CN111531686B - 一种流水线生产大型预制构件的流动模台及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种流水线生产大型预制构件的流动模台及其生产工艺。流水线生产大型预制构件的流动模台及其生产工艺包括：模台；支撑机构，支撑机构包括卡槽、液压缸和液压杆；转向机构；限位机构；固定机构；推送机构，推送机构包括第一滑槽、第二滑槽、盖板、转轴、第一电机和滚轮，模台的底面设有纵横交错分布的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽的内部滑动连接滚轮和盖板，且盖板安装与滚轮的两端；滚轮的内部固定连接转轴，转轴连接第一电机，且第一电机安装于固定机构的侧壁；定位机构。本发明提供的流水线生产大型预制构件的流动模台及其生产工艺具有方便输送、实现多层同时浇筑，加快生产效率的优点。

Description

一种流水线生产大型预制构件的流动模台及其生产工艺

技术领域

本发明涉及T型梁生产技术领域，尤其涉及一种流水线生产大型预制构件的流动模台及其生产工艺。

背景技术

T型梁指横截面形状为T型的梁。两侧挑出部分称为翼缘，其中间部分称为梁肋(或腹板)，由于其相当于是将矩形梁中对抗弯强度不起作用的受拉区混凝土挖去后形成的，与原有矩形抗弯强度完全相同外，既可以节约混凝土用量，又减轻构件的自重，提高了跨越能力。

但是在模台生产预制T型梁，一个模台占用一个场地，且每一道生产工序都在固定位置，常温时从浇筑混凝土至达到规定强度并拆模通常需要16-24个小时，因此，一块场地只能生产一个固定模台上的预制构件，生产效率慢，当需要蒸养时传统的只能实现单层蒸养，效率慢；当T型梁某一个生产工序完成后进入下一步工序，而厂房内部场地面积有限，需要将T型梁模台结构输送至下一个工序，在输送过程中需要转变方向，传统的输送方式采用两个动力装置进行输送，其中一个动力装置底部需要安装滑轨，另一个动力装置带着电源线往复运动，当模台与模板缝隙出现漏浆时，泥浆容易造成轨道堵塞，造成输送出现故障，对于大型的流水线生产大型预制构件的流动模台在加工过程中，由于惯性大，在需要转向或者停机检查时不能很好的实现限位，存在一定的安全性。

因此，有必要提供一种新的流水线生产大型预制构件的流动模台及其生产工艺解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种方便输送、多层同时浇筑加快生产效率的流水线生产大型预制构件的流动模台及其生产工艺。

为解决上述技术问题，本发明提供的流水线生产大型预制构件的流动模台包括：模台；支撑机构，支撑机构滑动连接模台，支撑机构包括卡槽、液压缸和液压杆，模台的顶面边缘处对称安装卡槽，卡槽的内部滑动连接液压杆，且液压缸的内部滑动连接液压杆；转向机构，转向机构固定于液压杆的顶端；限位机构，限位机构安装于转向机构的内部；固定机构，固定机构固定连接转向机构的顶面；推送机构，推送机构安装于固定机构的顶端，推送机构包括第一滑槽、第二滑槽、盖板、转轴、第一电机和滚轮，模台的底面设有纵横交错分布的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽的内部滑动连接滚轮和盖板，且盖板安装于滚轮的两端；滚轮的内部固定连接转轴，转轴连接第一电机，且第一电机安装于固定机构的侧壁；定位机构，定位机构连接盖板和滚轮。

优选的，转向机构包括第二电机、固定套、固定环、固定筒和扭力弹簧，液压杆的顶端安装固定套，固定套的内部安装第二电机；固定套的顶面卡合且转动连接固定环，截面为半圆形的固定环的顶端固定连接固定筒；固定筒的顶端内部固定连接扭力弹簧的顶端，扭力弹簧的底端固定连接第二电机的固定轴。

优选的，限位机构包括限位杆和挂钩，固定筒的内部对称固定连接限位杆，扭力弹簧的底端对称安装挂钩，且挂钩卡合限位杆。

优选的，固定机构包括固定杆、滚珠、连接槽和固定块，固定筒的顶面对称安装固定杆，固定杆的一端安装侧壁为弧形的固定块；盖板和滚轮的连接处设有弧形的连接槽，连接槽的内部卡合截面为十字形的固定块；固定块的侧壁等距滚动连接滚珠，滚珠转动连接连接槽的内部。

优选的，定位机构包括凸块、固定片和螺杆，盖板的侧壁安装凸块，凸块固定连接螺杆，螺杆与盖板和滚轮之间螺纹连接；第一滑槽和第二滑槽的内部两端对称安装固定片，侧壁为弧形的固定片卡合凸块。

一种T型梁生产工艺，包括以下步骤：

步骤一：将多个模台分别依次放在液压杆的上方，多个模台底端的第二滑槽或第一滑槽与地面上铺设的多组滚轮对准，打开液压缸，液压缸推动液压杆上升，使液压杆上方的滚轮位于多个模台内部的，为模台提供支持，从而将模台固定；步骤二：打开第一电机，使第一电机带动转轴转动，转轴带动滚轮和盖板转动，滚轮和盖板在第二滑槽或第一滑槽的内部转动，从而带动模台运动；当位于最底层的模台与一个布料机构对准后，打开与第二层模台对应的液压缸，使第二层模台与最底层的模台之间的液压杆上升，使液压杆带动第二层模台上升，且与第二层模台对应的液压杆贯穿最底层模台侧壁的卡槽中向上运动，使第二层模台与布料机构对准，打开第二层模台与最底层的模台之间第一电机，使滚轮推动第二层模台运动慢慢靠近最底层模台，使第二层模台运动位于最底层模台正上方，使第二层模台运动位于最底层模台对准，同理，将多个模台相互重叠，当模台安装完成后，在模台1上搭建模板并布筋，使用布料机构3对多个模台1同时喷洒混凝土，加快生产效率进行浇筑；

步骤三：当混凝土喷洒完成后，打开最上方模台对应的液压缸，使液压杆上升，使与最上方模台对应的滚轮位于同一位置，打开此滚轮侧壁的第一电机，从而推动最上方模台向前运动，使最上方模台运动到下一个工序进行加工，当最上方模台行走后，打开液压缸，将与最上方模台分开的滚轮向下运动到最底层模台的下方，同理，使重叠的模台依次运动，方便对模台进行下一步工序；

步骤四：当模台需要改变运动方向时，此时滚轮从第二滑槽中运动到第一滑槽与第二滑槽的交叉处，打开此模台正下方的液压缸，使液压缸带动液压杆下降，使液压杆带动滚轮向下运动，使滚轮从第二滑槽的内部滑出，打开转向机构，使转向机构带动滚轮水平转动90°，使滚轮方向与第一滑槽对齐，在打开液压缸，使转变方向的滚轮再次进入第一滑槽与第二滑槽的交叉处，在改变滚轮转动方向时，不影响对模台的支撑，同理，不断改变第一滑槽与第二滑槽的交叉处滚轮，第一滑槽与第二滑槽的交叉处滚轮全部改变方向后，打开第一滑槽与第二滑槽的交叉处滚轮侧壁的第一电机，使第一电机带动滚轮转动，从而推动模台改变方向运动；

步骤五：当滚轮停止转动，此时模台也随之停止，打开转向机构，使转向机构带动滚轮在第一滑槽或第二滑槽内部转动，使滚轮侧壁的定位机构卡合第一滑槽或第二滑槽，从而将模台固定；

与相关技术相比较，本发明提供的流水线生产大型预制构件的流动模台及其生产工艺具有如下有益效果：

本发明提供一种流水线生产大型预制构件的流动模台及其生产工艺，打开第一电机，使第一电机带动转轴转动，转轴带动滚轮和盖板转动，滚轮和盖板在第二滑槽或第一滑槽的内部转动，从而带动模台运动，方便在模台上进行施工。当位于最底层的模台与一个布料机构对准后，打开与第二层模台对应的液压缸，使第二层模台与最底层的模台之间的液压杆上升，使液压杆带动第二层模台上升，且与第二层模台对应的液压杆贯穿最底层模台侧壁的卡槽中向上运动，使第二层模台与布料机构对准，打开第二层模台与最底层的模台之间第一电机，使滚轮推动第二层模台运动慢慢靠近最底层模台，使第二层模台运动位于最底层模台正上方，使第二层模台运动位于最底层模台对准，同理，将多个模台相互重叠，多个当模台安装完成后，使用布料机构对多个模台同时喷洒混凝土，加快生产效率；

当模台需要改变运动方向时，此时滚轮从第二滑槽中运动到第一滑槽与第二滑槽的交叉处，打开此模台正下方的液压缸，使液压缸带动液压杆下降，使液压杆带动滚轮向下运动，使滚轮从第一滑槽与第二滑槽的交叉处，打开转向机构，使转向机构带动滚轮水平转动90°，使滚轮方向与第一滑槽对齐，在打开液压缸，使转变方向的滚轮再次进入第一滑槽与第二滑槽的交叉处，每次转动模台下方的滚轮时，只有的滚轮从模台的内部滑出，在改变滚轮转动方向时，不影响对模台的支撑，依次转换第一滑槽与第二滑槽的交叉处滚轮的朝向，第一滑槽与第二滑槽的交叉处滚轮全部改变方向后，打开第一滑槽与第二滑槽的交叉处滚轮侧壁的第一电机，使第一电机带动滚轮转动，从而推动模台改变方向运动，在地面生布设液压缸，液压缸上方的滚轮推动模台运动和改变方向，在模台需要改变运动方向时，没有带动电线四处运动，从而不需要人们进行布线，且方便人们进行操作。

附图说明

图1为本发明提供的流水线生产大型预制构件的流动模台及其生产工艺的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的支撑机构地面安装结构俯视图；

图3为图1所示的第二层模台底面结构示意图；

图4为图1所示的液压缸顶端内部示意图；

图5为图4所示的A部放大示意图；

图6为图4所示的扭力弹簧截面图。

图中标号：1、模台，2、支撑机构，21、卡槽，22、液压缸，23、液压杆，3、布料机构，31、布料机，32、导轨，33、凹槽，4、推送机构，41、第一滑槽，42、第二滑槽，43、盖板，44、转轴，45、第一电机，46、滚轮，5、转向机构，51、第二电机，52、固定套，53、固定环，54、固定筒，55、扭力弹簧，6、限位机构，61、限位杆，62、挂钩，7、固定机构，71、固定杆，72、滚珠，73、连接槽，74、固定块，8、定位机构，81、凸块，82、固定片，83、螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6其中，图1为本发明提供的流水线生产大型预制构件的流动模台及其生产工艺的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的支撑机构地面安装结构俯视图；图3为图1所示的第二层模台底面结构示意图；图4为图1所示的液压缸顶端内部示意图；图5为图4所示的A部放大示意图；图6为图4所示的扭力弹簧截面图。流水线生产大型预制构件的流动模台及其生产工艺包括：模台1；支撑机构2，支撑机构2滑动连接模台1，支撑机构2包括卡槽21、液压缸22和液压杆23，模台1的顶面边缘处对称安装卡槽21，卡槽21的内部滑动连接液压杆23，且液压缸22的内部滑动连接液压杆23；转向机构5，转向机构5固定于液压杆23的顶端；限位机构6，限位机构6安装于转向机构5的内部；固定机构7，固定机构7固定连接转向机构5的顶面；推送机构4，推送机构4安装于固定机构7的顶端，推送机构4包括第一滑槽41、第二滑槽42、盖板43、转轴44、第一电机45和滚轮46，模台1的底面设有纵横交错分布的第一滑槽41和第二滑槽42，第一滑槽41和第二滑槽42的内部滑动连接滚轮46和盖板43，且盖板43安装于滚轮46的两端；滚轮46的内部固定连接转轴44，转轴44连接第一电机45，且第一电机45安装于固定机构7的侧壁；定位机构8，定位机构8连接盖板43和滚轮46。

转向机构5包括第二电机51、固定套52、固定环53、固定筒54和扭力弹簧55，液压杆23的顶端安装固定套52，固定套52的内部安装第二电机51；固定套52的顶面卡合且转动连接固定环53，截面为半圆形的固定环53的顶端固定连接固定筒54；固定筒54的顶端内部固定连接扭力弹簧55的顶端，扭力弹簧55的底端固定连接第二电机51的固定轴，为了方便需要改变模台1的运动方向时，第二电机51在固定套52的内部运行，第二电机51带动扭力弹簧55和固定筒54转动，固定筒54带动滚轮46转动90°，且固定筒54带动固定环53在固定套52的顶端转动，固定环53将固定套52与固定筒54之间封闭，避免灰尘进入固定筒54的内部。

限位机构6包括限位杆61和挂钩62，固定筒54的内部对称固定连接限位杆61，扭力弹簧55的底端对称安装挂钩62，且挂钩62卡合限位杆61，为了方便需要固定模台1时，打开第二电机51，第二电机51带动滚轮46在第一滑槽41或第二滑槽42的内部转动，滚轮46带动凸块81转动15°，使凸块81卡合固定片82，从而将滚轮46固定在第一滑槽41或第二滑槽42的内部，从而将模台1固定在滚轮46的上方；当凸块81抵触固定片82时，而第二电机51没有转动到15°时，第二电机51继续带动固定筒54转动，第二电机51带动扭力弹簧55在固定套54的内部转动，而此时固定筒54不转动，避免固定片82和凸块81损坏，且当扭力弹簧55转动角度超过8°时，此时扭力弹簧55带动挂钩62转动卡合限位杆61，限位杆61抵触挂钩62，增加扭力弹簧55转动时的阻力，从而提高扭力弹簧55的强度，从而避免模台1晃来晃去，增加模台1的稳定性。

固定机构7包括固定杆71、滚珠72、连接槽73和固定块74，固定筒54的顶面对称安装固定杆71，固定杆71的一端安装侧壁为弧形的固定块74；盖板43和滚轮46的连接处设有弧形的连接槽73，连接槽73的内部卡合截面为十字形的固定块74，固定块74的内部转动连接转轴44；固定块74的侧壁等距滚动连接滚珠72，滚珠72转动连接连接槽73的内部，为了方便转轴44带动滚轮46转动时，固定块74侧壁的滚珠72转动，减小固定块74与滚轮46之间的摩擦力，且固定块74的侧壁为弧形，固定块74阻挡砂浆进入连接槽73的内部，避免砂浆与转轴44接触，且固定块74为滚轮46和盖板43提供支持，从而分担转轴44收到的压力，即双重支撑滚轮46和盖板43，且延长转轴44的使用寿命。

定位机构8包括凸块81、固定片82和螺杆83，盖板43的侧壁安装凸块81，凸块81固定连接螺杆83，螺杆83与盖板43和滚轮46之间螺纹连接；第一滑槽41和第二滑槽42的内部两端对称安装固定片82，侧壁为弧形的固定片82卡合凸块81，为了方便将固定块74卡合滚轮46时，将凸块81卡合盖板43，螺杆83转动进入滚轮46和盖板43的内部，使盖板43紧贴滚轮46，将盖板43固定在滚轮46的侧壁，且方便将固定块74固定在盖板43和滚轮43的内部。

在使用过程中，将多个模台1分别依次放在液压杆23的上方，多个模台1底端的第二滑槽42或第一滑槽41与地面上铺设的多组滚轮46对准，打开液压缸22，液压缸22推动液压杆23上升，使液压杆23上方的滚轮46位于多个模台1内部的，为模台1提供支持，从而将模台1固定，在向模台1上铺设钢筋。打开第一电机45，使第一电机45带动转轴44转动，转轴44带动滚轮46和盖板43转动，滚轮46和盖板43在第二滑槽42或第一滑槽41的内部转动，从而带动模台1运动。当位于最底层的模台1侧壁的凹槽33与一个导轨32对准后，打开与第二层模台1对应的液压缸22，使第二层模台1与最底层的模台1之间的液压杆23上升，使液压杆23带动第二层模台1上升，且与第二层模台1对应的液压杆23贯穿最底层模台1侧壁的卡槽21中向上运动，使第二层模台1与布料机构3对准，打开第二层模台1与最底层的模台1之间第一电机45，使滚轮46推动第二层模台1运动慢慢靠近最底层模台1，使第二层模台1运动位于最底层模台1正上方，使第二层模台1运动位于最底层模台1对准，同理，将多个模台1相互重叠，当模台1安装完成后，打开布料机31，使布料机31在导轨32的侧壁滑动，使布料机31从导轨32中滑动进入凹槽33中，使布料机31在模台1的下方运动，使布料机31内部的混凝土铺设到模台1的上方，同时生产多块T型梁，加快生产效率。当混凝土喷洒完成后，打开最上方模台1对应的液压缸22，使液压杆23上升，使与最上方模台1对应的滚轮46位于同一位置，打开此滚轮46侧壁的第一电机45，从而推动最上方模台1向前运动，使最上方模台1运动到下一个工序进行加工，当最上方模台1行走后，打开液压缸23，将与最上方模台1分开的滚轮46向下运动到最底层模台1的下方，同理，使重叠的模台1依次运动，方便对模台1进行下一步工序。在混凝土喷洒后，滚轮46带动模台1运动，且固定块74侧壁的滚珠72转动，减小固定块74与滚轮46之间的摩擦力，且固定块74的侧壁为弧形，固定块74阻挡砂浆进入连接槽73的内部，避免砂浆与转轴44接触，且固定块74为滚轮46和盖板43提供支持，从而分担转轴44收到的压力，即双重支撑滚轮46和盖板43，且延长转轴44的使用寿命。当模台1需要改变运动方向时，此时滚轮46从第二滑槽42中运动到第一滑槽41与第二滑槽42的交叉处或从第一滑槽41运动到第一滑槽41与第二滑槽42的交叉处，打开此模台1正下方的液压缸22，使液压缸22带动液压杆23下降，使液压杆23带动滚轮46向下运动，使滚轮46从第二滑槽42的内部滑出，打开第二电机51在固定套52的内部运行，此时滚轮46上方没有物体挤压，固定筒46转动摩擦力小，第二电机51带动扭力弹簧55和固定筒54转动，扭力弹簧55几乎不会扭动，从而使固定筒54带动滚轮46转动90°，使滚轮46方向与第一滑槽41对齐，且固定筒54带动固定环53在固定套52的顶端转动，固定环53将固定套52与固定筒54之间封闭，避免灰尘进入固定筒54的内部。打开液压缸22，使转变方向的滚轮46再次进入第一滑槽41与第二滑槽42的交叉处，在改变滚轮46转动方向时，不影响对模台1的支撑，同理，不断改变第一滑槽41与第二滑槽42的交叉处滚轮46，第一滑槽41与第二滑槽42的交叉处滚轮46全部改变方向后，打开第一滑槽41与第二滑槽42的交叉处滚轮46侧壁的第一电机45，使第一电机45带动滚轮46转动，从而推动模台1改变方向运动。当需要停止模台1时，关闭第一电机45，使滚轮46停止转动，第二电机51，第二电机51带动滚轮46在第一滑槽41或第二滑槽42的内部转动，滚轮46带动凸块81转动15°，使凸块81卡合固定片82，从而将滚轮46固定在第一滑槽41或第二滑槽42的内部，从而将模台1固定在滚轮46的上方；当凸块81抵触固定片82时，而第二电机51没有转动到15°时，第二电机51继续带动固定筒54转动，第二电机51带动扭力弹簧55在固定套54的内部转动，而此时固定筒54不转动，避免固定片82和凸块81损坏，且当扭力弹簧55转动角度超过8°时，此时扭力弹簧55带动挂钩62转动卡合限位杆61，限位杆61抵触挂钩62，增加扭力弹簧55转动时的阻力，从而提高扭力弹簧55的强度，从而避免模台1晃来晃去，增加模台1的稳定性，为了对模台1上方的混凝土进行震动，方便混凝土成型；当需要养护时，将模台1依次叠放，合理利用空间，方便人们使用，且支撑机构2和推动机构5带动模台1运动，模台1运动不需要带动电线运动，且方便工人行走。

一种T型梁生产工艺，包括以下步骤：

步骤一：将多个模台1分别依次放在液压杆23的上方，多个模台1底端的第二滑槽42或第一滑槽41与地面上铺设的多组滚轮46对准，打开液压缸22，液压缸22推动液压杆23上升，使液压杆23上方的滚轮46位于模台1的底部，为模台1提供支持，从而将模台1固定。

步骤二：打开第一电机45，使第一电机45带动转轴44转动，转轴44带动滚轮46和盖板43转动，滚轮46和盖板43在第二滑槽42或第一滑槽41的内部转动，从而带动模台1运动。当位于最底层的模台1与一个布料机构3对准后，打开与第二层模台1对应的液压缸22，使第二层模台1与最底层的模台1之间的液压杆23上升，使液压杆23带动第二层模台1上升，且与第二层模台1对应的液压杆23贯穿最底层模台1侧壁的卡槽21中向上运动，使第二层模台1与布料机构3对准，打开第二层模台1与最底层的模台1之间第一电机45，使滚轮46推动第二层模台1运动慢慢靠近最底层模台1，使第二层模台1运动位于最底层模台1正上方，使第二层模台1运动位于最底层模台1对准，同理，将多个模台1相互重叠，当模台1安装完成后，在模台1上搭建模板并布筋，使用布料机构3对多个模台1同时喷洒混凝土进行浇筑。

步骤三：当混凝土喷洒完成后，打开最上方模台1对应的液压缸22，使液压杆23上升，使与最上方模台1对应的滚轮46位于同一位置，打开此滚轮46侧壁的第一电机45，从而推动最上方模台1向前运动，使最上方模台1运动到下一个工序进行加工，当最上方模台1行走后，打开液压缸23，将与最上方模台1分开的滚轮46向下运动到最底层模台1的下方，同理，使重叠的模台1依次运动，方便对模台1进行下一步工序。

步骤四：当模台1需要改变运动方向时，此时滚轮46从第二滑槽42中运动到第一滑槽41与第二滑槽42的交叉处，打开此模台1正下方的液压缸22，使液压缸22带动液压杆23下降，使液压杆23带动滚轮46向下运动，使滚轮46从第二滑槽42的内部滑出，打开转向机构5，使转向机构5带动滚轮46水平转动90°，使滚轮46方向与第一滑槽41对齐，在打开液压缸22，使转变方向的滚轮46再次进入第一滑槽41与第二滑槽42的交叉处，在改变滚轮46转动方向时，不影响对模台1的支撑，同理，不断改变第一滑槽41与第二滑槽42的交叉处滚轮46，第一滑槽41与第二滑槽42的交叉处滚轮46全部改变方向后，打开第一滑槽41与第二滑槽42的交叉处滚轮46侧壁的第一电机45，使第一电机45带动滚轮46转动，从而推动模台1改变方向运动。

步骤五：当滚轮46停止转动，此时模台1也随之停止，打开转向机构5，使转向机构5带动滚轮46在第一滑槽41或第二滑槽42内部转动，使滚轮46侧壁的定位机构8卡合第一滑槽41或第二滑槽42，从而将模台1固定。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种流水线生产大型预制构件的流动模台，其特征在于，包括：

模台；

支撑机构，支撑机构滑动连接模台，支撑机构包括卡槽、液压缸和液压杆，模台的顶面边缘处对称安装卡槽，卡槽的内部滑动连接液压杆，且液压缸的内部滑动连接液压杆；

转向机构，转向机构固定于液压杆的顶端；

限位机构，限位机构安装于转向机构的内部；

固定机构，固定机构固定连接转向机构的顶面；

推送机构，推送机构安装于固定机构的顶端，推送机构包括第一滑槽、第二滑槽、盖板、转轴、第一电机和滚轮，模台的底面设有纵横交错分布的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽的内部滑动连接滚轮和盖板，且盖板安装于滚轮的两端；滚轮的内部固定连接转轴，转轴连接第一电机，且第一电机安装于固定机构的侧壁；

定位机构，定位机构连接盖板和滚轮。

2.根据权利要求1的流水线生产大型预制构件的流动模台，其特征在于，转向机构包括第二电机、固定套、固定环、固定筒和扭力弹簧，液压杆的顶端安装固定套，固定套的内部安装第二电机；固定套的顶面卡合且转动连接固定环，截面为半圆形的固定环的顶端固定连接固定筒；固定筒的顶端内部固定连接扭力弹簧的顶端，扭力弹簧的底端固定连接第二电机的固定轴。

3.根据权利要求2的流水线生产大型预制构件的流动模台，其特征在于，限位机构包括限位杆和挂钩，固定筒的内部对称固定连接限位杆，扭力弹簧的底端对称安装挂钩，且挂钩卡合限位杆。

4.根据权利要求3的流水线生产大型预制构件的流动模台，其特征在于，固定机构包括固定杆、滚珠、连接槽和固定块，固定筒的顶面对称安装固定杆，固定杆的一端安装侧壁为弧形的固定块；盖板和滚轮的连接处设有弧形的连接槽，连接槽的内部卡合截面为十字形的固定块；固定块的侧壁等距滚动连接滚珠，滚珠转动连接连接槽的内部。

5.根据权利要求4的流水线生产大型预制构件的流动模台，其特征在于，定位机构包括凸块、固定片和螺杆，盖板的侧壁安装凸块，凸块固定连接螺杆，螺杆与盖板和滚轮之间螺纹连接；第一滑槽和第二滑槽的内部两端对称安装固定片，侧壁为弧形的固定片卡合凸块。

6.一种T型梁生产工艺，用于权利要求1-5中任一项的流水线生产大型预制构件的流动模台，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将多个模台分别依次放在液压杆的上方，多个模台底端的第二滑槽或第一滑槽与地面上铺设的多组滚轮对准，打开液压缸，液压缸推动液压杆上升，使液压杆上方的滚轮位于多个模台内部的，为模台提供支持，从而将模台固定；

步骤二：打开第一电机，使第一电机带动转轴转动，转轴带动滚轮和盖板转动，滚轮和盖板在第二滑槽或第一滑槽的内部转动，从而带动模台运动；当位于最底层的模台与一个布料机构对准后，打开与第二层模台对应的液压缸，使第二层模台与最底层的模台之间的液压杆上升，使液压杆带动第二层模台上升，且与第二层模台对应的液压杆贯穿最底层模台侧壁的卡槽中向上运动，使第二层模台与布料机构对准，打开第二层模台与最底层的模台之间第一电机，使滚轮推动第二层模台运动慢慢靠近最底层模台，使第二层模台运动位于最底层模台正上方，使第二层模台运动位于最底层模台对准，同理，将多个模台相互重叠，当模台安装完成后，在模台上搭建模板并布筋，使用布料机构对多个模台同时喷洒混凝土，加快生产效率进行浇筑；步骤三：当混凝土喷洒完成后，打开最上方模台对应的液压缸，使液压杆上升，使与最上方模台对应的滚轮位于同一位置，打开此滚轮侧壁的第一电机，从而推动最上方模台向前运动，使最上方模台运动到下一个工序进行加工，当最上方模台行走后，打开液压缸，将与最上方模台分开的滚轮向下运动到最底层模台的下方，同理，使重叠的模台依次运动，方便对模台进行下一步工序；

步骤四：当模台需要改变运动方向时，此时滚轮从第二滑槽中运动到第一滑槽与第二滑槽的交叉处，打开此模台正下方的液压缸，使液压缸带动液压杆下降，使液压杆带动滚轮向下运动，使滚轮从第二滑槽的内部滑出，打开转向机构，使转向机构带动滚轮水平转动90°，使滚轮方向与第一滑槽对齐，在打开液压缸，使转变方向的滚轮再次进入第一滑槽与第二滑槽的交叉处，在改变滚轮转动方向时，不影响对模台的支撑，同理，不断改变第一滑槽与第二滑槽的交叉处滚轮，第一滑槽与第二滑槽的交叉处滚轮全部改变方向后，打开第一滑槽与第二滑槽的交叉处滚轮侧壁的第一电机，使第一电机带动滚轮转动，从而推动模台改变方向运动；

步骤五：当滚轮停止转动，此时模台也随之停止，打开转向机构，使转向机构带动滚轮在第一滑槽或第二滑槽内部转动，使滚轮侧壁的定位机构卡合第一滑槽或第二滑槽，从而将模台固定。

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