CN103879738B - 自动化物料随线输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化物料随线输送系统，涉及物料输送技术领域，为解决现有技术中的自动化物料随线输送系统需要操作人员较多、受生产车间空间和布局限制的问题。该系统包括物料小车组，自行导引小车将最前方物料小车导引至第一位置，在第一位置处自行导引小车与物料小车组分离；在物料小车组的右侧设有侧移单元，侧移单元能够将最前方物料小车从第一位置沿物料移动到第二位置；物料小车处于第二位置时，在其右侧设有平移单元，平移单元能够将物料小车升起一定高度，并将该物料小车平移到第三位置；第三位置位于滑板上，之后平移单元回到初始位置；还包括控制器和与控制器电连接的多个传感器，用于判断物料小车所处的位置并向控制器发送信号。

Description

自动化物料随线输送系统

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种自动化物料随线输送系统。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的生产线采用自动化物料输送系统来输送物料，以提高生产效率。例如汽车组装生产线通常需要采用物料自动化输送系统。

但是，在汽车组装的过程中，自动化物料输送系统需要满足随着整车的装配线同步运行，即自动化物料输送线必须随着整车的装配流水线的运行而运行，因此，出现了自动化物料随线输送系统。

现有的汽车装配流水线采用的自动化物料随线输送系统大致分为两种：一种是司机驾驶物料车进行物料配送，人工进行上线和下线，由于物料种类繁多，因此该种方式导致生产车间内物料输送混乱，并且需要较多的操作人员。另一种是通过特定的设备与物料连接，形成循环输送线，但是对生产车间内物料存放地点和生产流水线的距离要求苛刻，必须要求物料存放地点与生产流水线相邻，因此该种方式受生产车间的空间和布局的限制，难以广泛应用。

综上所述，亟需一种能够实现物料输送与生产流水线随行的、不需要操作人员的自动化物料输送系统。

发明内容

本发明的实施例提供一种自动化物料随线输送系统，为解决现有技术中的自动化物料随线输送系统需要操作人员较多、受生产车间空间和布局限制的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种自动化物料随线输送系统，包括由至少两辆物料小车依次前后连接形成的物料小车组，每个所述物料小车前后相应地设有前连接点和后连接点，每个所述物料小车包括车架和车轮，所述车架用于承载物料，所述车轮用于物料小车在地面运动；

当一辆物料小车的后连接点与另一辆物料小车的前连接点接触时，两辆物料小车自动连接成一体；

所述物料小车组中最前方的物料小车与自行导引小车连接；所述自行导引小车能将所述最前方物料小车导引至第一位置，在所述第一位置处所述自行导引小车与所述物料小车组分离；

所述最前方物料小车处于所述第一位置时，在所述物料小车组的右侧设有侧移单元，所述侧移单元能够将最前方物料小车从所述第一位置沿物料小车运动方向移动到第二位置；所述最前方物料小车处于所述第一位置时，其后连接点所对应的地面设有拨杆；

当所述侧移单元移动所述最前方物料小车时，所述拨杆将所述最前方物料小车和与其连接的物料小车分离；

所述最前方物料小车处于第二位置时，在其右侧设有平移单元，所述平移单元能够将所述物料小车升起一定高度，并将该物料小车平移到第三位置；所述第三位置位于组装流水线的滑板上，之后所述平移单元回到初始位置；

所述滑板上设有止停件，用于限定所述物料小车与所述滑板相对静止；

还包括控制器和与所述控制器电连接的多个传感器，用于判断所述物料小车所处的位置并向所述控制器发送信号。

优选地，所述的自动化物料随线输送系统，还包括止挡件，所述止挡件固定在地面上，当所述物料小车位于第三位置时，所述止挡件将所述物料小车固定。

其中，所述的自动化物料随线输送系统，还包括挡杆件，所述挡杆件固定在地面上，当所述物料小车上载有的物料使用完毕后，所述挡杆件伸出，将所述物料小车阻挡在所述滑板上，所述物料小车越过所述止停件不随所述滑板继续运行，所述物料小车处于第四位置；当所述物料小车处于第四位置时，其右侧还设有另一个平移单元，该平移单元能够将所述物料小车升起并将该物料小车从所述滑板上移都到第五位置。

优选地，所述第五位置的右侧还设有另一个侧移单元，所述侧移单元能够将所述物料小车沿直线方向移动。

其中，所述物料小车运动的地面或滑板上设有轨道，所述物料小车上还设有V形脚轮，所述V形脚轮与所述轨道配合。

优选地，所述侧移单元包括固定在地面上的支架，所述支架上固定连接有机械接合式无杆气缸，所述气缸的行程上设有仅能够单向转动的拨块。

其中，当所述物料小车在第一位置、第五位置时，对应地所述物料小车的两侧设有导向杆，用于限定所述物料小车沿直线运动。

优选地，所述的自动化物料随线输送系统，还包括限位部件，所述限位部件设置在地面上，当所述物料小车处于第二位置时，所述限位部件限制所述物料小车处于静止状态。

本发明实施例提供的自动化物料随线输送系统中，能够为以滑板为载体的流水生产线，实现整个物料配送、同步随线输送过程的自动化，减少物料输送过程的操作人员，降低自动化输送物料系统对车间空间和布局的要求，同时降低物料输送过程的成本，为在物料区与生产线分离的生产车间内实现自动化物料输送，开创了新的方案和思路。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种自动化物料随线输送系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种物料小车的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种自动化物料随线输送系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种侧移单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1和图2，本发明实施例提供了一种自动化物料随线输送系统，该系统包括由至少两辆物料小车11依次前后连接形成的物料小车组，每个物料小车11前后相应地设有前连接点111和后连接点112，每个物料小车11包括车架113和车轮114，车架113用于承载物料，车轮114用于物料小车11在地面运动；当一辆物料小车11的后连接点112与另一辆物料小车的前连接点111接触时，两辆物料小车自动连接成一体；物料小车组中最前方的物料小车11与自行导引小车12连接；自行导引小车12能将最前方物料小车11导引至第一位置13，在第一位置13处自行导引小车12与物料小车组分离；最前方物料小车11处于第一位置13时，在物料小车11组的右侧设有侧移单元14，侧移单元14能够将最前方物料小车11从第一位置13沿物料小车11运动方向移动到第二位置15；最前方物料小车11处于所述第一位置13时，其后连接点112所对应的地面设有拨杆16；当侧移单元14移动最前方物料小车11时，拨杆16将最前方物料小车11和与其连接的物料小车11分离；最前方物料小车11处于第二位置15时，在其右侧设有平移单元17，平移单元17能够将物料小车11升起一定高度，并将该物料小车11平移到第三位置18；第三位置18位于组装流水线的滑板19上，之后平移单元17回到初始位置；滑板19上设有止停件191，用于限定物料小车11与滑板19相对静止；该系统还包括控制器（图中未示出）和与控制器电连接的多个传感器101，用于判断物料小车11所处的位置并向控制器发送信号。

具体地，控制器控制自行导引小车12牵引物料小车11延磁条路径（为自行导引小车12的运行轨迹专门设计磁性轨道）运行至第一位置13，控制器可以控制自行导引小车12与物料小车组脱开连接，此时，自行导引小车12可以继续向前行驶，以确保平移单元17或其他部件不占用第二位置15的所在区域，并且，需要同时禁止平移单元17向第二位置15区域移动，直至自行导引小车12完全行驶出第二位置15所在区域；当第二位置15所在区域无物料小车11或平移单元17等部件时，控制器将控制侧移单元14推动处于第一位置13处的物料小车移动至第二位置15处，当侧移单元14移动物料小车11时，拨杆16将被移动的物料小车11与其后方的物料小车11断开连接，在平移单元17所有部分处于第二位置15所在区域与第三位置18所在区域的中间区域（此区域简称：中间位置）时，且无物料小车11在平移单元17上，控制器控制平移单元17开始工作，平移单元17将处于第二位置15处的物料小车11举升并平移至中间位置，等控制器收到传感器101发出的信号、且第三位置18的区域无物料小车11时，平移单元17将物料小车11放置在第三位置15，由于第三位置15处于滑板19上，滑板19上设有止停件191，使得物料小车11能够相对于滑板19静止，从而随着滑板19的运动而运动。

本发明实施例提供的自动化物料随线输送系统中，能够为以滑板19为载体的流水生产线，实现整个物料配送、同步随线输送过程的自动化，减少物料输送过程的操作人员，降低自动化输送物料系统对车间空间和布局的要求，同时降低物料输送过程的成本，为在物料区与生产线分离的生产车间内实现自动化物料输送，开创了新的方案和思路。

当物料小车11随滑板19运动的过程中，物料小车组中的另一物料小车可以进入下一个循环。即物料小车组中的另一辆物料小车11重复上一辆物料小车11的运动过程。

参见图3，上述实施例中，该自动化物料随线输送系统还可以包括止挡件21，止挡件21固定在地面上，当物料小车11位于第三位置18时，止挡件21将物料小车11固定，这样在平移单元17将物料小车11放置在第三位置18的过程中和平移单元17返回至中间位置过程中，止挡件21伸出，止挡件能够阻止物料小车11受滑板19摩擦力而前进，直至平移单元17完全回位，止挡件21才取消对物料小车11的阻挡。

参见图3，上述实施例中，所述自动化物料随线输送系统还可以包括挡杆件，挡杆件固定在地面上，当物料小车上载有的物料使用完毕后，挡杆件伸出，将物料小车阻挡在滑板19上，物料小车11越过止停件191不随滑板19继续运行，物料小车11处于第四位置22；当物料小车11处于第四位置22时，其右侧还设有另一个平移单元17，该平移单元17能够将物料小车11升起并将该物料小车11从滑板19上移都到第五位置23。

当物料小车11随滑板19行驶至第四位置22处，在该位置物料小车11上的物料全部使用完毕，物料小车11再继续随滑板19运行下去已经没有意义。此时挡杆件伸出，物料小车11越过止停件191，挡杆件将物料小车11停止于该第四位置22；物料小车11的右侧还设有另一个平移单元17，平移单元17在控制器的控制下，运动到处于第四位置22处的物料小车11，并将物料小车11举起平移到第五位置23。之后，平移单元17再回到初始位置等待下一辆处于第四位置22的小车。

参见图3，上述实施例中，第五位置23的右侧还可设有另一个侧移单元14，侧移单元14能够将物料小车11沿直线方向移动。侧移单元14能够将物料小车11沿直线方向移动到一定位置后回位，等待下一辆物料小车11，下一辆物料小车11到达后，侧移单元14再将该物料小车11移动到上一辆物料小车11的后方，这样多个物料小车11组成了一个物料小车组，待物料小车11的数量达到一定数值，一般为三辆，自行导引小车12可将物料小车组引导返回到物料区，继续承载物料。

上述实施例中，物料小车11运动的地面或滑板19上可设有轨道31，物料小车11上还设有V形脚轮32，V形脚轮32与轨道31配合，使得物料小车11沿轨道31的方向运行，从而保证物料小车11运动轨迹的准确性。具体地，轨道31可以采用角钢，角钢的两条边与地面接触，角钢的90度角朝向地面，V形脚轮32的V形角度可设计为恰好与角钢角度配合的90度，使得V形脚轮32与轨道31配合得更好。

参见图4，上述实施例中，侧移单元14可以包括固定在地面上的支架41，支架41上固定连接有机械接合式无杆气缸42，气缸42的行程43上设有仅能够单向转动的拨块44。当机械接合式无杆气缸42工作时，气缸42的行程43上的拨块44能够推动物料小车11向着气缸42的行程43方向运动，当气缸42不工作时，由于该拨块44能够单向转动，因此拨块44可发生转动以折叠起来避免与物料小车11发生干涉。

参见图3，上述实施例中，当物料小车11在第一位置13、第五位置23时，对应地物料小车11的两侧可以设有导向杆33，用于限定物料小车11沿直线运动。导向杆33能够对物料小车11的运动轨迹起到导向作用，可以使物料小车11准确地沿直线运动，以使物料小车11更精确地运行。

参见图1，上述实施例中，还可以包括限位部件102，限位部件102设置在地面上，当物料小车11处于第二位置15时，限位部件102限制物料小车11处于静止状态。限位部件102能够保证物料小车11位置的精准性。

综合本发明的所有具体实施例，可以得出本发明提供的自动化物料随线输送系统系统实现了在物料区与生产流水线线分离的生产车间内，整个物料配送、随线输送过程需要人为干预较少、甚至不需要人为操作干预的自动化；并且借用了流水线车架的滑板的动力，实现了输送物料小车的目的，省去了专门的输送设备，保证了物料与生产流水线工位的一致性，满足了生产的实际需求；第三，当物料小车处于第一位置时，多种辅助机构如侧移单元、平移单元，结合物料小车，实现了物料小车在导向杆与物料小车运行轨道的精准性过渡，物料小车的自动分离、自动上线；第四，通过物料小车的V型导向轮与90°角铁的配合使用，保证了物料小车行驶方向的稳定性；第五，物料小车完成物料输送后，再次利用平移单元和侧移单元以及自导引小车，使得物料小车稳定过渡，实现了物料小车稳定的停止下线、排队连接等过程的自动化。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种自动化物料随线输送系统，其特征在于，包括由至少两辆物料小车依次前后连接形成的物料小车组，每个所述物料小车前后相应地设有前连接点和后连接点，每个所述物料小车包括车架和车轮，所述车架用于承载物料，所述车轮用于物料小车在地面运动；

当一辆物料小车的后连接点与另一辆物料小车的前连接点接触时，两辆物料小车自动连接成一体；

所述物料小车组中最前方的物料小车与自行导引小车连接；所述自行导引小车能将所述最前方物料小车导引至第一位置，在所述第一位置处所述自行导引小车与所述物料小车组分离；

所述最前方物料小车处于所述第一位置时，在所述物料小车组的右侧设有侧移单元，所述侧移单元能够将最前方物料小车从所述第一位置沿物料小车运动方向移动到第二位置；所述最前方物料小车处于所述第一位置时，其后连接点所对应的地面设有拨杆；

当所述侧移单元移动所述最前方物料小车时，所述拨杆将所述最前方物料小车和与其连接的物料小车分离；

所述最前方物料小车处于第二位置时，在其右侧设有平移单元，所述平移单元能够将所述物料小车升起一定高度，并将该物料小车平移到第三位置；所述第三位置位于组装流水线的滑板上，之后所述平移单元回到初始位置；

所述滑板上设有止停件，用于限定所述物料小车与所述滑板相对静止；

还包括控制器和与所述控制器电连接的多个传感器，用于判断所述物料小车所处的位置并向所述控制器发送信号。

2.根据权利要求1所述的自动化物料随线输送系统，其特征在于，还包括止挡件，所述止挡件固定在地面上，当所述物料小车位于第三位置时，所述止挡件将所述物料小车固定。

3.根据权利要求1或2所述的自动化物料随线输送系统，其特征在于，还包括挡杆件，所述挡杆件固定在地面上，当所述物料小车上载有的物料使用完毕后，所述挡杆件伸出，将所述物料小车阻挡在所述滑板上，所述物料小车越过所述止停件不随所述滑板继续运行，所述物料小车处于第四位置；当所述物料小车处于第四位置时，其右侧还设有另一个平移单元，所述另一个平移单元能够将所述物料小车升起并将该物料小车从所述滑板上移都到第五位置。

4.根据权利要求3所述的自动化物料随线输送系统，其特征在于，所述第五位置的右侧还设有另一个侧移单元，所述另一个侧移单元能够将所述物料小车沿直线方向移动。

5.根据权利要求3所述的自动化物料随线输送系统，其特征在于，所述物料小车运动的地面或滑板上设有轨道，所述物料小车上还设有V形脚轮，所述V形脚轮与所述轨道配合。

6.根据权利要求3所述的自动化物料随线输送系统，其特征在于，所述侧移单元包括固定在地面上的支架，所述支架上固定连接有机械接合式无杆气缸，所述气缸的行程上设有仅能够单向转动的拨块。

7.根据权利要求3所述的自动化物料随线输送系统，其特征在于，当所述物料小车在第一位置、第五位置时，对应地所述物料小车的两侧设有导向杆，用于限定所述物料小车沿直线运动。

8.根据权利要求1所述的自动化物料随线输送系统，其特征在于，还包括限位部件，所述限位部件设置在地面上，当所述物料小车处于第二位置时，所述限位部件限制所述物料小车处于静止状态。