CN210914111U - 一种轨道式餐具回收输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道式餐具回收输送装置，包括运行轨道，以及安装在运行轨道上并可沿其移动的餐具回收车，在餐具回收车上安装有用于回收餐具与食物残余的餐具回收箱。与现有技术相比，本实用新型可配合智能餐厅实现对餐具回收箱的智能输送，运行效率高，成本低等。

Description

一种轨道式餐具回收输送装置

技术领域

本实用新型属于餐具回收工具技术领域，涉及一种轨道式餐具回收输送装置。

背景技术

目前，随着智能餐饮概念的提出，盒马鲜生机器人餐厅、京东未来机器人餐厅等智能餐厅已上线出现，其虽然解决了智能点菜、机器人送餐等环节，但是，餐具回收的运输等工作仍需要人工解决，这不仅提高了智能餐厅的运营成本，同时，也降低了整体的运行效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种轨道式餐具回收输送装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种轨道式餐具回收输送装置，包括运行轨道，以及安装在运行轨道上并可沿其移动的餐具回收车，在餐具回收车上安装有用于回收餐具与食物的餐具回收箱。

进一步的，所述餐具回收车包括回收车体，以及位于回收车体上并分别接触运行轨道的至少一组驱动轮组件和至少一组导向轮组件。

更进一步的，所述驱动轮组件包括固定在回收车体上的驱动支架、转动设置在驱动支架上并与运行轨道滚动摩擦接触的驱动轮，以及固定在回收车体上并驱动所述驱动轮转动的驱动件。

更进一步的，所述导向轮组件包括两组分别位于运行轨道两侧导向轮单元，每组导向轮单元包括固定在回收车体上的导向支架，以及设置在导向支架上并分别与运行轨道上表面、侧表面和下表面滚动摩擦接触的上导向轮、侧导向轮和下导向轮，所述上导向轮、侧导向轮和下导向轮之间共同约束形成围住所述运行轨道两侧端部的定位导向空腔。

更进一步优选的，在导向支架上转动安装有导向支撑臂，所述导向支撑臂上设置有所述上导向轮、侧导向轮和下导向轮。导向支撑臂可沿其轴向旋转，使得回收车体在导向轮组件的定位导向作用下通过各种弯曲形状的运行轨道。

进一步的，所述餐具回收车上还安装有集电器，所述集电器通过触滑头接触设置在运行轨道上触滑线。

进一步的，所述运行轨道为工字型轨道。

进一步的，所述餐具回收车的前后端均设有可感应位于同一运行轨道上相邻两餐具回收车距离的安全距离传感器。

进一步的，在餐具回收车上还设有控制单元(控制单元内带有如PLC系统等控制系统)。

进一步的，在餐具回收车上还设有可定位其在运行轨道上移动终点位置的站点传感器。

进一步的，所述运行轨道设置在餐厅天花板上或地面上。

进一步的，餐具回收车与餐具回收箱之间还设有升降机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)通过采用可沿运行轨道移动的餐具回收车，进而可以很方便的将餐具回收箱移动至指定餐具回收位置或厨房餐具回收站。

(2)通过采用导向轮组件与驱动轮组件复合的方式，可以较为稳定精准的驱动餐具回收车在运行轨道上的移动。

(3)导向轮组件采用可包住运行轨道侧部的上导向轮、侧导向轮与下导向轮组成，在起到定位导向的同时，还可以有力支撑餐具回收车与运行轨道之间的连接。

(4)餐具回收车的电源采用集电器接触运行轨道上的触滑线来提供，供电方便，稳定可靠。

(5)餐具回收车前后均设有安全距离传感器，通过其可以感应同一运行轨道上前后两餐具回收车的距离，并反馈相关信息给控制单元，以方便调节餐具回收车的移动进而可避免餐具回收车之间由于突发故障等导致的碰撞等情况发生。

附图说明

图1为轨道式餐具回收输送装置的主视示意图；

图2为轨道式餐具回收输送装置的侧视示意图；

图3为图1的A-A剖面示意图；

图4为餐具回收车部分的主视示意图；

图5为餐具回收车部分的俯视示意图；

图中标记说明：

1-运行轨道，2-触滑线，3-下导向轮，4-驱动轮，5-驱动支架，6-驱动件，7-回收车体，8-升降机构，9-餐具回收箱，10-侧导向轮，11-上导向轮，12-导向支架，13-集电器，14-控制单元，15-安全距离传感器，16-站点传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

为解决餐具回收箱9在厨房回收站与餐桌之间的输送问题，本申请提出了一种轨道式餐具回收输送装置，参见图1-图5所示，包括运行轨道1，以及安装在运行轨道1上并可沿其移动的餐具回收车，在餐具回收车上安装有用于回收餐具与食物的餐具回收箱9。

在本实用新型的一种具体的实施方式中，餐具回收车包括回收车体7，以及位于回收车体7上并分别接触运行轨道1的至少一组驱动轮4组件和至少一组导向轮组件。

更具体的实施方式中，请再参见图1等所示，驱动轮4组件包括固定在回收车体7上的驱动支架5、转动设置在驱动支架5上并与运行轨道1滚动摩擦接触的驱动轮4，以及固定在回收车体7上并驱动驱动轮4转动的驱动件6。此处的驱动件6可以采用常规的带动驱动轮4转动的驱动电机，或其他可实现此功能的驱动设备。

更具体的实施方式中，请再参见图1等所示，导向轮组件包括两组分别位于运行轨道1两侧的导向轮单元，每组导向轮单元包括固定在回收车体7上的导向支架12，以及设置在导向支架12上并分别与运行轨道1上表面、侧表面和下表面滚动摩擦接触的上导向轮11、侧导向轮10和下导向轮3，上导向轮11、侧导向轮10和下导向轮3之间共同约束形成围住运行轨道1两侧端部的定位导向空腔。

在本实用新型的一种具体的实施方式中，请再参见图1等所示，餐具回收车上还安装有集电器13，集电器13通过触滑头接触设置在运行轨道1上触滑线2。

在本实用新型的一种具体的实施方式中，请再参见图1等所示，运行轨道1优选为工字型轨道，也可以采用其他形式的轨道，整个运行轨道1采用多段导轨拼成，餐具回收车在不同导轨之间的切换可以通过转轨器实现。

在本实用新型的一种具体的实施方式中，请再参见图1等所示，餐具回收车的前后端均设有可感应位于同一运行轨道1上相邻两餐具回收车距离的安全距离传感器15。

在本实用新型的一种具体的实施方式中，请再参见图5等所示，在餐具回收车上还设有控制单元14，控制单元14中带有控制整套装置运行的控制系统，如PLC控制系统等。

在本实用新型的一种具体的实施方式中，请再参见图5等所示，在餐具回收车上还设有可定位其在运行轨道1上移动终点位置的站点传感器16。站点传感器16定位移动终点的方式可以通过接受目标餐桌或对应位置的运行轨道1通过如RFID射频技术、二维码扫描技术、磁性标签技术等发出的定位信息，进而反馈给控制单元14实现精准定位并控制移动。

在本实用新型的一种具体的实施方式中，运行轨道1设置在餐厅天花板上或地面上。

在本实用新型的一种具体的实施方式中，餐具回收车与餐具回收箱9之间还设有升降机构8，升降机构可以采用现有可实现其升降功能的常规部件结构。

以下结合具体实施例来对本实用新型进行更详细的说明。

实施例1：

为解决餐具回收箱9在厨房回收站与餐桌之间的输送问题，本实施例提出了一种轨道式餐具回收输送装置，参见图1-图5所示，包括运行轨道1，以及安装在运行轨道1上并可沿其移动的餐具回收车，在餐具回收车上安装有用于回收餐具与食物的餐具回收箱9。餐具回收车包括回收车体7，以及位于回收车体7上并分别接触运行轨道1的两组驱动轮4组件和两组导向轮组件。

请再参见图1等所示，驱动轮4组件包括固定在回收车体7上的驱动支架5、转动设置在驱动支架5上并与运行轨道1滚动摩擦接触的驱动轮4，以及固定在回收车体7上并驱动驱动轮4转动的驱动件6。此处的驱动件6可以采用常规的带动驱动轮4转动的驱动电机，或其他可实现此功能的驱动设备。

请再参见图1等所示，导向轮组件包括两组分别位于运行轨道1两侧的导向轮单元，每组导向轮单元包括固定在回收车体7上的导向支架12，以及设置在导向支架12上并分别与运行轨道1上表面、侧表面和下表面滚动摩擦接触的上导向轮11、侧导向轮10和下导向轮3，上导向轮11、侧导向轮10和下导向轮3之间共同约束形成围住运行轨道1两侧端部的定位导向空腔。在导向支架12上转动安装有导向支撑臂，所述导向支撑臂上设置有所述上导向轮11、侧导向轮10和下导向轮3。

请再参见图1等所示，餐具回收车上还安装有集电器13，集电器13通过触滑头接触设置在运行轨道1上触滑线2。

请再参见图1等所示，运行轨道1优选为工字型轨道，也可以采用其他形式的轨道，整个运行轨道1采用多段导轨拼成，餐具回收车在不同导轨之间的切换可以通过转轨器实现。

请再参见图1等所示，餐具回收车的前后端均设有可感应位于同一运行轨道1上相邻两餐具回收车距离的安全距离传感器15。

请再参见图5等所示，在餐具回收车上还设有控制单元14，控制单元14中带有控制整套装置运行的控制系统，如PLC控制系统等。

请再参见图5等所示，在餐具回收车上还设有可定位其在运行轨道1上移动终点位置的站点传感器16。站点传感器16定位移动终点的方式可以通过接受目标餐桌或对应位置的运行轨道1通过如RFID射频技术、二维码扫描技术、磁性标签技术等发出的定位信息，进而反馈给控制单元14实现精准定位并控制移动。运行轨道1设置在餐厅天花板上或地面上。

请再参见图1等所示，餐具回收车与餐具回收箱9之间还设有升降机构8。

以上实施例中，如无特别说明的部件结构或技术，则表明其均为本领域为实现其功能的常规部件结构或常规技术。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道式餐具回收输送装置，其特征在于，包括运行轨道，以及安装在运行轨道上并可沿其移动的餐具回收车，在餐具回收车上安装有用于回收餐具与食物残余的餐具回收箱。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式餐具回收输送装置，其特征在于，所述餐具回收车包括回收车体，以及位于回收车体上并分别接触运行轨道的至少一组驱动轮组件和至少一组导向轮组件。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式餐具回收输送装置，其特征在于，所述驱动轮组件包括固定在回收车体上的驱动支架、转动设置在驱动支架上并与运行轨道滚动摩擦接触的驱动轮，以及固定在回收车体上并驱动所述驱动轮转动的驱动件。

4.根据权利要求2所述的一种轨道式餐具回收输送装置，其特征在于，所述导向轮组件包括两组分别位于运行轨道两侧导向轮单元，每组导向轮单元包括固定在回收车体上的导向支架，以及设置在导向支架上并分别与运行轨道上表面、侧表面和下表面滚动摩擦接触的上导向轮、侧导向轮和下导向轮，所述上导向轮、侧导向轮和下导向轮之间共同约束形成围住所述运行轨道两侧端部的定位导向空腔。

5.根据权利要求4所述的一种轨道式餐具回收输送装置，其特征在于，在导向支架上转动安装有导向支撑臂，所述导向支撑臂上设置有所述上导向轮、侧导向轮和下导向轮。

6.根据权利要求1或2所述的一种轨道式餐具回收输送装置，其特征在于，所述餐具回收车上还安装有集电器，所述集电器通过触滑头接触设置在运行轨道上触滑线。

7.根据权利要求1所述的一种轨道式餐具回收输送装置，其特征在于，所述运行轨道为工字型轨道。

8.根据权利要求1所述的一种轨道式餐具回收输送装置，其特征在于，所述餐具回收车的前后端均设有可感应位于同一运行轨道上相邻两餐具回收车距离的安全距离传感器。

9.根据权利要求1所述的一种轨道式餐具回收输送装置，其特征在于，在餐具回收车上还设有控制单元；

在餐具回收车上还设有可定位其在运行轨道上移动终点位置的站点传感器。

10.根据权利要求1所述的一种轨道式餐具回收输送装置，其特征在于，所述运行轨道设置在餐厅的天花板或地面上。

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