CN109823788A - 台车切换轨道机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了台车切换轨道机构，其包括至少一直线轨道和一弧形轨道，直线轨道包括相互平行的第一输电轨条和第一支撑轨条，弧形轨道包括相互平行的第二输电轨条和第二支撑轨条，直线轨道与弧形轨道连接处的第一输电轨条与第二输电轨条之间形成输电轨条转辙区，输电轨条转辙区设有输电轨条转辙单元；输电轨条转辙单元包括第一基台、设置在第一基台上的至少一第一线性滑轨、滑动设置在第一线性滑轨上的第一滑座、及设置在第一基台上的第一位移动力源，第一位移动力源与第一滑座传动连接，第一滑座上设有间隔布置的呈直线状的第一输电轨条衔接段和呈弧状的第二输电轨条衔接段。本发明提供的台车切换轨道机构，可提高运输效率。

Description

台车切换轨道机构

技术领域

本发明涉及台车切换轨道机构。

背景技术

进行较长距离或频繁的货物搬运时，通常会于输送路线上架设轨道，并于轨道上设置台车，以使台车在轨道导引下，于输送路线上往返运送货物。

在货物输送的尖峰时段，由于所需运送的货物量大，为了提高货物搬运效率，通常会于轨道上设置复数台车，以让复数台车同时于轨道上行进运送货物，当到了离峰时段，所需输送货物量减少后，则可相对减少轨道上台车数量，以节省台车作动耗费电力等。现有将台车撤离轨道方式，主要是藉由主线轨道与支线轨道配置，乃使主线轨道沿着输送路线架设，以作为台车输送货物的轨道，另使支线轨道与主线轨道交错设置，当需要减少主线轨道上的台车数量时，系可使台车变换至支线轨道，以使台车沿支线轨道驶进休息站或维修区等停靠或维修，当主线轨道需要增加台车数时，再使台车由支线轨道驶进主线轨道，以增加货物运送效率。然而，现有台车的轨道切换机构仅限于纵向与横向之直线轨道切换，但纵向直线轨道与横向直线轨道的配置系无法因应各厂房环境所需，有更多厂房环境地形须搭配弧线轨道的设置，方可使厂房环境地形有效运用，而现有局限于纵向与横向直线轨道切换的台车切换轨道机构系已难符合实际作业所需。

发明内容

为了解决上述问题，本发明目的是提供一种台车切换轨道机构，可根据尖峰和离峰始端的需要而活动切换轨道型态，以便利调节轨道上台车数量，以及空车回收、增加运输量，从而提高运输效率。

基于上述问题，本发明提供的技术方案是：

台车切换轨道机构，其包括至少一直线轨道和一弧形轨道，所述直线轨道包括相互平行的第一输电轨条和第一支撑轨条，所述弧形轨道包括相互平行的第二输电轨条和第二支撑轨条，所述直线轨道与所述弧形轨道连接处的第一输电轨条与第二输电轨条之间形成输电轨条转辙区，所述输电轨条转辙区设有输电轨条转辙单元；所述输电轨条转辙单元包括第一基台、设置在所述第一基台上的至少一第一线性滑轨、滑动设置在所述第一线性滑轨上的第一滑座、及设置在所述第一基台上的第一位移动力源，所述第一位移动力源与所述第一滑座传动连接，所述第一滑座上设有间隔布置的呈直线状的第一输电轨条衔接段和呈弧状的第二输电轨条衔接段，所述第一滑座在所述第一位移动力源带动下使所述第一输电轨条衔接段与所述第一输电轨条活动衔接或脱离，使所述第二输电轨条衔接段与所述第二输电轨条活动衔接或脱离。

在其中的一个实施例中，所述直线轨道的第一支撑轨条与所述弧形轨道的第二输电轨条形成交错处，在所述交错处的至少一侧形成支撑轨条转辙区，所述支撑轨条转辙区设有支撑轨条转辙单元；所述支撑轨条转辙单元包括第二基台、设置在所述第二基台上的至少一第二线性滑轨、滑动设置在所述第二线性滑轨上的第二滑座、及设置在所述第二基台上的第二位移动力源，所述第二位移动力源与所述第二滑座传动连接，所述第二滑座上设有第一支撑轨条衔接段，所述第二滑座在所述第二位移动力源带动下使所述第一支撑轨条衔接段与所述第一支撑轨条活动衔接或脱离。

在其中的一个实施例中，所述第一位移动力源、第二位移动力源为气缸。

在其中的一个实施例中，所述第一支撑轨条与所述第二输电轨条的交错处的两侧各设有支撑轨条转辙区，在每个支撑轨条转辙区分别设有两个支撑轨条转辙单元，且所述两个支撑轨条转辙单元分别位于所述第二输电轨条与所述第二支撑轨条之间、所述第二输电轨条与所述第一支撑轨条之间。

在其中的一个实施例中，所述台车切换轨道机构还包括若干个输电轨条导轮组，所述输电轨条导轮组包括输电轨条固定座、及设置在所述输电轨条固定座一侧的至少一第一滑轨减压滚轮，所述第一输电轨条、第二输电轨条位于所述输电轨条转辙区的端部的底部分别固定有所述输电轨条固定座，所述输电轨条固定座的底部设有脚架，所述第一滑轨减压滚轮突伸至所述输电轨条转辙区内，以使所述第一输电轨条位于所述输电轨条转辙区端部底部的输电轨条固定座上的第一滑轨减压滚轮与所述第一输电轨条衔接段的底面相抵接或分离，使所述第二输电轨条位于所述输电轨条转辙区端部底部的输电轨条上的第一滑轨减压滚轮与所述第二输电轨条衔接段的底面相抵接或分离。

在其中的一个实施例中，所述台车切换轨道机构还包括若干个支撑轨条导轮组，所述支撑轨条导轮组包括支撑轨条固定座、及设置在所述支撑轨条固定座一侧的至少一第二滑轨减压滚轮，所述第一支撑轨条位于所述支撑轨条转辙区的两端部底部分别固定有支撑轨条固定座，所述支撑轨条固定座的底部设有脚架，所述第二滑轨减压滚轮突伸至所述支撑轨条转辙区，以与所述第一支撑轨条衔接段的底面相抵接或分离。

在其中的一个实施例中，所述支撑轨条导轮组还包括支撑轨条定位座、及设置在所述支撑轨条定位座上的定位轮，所述第一支撑轨条位于所述支撑轨条转辙区的两端部的侧面各设置所述支撑轨条定位座，所述定位轮突伸至所述支撑轨条转辙区，以与所述第一支撑轨条衔接段的侧面相抵接或分离。

在其中的一个实施例中，所述脚架包括底座、及设置底座上的立座，所述立座与所述底座之间经升降模块连接。

在其中的一个实施例中，所述升降模块包括至少一升降组件，所述升降组件包括一个螺丝、及所述螺丝配合的两个螺帽，所述螺丝下端固定在所述底座上，所述螺丝上端经所述两个螺帽锁紧在所述立座上。

在其中的一个实施例中，所述弧形轨道位于相互平行的两个直线轨道之间，所述弧形轨道的两端分别与两端的直线轨道相连接。

与现有技术相比，本发明的优点是：

1、采用本发明的技术方案，通过设置直线轨道和弧形轨道，并利用轨条转辙区和轨条转辙单元的配合，以根据货物运送的尖峰时段、离峰时段的需求切换轨道形态，以便于调节轨道上的台车的数量，便于增加运输量和空车的回收，从而提高运输效率；

2、采用本发明进一步的技术方案，设置输电轨条导轮组及支撑轨条导轮组，借由该输电轨条导轮组及支撑轨条导轮组的导引与支撑，可提高第一、第二输电轨条衔接段与第一、第二输电轨条，以及第一支撑轨条衔接段与第一支撑轨条衔接的平顺、准确性，并增加其衔接处的支撑强度，以确保台车于轨道上行进的稳定性；

3、采用本发明进一步的技术方案，轨道底侧装设有脚架，并于脚架设有升降模块，当厂房地面凹凸不平时，即可借由调整脚架高低，以使轨道各区段顶面位于同一水平，以维持台车于轨道上行进时的安全、稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明台车切换轨道机构实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中台车装设结构示意图；

图3为本发明实施例中直线轨道切换为弧形轨道的示意图；

图4为本发明实施例中弧形轨道切换为直线轨道的示意图；

图5为本发明实施例中输电轨条的衔接状态示意图；

图6为本发明实施例中支撑轨条的衔接状态示意图；

图7为本发明实施例中支撑轨条完成衔接后示意图；

其中：

1、直线轨道；11、第一输电轨条；12、第一支撑轨条；

2、弧形轨道；21、第二输电轨条；22、第二支撑轨条；

31、输电轨条转辙区；32、支撑轨条转辙区；

4、输电轨条转辙单元；41、第一基台；42、第一线性滑轨；43、第一滑座；44、第一位移动力源；441、传动部；45、第一输电轨条衔接段；46、第二输电轨条衔接段；

5、支撑轨条转辙单元；51、第二基台；52、第二线性滑轨；53、第二滑座；54、第二位移动力源；541、传动部；55、第一支撑轨条衔接段；

6、脚架；61、底座；62、立座；63、升降组件；631、螺丝；632、螺母；

7、输电轨条导轮组；71、输电轨条固定座；72、第一滑轨减压滚轮；

8、支撑轨条导轮组；81、支撑轨条固定座；811、第二滑轨减压滚轮；82、支撑轨条定位座；821、定位轮；

9、台车；91、车体；92、车轮；93、导电轮。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1，为本发明实施例的结构示意图，提供一种台车切换轨道机构，其包括相互平行的两个直线轨道1、和弧形轨道2，弧形轨道2的两端分别与两个直线轨道1相连接。

直线轨道1包括相互平行的第一输电轨条11和第一支撑轨条12，弧形轨道2包括相互平行的第二输电轨条21和第二支撑轨条22，直线轨道1与弧形轨道2连接处的第一输电轨条11与第二输电轨条21之间形成输电轨条转辙区31，在输电轨条转辙区31设有输电轨条转辙单元4，该输电轨条转辙单元4包括第一基台41、设置在第一基台41上的第一线性滑轨42、滑动设置在第一线性滑轨42上的第一滑座43、及设置在第一基台41上的第一位移动力源44，该第一位移动力源44的传动部441与第一滑座43连接，在第一滑座43上设有间隔布置的呈直线状的第一输电轨条衔接段45和呈弧状的第二输电轨条衔接段46。本例中，第一位移动力源44采用气缸，第一滑座43在第一位移动力源44带动下使第一输电轨条衔接段45与第一输电轨条活动11衔接或脱离，使第二输电轨条衔接段46与第二输电轨条21活动衔接或脱离，从而完成直线轨道1和弧形轨道2之间的切换。

直线轨道1的第一支撑轨条12与弧形轨道2的第二输电轨条21形成交错处，在交错处的两侧分别形成支撑轨条转辙区5，在支撑轨条转辙区32设有两个支撑轨条转辙单元5，这两个支撑轨条转辙单元5分别位于第二输电轨条21与第二支撑轨条22之间、第二输电轨条21与第一支撑轨条12之间。

支撑轨条转辙单元5包括第二基台51、设置在第二基台52上的第二线性滑轨52、滑动设置在第二线性滑轨52上的第二滑座53、及设置在第二基台52上的第二位移动力源54，第二位移动力源54的传动部541与第二滑座53连接，第二滑座53上设有第一支撑轨条衔接段55，本例中，第二位移动力源54采用气缸，第二滑座53在第二位移动力源54带动下使第一支撑轨条衔接段55与第一支撑轨条12活动衔接或脱离，当直线轨道1切换为弧形轨道2时，使第一支撑轨条衔接段55与第一支撑轨条12脱离，避免对行驶在弧形轨道2上台车的干涉。

为了进一步优化本发明的实施效果，还设有若干个输电轨条导轮组7，输电轨条导轮组7包括输电轨条固定座71、及设置在输电轨条固定座71一侧的两个第一滑轨减压滚轮72，第一输电轨条11、第二输电轨条21位于输电轨条转辙区31的端部的底部分别固定有输电轨条固定座71，输电轨条固定座71的底部设有脚架6，第一滑轨减压滚轮72突伸至输电轨条转辙区31内，以使第一输电轨条11位于输电轨条转辙区31端部底部的输电轨条固定座71上的第一滑轨减压滚轮72与第一输电轨条衔接段45的底面相抵接或分离，使第二输电轨条21位于输电轨条转辙区31端部底部的输电轨条固定座71上的第一滑轨减压滚轮72与第二输电轨条衔接段46的底面相抵接或分离。

台车切换轨道机构还包括若干个支撑轨条导轮组8，支撑轨条导轮组8包括支撑轨条固定座81、及设置在支撑轨条固定座81一侧的两个第二滑轨减压滚轮811，第一支撑轨条12位于支撑轨条转辙区32的两端部底部分别固定有支撑轨条固定座81，支撑轨条固定座81的底部设有脚架6，第二滑轨减压滚轮811突伸至支撑轨条转辙区32，以与第一支撑轨条衔接段55的底面相抵接或分离。

为了便于支撑轨条的定位，支撑轨条导轮组8还包括支撑轨条定位座82、及设置在支撑轨条定位座82上的定位轮821，第一支撑轨条12位于支撑轨条转辙区32的两端部的侧面各设置支撑轨条定位座82，定位轮821突伸至支撑轨条转辙区32，以与第一支撑轨条衔接段55的侧面相抵接或分离。

上述的脚架包括底座61、及设置在底座61上的立座62，立座62与底座61之间经升降模块连接，以便于调节脚架的高度。

具体的，升降模块包括两个升降组件63，升降组件63包括螺丝631、及与螺丝631配合的两个螺帽632，螺丝631下端固定在底座61上，螺丝631上端穿设在立座62上并经两个螺帽632紧固在立座62上。

将台车9装设在直线轨道1和弧形轨道2组成的货物输送线上，台车9的车体91的两侧分别安装有车轮92和导电轮93，其中车轮92与第一支撑轨条12、第二支撑轨条32的上端相接触，导电轮93夹设在第一输电轨条11、第二输电轨条21宽度方向的两侧，当第一输电轨条11、第二输电轨条21上的输电线路与导电轮93上的集电端子接触时，经由集电端子将电力传输至该台车9的驱动装置，以使驱动装置产生动力带动相连结之车轮92，而使台车9在轨道上运行。

当在货物运送的尖峰时段搬运货物时，可使弧形轨道2与两平行的直线轨道1相连接，使多辆台车9沿着弧形轨道2和两直线轨道1连接组成的主线轨道运送货物，参见图3，由控制单元驱使与其信号连接的输电轨条转辙单元4的第一位移动力源44工作，带动第一滑座43沿第一线性滑轨42滑动，使第一滑座43上的第二输电轨条衔接段46移动至第二输电轨条21的对应衔接位置以组成完成的弧形轨道3，同时控制支撑轨条转辙单元5的第二位移动力源54工作，带动第二滑座53上的第一支撑轨条衔接段55脱离第一支撑轨条12，使与与第二输电轨条12交错的第一支撑轨条衔接段55脱离与弧形轨道2相交位置，以避免台车9沿着弧形轨道2运行时，夹持于该弧线轨道2的第二输电轨条21两侧的导电轮93与两个第一支撑轨条衔接段5发生碰撞干涉情形，使台车9沿着两直线轨道1与弧形轨道2组成的主线轨道平顺的运送货物。

当在离峰时段，运送货物量减少，需减少由两直线轨道1和弧形轨道2组成的主线轨道上的台车数量，参见图4，控制系统向输电轨条转辙单元4的第一位移动力源44发出工作指令，带动第一滑座43沿着第一线性滑轨42移动，使第一输电轨条衔接段45移动至第一输电轨条11对应的衔接位置，同时控制第二位移动力源54带动第二滑座53沿着第二线性滑轨52移动，使第一支撑轨条衔接段55移动至第一支撑轨条12的衔接位置以组成完整的直线轨道1，此时，台车9可沿着完整的直线轨道1运行，使台车9驶进休息站或维修区等停靠或维修等，以使主线轨道上的台车数减少至离峰时段所需数量，以提供较少货物运输作业，及节省数多台车作动所耗费电力等。

当输电轨条转辙单元4的第一位移动力源44带动第一滑座43上的第一输电轨条衔接段45与直线轨道1的第一输电轨条11衔接，参见图5，或带动第一滑座43上的第二输电轨条衔接段46与弧线轨道2的第二输电轨条21衔接时，利用第一输电轨条11及第二输电轨条21位于该输电轨条转辙区31两端部底侧处所设输电轨条导轮组7的第一滑轨减压滚轮72导引，即可使第一输电轨条衔接段45、第二输电轨条衔接段46分别与第一输电轨条11、第二输电轨条21衔接时更为平顺，由输电轨条导轮组7的第一滑轨减压滚轮72支撑，可提高第一输电轨条衔接段45、第二输电轨条衔接段46与第一输电轨条11、第二输电轨条21端部衔接处的支撑强度，以增加台车9于轨道上行进的稳定性。当支撑轨条转辙单元5的第二位移动力源54带动第二滑座53上组设的第一支撑轨条衔接段55与该第一支撑轨条12衔接时，参见图6，藉由第一支撑轨条12位于支撑轨条转辙区32端部底侧所设支撑轨条固定座8的第二滑轨减压滚轮811导引，使第一支撑轨条衔接段55可平顺的与第一支撑轨条12相衔接，并藉由该支撑轨条固定座8的第二滑轨减压滚轮811支撑，提高第一支撑轨条衔接段88与第一支撑轨条12端部衔接处的支撑强度，以使台车9于轨道上稳定行进，利用第一支撑轨条12位于支撑轨条转辙区32端部侧面处所设的支撑轨条定位座82的定位轮821与该第一支撑轨条衔接段55侧面抵触定位，以增进第一支撑轨条衔接段55与第一支撑轨条12衔接准确度。

当厂房地面凹凸不平时，参见图2，可调节升降模块的高度，将升降模块的螺丝631上的螺帽632松脱，使立座62上、下调整至所需高度后，再使螺帽632将螺丝631锁紧在立座62上，以将该第一输电轨条11、第一支撑轨条12、第二输电轨条21、第二支撑轨条22、第一输电轨条衔接段45、第二输电轨条衔接段46及第一支撑轨条衔接段55等顶面调整至同一水平位置，如此，可确保台车9在轨道安全、稳定的运行。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.台车切换轨道机构，其特征在于：包括至少一直线轨道(1)和一弧形轨道(2)，所述直线轨道(1)包括相互平行的第一输电轨条(11)和第一支撑轨条(12)，所述弧形轨道(2)包括相互平行的第二输电轨条(21)和第二支撑轨条(22)，所述直线轨道(1)与所述弧形轨道(2)连接处的第一输电轨条(11)与第二输电轨条(21)之间形成输电轨条转辙区(31)，所述输电轨条转辙区(31)设有输电轨条转辙单元(4)；所述输电轨条转辙单元(4)包括第一基台(41)、设置在所述第一基台(41)上的至少一第一线性滑轨(42)、滑动设置在所述第一线性滑轨(42)上的第一滑座(43)、及设置在所述第一基台(41)上的第一位移动力源(44)，所述第一位移动力源(44)与所述第一滑座(43)传动连接，所述第一滑座(43)上设有间隔布置的呈直线状的第一输电轨条衔接段(45)和呈弧状的第二输电轨条衔接段(46)，所述第一滑座(43)在所述第一位移动力源(44)带动下使所述第一输电轨条衔接段(45)与所述第一输电轨条(11)活动衔接或脱离，使所述第二输电轨条衔接段(46)与所述第二输电轨条(21)活动衔接或脱离。

2.根据权利要求1所述的台车切换轨道机构，其特征在于：所述直线轨道(1)的第一支撑轨条(12)与所述弧形轨道(2)的第二输电轨条(21)形成交错处，在所述交错处的至少一侧形成支撑轨条转辙区(32)，所述支撑轨条转辙区(32)设有支撑轨条转辙单元(5)；所述支撑轨条转辙单元(5)包括第二基台(51)、设置在所述第二基台(51)上的至少一第二线性滑轨(52)、滑动设置在所述第二线性滑轨(52)上的第二滑座(53)、及设置在所述第二基台(51)上的第二位移动力源(54)，所述第二位移动力源(54)与所述第二滑座(53)传动连接，所述第二滑座(53)上设有第一支撑轨条衔接段(55)，所述第二滑座(53)在所述第二位移动力源(54)带动下使所述第一支撑轨条衔接段(55)与所述第一支撑轨条(12)活动衔接或脱离。

3.根据权利要求2所述的台车切换轨道机构，其特征在于：所述第一位移动力源(44)、第二位移动力源(54)为气缸。

4.根据权利要求2所述的台车切换轨道机构，其特征在于：所述第一支撑轨条(12)与所述第二输电轨条(21)的交错处的两侧各设有支撑轨条转辙区(32)，在每个支撑轨条转辙区(32)分别设有两个支撑轨条转辙单元(4)，且所述两个支撑轨条转辙单元(4)分别位于所述第二输电轨条(21)与所述第二支撑轨条(22)之间、所述第二输电轨条(21)与所述第一支撑轨条(12)之间。

5.根据权利要求1所述的台车切换轨道机构，其特征在于：所述台车切换轨道机构还包括若干个输电轨条导轮组(7)，所述输电轨条导轮组(7)包括输电轨条固定座(71)、及设置在所述输电轨条固定座(71)一侧的至少一第一滑轨减压滚轮(72)，所述第一输电轨条(11)、第二输电轨条(21)位于所述输电轨条转辙区(31)的端部的底部分别固定有所述输电轨条固定座(71)，所述输电轨条固定座(71)的底部设有脚架(6)，所述第一滑轨减压滚轮(72)突伸至所述输电轨条转辙区(31)内，以使所述第一输电轨条(11)位于所述输电轨条转辙区(31)端部底部的输电轨条固定座(71)上的第一滑轨减压滚轮(72)与所述第一输电轨条衔接段(45)的底面相抵接或分离，使所述第二输电轨条(21)位于所述输电轨条转辙区(31)端部底部的输电轨条固定座(71)上的第一滑轨减压滚轮(72)与所述第二输电轨条衔接段(46)的底面相抵接或分离。

6.根据权利要求1所述的台车切换轨道机构，其特征在于：所述台车切换轨道机构还包括若干个支撑轨条导轮组(8)，所述支撑轨条导轮组(8)包括支撑轨条固定座(81)、及设置在所述支撑轨条固定座(81)一侧的至少一第二滑轨减压滚轮(811)，所述第一支撑轨条(12)位于所述支撑轨条转辙区(32)的两端部底部分别固定有支撑轨条固定座(81)，所述支撑轨条固定座(81)的底部设有脚架(5)，所述第二滑轨减压滚轮(811)突伸至所述支撑轨条转辙区(32)，以与所述第一支撑轨条衔接段(55)的底面相抵接或分离。

7.根据权利要求6所述的台车切换轨道机构，其特征在于：所述支撑轨条导轮组(8)还包括支撑轨条定位座(82)、及设置在所述支撑轨条定位座(82)上的定位轮(821)，所述第一支撑轨条(12)位于所述支撑轨条转辙区(32)的两端部的侧面各设置所述支撑轨条定位座(82)，所述定位轮突伸(821)至所述支撑轨条转辙区(32)，以与所述第一支撑轨条衔接段(55)的侧面相抵接或分离。

8.根据权利要求5或6所述的台车切换轨道机构，其特征在于：所述脚架(6)包括底座(61)、及设置底座(61)上的立座(62)，所述立座(62)与所述底座(61)之间经升降模块连接。

9.根据权利要求8所述的台车切换轨道机构，其特征在于：所述升降模块包括至少一升降组件(63)，所述升降组件包括一个螺丝(631)、及所述螺丝(631)配合的两个螺帽(632)，所述螺丝(631)下端固定在所述底座(61)上，所述螺丝(631)上端经所述两个螺帽(632)锁紧在所述立座(62)上。

10.根据权利要求1所述的台车切换轨道机构，其特征在于：所述弧形轨道(2)位于相互平行的两个直线轨道(1)之间，所述弧形轨道(2)的两端分别与两端的直线轨道(1)相连接。