行运输的PC构件生产线的PC构件运输方法，所述的窑车通过母车和子车的垂直行走功能，倒运预制构件生产线各个工位上的模台，所述的工位包含清理工位、划线工位、支模工位，涂刷脱模剂工位，绑筋工位，预埋件设置工位，混凝土布料工位，振捣工位，后期处理工位，蒸养工位，拆模吊装工位。

实施例4：

根据实施例2或3所述的无轨道窑车进行运输的PC构件生产线的PC构件运输方法，所述的子车在母车运行过程中停滞于母车上，所述的母车搭载子车运行至子车需要行走位置，所述的子车顶升移动模台时，运行至模台底部将模台顶升脱离模台支撑，进而模台随子车共同移动至母车上，随母车移动；卸载模台时，模台随子母车一起移动，当母车运行至设定位置，子车顶升模台一起从母车上移动下来，运行至设定位置，子车顶升装置下降并脱离模台，将模台放置于固定支撑上，子车回到母车上，实现工位间模台流转。

实施例5：

上述PC构件运输方法在PC构件生产线制作PC构件的方法，所述的模台经窑车将模台运送至清理工位进行模台清理，进而通过窑车配合将模台依次经过划线工位，支模工位，涂刷脱模剂工位，绑筋工位，预埋件设置工位，窑车将模台运送至混凝土浇筑工位，通过布料机对预制构件浇筑现浇混凝土，并通过振捣工位对混凝土通过高频振动振捣密实，窑车将完成混凝土浇筑振捣的预制构件运送至蒸养棚中模台固定支撑上，在蒸养棚中码放需要蒸养的模台后，关闭蒸养棚开启式棚门，通过提高蒸养棚内温度和湿度将混凝土蒸养至允许吊装的设计强度，通过窑车将完成蒸养的预制构件按照次序运送出蒸养棚，经过拆模、吊装工位，完成预制构件制作。

实施例6：

根据实施例1所述的用于PC构件生产线的无轨道窑车，所述的窑车由子车1、母车2组成，所述的子车和母车直线行走，两者行走方向垂直，所述的子车行走平面同母车上表面平齐，子车在所设定的轨迹上行走时，母车等待子车，子车改变行走轨迹时，母车装载子车移动。所述的窑车的母车设置架体A3，所述的架体下部设置行走轮A4，所述的行走轮设置驱动装置A5，所述的行走轮通过驱动装置的带动实现独立行走，所述的母车前端安装感应装置A6，感应装置识别地面轨迹行走和停止，所述的窑车的子车设置架体B7，所述的架体下部设置行走轮B8，所述的行走轮设置驱动装置B9，所述的行走轮通过驱动装置的带动实现独立行走，所述的子车前端安装感应装置B10，感应装置识别地面轨迹行走和停止，所述的窑车子车架体顶部安装顶升装置11。

所述的窑车通过母车和子车的垂直行走功能，倒运预制构件生产线各个工位上的模台12，所述的工位包含清理工位、划线工位、支模工位，涂刷脱模剂工位，绑筋工位，预埋件设置工位，混凝土布料工位，振捣工位，后期处理工位，蒸养工位，拆模吊装工位等。所述的各个工位上的模台放置在固定支撑13上。

所述的子车在母车运行过程中停滞于母车上，所述的母车搭载子车运行至子车需要行走位置，所述的子车顶升移动模台时，运行至模台底部将模台顶升脱离模台支撑，进而模台随子车共同移动至母车上，随母车移动；卸载模台时，模台随子母车一起移动，当母车运行至设定位置，子车顶升模台一起从母车上移动下来，运行至设定位置，子车顶升装置下降并脱离模台，将模台放置于固定支撑上，子车回到母车上，实现工位间模台流转。

所述的模台在上一循环预制构件生产完毕后，经窑车将模台运送至清理工位进行模台清理，进而通过窑车配合将模台依次经过划线工位，支模工位，涂刷脱模剂工位，绑筋工位，预埋件设置工位，窑车将模台运送至混凝土浇筑工位，通过布料机对预制构件浇筑现浇混凝土，并通过振捣工位对混凝土通过高频振动振捣密实，窑车将完成混凝土浇筑振捣的预制构件运送至蒸养棚14中模台固定支撑上，在蒸养棚中码放需要蒸养的模台后，关闭蒸养棚开启式棚门，通过提高蒸养棚内温度和湿度将混凝土蒸养至允许吊装的设计强度，通过窑车将完成蒸养的预制构件按照次序运送出蒸养棚，经过拆模、吊装工位，完成预制构件制作。

Claims (5)

1.一种用于PC构件生产线的无轨道窑车，其组成包括：窑车，其特征是：所述的窑车包括子车和母车，所述的子车放置在所述的母车的架体上，所述的母车的架体上设置有识别地面轨迹移动和静止状态的感应装置A，所述的子车的架体上设置有识别地面轨迹移动和静止状态的感应装置B，所述的子车架体的顶部安装有顶升装置，所述的子车和母车直线行走，两者行走方向相互垂直，所述的母车上表面同子车行走平面平齐。

2.一种利用权利要求1所述的无轨道窑车进行运输的PC构件生产线的PC构件运输方法，其特征是：PC构件生产线平台上阵列设置一组PC构件制作工位，每一个工位包括一个由固定支撑的模台，模台下的空间满足子车通过，载有子车的母车在所述的PC构件生产线平台内按固定路线行走，母车停止时，子车行走至工位处模台的下边，通过顶升装置将模台顶起，然后子车带着模台回到母车上，由母车到达另一个位置，子车行走到另一个工位通过顶升装置将模台放置在固定支撑上，以此实现模台由一个工位到另一个工位的转移，最后由本窑车将制作完成的模台运送到蒸养棚中。

3.根据权利要求2所述的无轨道窑车进行运输的PC构件生产线的PC构件运输方法，其特征是：所述的窑车通过母车和子车的垂直行走功能，倒运预制构件生产线各个工位上的模台，所述的工位包含清理工位、划线工位、支模工位，涂刷脱模剂工位，绑筋工位，预埋件设置工位，混凝土布料工位，振捣工位，后期处理工位，蒸养工位，拆模吊装工位。

4.根据权利要求2或3所述的无轨道窑车进行运输的PC构件生产线的PC构件运输方法，其特征是：所述的子车在母车运行过程中停滞于母车上，所述的母车搭载子车运行至子车需要行走位置，所述的子车顶升移动模台时，运行至模台底部将模台顶升脱离模台支撑，进而模台随子车共同移动至母车上，随母车移动；卸载模台时，模台随子母车一起移动，当母车运行至设定位置，子车顶升模台一起从母车上移动下来，运行至设定位置，子车顶升装置下降并脱离模台，将模台放置于固定支撑上，子车回到母车上，实现工位间模台流转。

5.一种利用权利要求2-4之一所述的PC构件运输方法在PC构件生产线制作PC构件的方法，其特征是：所述的模台经窑车将模台运送至清理工位进行模台清理，进而通过窑车配合将模台依次经过划线工位，支模工位，涂刷脱模剂工位，绑筋工位，预埋件设置工位，窑车将模台运送至混凝土浇筑工位，通过布料机对预制构件浇筑现浇混凝土，并通过振捣工位对混凝土通过高频振动振捣密实，窑车将完成混凝土浇筑振捣的预制构件运送至蒸养棚中模台固定支撑上，在蒸养棚中码放需要蒸养的模台后，关闭蒸养棚开启式棚门，通过提高蒸养棚内温度和湿度将混凝土蒸养至允许吊装的设计强度，通过窑车将完成蒸养的预制构件按照次序运送出蒸养棚，经过拆模、吊装工位，完成预制构件制作。