CN211056043U - 一种rgv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种RGV小车，涉及物流小车技术领域，包括滑动配置于轨道上的车体、设置于车体上的升降台、驱动升降台上下移动的驱动机构以及配置于升降台上且沿前后方向可伸缩移动的搬运机构；驱动机构包含第一驱动电机、转向器以及螺旋升降机；第一驱动电机的输出轴连接至转向器，转向器与螺旋升降机传动相连，螺旋升降机的输出端固定至升降台；搬运机构包含可相对滑动设于升降台上的叉体以及驱动叉体沿前后方向伸缩移动的驱动件，使得叉体配合升降台的上下移动，朝外侧伸缩移动，叉取货物至叉体上。通过伸缩移动回复至升降台上，实现货物的承托及转运，可叉取较远位置工位上的货物。同时沿前后两侧均可伸缩叉取、放置货物，实现双向灵活取放货物。

Description

一种RGV小车

技术领域

本实用新型涉及物流小车技术领域，具体而言，涉及一种RGV小车。

背景技术

目前，随着国内产业升级改造步伐的加快及技术水平的提高，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来。

为了能够弥补这些缺点，RGV小车随之产生了。RGV，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车。RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，以提高整个仓库储存量。并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

现有的RGV小车功能较为单一，由于空间以及其实因素的限制，不允许在特定工位上设有轨道，使得RGV小车难以实现各工位之间的物流周转运输。有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型公开了一种RGV小车，旨在改善现有RGV小车功能单一、难以实现较灵活的物流周转运输的问题。

本实用新型采用了如下方案：

一种RGV小车，包括滑动配置于轨道上的车体、设置于所述车体上的升降台、驱动所述升降台上下移动的驱动机构以及配置于所述升降台上且沿前后方向可伸缩移动的搬运机构；所述驱动机构包含第一驱动电机、转向器以及螺旋升降机；所述第一驱动电机的输出轴连接至所述转向器，所述转向器与所述螺旋升降机传动相连，所述螺旋升降机的输出端固定至所述升降台，以带动所述升降台沿上下方向移动；所述搬运机构包含可相对滑动设于所述升降台上的叉体以及驱动所述叉体沿前后方向朝外侧伸缩移动的驱动件。

作为进一步改进，所述螺旋升降机具有四个，且分别布设于所述升降台下端面的四角位置，所述转向器具有三个，且所述第一驱动电机输出轴与其中一个所述转向器相连，另外两个转向器与所述转向器传动相连，两个所述转向器分别传动连接至不同的所述螺旋升降机上，以同步传动控制所述螺旋升降机的升降移动。

作为进一步改进，所述搬运机构具有两个所述叉体，两个所述叉体相平行间隔设置，所述升降台上端面对应设有与所述叉体滑动配合的滑轨，且所述滑轨的布设方向横向垂直于所述轨道的布设方向，使得滑动置于所述滑轨上的所述叉体可相对所述升降台朝外侧同步伸缩滑动。

作为进一步改进，所述驱动件包含第二驱动电机、与所述第二驱动电机相连的传动轴以及分别套设于所述传动轴两端的齿轮组，所述传动轴横置设于两个所述滑轨之间，且所述齿轮组与滑动置于所述滑轨上的叉体的下端面相啮合，以带动两个所述叉体沿两外侧方向同步伸缩移动。

作为进一步改进，所述叉体的上端面均向上凸出设有一承托部，以适配承托待运输的货物。

作为进一步改进，所述轨道之间沿轨道的布设方向上设有一齿条，所述车体配置有一与所述齿条相啮合的齿轮以及驱动所述齿轮转动的电机；所述齿轮套设于所述电机的输出轴上，所述电机驱动所述齿轮转动，以沿所述齿条的布设方向带动所述车体在所述轨道上移动。

作为进一步改进，所述车体上还设有集电刷，所述集电刷与导电轨相滑动接触，用以将电能直接传导至用电器上。

作为进一步改进，所述车体上设有与所述升降台沿上下方向滑动配合的立柱，两个所述立柱相对前后设置，所述升降台滑动容置于两个所述立柱之间；所述车体上端面沿左右方向一侧设有一车头部，所述车头部设于远离所述升降台的所述车体的一端，且与所述立柱相对设置。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

本申请的RGV小车，通过配置于车体上的升降台以及设置在升降台上可相对伸缩移动的搬运机构，升降台经由驱动机构的第一驱动电机传动至转向器，转向器与螺旋升降机传动相连，以将第一驱动电机的正反转动力转化成螺旋升降机的升降支撑力，且螺旋升降机的输出端固定至升降台，以带动升降台沿上下方向升降移动。搬运机构具有滑动设于升降台的叉体以及驱动叉体沿前后方向朝向外侧伸缩移动的驱动件，使得叉体配合升降台的上下移动，朝外侧伸缩移动，以叉取货物至叉体上，通过伸缩移动回复至升降台上，以实现货物的承托及转运，可叉取较远位置(远离轨道)的工位上货物。同时沿前后两侧均可伸缩叉取、放置货物，实现双向灵活取放货物。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例的RGV小车的结构示意图；

图2是图1中的驱动机构与升降台的配合示意图；

图3是图2在另一视角下的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的RGV小车的车体与升降台之间的结构示意图；

图5是图4在I处的局部放大图；

图6是图4在另一视角下的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的RGV小车的使用状态图，其中，叉体处于伸缩状态；

图8本实用新型实施例的RGV小车在另一视角下的结构示意图。

图标：1-轨道；2-车体；21-齿轮；22-电机；23-集电刷；24-立柱；25-车头部；3-升降台；31-滑轨；4-驱动机构；41-第一驱动电机；42-转向器；43-螺旋升降机；5-搬运机构；51-叉体；511-承托部；52-驱动件；521-第二驱动电机；522-传动轴；523-齿轮组；6-齿条；7-限位板；71-夹取部。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

结合图1和图6，本实施例提供了一种RGV小车，包括滑动配置于轨道1上的车体2、设置于车体2上的升降台3、驱动升降台3上下移动的驱动机构4以及配置于升降台3上且沿前后方向可伸缩移动的搬运机构5。其中如图1所示，定义左右方向为X轴方向，前后方向为Y轴方向，上下方向为Z轴方向。

请参阅图2和图3，驱动机构4包含第一驱动电机41、转向器42以及螺旋升降机43。第一驱动电机41的输出轴连接至转向器42，转向器42与螺旋升降机43传动相连，螺旋升降机43的输出端固定至升降台3，以带动升降台3沿上下方向移动。在本实施例中，螺旋升降机43具有四个，且分别布设于升降台3下端面的四角位置。转向器42具有三个，第一驱动电机41的输出轴与其中一个转向器42相连，另外两个转向器42分别与连接至第一驱动电机41的转向器42传动相连，且位于该转向器42的两侧。两个转向器42分别传动连接至不同的螺旋升降机43上，以同步传动控制螺旋升降机43的升降移动。可以理解的是，与第一驱动电机41的输出轴相连的转向器42与另外两个转向器42分别相连，使得第一驱动电机41的转动力经由该转向器42传输至另外两个转向器42上，且另外两个转向器42分别传动连接至不同的螺旋升降机43上，以将第一驱动电机41的正反转动力转化成螺旋升降机43的升降支撑力，实现稳定、高效的动力传递。需要提到的是，三个转向器42之间以及转向器42与螺旋升降机43之间的传动连接，可以是通过在之间连接设有传动轴(图未示)来实现，传动轴连接于各转向器42、螺旋升降机43之间，使得第一驱动电机41有效传动至螺旋升降机43，以控制螺旋升降机43的输出端沿上下方向移动，从而带动升降台3移动。

请参阅图4、图5和图6，搬运机构5包含可相对滑动设于升降台3上的叉体51以及驱动叉体51沿前后方向朝外侧伸缩移动的驱动件52。其中，搬运机构5具有两个叉体51，两个叉体51相平行间隔设置。升降台3的上端面对应设有与叉体51滑动配合的滑轨31，且滑轨31的布设方向横向垂直于轨道1的布设方向，使得滑动置于滑轨31上的叉体51可相对升降台3朝外侧同步伸缩滑动。叉体51配合升降台3的上下移动，且相对升降台3沿车体2前后方向的外侧伸缩移动，以叉取货物至叉体51上。通过伸缩移动回复至升降台3上，以实现货物的承托及转运，可叉取较远位置(远离轨道1)的工位上的货物。

在本实施例中，是这样实现叉体51在滑轨31上的伸缩移动。驱动件52包含第二驱动电机521、与第二驱动电机521相连的传动轴522以及分别套设于传动轴522两端的齿轮组523。传动轴522横置设于两个滑轨31之间，且齿轮组523与滑动置于滑轨31上的叉体51的下端面相啮合，以带动两个叉体51沿两外侧方向同步伸缩移动。具体地，叉体51的下端面均具有与齿轮组523相啮合的齿条(图未示)，第二驱动电机521与传动轴522之间可以是通过链条链轮或齿轮啮合(图未示)实现之间的相互传动。第二驱动电机521转动，传动至齿轮组523，两个齿轮组523套设于同一传动轴522上以实现同步转动，且每一齿轮组523分别和与之对应的叉体51下端面的齿条相啮合，带动叉体51沿滑轨31的布设方向，对应前后同步伸缩滑动，以叉取较远位置的货物。同时，第二驱动电机521正反转，对应沿车体2的前侧或后侧伸缩叉取、放置货物，实现双向灵活取放货物。需要说明的是，电机22、第一驱动电机41以及第二驱动电机521可以是伺服电机或步进电机等。

可以理解的是，在其他实施例中，也可以是通过设有双向气缸抵接至叉体51以实现叉体51在滑轨31上的伸缩推动，或者是通过丝杆与滑块之间的配合带动叉体51在滑轨31上滑动来实现叉体51沿滑轨31前后伸缩移动。

请参阅图2和图7，叉体51的上端面均向上凸出设有一承托部511，以适配承托待运输的货物。两个承托部511之间间隔设置，且位于叉体51上，用于配合升降台3的上下移动，将货物叉取置于承托部511上，以平稳输送货物。

进一步地，轨道1之间设有一齿条6，齿条6与轨道1的布设方向相同且相对固定设置。车体2配置有一与齿条6相啮合的齿轮21以及驱动齿轮转动的电机22。齿轮套设于电机22的输出轴上，且与齿条6相互啮合。电机驱动齿轮21转动，以沿齿条6的布设方向带动车体2在轨道1上移动。

更具体地，车体2上还设有集电刷23，集电刷23与导电轨(图未示)相滑动接触。通过集电刷23与导电轨的滑动接触，将电能直接传导至小车上的用电器，从而实现小车系统的移动供电。其中，导电轨布设于齿条6的另一侧上，且与集电刷23之间滑动接触，以实现集电刷23的滑动接触拾取电能。

请参阅图4、图6和图7，车体2上设有与升降台3滑动配合的立柱24。两个立柱24相对前后设置，升降台3滑动容置于两个立柱24之间。在本实施例中，立柱24与升降台3之间通过导轨和滑块(图未示)相配合连接。其中，导轨沿上下方向竖向固设于立柱24上，与导轨相适配的滑块固设于升降台3，使得升降台3与立柱24之间滑动相连，起到支撑、导向升降台3的作用。

优选地，车体2上端面沿左右方向一侧设有一车头部25。车头部25设于远离升降台3的车体2的一端，且与两个立柱24相对设置。车头部25用于放置RGV小车的配电箱(图未示)以及中控系统(图未示)，保证了小车结构更为紧凑。同时车头部25起到一定的配重作用，使得位于升降台3上的叉体51在叉取货物时，整个车体2更为平稳。

请参阅图7和图8，车体2与轨道1之间设有限位板7。限位板7具有四个，且设置于车体2的左右方向两侧上。限位板7均具有一夹取部71，夹取部71相对卡至轨道1的钢轨上，且与钢轨之间存在间隙。夹取部71沿钢轨的两侧面相对间隔卡入钢轨中，保证了车体2相对钢轨滑动，同时避免车体2沿前后方向倾斜翻倒，以稳固限位车体2置于轨道1上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种RGV小车，其特征在于，包括滑动配置于轨道上的车体、设置于所述车体上的升降台、驱动所述升降台上下移动的驱动机构以及配置于所述升降台上且沿前后方向可伸缩移动的搬运机构；所述驱动机构包含第一驱动电机、转向器以及螺旋升降机；所述第一驱动电机的输出轴连接至所述转向器，所述转向器与所述螺旋升降机传动相连，所述螺旋升降机的输出端固定至所述升降台，以带动所述升降台沿上下方向移动；所述搬运机构包含可相对滑动设于所述升降台上的叉体以及驱动所述叉体沿前后方向朝所述车体外侧伸缩移动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于，所述螺旋升降机具有四个，且分别布设于所述升降台下端面的四角位置，所述转向器具有三个，且所述第一驱动电机的输出轴与其中一个所述转向器相连，另外两个转向器与所述转向器传动相连，两个所述转向器分别传动连接至不同的所述螺旋升降机上，以同步传动控制所述螺旋升降机的升降移动。

3.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于，所述搬运机构具有两个所述叉体，两个所述叉体相平行间隔设置，所述升降台上端面对应设有与所述叉体滑动配合的滑轨，且所述滑轨的布设方向横向垂直于所述轨道的布设方向，使得滑动置于所述滑轨上的所述叉体可相对所述升降台朝外侧同步伸缩滑动。

4.根据权利要求3所述的RGV小车，其特征在于，所述驱动件包含第二驱动电机、与所述第二驱动电机相连的传动轴以及分别套设于所述传动轴两端的齿轮组，所述传动轴横置设于两个所述滑轨之间，且所述齿轮组与滑动置于所述滑轨上的叉体的下端面相啮合，以带动两个所述叉体沿两外侧方向同步伸缩移动。

5.根据权利要求3所述的RGV小车，其特征在于，所述叉体的上端面均向上凸出设有一承托部，以适配承托待运输的货物。

6.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于，所述轨道之间沿轨道的布设方向上设有一齿条，所述车体配置有一与所述齿条相啮合的齿轮以及驱动所述齿轮转动的电机；所述齿轮套设于所述电机的输出轴上，所述电机驱动所述齿轮转动，以沿所述齿条的布设方向带动所述车体在所述轨道上移动。

7.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于，所述车体上还设有集电刷，所述集电刷与导电轨相滑动接触，用以将电能直接传导至用电器上。

8.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于，所述车体上设有与所述升降台滑动配合的立柱，两个所述立柱相对前后设置，所述升降台滑动容置于两个所述立柱之间；所述车体上端面沿左右方向一侧设有一车头部，所述车头部设于远离所述升降台的所述车体的一端，且与所述立柱相对设置。

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