CN209742447U - 沉降式立体自行车车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沉降式立体自行车车库，包括置于地面上的自行车存取口以及置于地下的自行车存取区域，在马路左右两侧皆设有自行车存取口，自行车存取区域内由下往上共设有N层自行车存取层，自行车存取区域内设有举升机构，活动托架上能够固定自行车；每层自行车存取层内皆设有运输小车以及自行车存取架，每层的运输小车能将置于这一自行车存取层上的活动托架运送至这层自行车存取架上，且每层的运输小车能将这层自行车存取架上的活动托架取出运送至举升机构，其中，N≥1。本实用新型能够节约地面占用空间、方便取放。本实用新型适用于住宅区、校园、公园、地铁口、公交站等公共区域内，用于存放自行车。

Description

沉降式立体自行车车库

技术领域

本实用新型属于自行车车库技术领域，具体地说是一种沉降式立体自行车车库。

背景技术

随着环境污染日益严重，政府出台多项政策以减少大气污染，如机动车出行限号等措施，这给市民日常出行带来不便。同时由于汽车保有量越来越大，交通堵塞也成为了市民乘车出行的一大障碍。因此，越来越多的人选择自行车作为出行的工具，而大量自行车的存放成为了重要的问题。现有技术中的自行车车库往往置于地上，占据了较大的地面空间，此外，自行车库的自行车存取口置于马路的一侧，使用者上班时在一侧的自行车存取口停好自行车后，下班后往往需要穿过马路去同一自行车存取口处取车，使用较为不便。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种沉降式立体自行车车库，以达到节约地面占用空间、方便取放的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种沉降式立体自行车车库，包括置于地面上的自行车存取口以及置于地下的自行车存取区域，在马路左右两侧皆设有自行车存取口，自行车存取区域内由下往上共设有N层自行车存取层，自行车存取区域内设有将活动托架由自行车存取口输送至自行车存取层的举升机构，活动托架上能够固定自行车；每层自行车存取层内皆设有运输小车以及用于架设活动托架的自行车存取架，每层的运输小车能将置于这一自行车存取层处举升机构上的活动托架运送至这层自行车存取架上，且每层的运输小车能将这层自行车存取架上的活动托架取出运送至举升机构，其中，N≥1。

作为本实用新型的改进，活动托架包括卡置固定自行车轮胎的凹槽形托架本体，托架本体前端固连有阻挡自行车前轮移动的垂直挡板，托架本体两侧相向设有用于卡置直立自行车前轮的侧挡板，托架本体上固定有能搭接于运输小车上的横梁，横梁向托架本体的外侧延伸。

作为本实用新型的进一步改进，举升机构包括举升平台及驱动举升平台上下运动的举升驱动单元，举升平台包括通过与横梁相接触而架设活动托架的左挡板及右挡板。

作为本实用新型的再进一步改进，自行车存取架包括通过与横梁相接触而架设活动托架的左支板及右支板。

作为本实用新型的更进一步改进，运输小车包括车轮、叉架及驱动叉架上下运动的叉架驱动单元，叉架上表面能与举升平台或自行车存取架上活动托板的横梁下表面相接触。

作为本实用新型的其它改进，运输小车还包括用于使运输小车沿规定的导引路径行驶的自动导引单元。

左挡板及右挡板上表面皆为相对水平面倾斜的斜面，使活动托架架设于左挡板及右挡板上表面时，活动托架上卡置的自行车前轮中心置于后轮中心的下方；左挡板与右挡板上皆固定有限制活动托板沿斜面向下移动的立板；

叉架的上表面为与左挡板及右挡板上表面相平行的斜面，左支板及右支板上表面为与左挡板及右挡板上表面相平行的斜面，左支板与右支板上皆固定有限制活动托板沿斜面向下移动的立板。

作为本实用新型的另一种改进，自行车存取口处还设有推出装置，推出装置包括夹紧机构及驱动夹紧机构前后移动的前后移动机构；

夹紧机构位于举升平台的前方，夹紧机构包括左夹紧板、右夹紧板以及驱动左夹紧板、右夹紧板相对移动而夹紧或松开自行车前轮的夹紧驱动单元；

前后移动机构包括与夹紧机构固定相连的推杆，以及驱动推杆带动夹紧机构相对自行车前轮移动的前后移动驱动单元。

作为本实用新型的更进一步改进，举升驱动单元采用由举升伺服电机经带传动带动举升平台移动的结构，叉架驱动单元采用由叉架伺服电机经齿轮传动带动叉架移动的结构。

作为本实用新型的改进，夹紧驱动单元采用由夹紧伺服电机经齿轮传动带动左夹紧板或右夹紧板移动的结构；前后移动驱动单元采用由推出伺服电机经齿传动带动推杆移动的结构。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

本实用新型通过将自行车存取区域放置于地下，且自行车存取区域内设有至少一层自行车存取层，能够有效减少地上的占用空间，充分利用了地下空间，提高了空间利用率；通过在马路左右两侧皆设置自行车存取口，结合自行车存取层内运输小车灵活移动的特点，能够便于上班时于右侧行驶的马路上将自行车经马路一侧的自行车存取口进行存储，而下班时于右侧行驶的马路上（即上班时左侧行驶的马路）将自行车经马路另一侧的自行车存取口进行取出，也就是说，下班时不用再穿过马路去上班时存放的自行车存取口取出，方便使用者始终在右侧行驶的马路上取放自行车。

本实用新型通过将活动托架作为固定、移动自行车的媒介，不仅能够在传输过程中稳固固定自行车，使自行车始终保持直立，而且，利于将活动托架由举升平台经运输小车运输至自行车存取架上，整个过程快速灵活，能有效提高自行车的存取效率。

本实用新型活动托架的结构中，凹槽形托架本体以及置于自行车前轮的侧挡板能够稳固的将自行车保持直立状态卡置在活动托架中，而垂直挡板的设置，能有效阻挡自行车前轮移动，防止自行车脱离活动托架；横梁的设置，便于运输小车将活动托架装卸于举升平台及自行车存取架上。

本实用新型的举升机构能够稳定的将置于举升平台上的活动托板、自行车输送至相应的自行车存取层或自行车存取口，而举升平台左挡板及右挡板的设置，既能在运输过程中将托架本体稳固架设于举升平台上，又能便于运输小车由举升平台装卸活动托板；本实用新型的自行车存取架内设置的左支板及右支板，既能架设活动托架，又能利于运输小车由此处装卸活动托板。

本实用新型的运输小车移动灵活，大大提高存取自行车的效率；而采用叉架与自动导引单元（AVG）相结合的运输小车，使用中不需驾驶员驾驶，能够依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，实现高效、经济、灵活的无人化运作。

本实用新型通过在左挡板及右挡板上设置斜面，左支板及右支板上设置斜面，叉架上设置斜面，能够利于叉架装卸左右挡板、左右支板上的活动托架；而通过设置立板，能够限制活动托板在左右挡板、左右支板上的移动，防止活动托板脱离斜面。

本实用新型通过设置推出装置，能够在自行车运送到自行车存取口时将自行车推离活动托架。

本实用新型安装方便、占用空间小、存放量大，能够在最短的时间内高效的完成自行车的存取，运动过程中不能出现过大误差，并且运行平稳。

本实用新型适用于住宅区、校园、公园、地铁口、公交站等公共区域内，用于存放自行车。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例举升机构2结构示意图；

图3为本实用新型实施例运输小车3结构示意图；

图4为本实用新型实施例推出装置4结构示意图；

图5为本实用新型实施例推出装置4中前后移动机构结构示意图；

图6为本实用新型实施例推出装置4中夹紧机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例活动托架5结构示意图；

图8为本实用新型实施例运输小车3运输活动托架5上自行车时的结构示意图；

图9为本实用新型实施例自行车及活动托架5置于自行车存取架1-1时的结构示意图。

图中：1、自行车存取层；1-1、自行车存取架；1-11、左支板；1-12、右支板；2、举升机构；2-1同步轮；2-2、同步带；2-3、举升平台；2-31、左挡板；2-32、右挡板；2-4、工字导轨钢架；2-5举升伺服电机；3、运输小车； 3-1、门架；3-2叉架；3-3、车体；3-4、车轮；3-5、叉架齿轮；3-6、叉架伺服电机；3-7、叉架连接板；3-8、叉架齿条；3-9、叉架导轨；4、推出装置；4-1、安装架；4-2、推出齿条；4-3、推出齿轮；4-4、推出导轨；4-5、滑块；4-6、推出伺服电机；4-7、推杆；4-8、夹紧伺服电机；4-9、夹紧齿条；4-10、右夹紧板；4-11、左夹紧板；4-12、夹紧齿轮;5、活动托架；5-1、垂直挡板；5-2、侧挡板；5-3、托架本体；5-4、横梁；6、立板；7、自行车存取口。

具体实施方式

实施例1 一种沉降式立体自行车车库

如图1-图9所示，本实施例包括自行车存取口7、自行车存取区域、活动托架5、举升机构2、运输小车3以及推出装置4。

一、自行车存取口7、自行车存取区域

地面上设有自行车存取口7，自行车存取区域位于地下，经自行车存取口7将自行车存放于地下的自行车存取区域内。地面上位于马路左右两侧皆设有自行车存取口7，本实施例中，在马路左右两侧各设有两个自行车存取口7，共设有四个自行车存取口7。

自行车存取区域由下往上共设有N层自行车存取层1，其中，N≥1。每层自行车存取层1内皆设有自行车存取架1-1，如图1所示，每层自行车存取层1的左右两侧各设两个头部相向的自行车存取架1-1。自行车存取架1-1的结构可参考图9，自行车存取架1-1包括左支板1-11及右支板1-12，使得活动托架5的横梁5-4置于左支板1-11及右支板1-12的上方且与左支板1-11及右支板1-12相接触，换言之，活动托架5通过横梁5-4架设（搭接）于左支板1-11及右支板1-12上。左支板1-11及右支板1-12上表面皆为相对水平面倾斜的斜面，使活动托架架5设于左支板1-11及右支板1-12上表面时，活动托架5上卡置的自行车前轮中心置于后轮中心的下方；而为了避免活动托板5沿左支板1-11及右支板1-12的斜面向下移动，故在左支板1-11及右支板1-12上皆设置立板6，参考图9，立板6向上延伸，立板6与活动托板5上两侧的横梁5-4相接触，以限制活动托板5的移动。本实施例中，只设有一层自行车存取层1。

二、活动托架5

活动托架5用于卡置固定自行车，使自行车保持直立状态。参考图7，活动托架5包括托架本体5-3、垂直挡板5-1、侧挡板5-2及横梁5-4。

图7中托架本体5-3的纵截面为“[”逆时针旋转90°形，即类似于“凵”形。将托架本体5-3的形状设置为这种凹槽形状，是为了能够卡置固定自行车的前轮与后轮。活动托架5的前端固定连有垂直挡板5-1，垂直挡板5-1向上方延伸，以限制置于托架本体5-3内自行车前轮的移动位置，使自行车始终固定在托架本体5-3内。托架本体5-3的两侧皆固定连接有向上延伸的侧挡板5-2，如图7中设有两个相向的侧挡板5-2，侧挡板5-2的位置位于将直立自行车卡置在托架本体5-3时自行车前轮所处的位置，也就是说，侧挡板5-2能够卡置处于直立状态时自行车的前轮，侧挡板5-2的形状可为梯形、长方形等形状。托架本体5-3上垂直固定连接有向托架本体5-3外侧延伸的横梁5-4，横梁5-4的作用在于能够使活动托5架搭接（或架设）于运输小车3的叉架3-2上、举升平台2-3上、自行车存取架1-1上。因此，托架本体5-3上需设有至少两组横梁5-4，如图7中，托架本体5-3的前端及后端分别设有一组横梁5-4，以便于运送及固定托架本体5-3。

三、举升机构

举升机构用于将自行车存取口7处的活动托架5向下运输至自行车存取层1内，也用于将位于自行车存取层1处的活动托架5向上运送至自行车存取口7处。参考图2所示，举升机构包括举升平台及2-3举升驱动单元。

举升平台2-3包括左挡板2-31、右挡板2-32及立板6。活动托架5的横梁5-4置于左挡板2-31及右挡板2-32的上方且与左挡板2-31、右挡板2-32相接触，换言之，活动托架5通过横梁5-4架设（搭接）于左挡板2-31及右挡板2-32上。左挡板2-31及右挡板2-32上表面皆为相对水平面倾斜的斜面，使活动托架5-3架设于左挡板2-31及右挡板2-32上表面时，活动托架5上卡置的自行车前轮中心置于后轮中心的下方；而为了避免活动托板5沿左挡板2-31及右挡板2-32的斜面向下移动，故在左挡板2-31及右挡板2-32上设置立板6，立板6向上延伸，立板6与活动托板5上两侧的横梁5-4相接触，以限制活动托板5的移动。也就是说，左支板1-11及右支板1-12的上表面为与左挡板2-31及右挡板2-32的上表面相平行的斜面。

举升驱动单元包括导轨架、同步轮2-1、同步带2-2及举升伺服电机2-3，导轨架为工字导轨钢架2-4，由地下竖直延伸至地面，导轨架上下两端皆固定有同步轮2-1，同步轮2-1上啮合有同步带2-2，同步带2-2上固定连接有举升平台2-3，举升电机驱动同步轮2-1转动，由同步带2-2带动举升平台2-3上下直线运动。也就是说，举升驱动单元采用由举升伺服电机2-5驱动、带传动的结构。当然，举升驱动单元还可采用其它方式，如电机驱动的链传动、电机驱动的齿传动。

四、运输小车3

每层自行车存取层1皆设有运输小车3，本实施例中在自行车存取层1上共设有四辆运输小车3，每个运输小车3对应一个自行车存取口7。每层的运输小车3能够将这一自行车存取层1上的活动托架5运送至这层自行车存取架1-1上，且每层的运输小车3能将这层自行车存取架1-1上的活动托架5取出运送至举升机构。

参考图3，运输小车3包括车轮3-4、叉架3-2、叉架驱动单元以及自动导引单元。

车体3-3下方设有车轮3-4，车体3-3一侧固定连接有门架3-1，门架3-1上设有叉架驱动单元。叉架驱动单元包括叉架导轨3-9、叉架齿条3-8、叉架齿轮3-5及叉架伺服电机3-6，叉架导轨3-9竖直延伸，叉架导轨3-9上通过固定连接叉架连接板3-7从而固定叉架3-2。叉架3-2包括通过叉架连接板3-7相连的两个叉杆，叉架连接板3-7两侧固定连接有叉杆，可通过改变叉架连接板3-7的长度以改变叉杆之间的距离。为了使叉架3-2装卸活动托架5，两叉杆之间的间距即叉杆之间的间隙大于托架本体5的宽度，也大于举升平台2-3的宽度，同时还大于自行车存取架1-1的宽度，使得叉杆能够置于托架本体5-3两侧、举升平台2-3左挡板2-31及右挡板2-32的两侧、自行车存取架1-1左支板1-11及右支板1-12的两侧。但是，两叉杆之间的间距即叉杆之间的间隙小于置于活动托架5两侧横梁5-4之间的最大距离，使得叉架3-2上表面能与横梁5-4下表面相接触，活动托架5能够通过横梁5-4架设于叉架3-2上。叉架导轨3-9下方啮合有叉架齿轮3-5，叉架伺服电机3-6为叉架齿轮3-5的转动提供动力。叉架3-5的上表面为与左挡板2-31及右挡板2-32上表面相平行的斜面，也就是说，叉架3-2的上表面为与左支板1-11及右支板1-12上表面相平行的斜面。

运输小车3可采用人力推动，也可采用现有技术中的自动导引单元。运输小车3上设置自动导引单元时，在运输小车3的车体3-3前端固定受电装置，每层自行车存取层1地面上铺设感应条和供电装置，运输小车3运动时受电装置与地面供电装置接触，为运输小车3供电。运输小车3利用自动导引单元使得运输小车3为叉车与自动导引运输车（AGV）相结合的结构，这里所指的自动导引运输车自动导引车（Automated Guided Vehicle），是指具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。本实施例中的自动导引单元就是利用已广泛应用于仓储业、港口码头、机场等场合不需驾驶员的自动导引搬运车中的自动导引单元，自动导引单元使运输小车3能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及移载功能的运输车。

运输小车3由举升平台2-3上将活动托架5运送至自行车存取架1-1上时，先经叉架驱动单元将叉架3-2置于举升平台2-3上活动托架5的横梁5-4下方，然后经叉架驱动单元向上移动叉架2-3，此时叉架2-3上表面与横梁5-4下表面相接触，从而将活动托架5经横梁5-4架设在叉架2-3上由举升平台2-3上取出；运输小车3将卡置有自行车的活动托架5移动至自行车存取架1-1的上方，再经叉架驱动单元带动叉架2-3、活动托架5、自行车向下移动，当活动托架5的横梁5-4下表面与左支板1-11及右支板1-12上表面相接触时，活动托架5脱离叉架3-2而架设于自行车存取架1-1上。

运输小车3由自行车存取架1-1上将活动托架5运送至举升平台2-3上时，先经叉架驱动单元将叉架置于自行车存取架1-1上活动托架5的横梁5-4下方，然后经叉架驱动单元向上移动叉架2-3，此时叉架2-3上表面与横梁5-4下表面相接触，从而将活动托架5经横梁5-4架设在叉架2-3上，由自行车存取架1-1上取出；运输小车3将卡置有自行车的活动托架5移动至举升平台2-3的上方，再经叉架驱动单元带动叉架2-3、活动托架5、自行车向下移动，当活动托架5的横梁5-4下表面与左挡板2-31及右挡板2-32上表面相接触时，活动托架5脱离叉架3-5而架设于举升平台2-3上。

五、推出装置4

每个自行车存取口处皆设有推出装置4。参考图4，推出装置4包括夹紧机构及前后移动机构。

夹紧机构位于举升平台2-3的前方，又即举升平台2-3上放置自行车时自行车前轮的前方。夹紧机构包括左夹紧板4-10、右夹紧板4-11、夹紧驱动单元，参考图6。左夹紧板4-11与右夹紧板4-10皆为方形板状，用于夹紧自行车前轮。夹紧驱动单元包括夹紧齿轮4-12、夹紧齿条4-9以及驱动夹紧齿轮4-12转动的夹紧伺服电机。左夹紧板4-11固定连接在夹紧齿轮4-12上，右夹紧板4-10固定连接在夹紧齿条4-9上，在夹紧伺服电机4-8驱动下，夹紧齿轮4-12沿夹紧齿条4-9移动，使得左夹紧板4-11与右夹紧板4-10之间的间距发生变化，从而实现夹紧或松开自行车前轮。夹紧驱动单元采用电机驱动、齿传动的方式，当然也可采用电机驱动、链传动，或者电机驱动、带传动的机械驱动方式。

前后移动机构用于驱动夹紧机构实现前后的移动。前后移动机构包括推杆4-7及前后移动驱动单元。参考图5，推杆4-7右端与夹紧机构固定相连，推杆4-7左端与滑块4-5固定相连。滑块4-5上固定连接有推出伺服电机4-6及推出齿轮4-3，滑块4-5可沿推出导轨4-4滑动，推出导轨4-4上固定连接有推出齿条4-2，推出齿轮4-3与推出齿条4-2相啮合，推出导轨4-4固定在安装架4-1上。推出伺服电机4-6驱动推出齿轮4-3沿推出齿条4-2移动，使滑块4-5沿推出导轨4-4直线移动，在滑块4-5作用下推杆4-7沿前后方向直线运动，从而实现夹紧机构夹紧自行车前轮后、由前后移动机构向后推出自行车。也就是说，前后移动驱动单元采用电机驱动、齿传动的方式使推杆4-7沿前后方向直线运动，当然，当然也可采用电机驱动、链传动，或者电机驱动、带传动的机械驱动方式。

使用本实施例存车时：

首先，将自行车由自行车存取口7推至举升平台2-3上的活动托架5上，此时，活动托架5经横梁5-4架置在举升平台2-3的左挡板2-31及右挡板2-32上，自行车卡置固定在活动托架5上；

然后，举升驱动单元驱动举升平台2-3向下移动至自行车存取层1，该自行车存取层1的运输小车3移动至举升平台2-3处，并将叉架3-2置于活动托架5下方，经叉架驱动单元使叉架3-2向上移动，通过叉架3-2与活动托架5的横梁5-4相接触，从而将活动托架5由举升平台2-3取走，这时活动托架5架设于叉架3-2上；

接着，架设有活动托架5的运输小车3移动至该层自行车存取架1-1处，叉架3-2及自行车置于自行车存取架1-1的上方，经叉架驱动单元使叉架3-2向下移动，通过自行车存取架1-1的左支板1-11、右支板1-12与活动托架5的横梁2-4相接触，从而将活动托架5由叉架3-2取走，这时活动托架5及自行车置于自行车存取架1-1上。

使用本实施例取车时：

首先，将运输小车3移动至放置相应自行车的自行车存取架1-1处，将叉架3-2置于活动托架5及自行车的下方，经叉架驱动单元使叉架3-2向上移动，通过叉架3-2与活动托架5的横梁5-4相接触，从而将活动托架5由自行车存取架1-1上取走，这时活动托架5架设于叉架3-2上；

然后，架设有活动托架5的运输小车3移动至举升机构处，将叉架3-2及自行车置于举升平台左挡板2-31、右挡板2-32的上方，经叉架驱动单元使叉架3-2向下移动，通过举升平台2-3左挡板2-31、右挡板2-32与活动托架5的横梁5-4相接触，从而将活动托架5由叉架3-2上取走，这时活动托架5及自行车置于举升平台2-3上；

接着，举升驱动单元驱动驱动举升平台2-3向上移动，通过举升平台2-3将置于活动托架5上的自行车运送至地面上；

最后，前后移动驱动单元驱动推杆4-7带动夹紧机构的左夹紧板4-11、右夹紧板4-10移动至自行车前轮处，夹紧机构的夹紧驱动单元驱动左夹紧板4-11、右夹紧板4-10夹紧自行车前轮；前后移动驱动单元再驱动推杆4-7带动夹紧机构、自行车向后移动，即自行车车轮顺时针旋转，再通过夹紧驱动单元驱动左夹紧板4-11、右夹紧板4-10松开自行车前轮，此时，经推出装置将自行车由自行车存取口7处向外推出至使用者所在处。

以此，完成自行车的存取。

Claims (10)

1.一种沉降式立体自行车车库，包括置于地面上的自行车存取口以及置于地下的自行车存取区域，其特征在于：在马路左右两侧皆设有自行车存取口，自行车存取区域内由下往上共设有N层自行车存取层，自行车存取区域内设有将活动托架由自行车存取口输送至自行车存取层的举升机构，活动托架上能够固定自行车；每层自行车存取层内皆设有运输小车以及用于架设活动托架的自行车存取架，每层的运输小车能将置于这一自行车存取层处举升机构上的活动托架运送至这层自行车存取架上，且每层的运输小车能将这层自行车存取架上的活动托架取出运送至举升机构，其中，N≥1。

2.根据权利要求1所述的沉降式立体自行车车库，其特征在于：活动托架包括卡置固定自行车轮胎的凹槽形托架本体，托架本体前端固连有阻挡自行车前轮移动的垂直挡板，托架本体两侧相向设有用于卡置直立自行车前轮的侧挡板，托架本体上固定有能搭接于运输小车上的横梁，横梁向托架本体的外侧延伸。

3.根据权利要求2所述的沉降式立体自行车车库，其特征在于：举升机构包括举升平台及驱动举升平台上下运动的举升驱动单元，举升平台包括通过与横梁相接触而架设活动托架的左挡板及右挡板。

4.根据权利要求3所述的沉降式立体自行车车库，其特征在于：自行车存取架包括通过与横梁相接触而架设活动托架的左支板及右支板。

5.根据权利要求4所述的沉降式立体自行车车库，其特征在于：运输小车包括车轮、叉架及驱动叉架上下运动的叉架驱动单元，叉架上表面能与举升平台或自行车存取架上活动托板的横梁下表面相接触。

6.根据权利要求5所述的沉降式立体自行车车库，其特征在于：运输小车还包括用于使运输小车沿规定的导引路径行驶的自动导引单元。

7.根据权利要求5或6所述的沉降式立体自行车车库，其特征在于：左挡板及右挡板上表面皆为相对水平面倾斜的斜面，使活动托架架设于左挡板及右挡板上表面时，活动托架上卡置的自行车前轮中心置于后轮中心的下方；左挡板与右挡板上皆固定有限制活动托板沿斜面向下移动的立板；

叉架的上表面为与左挡板及右挡板上表面相平行的斜面，左支板及右支板上表面为与左挡板及右挡板上表面相平行的斜面，左支板与右支板上皆固定有限制活动托板沿斜面向下移动的立板。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的沉降式立体自行车车库，其特征在于：自行车存取口处还设有推出装置，推出装置包括夹紧机构及驱动夹紧机构前后移动的前后移动机构；

夹紧机构位于举升平台的前方，夹紧机构包括左夹紧板、右夹紧板，以及驱动左夹紧板、右夹紧板相对移动而夹紧或松开自行车前轮的夹紧驱动单元；

前后移动机构包括与夹紧机构固定相连的推杆，以及驱动推杆带动夹紧机构相对自行车前轮移动的前后移动驱动单元。

9.根据权利要求5所述的沉降式立体自行车车库，其特征在于：举升驱动单元采用由举升伺服电机经带传动带动举升平台移动的结构，叉架驱动单元采用由叉架伺服电机经齿轮传动带动叉架移动的结构。

10.根据权利要求8所述的沉降式立体自行车车库，其特征在于：夹紧驱动单元采用由夹紧伺服电机经齿轮传动带动左夹紧板或右夹紧板移动的结构；前后移动驱动单元采用由推出伺服电机经齿传动带动推杆移动的结构。