CN212637278U - 一种pcb板用agv输送系统 - Google Patents
一种pcb板用agv输送系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212637278U CN212637278U CN201921873865.3U CN201921873865U CN212637278U CN 212637278 U CN212637278 U CN 212637278U CN 201921873865 U CN201921873865 U CN 201921873865U CN 212637278 U CN212637278 U CN 212637278U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting plate
- agv
- pcb
- moving part
- push
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种PCB板用AGV输送系统，包括AGV小车、接驳组件；AGV小车包括车主体，车主体顶部上方设有支撑板，车主体与支撑板之间设有伸缩机构，伸缩机构用于推动支撑板上下移动；接驳组件包括支架，支架、抓取机构；抓取机构用于将车主体上方支撑板的PCB板移动至支架上方，或者将支架上的PCB板移动至支撑板的上方。伸缩机构包括弹性件、推拉机构；推拉机构的底部与车主体固定连接，推拉机构的推拉部的末端与支撑板的底部中心相连；弹性件设于支撑板边缘的下方，弹性件一端与车主体相连，弹性件的另一端与支撑板相连。本实用新型具有搬运效率高，可靠性高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种PCB板用AGV输送系统。
背景技术
在PCB的生产加工中，传统的方式是通过人工搬运。人工搬运，效率低，成本高。如何通过自动化操控，实现高效、快捷的搬运，是本专利亟即可待的问题。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种搬运效率高，可靠性高的一种PCB板用AGV输送系统。
技术方案：本发明一种PCB板用AGV输送系统，包括AGV小车、接驳组件；
AGV小车包括车主体，车主体顶部上方设有支撑板，车主体与支撑板之间设有伸缩机构，伸缩机构用于推动支撑板上下移动；
接驳组件包括支架、抓取机构；
抓取机构用于将车主体上方支撑板的PCB板移动至支架上方，或者将支架上的PCB板移动至支撑板的上方。
本发明的进一步改进在于，
伸缩机构包括弹性件、推拉机构；推拉机构的底部与车主体固定连接，推拉机构的推拉部的末端与支撑板的底部中心相连；弹性件设于支撑板边缘的下方，弹性件一端与车主体相连，弹性件的另一端与支撑板相连。
本发明的进一步改进在于，弹性件由多层硅胶折板制成，多层硅胶折板为一体结构。
本发明的进一步改进在于，推拉机构为气缸，气缸的推杆端部与支撑板的底部中心相连。
本发明的进一步改进在于，抓取机构包括抓取部、竖直移动部、水平移动部；竖直移动部的底部与抓取部固定连接，竖直移动部与水平移动部相连接。
本发明的进一步改进在于，抓取部为吸盘；竖直移动部为气缸，竖直移动部的推杆底部与吸盘相连接；水平移动部包括导轨、滑块，竖直移动部与滑块相连接。
本发明的进一步改进在于，吸盘为多组，多组吸盘固定在安装板的底部，安装板与竖直移动部相连接。
与现有技术相比，本发明提供的一种PCB板用AGV输送系统，至少实现了如下的有益效果：
1、通过AGV小车对PCB进行搬运，效率高，可靠性高，节省了人工成本。
2、车主体与支撑板之间设有伸缩机构，在AGV小车进行PCB取件时，能够调节支撑板的高度，方便抓取机构取放PCB。
3、通过推拉机构实现对支撑板高度的调节，而弹性件的设置，增加了整体的稳定性和可靠性。
4、采用气缸作为竖直移动部，平移动部由导轨、滑块组成，材料易得，安装拆卸方便。
当然，实施本发明的任一产品并不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明抓取机构的结构示意图；
其中，1-AGV小车；101-车主体；102-支撑板；104-弹性件；2-接驳组件； 201-支架；204-抓取部；205-抓取部；206-水平移动部；207-安装板。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
如图1-2所示，一种PCB板用AGV输送系统，包括AGV小车1、接驳组件2；
AGV小车1包括车主体101，车主体101顶部上方设有支撑板102，车主体101与支撑板102之间设有伸缩机构，伸缩机构用于推动支撑板102上下移动；
接驳组件2包括支架201、抓取机构；
抓取机构用于将车主体101上方支撑板102的PCB板移动至支架201上方，或者将支架201上的PCB板移动至支撑板102的上方。
其中，AGV小车，全称Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。本专利不对AGV小车的移动功能进行改进，对AGV小车的品牌、型号也不做限定。
基于上述实施例，使用时，AGV小车1带动上方支撑板102移动，即实现对支撑板102上的PCB板的移动。由于，车主体101与支撑板102之间设有伸缩机构，在AGV小车进行PCB取件时，能够调节支撑板102的高度，通过高度调节高度，抬起支撑板102，从而能够将PCB取走。另外，在AGV小车到达目的地处时，通过调节支撑板102的高度，能够方便抓取机构取走PCB。
本实施例中，支撑板102可以为平面，也可以为斜面。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，伸缩机构包括弹性件104、推拉机构；推拉机构的底部与车主体101固定连接，推拉机构的推拉部的末端与支撑板102的底部中心相连；弹性件104设于支撑板102边缘的下方，弹性件104一端与车主体101相连，弹性件104的另一端与支撑板102相连。
本实施例中，通过推拉机构实现对支撑板102高度的调节。弹性件104的设置，增加了整体的稳定性和可靠性。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，弹性件104由多层硅胶折板制成，多层硅胶折板为一体结构。
本实施例中，采用多层硅胶折板作为弹性件104，材料易得，使用寿命长。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，推拉机构为气缸，气缸的推杆端部与支撑板102的底部中心相连。
本实施例中，采用气缸作为推拉机构，材料易得，安装拆卸方便。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，抓取机构包括抓取部204、竖直移动部205、水平移动部206；竖直移动部205的底部与抓取部204固定连接，竖直移动部205与水平移动部206相连接。
本实施例中，通过竖直移动部205的竖直移动、水平移动部206的水平移动，从而能够带动抓取部204实现对PCB的取放。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，抓取部204为吸盘；竖直移动部205为气缸，竖直移动部205的推杆底部与吸盘相连接；水平移动部206包括导轨、滑块，竖直移动部205与滑块相连接。
本实施例中，直接采用气缸作为竖直移动部205，平移动部206由导轨、滑块组成，材料易得，安装拆卸方便。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，吸盘为多组，多组吸盘固定在安装板207的底部，安装板207与竖直移动部相连接。
本实施例中，多组吸盘的设置，吸附力好，安全可靠。
通过上述实施例可知，本发明提供的一种PCB板用AGV输送系统，至少实现了如下的有益效果：
1、通过AGV小车对PCB进行搬运，效率高，可靠性高，节省了人工成本。
2、车主体101与支撑板102之间设有伸缩机构，在AGV小车进行PCB取件时，能够调节支撑板102的高度，方便抓取机构取放PCB。
3、通过推拉机构实现对支撑板102高度的调节，而弹性件104的设置，增加了整体的稳定性和可靠性。
4、采用气缸作为竖直移动部205，平移动部206由导轨、滑块组成，材料易得，安装拆卸方便。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (7)
1.一种PCB板用AGV输送系统，其特征在于：包括AGV小车（1）、接驳组件（2）；
所述AGV小车（1）包括车主体（101），所述车主体（101）顶部上方设有支撑板（102），所述车主体（101）与支撑板（102）之间设有伸缩机构，所述伸缩机构用于推动所述支撑板（102）上下移动；
所述接驳组件（2）包括支架（201）、抓取机构（203）；
所述抓取机构（203）用于将所述车主体（101）上方支撑板（102）的PCB板移动至所述支架（201）上方，或者将所述支架（201）上的PCB板移动至所述支撑板（102）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板用AGV输送系统，其特征在于：
所述伸缩机构包括弹性件（104）、推拉机构；所述推拉机构的底部与所述车主体（101）固定连接，所述推拉机构的推拉部的末端与所述支撑板（102）的底部中心相连；所述弹性件（104）设于所述支撑板（102）边缘的下方，所述弹性件（104）一端与所述车主体（101）相连，所述弹性件（104）的另一端与所述支撑板（102）相连。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板用AGV输送系统，其特征在于：
所述弹性件（104）由多层硅胶折板制成，所述多层硅胶折板为一体结构。
4.根据权利要求2所述的一种PCB板用AGV输送系统，其特征在于：
所述推拉机构为气缸，所述气缸的推杆端部与所述支撑板（102）的底部中心相连。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板用AGV输送系统，其特征在于：
所述抓取机构（203）包括抓取部（204）、竖直移动部（205）、水平移动部（206）；
所述竖直移动部（205）的底部与所述抓取部（204）固定连接，所述竖直移动部（205）与所述水平移动部（206）相连接。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板用AGV输送系统，其特征在于：所述抓取部（204）为吸盘；所述竖直移动部（205）为气缸，所述竖直移动部（205）的推杆底部与所述吸盘相连接；所述水平移动部（206）包括导轨、滑块，所述竖直移动部（205）与滑块相连接。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板用AGV输送系统，其特征在于：所述吸盘为多组，多组吸盘固定在安装板（207）的底部，所述安装板（207）与竖直移动部相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921873865.3U CN212637278U (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 一种pcb板用agv输送系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921873865.3U CN212637278U (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 一种pcb板用agv输送系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212637278U true CN212637278U (zh) | 2021-03-02 |
Family
ID=74768173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921873865.3U Active CN212637278U (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 一种pcb板用agv输送系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212637278U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114275076A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-05 | 大连崇达电路有限公司 | 一种转运agv小车、印制板的智能转运系统及智能转运方法 |
-
2019
- 2019-11-01 CN CN201921873865.3U patent/CN212637278U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114275076A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-05 | 大连崇达电路有限公司 | 一种转运agv小车、印制板的智能转运系统及智能转运方法 |
| CN114275076B (zh) * | 2021-12-24 | 2024-03-12 | 大连崇达电路有限公司 | 一种转运agv小车、印制板的智能转运系统及智能转运方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110980081A (zh) | 一种仓储物流智能搬运机器人及搬运方法和中转系统 | |
| US20220227579A1 (en) | Article transportation system | |
| CN105501973A (zh) | 一种主板散热模组自动上料机 | |
| CN201284139Y (zh) | 重型底盘下件升降机构 | |
| CN212637278U (zh) | 一种pcb板用agv输送系统 | |
| CN109561649B (zh) | 一种自动拼板机 | |
| CN113320992A (zh) | 双通道拆叠垛机及拆叠垛方法 | |
| CN209038450U (zh) | 一种拾取台车、一种拾取系统和一种运输系统 | |
| CN214827231U (zh) | 一种板材用自动堆垛装置 | |
| CN113636291A (zh) | 用于3c产品的下料装置 | |
| CN205366918U (zh) | 工件周转车 | |
| CN111453325A (zh) | 一种引火件载具盘自动下线的传递装置及其传递方法 | |
| CN116853758A (zh) | 一种机器人自动搬运方法 | |
| KR102062096B1 (ko) | 기판 반송용 핸드 및 기판 반송 방법 | |
| CN215973350U (zh) | 一种自动化仓储系统 | |
| CN210914111U (zh) | 一种轨道式餐具回收输送装置 | |
| CN215665861U (zh) | 取放料设备 | |
| CN212418770U (zh) | 支重轮分拣系统 | |
| CN213058897U (zh) | 落料机空托盘自动补给机构 | |
| JP5320876B2 (ja) | 基板移送システム及び基板移送方法 | |
| CN220663943U (zh) | 显示面板上料装置 | |
| CN210480142U (zh) | 一种转运装置 | |
| CN219362563U (zh) | 一种自动化拆垛装车一体系统 | |
| CN214059208U (zh) | 一种高精度单轴气浮平台 | |
| CN211812259U (zh) | 一种自主移动搬运机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |