CN220195657U - 一种除尘搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种除尘搬运机构，用于对电极片进行搬运和除尘，包括沿传输方向依次设置的第一吸附组件、第一除尘组件、第二吸附组件和第二除尘组件；所述第一吸附组件用于放置电极片；所述第一吸附组件和所述第二吸附组件能够在电极片的传输方向上移动，使所述第一吸附组件能够与所述第一除尘组件和所述第二吸附组件相对设置并使所述第二吸附组件能够与所述第二除尘组件相对设置。本实用新型能够实现电极片的双面除尘，降低电池的故障率。

Description

一种除尘搬运机构

技术领域

本实用新型涉及电极片加工技术领域，尤其是指一种除尘搬运机构。

背景技术

目前一般采用激光切片机进行电极片切割工作，但是电极片在切割的过程中会产生毛刺和粉尘，若将附着有毛刺和粉尘的电极片进行电池生产，会导致电池出现短路，若无法及时排查原因，会使得电池报废。

为解决上述问题，公告号为CN202934242U的中国专利文献，对带状电极片经过切割后由吸附装置送至传送带上进行传送，并由下一个吸附装置将传送带上的电极片搬运至下一个工作台上，而在电极片从传送带被搬运至下一个工作台的过程中吸尘装置对电极片进行单侧除尘。上述技术虽然能够实现在电极片搬运的过程中对其进行除尘，但是其清洁效果不佳，使得电极片表面的毛刺和粉尘无法被彻底清除。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提高一种除尘搬运机构，改善电极片的除尘效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种除尘搬运机构，用于对电极片进行搬运和除尘，包括沿传输方向依次设置的第一吸附组件、第一除尘组件、第二吸附组件和第二除尘组件；

所述第一吸附组件用于放置电极片；

所述第一吸附组件和所述第二吸附组件能够在电极片的传输方向上移动，使所述第一吸附组件能够与所述第一除尘组件和所述第二吸附组件相对设置并使所述第二吸附组件能够与所述第二除尘组件相对设置。

进一步地，所述第一除尘组件包括第一滚动除尘组件和第一吸尘组件；

所述第一滚动除尘组件和所述第一吸尘组件在电极片的传输方向上依次设置，且所述第一滚动除尘组件的最低点所处水平面低于所述第一吸尘组件的最低点所处水平面。

进一步地，所述第一吸附组件包括吸附膜和与真空吸附设备连通的吸附板；

所述吸附板的吸附面开设有第一吸附孔，所述吸附膜覆盖于所述吸附面上，所述吸附膜表面具有与电极片的外部轮廓相匹配的吸附区域，所述吸附区域内开设有与所述第一吸附孔连通的第二吸附孔。

进一步地，还包括沿所述电极片传输方向分布的导向组件；

所述第二吸附组件与所述导向组件传动连接。

进一步地，所述搬运组件包括第一驱动件、第一支撑件和第一真空吸附件；

所述第一真空吸附件通过所述第一支撑件与所述第一驱动件连接，且所述第一真空吸附件能够与所述第一吸附组件相对设置，以将所吸附的电极片放置于所述第一吸附组件上。

进一步地，所述第二除尘组件具有沿电极片的传输方向依次设置的第一吸附面、第二吸附面和第三吸附面；

所述第一吸附面沿电极片的传输方向逐渐上抬并与所述第二吸附面过渡连接；

所述第三吸附面与所述第二吸附面过渡连接并沿电极片的传输方向逐渐下沉。

进一步地，还包括环绕所述第一吸附面、第二吸附面和第三吸附面设置的辅助吸附面。

本实用新型的有益效果在于：通过第一吸附组件和第二吸附组件分别对电极片的两个面进行吸附和搬运，进而使电极片的两面在经过第一除尘组件和第二除尘组件时分别被进行除尘工作，结构简单且除尘效率高，并且能实现电极片的双面除尘，改善除尘效果，进而降低电池的故障率。

附图说明

图1为本实用新型中一种除尘搬运机构的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为本实用新型中第二吸附组件的结构示意图；

图4为本实用新型中搬运组件和第一吸附组件的结构示意图；

图5为本实用新型中吸附板的结构示意图；

标号说明：

1、第一吸附组件；11、吸附膜；111、第二吸附孔；12、吸附板；121、第一吸附孔；

2、第一除尘组件；21、第一滚动除尘组件；22、第一吸尘组件；

3、第二吸附组件；31、第二支撑件；32、第二驱动件；

4、第二除尘组件；41、第二滚动除尘组件；42、第二吸尘组件；44、第一吸附面；45、第二吸附面；46、第三吸附面；47、辅助吸附面；48、吸尘孔；

5、电极片；6、工作台；

7、搬运组件；71、第一驱动件；72、第一支撑件；73、第一真空吸附件；74、滑台；

8、导向组件；9、直线驱动机构。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-图5，一种除尘搬运机构，用于对电极片5进行搬运和除尘，包括沿传输方向依次设置的第一吸附组件1、第一除尘组件2、第二吸附组件3和第二除尘组件4；第一吸附组件1用于放置电极片5；第一吸附组件1和第二吸附组件3能够在电极片5的传输方向上移动，使第一吸附组件1能够与第一除尘组件2和第二吸附组件3相对设置并使第二吸附组件3能够与第二除尘组件4相对设置。

可以理解的是，通过第一吸附组件1和第二吸附组件3分别对电极片5的两个面进行吸附和搬运，进而使电极片5的两面在经过第一除尘组件2和第二除尘组件4时分别被进行除尘工作，结构简单且除尘效率高，并且能实现电极片5的双面除尘，改善除尘效果。

在一些实施例中，还包括工作台6、搬运组件7和沿电极片5传输方向分布的导向组件8；工作台6、导向组件8、第一吸附组件1、第一除尘组件2、第二吸附组件3和第二除尘组件4均设置于工作台6上；搬运组件7和第二吸附组件3分别与导向组件8传动连接；搬运组件7能够在电极片5的传输方向上移动，并能够与第一吸附组件1相对设置，以将切割完成后的电极片5搬运至第一吸附组件1上，进而使第一吸附组件1能够带动电极片5移动至指定位置并进行除尘，采用自动搬运的方式降低电极片5被污染的可能性。电极片5在第一吸附组件1上的位置取决于搬运组件7对于电极片5的释放位置，而电极片5在第二吸附组件3上的位置则取决于电极片5在第一吸附组件1上的位置，搬运组件7和第二吸附组件3分别在同一个导向组件8上往复运动，能够确保在与电极片5传输方向相互垂直的方向上，电极片5的位置精度得以保证。其中，第一吸附组件1与一直线驱动机构9的活动端传动连接，直线驱动机构9沿电极片5的传输方向分布，在该直线驱动机构9的驱动下，第一吸附组件1能够移动至与第一除尘组件2和第二吸附组件3相对的位置上。

在一些实施例中，搬运组件7包括第一驱动件71、第一支撑件72和第一真空吸附件73；第一真空吸附件73通过第一支撑件72与第一驱动件71连接，且第一真空吸附件73能够与第一吸附组件1相对设置，以将所吸附的电极片5放置于第一吸附组件1上。其中，第一驱动件71与导向组件8传动连接，在一种实施方式中，导向组件8可选用导轨，并在导轨内设置齿条，第一驱动件71包括电机和齿轮，齿轮与齿条啮合，在电机的驱动下，齿轮相对于齿条移动，以带动第一真空吸附件73往复运动，进而实现电极片5的稳定转移。作为优选的，第一真空吸附件73包括至少两个真空吸盘，两个真空吸盘在电极片5的传输方向上依次设置；第一真空吸附件73设置有两个，且每个第一真空吸附件73通过一滑台74与第一支撑件72连接，以使第一真空吸附件73能够在电极片5的传输方向上通过滑台74调节该第一真空吸附件73与第一支撑件72之间的相对位置。

在一些实施例中，第一除尘组件2包括第一滚动除尘组件21和第一吸尘组件22；第一滚动除尘组件21和第一吸尘组件22在电极片5的传输方向上依次设置，且第一滚动除尘组件21的最低点所处水平面低于第一吸尘组件22的最低点所处水平面。第一滚动除尘组件21用于将电极片5表面的灰尘和毛刺进行初步清扫，进行初步除尘，而未被第一滚动除尘组件21扫除的灰尘和毛刺将被第一吸尘组件22吸附，确保电极片5表面的清洁度。优选的，第一滚动除尘组件21为毛刷。其中，第二除尘组件4的第二滚动除尘组件41和第二吸尘组件42也是沿电极片5的传输方向依次设置。第二除尘组件4的结构与第一除尘组件2的结构相同，此处不再赘述。

在一些实施例中，第一吸附组件1包括吸附膜11和与真空吸附设备连通的吸附板12；吸附板12的吸附面开设有多个第一吸附孔121，且多个第一吸附孔121在吸附板12的吸尘面上均匀分布地设置，吸附膜11覆盖于吸附面上，吸附膜11表面具有与电极片5的外部轮廓相匹配的吸附区域，吸附区域内开设有多个与第一吸附孔121连通的第二吸附孔111，且每个第二吸附孔111与对应的第一吸附孔121连通。吸附膜11的设置，用于避免电极片5表面附着的灰尘和毛刺污染吸附板12，并且由于吸附膜11的设置，能够根据电极片5的尺寸在吸附膜11上划定准确的吸附区域，以确保吸附压力，此外，吸附膜11还能够根据所需吸附的电极片5的尺寸进行更换，以吸附不同尺寸的电极片5。第二吸附组件3结构与第一吸附组件1相同，但第二吸附组件3还通过第二支撑件31和第二驱动件32与导向组件8传动连接。

在一些实施例中，第二除尘组件4的第二吸尘组件42具有沿电极片5的传输方向依次设置的第一吸附面44、第二吸附面45和第三吸附面46；第一吸附面44沿电极片5的传输方向逐渐上抬并与第二吸附面45过渡连接；第三吸附面46与第二吸附面45过渡连接并沿电极片5的传输方向逐渐下沉。上述各个吸附面上分别开设有吸尘孔48，且第二吸附面45上的吸尘孔48长度大于第一吸附面44和第三吸附面46上的吸尘孔48，第一除尘组件2的结构与第二除尘组件4结构相同，此处不再赘述。

在一些实施例中，还包括环绕第一吸附面44、第二吸附面45和第三吸附面46设置的辅助吸附面47，辅助吸附面47上也具有环绕第一吸附面44、第二吸附面45和第三吸附面46设置的吸尘孔48。

本实用新型的工作原理在于：

在搬运组件7的驱动下，将切割完成后的电极片5转移至第一吸附组件1上的吸附区域中，第一吸附组件1带动电极片5经过第一除尘组件2的过程中，在第一除尘组件2的作用下，先将电极片5表面的灰尘和毛刺朝第一吸尘组件22所在一侧扫除，之后吸附被扫除的灰尘和毛刺以及电极片5表面的灰尘和毛刺；

第一吸附组件1经过第一除尘组件2后移动至与第二吸附组件3正对的位置上，第一吸附组件1释放电极片5，第二吸附组件3吸附电极片5，并且第二吸附组件3带动电极片5沿导向组件8移动，使电极片5经过第二除尘组件4，以对电极片5的另一个表面进行除尘。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种除尘搬运机构，用于对电极片进行搬运和除尘，其特征在于，包括沿传输方向依次设置的第一吸附组件、第一除尘组件、第二吸附组件和第二除尘组件；

所述第一吸附组件用于放置电极片；

所述第一吸附组件和所述第二吸附组件能够在电极片的传输方向上移动，使所述第一吸附组件能够与所述第一除尘组件和所述第二吸附组件相对设置并使所述第二吸附组件能够与所述第二除尘组件相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种除尘搬运机构，其特征在于，所述第一除尘组件包括第一滚动除尘组件和第一吸尘组件；

所述第一滚动除尘组件和所述第一吸尘组件在电极片的传输方向上依次设置，且所述第一滚动除尘组件的最低点所处水平面低于所述第一吸尘组件的最低点所处水平面。

3.根据权利要求2所述的一种除尘搬运机构，其特征在于，所述第一吸附组件包括吸附膜和与真空吸附设备连通的吸附板；

所述吸附板的吸附面开设有第一吸附孔，所述吸附膜覆盖于所述吸附面上，所述吸附膜表面具有与电极片的外部轮廓相匹配的吸附区域，所述吸附区域内开设有与所述第一吸附孔连通的第二吸附孔。

4.根据权利要求1所述的一种除尘搬运机构，其特征在于，还包括搬运组件；

所述搬运组件能够在电极片的传输方向上移动，并能够与所述第一吸附组件相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种除尘搬运机构，其特征在于，还包括沿所述电极片传输方向分布的导向组件；

所述第二吸附组件与所述导向组件传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种除尘搬运机构，其特征在于，所述搬运组件包括第一驱动件、第一支撑件和第一真空吸附件；

所述第一真空吸附件通过所述第一支撑件与所述第一驱动件连接，且所述第一真空吸附件能够与所述第一吸附组件相对设置，以将所吸附的电极片放置于所述第一吸附组件上。

7.根据权利要求1所述的一种除尘搬运机构，其特征在于，所述第二除尘组件具有沿电极片的传输方向依次设置的第一吸附面、第二吸附面和第三吸附面；

所述第一吸附面沿电极片的传输方向逐渐上抬并与所述第二吸附面过渡连接；

所述第三吸附面与所述第二吸附面过渡连接并沿电极片的传输方向逐渐下沉。

8.根据权利要求7所述的一种除尘搬运机构，其特征在于，还包括环绕所述第一吸附面、第二吸附面和第三吸附面设置的辅助吸附面。