CN107444859A - 一种发酵托盘换轨装置及换轨提升方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种托盘换轨装置及换轨提升方法，包括移动平台、平台行走轨道、平台驱动机构；所述的平台行走轨道平直铺设于两条运行轨道之间的地上或平台上；所述的移动平台下部四角安装有与平台行走轨道相吻合的车轮；所述的平台驱动机构包括动力元件和传动机构，动力执行元件安装在移动平台上或固定于地面的构件上，驱动移动平台在平台行走轨道上前进或后退，带动物料小车进行换轨操作。本发明结构简单，解决了目前发酵托盘的换轨工作不方便、操作繁琐、设备成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及有机肥料生产设备领域，具体是涉及一种发酵托盘换轨装置及换轨提升方法。
背景技术
轨道输送具有能耗低，运动平稳等优点，是工矿企业生产中输送原料及产品、搬运重物常用的方式，很多大型企业，尤其是产品输送量大的企业，轨道运输车是必不可少的装备。然而轨道运输车有一个不便之处，即轨道运输车从一条轨道转换到另外一条轨道时，通常比较困难，目前常用的办法多是在车间里再设置机械吊车或叉车，将产品从轨道运输车上吊起，再卸到另外一条轨道上的轨道运输车上，或者直接吊装轨道车进行换轨，才能完成产品的换轨运输，这样的操作，需要额外配置吊装设备，特别是有机肥料生产线，往往设置有多条不同高度的托盘运行轨道，托盘内的发酵物料需要经常流转，运输量较大，不论是采用物料换车或是整车吊装换轨，都极为不便，不仅工作效率低、操作人员多、工作程序繁琐，而且换轨设备需要的场地面积也较大、设备成本高，产品流转不畅，很容易造成积压，对企业生产极为不利。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种发酵托盘换轨装置及换轨提升方法，解决目前发酵托盘的换轨工作不方便、操作繁琐、设备成本高的问题。
本发明采取的技术方案是，一种发酵托盘换轨装置，包括移动平台、平台行走轨道、平台驱动机构；所述的平台行走轨道平直铺设于运行轨道之间的地上或平台上；所述的移动平台下部安装有与平台行走轨道相吻合的车轮；所述的平台驱动机构包括动力元件和传动机构，动力执行元件安装在移动平台上或固定于地面的构件上，驱动移动平台在平台行走轨道上前进或后退。
本发明解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现：
较佳的，所述的移动平台设置有平台台面和轨道台面，所述的平台台面与平台行走轨道保持平行设置，所述的轨道台面保持水平设置。
较佳的，所述的运行轨道是两条运行轨道，所述的轨道台面上安装有与所述两条运行轨道规格一致的停放轨道。
较佳的，所述的平台驱动机构包括动力元件和传动机构；所述的动力元件为驱动电机，所述的传动机构由驱动齿轮和齿条组成；所述的驱动电机固定安装于平台台面下方的中间位置，所述的驱动齿轮安装于驱动电机的输出轴上或安装于与驱动电机连接的减速机的输出轴上，所述的齿条与平台行走轨道平行，安装于地上或者运行轨道之间的平台上，所述的齿条与驱动齿轮啮合。
较佳的，所述的平台驱动机构包括动力元件和传动机构；所述的动力元件为驱动电机，所述的传动机构由驱动链轮、牵引链条和从动链轮组成；所述的驱动电机固定安装于轨道一侧的地面或平台上，所述的驱动链轮安装于驱动电机的输出轴上或安装于与驱动电机连接的减速机的输出轴上，所述的从动链轮安装在相对于驱动电机安装位置的另一侧的地面或平台上，所述的牵引链条与平台行走轨道同向，绕接于驱动链轮和从动链轮上并分别连接于平台台面两端。
较佳的，所述的发酵托盘换轨装置，还包括定位块；所述的定位块活动连接于牵引链条上,所述的牵引链条穿过定位块连接于平台台面两端。
较佳的，所述的发酵托盘换轨装置，还包括托盘推送机构；所述的托盘推送机构包括驱动机构、推块和扣具；所述的托盘推送机构安装于轨道台面上；所述的推块和扣具安装于驱动机构的动力输出端上，所述的驱动机构为油缸或者气缸。
较佳的，所述移动平台下部有四个角，且该四个角安装有与平台行走轨道相吻合的四个车轮。
应用本发明的一种发酵托盘换轨装置，可以方便地对发酵托盘进行换轨提升，其方法包括以下步骤：
S1、移动平台定位：发酵托盘运行小车停在初始运行轨道的末端待换轨的位置处；将移动平台定位于平台行走轨道上，所述的停放轨道与发酵托盘所在的初始运行轨道对接；
S2、小车进入移动平台：驱动机构启动，输出端伸出，到达发酵托盘位置处，推块驱动扣具伸出，扣住发酵托盘运行小车上的突起物或插入发酵托盘上的孔或槽内，双向夹紧发酵托盘运行小车，驱动机构输出端收回，将需要换轨的发酵托盘运行小车拖至停放轨道上并固定；
S3、移动平台转移：移动平台在平台驱动机构的驱动作用下向需要变换的工作运行轨道方向移动；
S4、移动平台定位：移动平台移动到达工作运行轨道的接轨端，停放轨道与工作运行轨道的接轨端定位对接，移动平台停止运动；
S5、发酵托盘上轨：托盘推送机构的驱动机构启动，输出端伸出，将发酵托盘运行小车从停放轨道上推出，进入工作运行轨道，推块驱动扣具松开发酵托盘运行小车，驱动机构输出端收回，完成换轨流程。
上述步骤S1所述的移动平台的定位，是采用在齿条上设置行程定位开关，驱动齿轮接触到行程定位开关后移动平台停止运行，或通过调节牵引链条上的两个定位块的位置，使移动平台运行到定位块与驱动链轮或从动链轮接触后停止，此时停放轨道与任一运行轨道的接轨端定位对接。
借由上述技术方案，本发明至少具有以下优点及有益效果：
1、在两条运行轨道中间设置换轨行车装置，避免了需要使用机械吊装、或人工搬运才可换轨的繁琐劳累操作，提高了生产线的自动化程度，也减轻了操作人员的劳动强度。
2、针对不同高度的运行轨道换轨时，设置有平台进行自提升，比使用行车或使用叉车提升的成本低得多，且设备操作简单，对操纵人员的要求大大降低，换轨的安全性得到有效提高。
3、换轨定位精准，换轨时间较其他方法要短很多，工作效率得到提高，增加了设备的产能，有效提高生产线生产效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明的发酵托盘换轨装置结构视图。
图2为本发明的发酵托盘换轨装置俯视图。
图3为本发明的发酵托盘换轨装置的另一实施例示意图。
图4为本发明的发酵托盘换轨装置的链条连接结构示意图。
【主要元件符号说明】
1：初始运行轨道 2：工作运行轨道
3：发酵托盘运行小车 4：平台行走轨道
5：移动平台 6：平台驱动机构
7：托盘推送机构 51：平台台面
52：停放轨道 53：轨道台面
61：驱动电机 62：驱动齿轮
63：齿条 64：减速机
65：驱动链轮 66：牵引链条
67：从动链轮 68：定位块
71：驱动机构 72：推块
73：扣具
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结构附图及较佳实施例，对依据本发明提出具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：
一种发酵托盘换轨装置，包括移动平台5、平台行走轨道4、平台驱动机构6；所述的平台行走轨道4平直铺设于两条运行轨道之间的地上或平台上；所述的移动平台5下部四角安装有与平台行走轨道4相吻合的车轮；所述的平台驱动机构6包括动力元件和传动机构，动力执行元件安装在移动平台5上或固定于地面的构件上，驱动移动平台5在平台行走轨道4上前进或后退。
较佳的，所述的移动平台5设置有平台台面51和轨道台面53，所述的平台台面51与平台行走轨道4保持平行设置，所述的轨道台面53保持水平设置。
较佳的，所述的轨道台面53上安装有与两条运行轨道规格一致的停放轨道52。
较佳的，所述的发酵托盘换轨装置，还包括托盘推送机构7；所述的托盘推送机构7包括驱动机构71、推块72和扣具73；所述的托盘推送机构7安装于轨道台面53上；所述的推块72和扣具73安装于驱动机构71的动力输出端上，所述的驱动机构71为油缸或者气缸。
应用本发明的一种发酵托盘换轨装置，可以对发酵托盘进行换轨提升，其提升换轨步骤如下：
S1、移动平台5定位：发酵托盘运行小车3停在初始运行轨道1的末端待换轨的位置处；将移动平台5定位于平台行走轨道4上，所述的停放轨道52与发酵托盘所在的初始运行轨道1对接；
S2、小车进入移动平台5：驱动机构71启动，输出端伸出，到达发酵托盘位置处，推块72驱动扣具73伸出，扣住发酵托盘运行小车3上的突起物或插入发酵托盘上的孔或槽内，双向夹紧发酵托盘运行小车3，驱动机构71输出端收回，将需要换轨的发酵托盘运行小车3拖至停放轨道52上并固定；
S3、移动平台5转移：移动平台5在平台驱动机构6的驱动作用下向需要变换的工作运行轨道2方向移动；
S4、移动平台5定位：移动平台5移动到达工作运行轨道2的接轨端，停放轨道52与工作运行轨道2的接轨端定位对接，移动平台5停止运动；
S5、发酵托盘上轨：托盘推送机构7的驱动机构71启动，输出端伸出，将发酵托盘运行小车3从停放轨道52上推出，进入工作运行轨道2，推块72驱动扣具73松开发酵托盘运行小车3，驱动机构71输出端收回，完成换轨流程。
上述步骤S1所述的移动平台5的定位，是采用在齿条63上设置行程定位开关，驱动齿轮62接触到行程定位开关后移动平台5停止运行，或通过调节牵引链条66上的两个定位块68的位置，使移动平台5运行到定位块68与驱动链轮65或从动链轮67接触后停止，此时停放轨道52与任一运行轨道的接轨端定位对接。
实施例一：
如图1、图2所示，所述的平台驱动机构6包括动力元件和传动机构；所述的动力元件为驱动电机61，所述的传动机构由驱动齿轮62和齿条63组成；所述的驱动电机61固定安装于平台台面51下方的中间位置，所述的驱动齿轮62安装于驱动电机61的输出轴上或安装于与驱动电机61连接的减速机64的输出轴上，所述的齿条63与平台行走轨道4平行，安装于地上或者两条运行轨道之间的平台上，所述的齿条63与驱动齿轮62啮合；当移动平台5需要移动时，驱动电机61正转或反转，驱动齿轮62沿着齿条63的啮合向前或向后运动；在齿条63上设置行程定位开关，驱动齿轮62接触到行程定位开关后移动平台5停止运行，此时停放轨道52与任一运行轨道的接轨端定位对接。
实施例二：
如图3、图4所示，本发明实施例二的发酵托盘换轨装置与实施例一相似，区别仅在于：所述的平台驱动机构6包括动力元件和传动机构；所述的动力元件为驱动电机61，所述的传动机构由驱动链轮65、牵引链条66和从动链轮67组成；所述的驱动电机61固定安装于轨道一侧的地面或平台上，所述的驱动链轮65安装于驱动电机61的输出轴上或安装于与驱动电机61连接的减速机64的输出轴上，所述的从动链轮67安装在相对于驱动电机61安装位置的另一侧的地面或平台上，所述的牵引链条66与平台行走轨道4同向，绕接于驱动链轮65和从动链轮67上并分别连接于平台台面51两端。所述的发酵托盘换轨装置，还包括定位块68；所述的定位块68活动连接于牵引链条66上,所述的牵引链条66穿过定位块68连接于平台台面51两端。当移动平台5需要移动时，驱动电机61正转或反转，驱动电机带动驱动链轮65转动，牵引链条66带动移动平台5向前或向后运动，通过调节牵引链条66上的两个定位块68的位置，使移动平台5运行到定位块68与驱动链轮65或从动链轮67接触后停止，此时停放轨道52与任一运行轨道的接轨端定位对接。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种发酵托盘换轨装置，包括移动平台(5)、平台行走轨道(4)、平台驱动机构(6)；其特征在于：所述的平台行走轨道(4)平直铺设于运行轨道之间的地上或平台上；所述的移动平台(5)下部安装有与平台行走轨道(4)相吻合的车轮，所述的平台驱动机构(6)包括动力元件和传动机构，动力执行元件安装在移动平台(5)上或固定于地面的构件上，驱动移动平台(5)在平台行走轨道(4)上前进或后退。
2.根据权利要求1所述的发酵托盘换轨装置，其特征在于：所述的移动平台(5)设置有平台台面(51)和轨道台面(53)，所述的平台台面(51)与平台行走轨道(4)保持平行设置，所述的轨道台面(53)保持水平设置。
3.根据权利要求1所述的发酵托盘换轨装置，其特征在于：所述的运行轨道是两条运行轨道，所述的轨道台面(53)上安装有与所述两条运行轨道规格一致的停放轨道(52)。
4.根据权利要求1或2所述的发酵托盘换轨装置，其特征在于：所述的平台驱动机构(6)包括动力元件和传动机构；所述的动力元件为驱动电机(61)，所述的传动机构由驱动齿轮(62)和齿条(63)组成；所述的驱动电机(61)固定安装于平台台面(51)下方的中间位置，所述的驱动齿轮(62)安装于驱动电机(61)的输出轴上或安装于与驱动电机(61)连接的减速机(64)的输出轴上，所述的齿条(63)与平台行走轨道(4)平行，安装于地上或者运行轨道之间的平台上，所述的齿条(63)与驱动齿轮(62)啮合。
5.根据权利要求1或2所述的发酵托盘换轨装置，其特征在于:所述的平台驱动机构(6)包括动力元件和传动机构；所述的动力元件为驱动电机(61)，所述的传动机构由驱动链轮(65)、牵引链条(66)和从动链轮(67)组成；所述的驱动电机(61)固定安装于轨道一侧的地面或平台上，所述的驱动链轮(65)安装于驱动电机(61)的输出轴上或安装于与驱动电机(61)连接的减速机(64)的输出轴上，所述的从动链轮(67)安装在相对于驱动电机(61)安装位置的另一侧的地面或平台上，所述的牵引链条(66)与平台行走轨道(4)同向，绕接于驱动链轮(65)和从动链轮(67)上并分别连接于平台台面(51)两端。
6.根据权利要求5所述的发酵托盘换轨装置，其特征在于：还包括定位块(68)；所述的定位块(68)活动连接于牵引链条(66)上,所述的牵引链条(66)穿过定位块(68)连接于平台台面(51)两端。
7.根据权利要求1～6任一权利要求所述的发酵托盘换轨装置，其特征在于：还包括托盘推送机构(7)；所述的托盘推送机构(7)包括驱动机构(71)、推块(72)和扣具(73)；所述的托盘推送机构(7)安装于轨道台面(53)上；所述的推块(72)和扣具(73)安装于驱动机构(71)的动力输出端上，所述的驱动机构(71)为油缸或者气缸。
8.根据权利要求1所述的发酵托盘换轨装置，其特征在于：所述移动平台(5)下部有四个角，且该四个角安装有与平台行走轨道(4)相吻合的四个车轮。
9.一种发酵托盘的换轨提升方法，应用了上述权利要求1-8所述的发酵托盘换轨装置，其特征在于：包括以下步骤：
S1、移动平台(5)定位：发酵托盘运行小车(3)停在初始运行轨道(1)的末端待换轨的位置处；将移动平台(5)定位于平台行走轨道(4)上，所述的停放轨道(52)与发酵托盘所在的初始运行轨道(1)对接；
S2、小车进入移动平台(5)：驱动机构(71)启动，输出端伸出，到达发酵托盘位置处，推块(72)驱动扣具(73)伸出，扣住发酵托盘运行小车(3)上的突起物或插入发酵托盘上的孔或槽内，双向夹紧发酵托盘运行小车(3)，驱动机构(71)输出端收回，将需要换轨的发酵托盘运行小车(3)拖至停放轨道(52)上并固定；
S3、移动平台(5)转移：移动平台(5)在平台驱动机构(6)的驱动作用下向需要变换的工作运行轨道(2)方向移动；
S4、移动平台(5)定位：移动平台(5)移动到达工作运行轨道(2)的接轨端，停放轨道(52)与工作运行轨道(2)的接轨端定位对接，移动平台(5)停止运动；
S5、发酵托盘上轨：托盘推送机构(7)的驱动机构(71)启动，输出端伸出，将发酵托盘运行小车(3)从停放轨道(52)上推出，进入工作运行轨道(2)，推块(72)驱动扣具(73)松开发酵托盘运行小车(3)，驱动机构(71)输出端收回，完成换轨流程。
10.根据权利要求9所述的发酵托盘的换轨提升方法，其特征在于：步骤S1所述的移动平台(5)的定位是采用在齿条(63)上设置行程定位开关，驱动齿轮(62)接触到行程定位开关后移动平台(5)停止运行，或通过调节牵引链条(66)上的两个定位块(68)的位置，使移动平台(5)运行到定位块(68)与驱动链轮(65)或从动链轮(67)接触后停止，此时停放轨道(52)与任一运行轨道的接轨端定位对接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171208 |