CN112907044B - 一种物流线的调度方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流线的调度方法及系统，其中方法包括：获取小车到达缓存站的第一位置信息，确定站点移动指令以及确定第一移动指令；获取小车到达装载站的第二位置信息，当小车上的产品装载完成，确定第二移动指令，获取小车到达退出站的第三位置信息，确定第三移动指令。本申请实施例在生产设备对应区域设置可移动的缓存站及可移动的退出站，可提高物流线上小车的容纳能力，减少小车拥堵的情况。本申请广泛适用于物流线生产领域。

Description

一种物流线的调度方法及系统

技术领域

本申请涉及物流线生产领域，尤其涉及一种物流线的调度方法及系统。

背景技术

在工厂大规模生产产品时，通常会使用到各种物流线，运载着产品的小车在物流线上运输，在物流线的各个不同工作区域对产品进行不同的加工作业。以电池制造业举例，在电池制造的过程中，通常需要对物流线上流转的产品进行Hi-Pot测试。Hi-Pot测试是一种无破坏性测试，用来检测瞬态高压下产品的绝缘能力是否合格。相关技术中，物流线中用于装载产品的小车以一定的速度在物流线上流转，进入生产区域装载产品，然后小车行驶至指定区域进行指定作业。但当物流线上的小车过多，小车就需要降速运行以匹配用于生产产品的生产设备的生产速度，造成小车堆积，严重影响物流线的产能。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提出一种物流线的调度方法及系统。

第一方面，本申请一些实施例提供了一种物流线的调度方法，包括：获取小车到达缓存站的第一位置信息；其中，所述缓存站用于缓存小车；根据所述第一位置信息，确定站点移动指令；其中，所述站点移动指令用于控制所述缓存站和退出站同步移动至与装载站对齐的位置；根据所述站点移动指令，确定第一移动指令；其中，所述第一移动指令用于控制所述小车从所述缓存站移动至所述装载站；获取所述小车到达所述装载站的第二位置信息；其中，所述装载站用于在小车上装载生产设备生产的产品；当所述小车完成产品装载，确定第二移动指令；其中，所述第二移动指令用于控制所述小车从所述装载站移动至所述退出站；获取所述小车到达所述退出站的第三位置信息；根据所述第三位置信息，确定第三移动指令；其中，所述第三移动指令用于控制所述小车从所述退出站移动至指定作业站。

可选地，所述方法还包括：根据所述第三位置信息，确定站点复位指令；其中，所述站点复位指令用于控制所述缓存站和所述退出站同步移动至与主通道对齐的位置；根据所述站点复位指令，确定所述第三移动指令。

可选地，位置信息包括所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第三位置信息，所述位置信息的具体获取步骤如下：获取所述物流线的路径划分情况；获取所述小车的目标路径；根据所述路径划分情况和所述目标路径，确定所述小车的移动距离；根据所述小车的移动距离，确定所述小车的位置信息。

可选地，所述方法还包括：获取第一小车到达指定缓存站的所述第二位置信息；根据所述第二位置信息，确定第四移动指令；其中，所述第四移动指令用于控制第二小车从当前位置移动至指定等待站。

可选地，所述方法还包括：当所述生产设备故障，且所述生产设备对应的装载站为空站：获取小车到达所述装载站的所述第二位置信息；获取小车到达所述缓存站的所述第一位置信息。

可选地，所述站点移动指令还用于控制第一移动台和第二移动台同步移动至与主通道对齐的位置。

可选地，所述站点复位指令还用于控制第一移动台和第二移动台同步移动至预设位置。

可选地，所述根据所述第四位置信息，对所述小车上的产品进行指定作业，包括：获取所述小车的产品满载信息；根据所述第四位置信息和所述产品满载信息，对所述小车上的产品进行指定作业。

第二方面，本申请一些实施例提供了一种物流线的调度系统，包括：主通道、装载站、指定作业站、等待站、可移动的缓存站以及可移动的退出站；所述主通道与所述装载站平行设置；所述主通道包括第一移动台、第二移动台、指定作业站和等待站；所述第一移动台与所述缓存站平行设置；所述第二移动台与所述退出站平行设置；所述缓存站和所述退出站能够从与主通道对齐的位置的位置同步移动至与装载站对齐的位置的位置，或者是从与装载站对齐的位置的位置同步移动至与主通道对齐的位置的位置；所述第一移动台和第二移动台能够从预设位置同步移动至与主通道对齐的位置的位置，或者从与主通道对齐的位置的位置同步移动至预设位置；

第三方面，本申请一些实施例提供了一种物流线的调度系统，包括：获取模块，用于获取小车到达缓存站的第一位置信息、所述小车到达装载站的第二位置信息以及所述小车到达退出站的第三位置信息；站点移动模块，用于确定站点移动指令。

本申请实施例具有如下有益效果：物流线上的每台生产设备对应三个站点，分别是固定的装载站、可移动的缓存站以及可移动的退出站；物流线上的小车按顺序前进到达生产设备区域，小车先进入缓存站，上位机系统获取到小车到达缓存站的第一位置信息，则根据第一位置信息，确定站点移动指令，缓存站和退出站同步移动至与装载站对齐的位置，根据站点移动指令确定第一移动指令，小车得以进入装载站；上位机系统获取到小车到达装载站的第二位置信息，在装载站对小车进行产品装载；当小车上的产品装载完成，确定第二移动指令，小车前行进入退出站，上位机系统获取到小车到达退出站的第三位置信息，则根据第三位置信息，确定第三移动指令，小车离开退出站前往指定工作站。本申请实施例中，在生产设备装载产品的过程中，使用可移动的缓存站缓存小车，提高物流线上小车的容纳能力；减少物流线上小车拥堵的情况，提高了物流线上小车的流转速度，有效提高物流线的产能。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请一些实施例提供的物流线的调度系统的第一结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的物流线的调度方法的步骤图；

图3是本申请一些实施例提供的物流线的调度系统的第二结构示意图；

图4是本申请一些实施例提供的物流线的调度系统的第三结构示意图；

图5是本申请一些实施例提供的物流线的调度系统的第四结构示意图；

图6是本申请一些实施例提供的物流线的调度系统的第五结构示意图；

图7是本申请一些实施例提供的物流线的调度系统的第六结构示意图；

图8是本申请一些实施例提供的物流线的调度系统的第七结构示意图；

图9是本申请一些实施例提供的物流线的调度系统的第八结构示意图；

图10是本申请一些实施例提供的物流线的调度系统的第九结构示意图；

图11是本申请一些实施例提供的物流线的调度系统。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

参考图1，图1是本申请一些实施例提供的物流线的调度系统的第一结构示意图，该系统100包括主通道110、装载站130、指定工作站170、可移动的缓存站120以及可移动的退出站140；主通道包括第一移动台150和第二移动台160；小车180在沿小车运行方向在主通道上前进。参照图1，主通道与装载站平行设置；缓存站和退出站可以从与主通道对齐的位置同步移动至与装载站对齐的位置，或者是从与装载站对齐的位置同步移动至与主通道对齐的位置；而第一移动台和第二移动台可以从预设位置同步移动至与主通道对齐的位置，或者从与主通道对齐的位置同步移动至预设位置；指定工作站位于主通道末端。小车沿图1中标出的小车运行方向在主通道上运行。

需要说明的是，主通道还包括等待站，所述等待站设置于主通道，图1中没有画出等待站。等待站用于小车临时停靠，等待重新分配目的地。上位机系统对于物流线上小车的调度有不同的优先级，一般是以“距离最远的生产设备的缓存站”为最高优先级，根据小车的不同行驶路径，系统为每辆小车分配初始目的地。当小车行驶至目标生产设备附近，获取到已经有小车停靠在目标生产设备的缓存站中的第二位置信息，则系统生成第四移动指令，用于控制小车行驶至目标生产设备附近的等待站并停靠，等待系统重新分配目的地，按照调度需要优先分配小车前往缓存站为空站的生产设备区域。通过将小车停靠在等待站，然后更改小车目的地的方法，系统完成对就近小车的调度，尽量控制小车进入空的缓存站，减轻主通道上的小车运转压力，保证物流线上的运输过程有序进行。

需要说明的是，本申请实施例中的主通道与装载站可以是竖直方向上平行放置，即主通道位于第一高度，装载站位于第二高度，第一高度与第二高度不相等，则第一移动台和第二移动台上下同步升降移动，以对齐主通道；而缓存站和退出站也同样上下同步升降移动，以对齐主通道或者是对齐装载站。

需要说明的是，本申请实施例中的主通道与装载站可以是水平方向上平行放置，即主通道与装载站在同一高度上左右平行设置，则第一移动台和第二移动台左右同步水平移动，以对齐主通道；而缓存站和退出站也同样左右同步水平移动，以对齐主通道或者是对齐装载站。

参照图2，图2为本申请一些实施例提供的物流线的调度方法的步骤图，该步骤包括但不限于步骤S200至步骤S270。

步骤S200，获取小车到达缓存站的第一位置信息。

具体地，参照图3，图3是本申请一些实施例提供的物流线的调度系统的第二结构示意图，图3所示的系统与图1所示的系统为同一系统，因此图3沿用图1的标号来表示系统中的各个结构。图3中，小车180沿小车运行方向在主通道上行驶，当小车到达缓存站，获取第一位置信息，第一位置信息用于表示有预设数量的小车到达缓存站，本申请实施例中的附图均以一个站点容纳一辆小车为例子说明，实际生产过程中可以根据需要调整各个站点内可容纳的小车数量；而本申请提到的第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息也与第一位置信息同理，下文不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中对整个物流线进行路径划分，每一段路径都采用绝对值式定位，每一条路径上都有节点控制器连接驱动电机的逻辑电源接口，进行信息反馈传递。在多个节点控制器中设置有主控制器，主控制器用于收集其他所有节点控制器的数据并反馈给PLC。当小车行驶，首先把小车目标路径的编号发给PLC，如“path5”，驱动电机里的霍尔元件与小车携带的磁铁进行感应，以记录小车在每条路径上的移动的距离，如小车在path5上移动的距离为2米，则发送数据“path5，2m”至PLC，通过不断更新小车的移动距离，确定小车的位置信息。例如小车在该路径上行驶了5米，则到达目标生产设备的缓存站，即获取到第一位置信息。位置信息包括但不限于第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息。

步骤S210，根据第一位置信息，确定站点移动指令。

具体地，参照图4，图4是本申请一些实施例提供的物流线的调度系统的第三结构示意图，图4所示的系统与图3所示的系统为同一系统，因此图4沿用图3的标号来表示系统中的各个结构。下文中其他物流线的调度系统的附图，如无特别指出，均于图3所示系统为同一系统，并沿用图3的标号。图4中，上位机系统接收到第一位置信息，则生成站点移动指令，执行站点移动指令后，缓存站和退出站同步移动至与装载站对齐，第一移动台和第二移动台同步移动至与主通道对齐。

需要说明的是，由于执行站点移动指令后第一移动台和第二移动台会同步移动至与主通道对齐，此时物流线上其他的小车可以继续在主通道上前进去往其他生产设备，降低小车在生产设备区域的拥堵的风险，保证物流线运转畅通。

步骤S220，根据站点移动指令，确定第一移动指令。

具体地，第一位置信息表示有预设数量的小车到达缓存站，根据步骤S210确定的站点移动指令，缓存站和退出站同步移动至与装载站对齐，小车根据第一移动指令从缓存站前进至装载站，在装载站处进行产品装载。

步骤S230，获取小车到达装载站的第二位置信息

具体地，图5是本申请一些实施例提供的物流线的调度系统的第四结构示意图，图5中，小车进入装载站，准备进行产品安装。

可选地，当前生产设备装载站内有小车180正在进行产品装载，而缓存站没有小车，此时上位机系统可以根据物流线的调度需要下达站点复位指令。参照图6，图6是本申请一些实施例提供的物流线的调度系统的第五结构示意图，图6中，上位机系统下达的站点复位指令执行后，缓存站和退出站同步移动至与主通道对齐，第一移动台和第二移动台同步移动至预设位置。系统执行站点复位指令后，物流线上的小车190可以继续由主通道前往其他生产设备，又或者是进入当前生产设备的缓存站。参照图7，图7是本申请一些实施例提供的物流线的调度系统的第六结构示意图。图7中，当小车190需要进入当前生产设备的缓存站时，参照图2中的步骤S200至步骤S210，小车190即可进入当前生产设备的缓存站。此时，当前生产设备的装载站中小车180正在进行产品装载，且有空载小车190正在缓存站等待装载产品，物流线上的其他小车1100则由主通道通过该生产设备区域。需要说明的是，小车190可以是一辆或多辆小车，小车1100可以是一辆或多辆小车，本申请附图中使用一辆小车190和一辆小车1100作例子阐述。本申请实施例提供的物流线的调度方法及系统，令生产设备区域能够多储存预设数量的小车，并且使生产设备进行产品装载的站点与主通道分离，使产品装载过程中小车不会在生产设备区域发生拥堵，提高物流线上小车的运转速度，有效提高物流线产能。

步骤S240，当小车完成产品装载，确定第二移动指令。

具体地，当小车完成产品装载，上位机系统下达第二移动指令，控制小车从装载站移动到退出站。

步骤S250，获取小车到达退出站的第三位置信息。

具体地，当小车进入与装载站对齐的退出站，上位机系统获取到第三位置信息，第三位置信息表示有预设数量的小车进入退出站。

可选地，参照图8，图8是本申请一些实施例提供的物流线的调度系统的第七结构示意图。图8中，小车180完成产品装载任务离开装载站进入退出站，则上位机系统对小车190下达第一移动指令，小车190由缓存站进入装载站，进行产品装载。

步骤S260，根据第三位置信息，确定站点复位指令。

具体地，参照图9，图9是本申请一些实施例提供的物流线的调度系统的第八结构示意图。图9中，上位机系统根据第三位置信息，确定站点复位指令，站点复位指令执行后，装载有产品的小车180跟随退出站和缓存站同步移动至与主通道对齐，第一移动台和第二移动台同步移动至预设位置。

需要注意的是，本申请实施例中的指定工作站设置在主通道的末端，因此小车进入退出站后，需要通过站点复位指令使退出站对齐主通道，小车才能到达指定工作站。而在实际生产中，指定工作站也可以应生产要求设置在与退出站对齐的位置，因此小车直接从退出站前进到指定工作站也是可行的方案。

步骤S270，根据站点复位指令，确定第三移动指令。

具体地，站点复位指令执行后，小车跟随退出站和缓存站同步移动至与主通道对齐；根据站点复位指令，确定第三移动指令，控制小车继续沿主通道行驶，前往指定工作站。

可选地，获取小车到达指定工作站的第四位置信息，第四位置信息表示有预设数量的小车到达指定工作站。根据第四位置信息，对小车上的产品进行指定作业。具体地，参照图10，图10是本申请一些实施例提供的物流线的调度系统的第九结构示意图。图10中，装载有产品的小车180沿主通道前进至主通道末端的指定工作站，上位机系统接收到第四位置信息，第四位置信息用于表示有预设数量的小车到达指定工作站。根据第四位置信息，在指定工作站对小车上的产品进行指定作业。

可选地，生产设备上的机械臂上设置有产品感应装置，具体可以是红外传感器或者是位置传感器，可以判断出小车是空载状态还是满载状态。当小车进入指定工作站，获取到小车的产品满载信息，则说明小车上已经装载好了产品，则根据根据第四位置信息和产品满载信息，对小车上的产品进行指定作业。

可选地，当小车上的产品完成指定作业，则控制小车进入卸载设备区域，并由卸载设备对小车上的产品进行卸载，获得空载的小车，小车继续进入下一次的产品装载步骤。

可选地，当小车的产品在完成指定作业的过程中出现异常，则获取产品异常信息，并根据产品异常信息，控制小车进入人工站，由工人对小车进行处理。由于人工站可以依照生产需要设置在物流线的不同地方，因此本申请的附图中均没有画出人工站。

可选地，当生产设备发生故障，则对装载站和缓存站的小车进入情况进行检测，上位机系统通过下发站点移动指令、站点复位指令以及第一移动指令，控制物流线上的小车运行，保证故障生产设备区域的装载站内和缓存站内均有小车停留，即获取到有预设数量小车到达装载站的第二位置信息，以及获取预设数量小车到达缓存站的第一位置信息。这样做可以使生产设备故障修复后马上进行新的产品装载流程，提高效率。而当故障生产设备对应的装载站和缓存站中均有小车停留后，物流线上的其他小车则需要调整运行速度，且其他小车不再发往故障生产设备，这样做则是降低小车在故障生产设备处发生拥堵的可能，保证生产效率。

需要说明的是，当最靠近指定工作站的生产设备发生故障，则除了进入故障生产设备的两辆空载小车，物流线上的其他小车均进入指定工作站并根据产品装载情况进行指定作业，其他小车包括已装载产品的小车和以故障生产设备为目标的空载的小车。测试完成后，空载小车前往初始发车的位置准备进行下一次产品装载流程，而已装载产品且已进行绝缘测试的小车也前往初始发车的位置，不进入任何生产设备在物流线上空运行一圈，到达指定工作站后进行二次指定作业或者是人工取出。

通过步骤S200至步骤S270，物流线上的小车按顺序到达生产设备区域，小车先进入缓存站，小车先进入缓存站，上位机系统获取到小车到达缓存站的第一位置信息，则根据第一位置信息，确定站点移动指令，缓存站和退出站同步移动至与装载站对齐，根据站点移动指令确定第一移动指令，小车得以进入装载站；上位机系统获取到小车到达装载站的第二位置信息，在装载站对小车进行产品装载；当小车上的产品装载完成，确定第二移动指令，小车前行进入退出站，上位机系统获取到小车到达退出站的第三位置信息，则根据第三位置信息，确定第三移动指令，小车离开退出站前往指定工作站，在指定工作站内进行指定作业。当生产设备的装载站正在进行产品装载，上位机系统可以根据物流线的调度需要控制其他小车进入当前生产设备的缓存站进行缓存。本申请实施例中，在生产设备装载产品的过程中，使用可移动的缓存站缓存小车，提高物流线上小车的容纳能力；而物流线上其他小车可以沿主通道前往其他生产设备区域，减少物流线上小车拥堵的情况，提高了物流线上小车的流转速度，有效提高物流线的产能。

下面以电池制造中，结合小车装载的电芯进行Hi-Pot测试的流程，阐述本申请实施例提出的物流线调度方法及系统。

物流线上的小车根据划分好的路径，从物流线的出发区域出发，系统根据获取到的小车目标路径，不断获取小车的行驶距离，当小车移动到生产电芯的叠片机对应的缓存站，获取第一位置信息，根据第一位置信息确定站点移动指令，使缓存站和退出站同步移动至与装载站对齐的位置，第一移动台和第二移动台同步移动至与主通道对齐；根据站点移动指令确定第一移动指令，小车从缓存站进入装载站；而其他小车通过主通道前往其他叠片机或者是继续等待进入该叠片机。当小车到达装载站，获取第二位置信息，叠片机开始向小车装载电芯。而在叠片机工作的过程中，根据第二位置信息确定站点复位指令，缓存站和退出站同步移动至与主通道对齐，则物流线上下一辆以该叠片机为目标的小车得以进入缓存站，获取到第一位置指令，则确定站点移动指令，第一移动台和第二移动台同步移动至与主通道对齐，其他小车继续通行。若此时该叠片机区域的缓存站已满，则根据获取到的第二位置信息，确定第四移动指令，控制其他以该叠片机为目标的小车就近停靠在等待站，当前方有叠片机的缓存站空置，则系统重新为小车分配目的地，小车离开等待站继续行驶。小车在装载站完成电芯装载后，根据第二移动指令从装载站移动到退出站，并确定站点复位指令，是退出站和缓存站同步移动至与主通道对齐，小车继续根据第三移动指令，从退出站移动至指定工作站，在指定工作站检测到小车是满载状态，即小车上装载好了电芯，即完成Hi-Pot测试。完成Hi-Pot测试后，小车驶离指定工作站，若电芯没有异常，则小车进入热压机，由热压机将电芯卸载下来，小车重新进入物流线参与新一轮的调度；若电芯异常，则小车进入人工站，由物流线工作人员进行处理。

参照图11，图11是本申请一些实施例提供的物流线的调度系统，系统1100包括获取模块、站点移动模块；获取模块用于获取小车或第二小车到达缓存站的第一位置信息、小车或第二小车到达装载站的第二位置信息、以及小车到达退出站的第三位置信息；站点移动模块用于确定站点移动指令和站点复位指令。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种物流线的调度方法，其特征在于，所述调度方法应用于物流线的调度系统，该调度系统包括：

主通道、装载站、指定工作站、等待站、可移动的缓存站以及可移动的退出站；

所述主通道与所述装载站平行设置；

所述主通道包括第一移动台、第二移动台、指定工作站和等待站；

所述第一移动台与所述缓存站平行设置；

所述第二移动台与所述退出站平行设置；

所述缓存站和所述退出站能够从与主通道对齐的位置同步移动至与装载站对齐的位置，或者是从与装载站对齐的位置同步移动至与主通道对齐的位置；

所述第一移动台和第二移动台能够从预设位置同步移动至与主通道对齐的位置，或者从与主通道对齐的位置同步移动至预设位置；

所述调度方法包括：

获取小车到达缓存站的第一位置信息；其中，所述缓存站用于缓存小车；

根据所述第一位置信息，确定站点移动指令；其中，所述站点移动指令用于控制所述缓存站和退出站同步移动至与装载站对齐的位置；所述站点移动指令还用于控制所述第一移动台和所述第二移动台同步移动至与所述主通道对齐的位置；

根据所述站点移动指令，确定第一移动指令；其中，所述第一移动指令用于控制所述小车从所述缓存站移动至所述装载站；

获取所述小车到达所述装载站的第二位置信息；其中，所述装载站用于在小车上装载生产设备生产的产品；

当所述小车完成产品装载，确定第二移动指令；其中，所述第二移动指令用于控制所述小车从所述装载站移动至所述退出站；

获取所述小车到达所述退出站的第三位置信息；

根据所述第三位置信息，确定第三移动指令；其中，所述第三移动指令用于控制所述小车从所述退出站移动至指定工作站。

2.根据权利要求1所述的物流线的调度方法，其特征在于，还包括：

若指定工作站设置在主通道的末端，根据所述第三位置信息，确定站点复位指令；其中，所述站点复位指令用于控制所述缓存站和所述退出站同步移动至与主通道对齐的位置；所述站点复位指令还用于控制第一移动台和第二移动台同步移动至预设位置；

根据所述站点复位指令，确定所述第三移动指令。

3.根据权利要求1所述的物流线的调度方法，其特征在于，位置信息包括所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第三位置信息，所述位置信息的具体获取步骤如下：

获取所述物流线的路径划分情况；

获取所述小车的目标路径；

根据所述路径划分情况和所述目标路径，确定所述小车的移动距离；

根据所述小车的移动距离，确定所述小车的位置信息。

4.根据权利要求1所述的物流线的调度方法，其特征在于，还包括：

获取第一小车到达指定缓存站的所述第一位置信息；

根据所述第一位置信息，确定第四移动指令；其中，所述第四移动指令用于控制第二小车从当前位置移动至指定等待站；

其中，所述等待站设置于所述主通道，所述等待站用于小车临时停靠，等待重新分配目的地。

5.根据权利要求1所述的物流线的调度方法，其特征在于，还包括：

当所述生产设备故障，且所述生产设备对应的装载站为空站，上位机系统通过下发站点移动指令、站点复位指令以及第一移动指令，控制物流线上的小车运行进入位于故障生产设备区域的装载站和位于故障生产设备区域的缓存站，获取小车到达位于故障生产设备区域的装载站的所述第二位置信息，以及获取小车到达位于故障生产设备区域的缓存站的所述第一位置信息。

6.根据权利要求1所述的物流线的调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取小车到达指定工作站的第四位置信息；

获取所述小车的产品满载信息；

根据所述第四位置信息和所述产品满载信息，对所述小车上的产品进行指定作业。

7.一种物流线的调度系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取小车到达缓存站的第一位置信息、所述小车到达装载站的第二位置信息以及所述小车到达退出站的第三位置信息；

站点移动模块，用于确定站点移动指令；

小车移动模块，用于确定第一移动指令、第二移动指令和第三移动指令；

其中，所述缓存站与第一移动台平行设置，所述退出站与第二移动台平行设置，所述装载站与主通道平行设置；

其中，所述主通道包括所述第一移动台、所述第二移动台、指定工作站和等待站；

其中，可移动的所述缓存站和可移动的所述退出站能够从与主通道对齐的位置同步移动至与装载站对齐的位置，或者是从与装载站对齐的位置同步移动至与主通道对齐的位置；

其中，所述第一移动台和第二移动台能够从预设位置同步移动至与主通道对齐的位置，或者从与主通道对齐的位置同步移动至预设位置；

其中，所述缓存站用于缓存小车，所述装载站用于在小车上装载生产设备生产的产品；

其中，所述站点移动指令根据所述第一位置信息生成；所述第一移动指令根据所述站点移动指令生成；所述第三移动指令根据所述第三位置信息生成；

其中，当所述小车完成产品装载，确定所述第二移动指令；

其中，所述站点移动指令用于控制所述缓存站和退出站同步移动至与装载站对齐的位置，所述站点移动指令还用于控制第一移动台和第二移动台同步移动至与主通道对齐的位置；

其中，所述第一移动指令用于控制所述小车从所述缓存站移动至所述装载站；

其中，所述第二移动指令用于控制所述小车从所述装载站移动至所述退出站；

其中，所述第三移动指令用于控制所述小车从所述退出站移动至指定工作站。

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