CN202897423U - 自动换向子母车 - Google Patents

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叶煌城
刘振铭
林彦锋
陈成芳
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Abstract

本实用新型公开一种自动换向子母车，包括母车、子车、主轨、短接轨和支轨；母车由母车车体、母车行走轮和母车驱动装置组成，母车行走轮与主轨配合，母车车体通过母车驱动装置控制在主轨上行驶；支轨和主轨垂直设置；短接轨固定在母车车体上，短接轨与支轨的规格和安装高度相同，当母车车体行驶至支轨与主轨的交接处时短接轨与支轨对接；子车由子车车体、子车行走轮和子车驱动装置组成，子车行走轮与短接轨或支轨配合，子车车体通过子车驱动装置控制停留在短接轨上或在支轨上行驶。本实用新型经济可靠，高效率，适用于重型物料输送。

Description

自动换向子母车
技术领域
本实用新型涉及重型物料的自动输送技术，尤其涉及一种可自动换向的子母车，属于运输装置技术领域。
背景技术
目前，我国的制造业正处于向现代制造业转型的初级阶段,自动物料输送（包括原材料、半成品和成品间的存储和运输）作为现代制造业的一个重要部分被越来越多的企业所重视。对于轻型物料来说已有成熟的解决方案，如输送带、机械手、无轨小车等,而重型物料的重量大、尺寸大，不适用现有的解决方案。有轨小车由于承载能力强、运行平稳、适应恶劣作业环境、可靠性高、成本低成为行业首选。但是目前市场上有轨小车的换向通常采用火车换轨的方式，占用场地大、使用耗材多，导致经济性差。针对这种情况，本发明提供一种安全可靠的重型物料输送装置。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种经济可靠、高效率的重型物料输送自动换向子母车。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
自动换向子母车，包括母车、子车、主轨、短接轨和支轨；母车由母车车体、母车行走轮和母车驱动装置组成，母车行走轮与主轨配合，母车车体通过母车驱动装置控制在主轨上行驶；支轨和主轨垂直设置；短接轨固定在母车车体上，短接轨与支轨的规格和安装高度相同，当母车车体行驶至支轨与主轨的交接处时短接轨与支轨对接；子车由子车车体、子车行走轮和子车驱动装置组成，子车行走轮与短接轨或支轨配合，子车车体通过子车驱动装置控制停留在短接轨上或在支轨上行驶。
所述子车上还安装升降机构和工装夹具，升降机构的固定端安装在子车车体上，工装夹具安装在升降机构的活动端上。
所述子车上还安装卷线筒，子车的电缆线缠绕在卷线筒上。
采用上述结构后，本实用新型使用时，子车先停放在母车的短接轨上并定位，母车承载子车在主轨行走至换向处（支轨与主轨相接处），此时母车上的短接轨与支轨完全对接，子车行走进入支轨，当完成物料输送后，子车沿支轨退回至母车的短接轨上，子车定位后，母车承载子车沿着主轨行走至下一个目标位置。
本实用新型的特点是：1、载重吨位大,适用范围广；2、可配合不同工装夹具使用,可实现多种物料的装夹输送；3、精巧的子母车装置，实现自动换向；4、整车具备自动、半自动、手动的操作方式,可满足不同场合需求；5、整车可在主支轨任意设置站点切换方向。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图；
图2是本实用新型的俯视图（子车停放在母车上）；
图3是本实用新型的俯视图（子车行驶在支轨上）；
图4是本实用新型的后视图；
图5是本实用新型的侧视图。
标号说明
母车1                   母车车体11
母车行走轮12            母车驱动装置13
子车2                   子车车体21
子车行走轮22            子车驱动装置23
主轨3                   短接轨4
支轨5                   卷线筒6
升降机构7               工装夹具8。
具体实施方式
如图1至图5所示，本实用新型揭示的自动换向子母车，包括母车1、子车2、主轨3、短接轨4和支轨5。
母车1由母车车体11、母车行走轮12和母车驱动装置13组成。母车行走轮12与主轨3配合，母车车体11通过母车驱动装置13控制在主轨3上行驶。
主轨3和支轨5根据编辑好的路线和车辆管理方案铺设。主轨3为物流输送的主线，支轨5与主轨3垂直设置，为物流输送的支线。
短接轨4固定在母车车体11上，短接轨4与支轨5的规格和安装高度相同（在同一水平面上），当母车车体11行驶至支轨5与主轨3的交接处时短接轨4与支轨5对接，所以短接轨4是子车2与母车1分离时进入支线5的对接导轨。
子车2由子车车体21、子车行走轮22和子车驱动装置23组成。子车行走轮22与短接轨4或支轨5配合，子车车体21通过子车驱动装置23控制，或停留在短接轨4上，或使子车2和母车1分离，而在支轨5上行驶，实现自动换向。
为了方便收缩电缆，子车2上还安装卷线筒6，子车2的电缆线缠绕在卷线筒6上，母车1供电由与主轨3平行布置的滑触线取得（非电缆供电），子车2由母车1电缆取电，卷线筒6负责子车2走出时逐步松开电缆，子车2走回时收纳电缆，卷线筒6内置有多头电刷避免电缆缠绕，能容纳供电和信号的连接。
另外，子车2上还可以安装升降机构7和工装夹具8，升降机构7的固定端安装在子车车体21上，工装夹具8安装在升降机构7的活动端上，升降机构7及工装夹具8主要对物料装夹摆放起作用。
本实用新型具体实施时，子车2先停放在母车1上的短接轨4上并定位，如图1所示，在母车驱动装置13的驱动下，母车行走轮12带动母车车体11沿主轨3行走，此时母车1承载子车2合体移动；当母车1行走至支轨5与主轨3相接处（换向处），短接轨4与支轨5完全对接时，母车1在主轨3上止动；在子车驱动装置23的驱动下，子车行走轮22带动子车车体21沿短接轨4和支轨5方向行走，子车2行走进入支轨5，与母车1分离实现换向如图2所示，当子车2行走至目标位置，子车驱动装置23控制子车2在当前位置止动，装夹物料，完成物料输送，然后子车2沿原路径行走至短接轨4处，子车2和母车1合体，子车2定位后，母车1承载子车2沿着主轨3行走至下个目标位置。

Claims (3)

1.自动换向子母车，其特征在于：包括母车、子车、主轨、短接轨和支轨；母车由母车车体、母车行走轮和母车驱动装置组成，母车行走轮与主轨配合，母车车体通过母车驱动装置控制在主轨上行驶；支轨和主轨垂直设置；短接轨固定在母车车体上，短接轨与支轨的规格和安装高度相同，当母车车体行驶至支轨与主轨的交接处时短接轨与支轨对接；子车由子车车体、子车行走轮和子车驱动装置组成，子车行走轮与短接轨或支轨配合，子车车体通过子车驱动装置控制停留在短接轨上或在支轨上行驶。
2.如权利要求1所述自动换向子母车，其特征在于：子车上还安装升降机构和工装夹具，升降机构的固定端安装在子车车体上，工装夹具安装在升降机构的活动端上。
3.如权利要求1所述自动换向子母车，其特征在于：子车上还安装卷线筒，子车的电缆线缠绕在卷线筒上。
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