CN104229408A - 一种转轨堆垛机的转轨机构 - Google Patents

Abstract

一种转轨堆垛机的转轨机构，其特征是包括地面变轨机构和空中变轨机构，所述地面变轨机构包括：地面牵引链条(1)、地面驱动装置(2)、地面开关装置(3)、弯轨(4)、侧导向轨(5)、地面活动岔道(6)、带滑条底座(8)、地面链条张紧装置(9)和地面端头装置(10)。空中变轨机构包括：吊座(11)、空中链条张紧装置(12)、空中端头挡块(13)、空中活动道岔(14)、线形滑轨(15)、空中牵引链条(16)、空中驱动装置(17)和空中开关装置(18)。本转轨堆垛机的转轨机构减少自动化立体库中堆垛机的数量，可以大大降低立体仓库的建造成本，同时自动化立体仓库的自动化程度更高、灵活性更强。

Description

一种转轨堆垛机的转轨机构

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，尤其是一种转轨堆垛机的转轨机构。

背景技术

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，随着物流行业的蓬勃发展，对有轨巷道式堆垛机的性能提出了更高、更特殊的要求。岔道式堆垛机和岔道式堆垛机换轨机构的配合使用，使得在一些巷道多、出入库频率较低、货物存储量较大的大型自动化立体仓库物流系统中，各个巷道不需要同时出入作业，但需要实现任何一台堆垛机能进入其他巷道中作业，并能保证取货唯一性的要求得以实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转轨堆垛机的转轨机构，以保证取货唯一性的要求得以实现。

本发明的技术方案是：

一种转轨堆垛机的转轨机构，包括地面变轨机构和空中变轨机构，所述地面变轨机构包括：地面牵引链条1、地面驱动装置2、地面开关装置3、弯轨4、侧导向轨5、地面活动岔道6、带滑条底座8、地面链条张紧装置9和地面端头装置10，所述地面驱动装置2通过地面牵引链条1连接地面活动岔道6，地面牵引链条1另一端连接地面链条张紧装置9，地面驱动装置2、地面开关装置3、弯轨4、侧导向轨5和地面端头装置10设置在带滑条底座8上；空中变轨机构包括：吊座11、空中链条张紧装置12、空中端头挡块13、空中活动道岔14、线形滑轨15、空中牵引链条16、空中驱动装置17和空中开关装置18，所述空中驱动装置17通过空中牵引链条16连接空中活动道岔14，空中牵引链条16另一端连接空中链条张紧装置12，吊座11、空中端头挡块13、线形滑轨15、空中驱动装置17和空中开关装置18设置在吊座11上。

本发明的有益效果是：

本发明的一种转轨堆垛机的转轨机构是岔道式堆垛机系统的重要部件。岔道式堆垛机可以通过岔道式堆垛机换轨机构自动切换运行轨道，使得轨道具有可扩展性。在满足出入库频率的前提下，减少自动化立体库中堆垛机的数量，可以大大降低立体仓库的建造成本，同时自动化立体仓库的自动化程度更高、灵活性更强，岔道式堆垛机换轨机构可实现自动切换，完全能够适应自动化仓储无人化的要求。

附图说明

图1是本发明的地面变轨机构的结构示意图。

图2是本发明的空中变轨机构的结构示意图。

图中：1为地面牵引链条、2为地面驱动装置、3为地面开关装置、4为弯轨、5为侧导向轨、6为地面活动岔道、8为带滑条底座、9为地面链条张紧装置、10为地面端头装置、11为吊座、12为空中链条张紧装置、13为空中端头挡块、14为空中活动道岔、15为线形滑轨、16为空中牵引链条、17为空中驱动装置、18为空中开关装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：

如图1、图2，一种转轨堆垛机的转轨机构，包括地面变轨机构和空中变轨机构，所述地面变轨机构包括：地面牵引链条1、地面驱动装置2、地面开关装置3、弯轨4、侧导向轨5、地面活动岔道6、带滑条底座8、地面链条张紧装置9和地面端头装置10，所述地面驱动装置2通过地面牵引链条1连接地面活动岔道6，地面牵引链条1另一端连接地面链条张紧装置9，地面驱动装置2、地面开关装置3、弯轨4、侧导向轨5和地面端头装置10设置在带滑条底座8上；空中变轨机构包括：吊座11、空中链条张紧装置12、空中端头挡块13、空中活动道岔14、线形滑轨15、空中牵引链条16、空中驱动装置17和空中开关装置18，所述空中驱动装置17通过空中牵引链条16连接空中活动道岔14，空中牵引链条16另一端连接空中链条张紧装置12，吊座11、空中端头挡块13、线形滑轨15、空中驱动装置17和空中开关装置18设置在吊座11上。

本发明的一种转轨堆垛机的转轨机构主要由地面变轨机构和空中变轨机构两部分组成。

a.地面变轨机构由驱动装置、牵引链条、底座(带滑条)、活动道岔、链条张紧装置、侧导向条、端头挡块及开关装置等组成。工作原理为驱动装置通过链条牵引活动道岔做水平平移，达到自动切换直轨和弯轨的目的。活动道岔在底座的滑条上滑动，侧导向条对活动道岔的运行方向起到限制作用。活动道岔运行到位时触发开关装置实现变轨的精确定位，另外设置端头挡块保证变轨机构的定位准确性和安全性。

b.空中变轨机构由驱动装置、牵引链条、吊座、线性滑轨、活动道岔、链条张紧装置、端头挡块及开关装置等组成。工作原理为驱动装置通过链条牵引活动道岔做水平平移，达到自动切换直轨和弯轨的目的。活动道岔悬吊在固定于吊座的线性滑轨上，活动道岔运行到位时触发开关装置实现变轨的精确定位，另外设置端头挡块保证变轨机构的的定位准确性和安全性。

设备特点

A变轨机构结构紧凑、环境适应能力强、运行噪音低、使用安全可靠；

b地面变轨机构和空中变轨机构的变轨动作具有同步性和方向一致性；

c岔道自动变轨机构弯轨部分回转半径最小可达到1000mm；

d换轨对位时，采用电气和机械双控之的方式，对位精度更高；

e滑触线布置在空中变轨机构轨道上，节省空间并且不会出现中断供电现象；

f无需单独开挖基础，方便安装、维护及检修.

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。

Claims (1)

1.一种转轨堆垛机的转轨机构，其特征是包括地面变轨机构和空中变轨机构，所述地面变轨机构包括：地面牵引链条(1)、地面驱动装置(2)、地面开关装置(3)、弯轨(4)、侧导向轨(5)、地面活动岔道(6)、带滑条底座(8)、地面链条张紧装置(9)和地面端头装置(10)，所述地面驱动装置(2)通过地面牵引链条(1)连接地面活动岔道(6)，地面牵引链条(1)另一端连接地面链条张紧装置(9)，地面驱动装置(2)、地面开关装置(3)、弯轨(4)、侧导向轨(5)和地面端头装置(10)设置在带滑条底座(8)上；空中变轨机构包括：吊座(11)、空中链条张紧装置(12)、空中端头挡块(13)、空中活动道岔(14)、线形滑轨(15)、空中牵引链条(16)、空中驱动装置(17)和空中开关装置(18)，所述空中驱动装置(17)通过空中牵引链条(16)连接空中活动道岔(14)，空中牵引链条(16)另一端连接空中链条张紧装置(12)，吊座(11)、空中端头挡块(13)、线形滑轨(15)、空中驱动装置(17)和空中开关装置(18)设置在吊座(11)上。