CN215665861U

CN215665861U - 取放料设备

Info

Publication number: CN215665861U
Application number: CN202121066533.1U
Authority: CN
Inventors: 袁玲; 周辉; 苏芝旭; 郝勤; 吴明贤; 尹建刚; 宗文平; 张晓路; 高云峰
Original assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Hans Semiconductor Equipment Technology Co Ltd
Priority date: 2021-05-18
Filing date: 2021-05-18
Publication date: 2022-01-28
Anticipated expiration: 2031-05-18

Abstract

本实用新型属于自动取放料技术领域，尤其涉及一种取放料设备。该取放料设备包括移动机构和抓取机构；所述抓取机构包括固定吸取组件、移动吸取组件以及安装在所述移动机构上的支架；所述固定吸取组件包括固定安装在所述支架上且用于吸附待吸附件的第一吸盘组；所述移动吸取组件包括滑动安装在所述支架上且用于吸附所述待吸附件的第二吸盘组。本实用新型可通过第一吸盘组和第二吸盘组调节该取放料设备对于待吸附件的可吸附范围，其结构简便，维护简便，降低了对待吸附件的污染和压伤风险，使得取放料或搬运过程稳定可靠，同时也降低了生产制作成本，减轻了设备负载。

Description

取放料设备

技术领域

本实用新型属于自动取放料技术领域，尤其涉及一种取放料设备。

背景技术

目前，液晶面板在制作过程中，存在需要将液晶面板从传送线搬送到加工载台上进行激光切割加工的工序。但是，现有的液晶面板产品多样，其尺寸范围并不固定，而是通常为一个区间，比如32-88寸。因此，为了保证液晶面板在搬送过程中的稳定可靠，避免掉片或者对液晶面板的显视效果的伤害，需要设计可以对液晶面板的尺寸具备一定自适应能力的取放料设备，以平稳取放液晶面板，减少与液晶面板之间的接触面积，以减少表面吸痕及刺伤风险。

现有技术中，为可保证搬运过程的可靠性，针对液晶面板的尺寸规格多样，取放料设备中设计了多组对应于不同液晶面板尺寸的固定吸盘，如此，针对多组吸盘，需要设计多路气路，影响外观；且吸盘数量多、重量大，安装及维护不变；如此，现有技术中的上述结构复杂，会导致成本对应增加。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中吸盘和气路数量多导致的结构复杂和成本高等问题，提供了一种取放料设备。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种取放料设备，包括移动机构和抓取机构；所述抓取机构包括固定吸取组件、移动吸取组件以及安装在所述移动机构上的支架；所述固定吸取组件包括固定安装在所述支架上且用于吸附待吸附件的第一吸盘组；所述移动吸取组件包括滑动安装在所述支架上且用于吸附所述待吸附件的第二吸盘组。

可选地，所述移动吸取组件包括导向轴、第一滑块、导轨和第二滑块，所述导向轴固定安装在所述支架上，所述第一滑块滑动安装在所述导向轴上，所述第二滑块转动连接在所述第一滑块上，且所述第一滑块的转动轴与所述导向轴以及所述导轨均垂直；所述第一滑块与所述导轨滑动连接；所述第二吸盘组安装在所述导轨上。

可选地，所述第二吸盘组包括间隔设置在所述导轨上的多个第二吸盘，所述第二吸盘在所述导轨带动下相对于所述支架移动的滑动方向与所述导轨垂直。

可选地，所述移动吸取组件还包括第一连接板，所述导向轴通过所述第一连接板安装在所述支架上。

可选地，所述移动吸取组件还包括夹紧件、驱动件、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮连接所述驱动件的输出轴，所述同步带套接在所述主动轮和所述从动轮上；所述夹紧件连接在所述导轨与所述同步带之间；所述驱动件驱动所述主动轮带动所述同步带以及所述夹紧件移动时，所述夹紧件带动所述导轨上的第二吸盘组相对于所述支架滑动。

可选地，所述支架上设有两个所述移动吸取组件，两个所述移动吸取组件设置在所述固定吸取组件的相对两侧，且两个所述移动吸取组件的第二吸盘组的滑动方向相互平行。

可选地，所述固定吸取组件还包括第二连接板和固定板，所述固定板通过所述第二连接板固定安装在所述支架上，所述第一吸盘组包括间隔设置在所述固定板上的多个第一吸盘。

可选地，所述支架上设有两个所述固定吸取组件，两个所述固定吸取组件的第二连接板平行设置。

可选地，所述移动机构包括横移轴和与所述横移轴垂直设置的升降轴，所述升降轴连接所述支架并用于带动所述支架升降，所述横移轴与所述升降轴滑动连接并用于带动所述升降轴以及所述支架横移。

可选地，所述移动机构还包括连接架，所述支架通过所述连接架安装在所述升降轴上。

根据实用新型实施例的取放料设备，包括移动机构和抓取机构；所述抓取机构包括固定吸取组件、移动吸取组件以及安装在所述移动机构上的支架；所述固定吸取组件包括固定安装在所述支架上且用于吸附待吸附件的第一吸盘组；所述移动吸取组件包括滑动安装在所述支架上且用于吸附所述待吸附件的第二吸盘组。本实用新型仅需要设置固定的第一吸盘组和移动的第二吸盘组，即可通过第一吸盘组和第二吸盘组调节该取放料设备对于待吸附件(比如液晶面板)的可吸附范围，本实用新型针对尺寸多样的待吸附件，设置的吸盘和气路的数量少，结构简便，使得维护简便；同时，可以减少与待吸附件的接触面积，降低对待吸附件的污染和压伤风险，使得取放料或搬运过程稳定可靠，同时也降低了生产制作成本，减轻了设备负载。同时，本实用新型对于自动化行业生产需求的适应度高，推广应用的可行性高。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的取放料设备的示意图。

图2是本实用新型一实施例提供的取放料设备的抓取机构的结构示意图。

图3是本实用新型一实施例提供的取放料设备的抓取机构的另一视角的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、移动机构；11、横移轴；12、升降轴；13、连接架；2、抓取机构；21、固定吸取组件；211、第一吸盘组；2111、第一吸盘；212、第二连接板；213、固定板；22、移动吸取组件；2201、第二吸盘组；22011、第二吸盘；2202、导向轴；2203、第一滑块；2204、导轨；2205、第二滑块；2206、第一连接板；2207、驱动件；2208、主动轮；2209、从动轮；2210、同步带；2211、夹紧件；23、支架。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型一实施例提供了一种取放料设备，包括移动机构1和抓取机构2；所述抓取机构2包括固定吸取组件21、移动吸取组件22以及安装在所述移动机构1上的支架23；所述固定吸取组件21包括固定安装在所述支架23上且用于吸附待吸附件(图未示，比如液晶面板等平板状产品)的第一吸盘组211；所述移动吸取组件22包括滑动安装在所述支架23上且用于吸附所述待吸附件的第二吸盘组2201。

可理解地，固定吸取组件21设置在支架23的中间位置(比如正中位置)，在图2和图3所示的实施例中，所述支架23上设有两个所述固定吸取组件21，两个所述固定吸取组件21之间的间距可以根据抓取机构2所需要抓取的最小尺寸的待吸附件的尺寸而定，也即，两个所述固定吸取组件21之间的间距只需要设定为可以稳定抓取到最小尺寸的待吸附件即可。

进一步地，如图2和图3所示，所述支架23上设有两个所述移动吸取组件22，两个所述移动吸取组件22设置在所述固定吸取组件21的相对两侧，且两个所述移动吸取组件22的第二吸盘组2201的滑动方向相互平行。也即，图3中所示的抓取机构2的支架23上设有两组移动吸取组件22，且移动吸取组件22设置在固定吸取组件21的外围，也即，所有固定吸取组件21均设置在支架23的中部，但两组移动吸取组件22设置在支架23上安装的所有固定吸取组件21的相对两外侧，且移动吸取组件22可以相对于支架23滑动，移动吸取组件22的滑动方向为朝向远离或靠近固定吸取组件21的方向滑动。

可理解地，固定吸取组件21上的第一吸盘组211中的第一吸盘2111以及移动吸取组件22上设置的第二吸盘组2201中的第二吸盘22011，均可以为可伸缩吸盘，可伸缩吸盘包括芯轴、套筒、套接在芯轴上且抵接压缩在套筒内的弹簧，以及安装在芯轴底部的吸嘴(可以由橡胶等软质材料制成)，可伸缩吸盘的套筒固定，芯轴受到向上的压力时(比如芯轴底部安装的吸嘴受到向上的压力并吸附待吸附件时)，芯轴随之上升，进而带动弹簧进一步压缩；芯轴向上的压力被释放时(比如芯轴底部安装的吸嘴放开正在吸附的待吸附件)，芯轴随之下移，此时弹簧回复到原有的压缩位置，如此实现了可伸缩吸盘的伸缩。

在本实施例中，根据当前需要进行加工的待吸附件的尺寸，可以相对于支架23滑动移动吸取组件22，以调整两组移动吸取组件22之间的间距，进而使两者之间的间隔被适应性调整至与待吸附件的尺寸对应的预设间距之后，通过上述移动吸取组件22和固定吸取组件21共同作用，以使得抓取机构2可以稳定地抓取到待吸附件，进而通过移动机构1带动上述抓取机构2进行移动，使待吸附件顺利平稳地移动到预设位置进行加工。

根据实用新型实施例的取放料设备，仅需要设置固定的第一吸盘组211和移动的第二吸盘组2201，即可通过第一吸盘组211和第二吸盘组2201调节该取放料设备对于待吸附件(比如液晶面板)的可吸附范围，本实用新型针对尺寸多样的待吸附件，设置的吸盘和气路的数量少，结构简便，使得维护简便；同时，可以减少与待吸附件的接触面积，降低对待吸附件的污染和压伤风险，使得取放料或搬运过程稳定可靠，同时也降低了生产制作成本，减轻了设备负载。同时，本实用新型对于自动化行业生产需求的适应度高，推广应用的可行性高。本实用新型在经过大量的实际生产验证之后，运行平稳流畅，可靠性好。成本低廉，结构简单，维护简便。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述移动吸取组件22包括导向轴2202、第一滑块2203、导轨2204和第二滑块2205，所述导向轴2202固定安装在所述支架23上，所述第一滑块2203滑动安装在所述导向轴2202上，所述第二滑块2205转动连接在所述第一滑块2203上，且所述第一滑块2203的转动轴与所述导向轴2202以及所述导轨2204均垂直；所述第一滑块2203与所述导轨2204滑动连接；所述第二吸盘组2201安装在所述导轨2204上。在本实施例中，如图3中所示，当导轨2204朝向远离固定吸取组件21的方向移动时，图3中所示的同一个移动吸取组件22中，两个第二滑块2205会沿导轨2204朝向相互远离的方向移动，此时，第一滑块2203和第二滑块2205之间相对转动，且两个第一滑块2203沿两个导向轴2202移动并相互远离，同时，两个第一滑块2203沿导向轴2202朝向远离固定吸取组件21的方向移动，此时，两组移动吸取组件22的两个第二吸盘组2201之间的距离(也即抓取机构2的可吸附范围)增大。对应地，当导轨2204朝向靠近固定吸取组件21的方向移动时，图3中所示的同一个移动吸取组件22中，两个第二滑块2205会沿导轨2204朝向相互靠拢的方向移动，此时，第一滑块2203和第二滑块2205之间相对转动，且两个第一滑块2203沿两个导向轴2202移动并相互靠拢，同时，第一滑块2203沿导向轴2202朝向靠近固定吸取组件21的方向移动，此时，两组移动吸取组件22的两个第二吸盘组2201之间的距离(也即抓取机构2的可吸附范围)减小。本实施例中，第二吸盘组2201的移动是通过导轨2204和导向轴2202等的配合实现，其移动灵活，不易产生磨损。

在一实施例中，所述第二吸盘组2201包括间隔设置在所述导轨2204上的多个第二吸盘22011，所述第二吸盘22011在所述导轨2204带动下相对于所述支架23移动的滑动方向与所述导轨2204垂直。可理解地，第二吸盘组2201中的第二吸盘22011的数量、间隔距离及规格，可以根据产品大小而定，在图3中所示的实施例中，只需要设置两个第二吸盘组2201，且每一个第二吸盘组2201仅需要设置三个第二吸盘22011，如此，第二吸盘22011的数量及其对应的气路数量少，其结构简单，重量轻，降低了生产制作成本，减轻了设备负载。

在一实施例中，所述移动吸取组件22还包括第一连接板2206，所述导向轴2202通过所述第一连接板2206安装在所述支架23上。具体地，图3中导向轴2202的相对两端均通过第一连接板2206固定连接在所述支架23上，使得导向轴2202与支架23之间存在一定间隙，进而使得第一滑块2203可以在导向轴2202上滑动而不与支架23产生干涉。

在一实施例中，所述移动吸取组件22还包括夹紧件2211、驱动件2207、主动轮2208、从动轮2209和同步带2210，所述主动轮2208连接所述驱动件2207的输出轴，所述同步带2210套接在所述主动轮2208和所述从动轮2209上；所述夹紧件2211连接在所述导轨2204与所述同步带2210之间；所述驱动件2207驱动所述主动轮2208带动所述同步带2210以及所述夹紧件2211移动时，所述夹紧件2211带动所述导轨2204上的第二吸盘组2201相对于所述支架23滑动。其中，驱动件2207可以为电机等，在本实施例中，驱动件2207驱动主动轮2208转动，进而通过同步带2210带动从动轮2209一并转动，同步带2210上固定的夹紧件2211会随着同步带2210移动，进而带动导轨2204沿着导向轴2202移动，此时，导轨2204上的第二吸盘组2201可以随着导轨2204的移动而移动，进而改变两个移动吸取组件22上的两个第二吸盘组2201之间的距离，以实现抓取机构2的可吸附范围的自动调整。可理解地，在本实用新型中，如图3所示，两个移动吸取组件22的夹紧件2211分别固定在同步带2210的相互平行的两个带段上，以实现两个导轨2204的同步靠拢或者远离。

在一实施例中，所述固定吸取组件21还包括第二连接板212和固定板213，所述固定板213通过所述第二连接板212固定安装在所述支架23上，所述第一吸盘组211包括间隔设置在所述固定板213上的多个第一吸盘2111。进一步地，所述支架23上设有两个所述固定吸取组件21，两个所述固定吸取组件21的第二连接板212平行设置。可理解地，第一吸盘组211中的第一吸盘2111的数量及规格，可以根据产品大小而定，在图3中所示的实施例中，只需要设置两个第一吸盘组211，且每一个第一吸盘组211仅需要设置三个第一吸盘2111，第一吸盘2111的数量及其对应的气路数量少，其结构简单，重量轻，降低了生产制作成本，减轻了设备负载。

在一实施例中，所述移动机构1包括横移轴11和与所述横移轴11垂直设置的升降轴12，所述升降轴12连接所述支架23并用于带动所述支架23升降，所述横移轴11与所述升降轴12滑动连接并用于带动所述升降轴12以及所述支架23横移。进一步地，所述移动机构1还包括连接架13，所述支架23通过所述连接架13安装在所述升降轴12上。可理解地，连接架13上可以设置多组可调孔位，通过不同组的可调孔位，可以调整支架23与升降轴12之间的安装距离，以适应不同的搬运场景。在本实施例中，抓取料设备的抓取机构2需要将待吸附件(比如液晶面板或玻璃等平板状产品)从输送线上吸附抓起时，升降轴12从初始位置沿横移轴11横移至输送线上方与待吸附件相对的位置，带动抓取机构2下降至待吸附件贴合，此时与第一吸盘组211和第二吸盘组2201相连的真空设备(图未示)开启，使得第一吸盘组211和第二吸盘组2201进入真空吸附状态完成对待吸附件的吸附(在此之前已经调整了两个移动吸取组件22之间的距离与待吸附件对应)，之后，升降轴12带动抓取机构2上升，然后升降轴12及抓取机构2沿着横移轴11横移，以到达可以承载待吸附件的载台位置(图未示，此处可以对待吸附件进行加工)，之后，升降轴12带动抓取机构2下降，下降完成后，接触第一吸盘组211和第二吸盘组2201的真空吸附状态，之后，第一吸盘组211和第二吸盘组2201与待吸附件脱离，升降轴12上升，横移轴11带动抓取机构2回到初始位置，完成对待吸附件的搬送过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种取放料设备，其特征在于，包括移动机构和抓取机构；所述抓取机构包括固定吸取组件、移动吸取组件以及安装在所述移动机构上的支架；所述固定吸取组件包括固定安装在所述支架上且用于吸附待吸附件的第一吸盘组；所述移动吸取组件包括滑动安装在所述支架上且用于吸附所述待吸附件的第二吸盘组。

2.根据权利要求1所述的取放料设备，其特征在于，所述移动吸取组件包括导向轴、第一滑块、导轨和第二滑块，所述导向轴固定安装在所述支架上，所述第一滑块滑动安装在所述导向轴上，所述第二滑块转动连接在所述第一滑块上，且所述第一滑块的转动轴与所述导向轴以及所述导轨均垂直；所述第一滑块与所述导轨滑动连接；所述第二吸盘组安装在所述导轨上。

3.根据权利要求2所述的取放料设备，其特征在于，所述第二吸盘组包括间隔设置在所述导轨上的多个第二吸盘，所述第二吸盘在所述导轨带动下相对于所述支架移动的滑动方向与所述导轨垂直。

4.根据权利要求2所述的取放料设备，其特征在于，所述移动吸取组件还包括第一连接板，所述导向轴通过所述第一连接板安装在所述支架上。

5.根据权利要求2所述的取放料设备，其特征在于，所述移动吸取组件还包括夹紧件、驱动件、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮连接所述驱动件的输出轴，所述同步带套接在所述主动轮和所述从动轮上；所述夹紧件连接在所述导轨与所述同步带之间；所述驱动件驱动所述主动轮带动所述同步带以及所述夹紧件移动时，所述夹紧件带动所述导轨上的第二吸盘组相对于所述支架滑动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的取放料设备，其特征在于，所述支架上设有两个所述移动吸取组件，两个所述移动吸取组件设置在所述固定吸取组件的相对两侧，且两个所述移动吸取组件的第二吸盘组的滑动方向相互平行。

7.根据权利要求1所述的取放料设备，其特征在于，所述固定吸取组件还包括第二连接板和固定板，所述固定板通过所述第二连接板固定安装在所述支架上，所述第一吸盘组包括间隔设置在所述固定板上的多个第一吸盘。

8.根据权利要求7所述的取放料设备，其特征在于，所述支架上设有两个所述固定吸取组件，两个所述固定吸取组件的第二连接板平行设置。

9.根据权利要求1所述的取放料设备，其特征在于，所述移动机构包括横移轴和与所述横移轴垂直设置的升降轴，所述升降轴连接所述支架并用于带动所述支架升降，所述横移轴与所述升降轴滑动连接并用于带动所述升降轴以及所述支架横移。

10.根据权利要求9所述的取放料设备，其特征在于，所述移动机构还包括连接架，所述支架通过所述连接架安装在所述升降轴上。