CN210575990U - 掰片装置及掰片设备 - Google Patents
掰片装置及掰片设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210575990U CN210575990U CN201921591248.4U CN201921591248U CN210575990U CN 210575990 U CN210575990 U CN 210575990U CN 201921591248 U CN201921591248 U CN 201921591248U CN 210575990 U CN210575990 U CN 210575990U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piece
- guide
- rotary
- plate
- adsorption plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Dicing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种掰片装置及掰片设备,所述掰片装置包括安装架及能相对所述安装架转动的至少一个转动吸附板,其中,所述转动吸附板设置有能够吸附料片的吸附结构;所述掰片装置还包括移动块及用于驱动所述移动块相对所述安装架移动的驱动机构,其中,所述移动块上设置有导槽,每个所述转动吸附板上设置有能够在所述导槽内移动的引导件,所述引导件在所述导槽内移动以带动所述转动吸附板转动。本实用新型提供的掰片装置及掰片设备,可以有效降低电池片掰片的碎片率,而且有利于提高掰片的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池片加工技术领域,具体涉及一种掰片装置及掰片设备。
背景技术
随着光伏产业的发展,对光伏电池板的光电转换率提出了较高的要求。目前市场上出现了将小规格电池片叠片焊接形成电池串的方式,从而消除了光伏电池板上每串电池串中相邻电池片之间的间距,进而提高了光伏电池板的光电转换率。
在产业内,为了实现小规格电池片叠片,通常需要将标准电池片掰片形成小规格电池片,也可称为分片电池片或小片。在将标准电池片掰片成分片电池片的生产中,由于电池片的易碎特性,如何在掰片过程中降低电池片的碎片率,成为了掰片装置亟需解决的首要问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种掰片装置,可以降低电池片在掰片过程中的碎片率,且利于提高掰片效率。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
本实用新型提供一种掰片装置,所述掰片装置包括安装架及能相对所述安装架转动的至少一个转动吸附板,其中,所述转动吸附板设置有能够吸附料片的吸附结构;
所述掰片装置还包括移动块及用于驱动所述移动块相对所述安装架移动的驱动机构,其中,所述移动块上设置有导槽,每个所述转动吸附板上设置有能够在所述导槽内移动的引导件,所述引导件在所述导槽内移动以带动所述转动吸附板转动。
优选地,所述导槽包括至少一组导槽部,每组所述导槽部包括高槽部分和位置低于所述高槽部分的低槽部分,每个所述引导件对应一组所述导槽部,所述引导件从对应的所述导槽部的所述高槽部分移动至所述低槽部分时所述转动吸附板转动。
优选地,所述掰片装置还包括相对所述安装架固定的固定吸附板,所述固定吸附板的相对的两侧分别设置有至少一个所述转动吸附板;
所述移动块设置有两个,每个所述移动块对应一侧的所述转动吸附板。
优选地,所述安装架包括主板体及所述主板体的相对的两端分别设置的安装板,所述转动吸附板设置在所述主板体的一侧,且所述转动吸附板的相对的两端可转动地安装在两侧的所述安装板上;
所述驱动机构设置在所述主板体的另一侧,且所述主板体上设置有开孔,所述移动块通过所述开孔与所述转动吸附板上的所述引导件配合连接。
优选地,所述引导件为设置在所述转动吸附板上的能够转动的滚轮。
优选地,所述移动块与所述安装架中的一者设置有滑轨,另一者设置有与所述滑轨配合的滑块。
优选地,所述驱动机构为气缸,所述气缸的缸体与所述移动块通过连接件固定连接,所述气缸的活塞杆相对所述安装架固定。
优选地,所述掰片装置还包括分别设置在所述转动吸附板的相对的两端的拉簧,所述拉簧的一端连接在所述转动吸附板上,另一端连接在所述安装架上。
优选地,所述掰片装置还包括用于驱动所述安装架升降的升降机构。
根据本实用新型的另一方面,还提供一种掰片设备,所述掰片设备包括划线装置以及如上所述的掰片装置,其中:所述划线装置位于所述掰片装置的前道工位,被配置为对料片进行划片处理,使料片上产生划痕;所述掰片装置被配置为对具备划痕的料片进行掰片处理,使料片在划痕位置处断裂。
本实用新型提供的技术方案,通过驱动移动块移动来使得引导件在导槽内移动,通过导槽与引导件的配合将移动块的直线运动转换为转动吸附板的转动,从而吸附在转动吸附板上的料片部分可以被掰下。本实用新型提供的掰片方式,转动吸附板的转动动作顺畅,不会出现掰片卡顿现象,这样可以有效降低电池片掰片的碎片率,而且有利于提高掰片的工作效率。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为根据本实用新型的一个实施方式中掰片装置的结构示意图;
图2为图1所示的掰片装置从另一角度看的结构示意图;
图3为掰片装置处于分解状态的结构示意图;
图4为掰片装置中移动块的连接结构示意图;
图5为图4所示的结构从另一角度看的结构示意图;
图6为移动块的结构示意图;
图7为转动吸附板及其上的附件的结构示意图。
附图标记说明:
1-安装架;11-主板体;12-安装板;13-支撑板;14-底板;15-第一连接柱;16-挡板;2-固定吸附板;3-转动吸附板;31-吸盘;32-轴承;33-第二连接柱;34-引导件;35-通气管路;4-移动块;41-导槽;411-高槽部分;412-低槽部分;42-安装孔;5-气缸;51-缸体;52-活塞杆;6-拉簧;7-滑轨;8-滑块;9-连接件;10-升降机构。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的实施方式;相反,提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构,因而将省略它们的详细描述。
在对本实用新型的不同示例的下面描述中,参照附图进行,所述附图形成本实用新型的一部分,并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解,可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案,并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且,虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件,但是这些术语用于本文中仅出于方便,例如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。
本实用新型提供一种掰片装置,如图1-图3所示,该掰片装置包括安装架1及能相对安装架1转动的至少一个转动吸附板3,所述转动吸附板3设置有能够吸附料片的吸附结构;
该掰片装置还包括移动块4及用于驱动所述移动块4相对安装架1移动的驱动机构,其中,移动块4上设置有导槽41,每个转动吸附板3上设置有能够沿导槽41移动的引导件34,所述引导件34沿导槽41的相对移动能够驱动转动吸附板3转动。
本实用新型提供的掰片装置中,通过驱动移动块4移动来使得引导件34沿导槽41的轮廓移动,导槽41的轮廓可以引导所述引导件34以使得转动吸附板3旋转,也就是说,通过导槽41与引导件34的配合将移动块4的直线运动转换为转动吸附板3的转动,从而吸附在转动吸附板上的料片部分可以被掰下。该掰片方式,转动吸附板3的转动动作顺畅,不会出现掰片卡顿现象,这样可以有效降低电池片掰片的碎片率,而且有利于提高掰片的工作效率。
在本实用新型的一个优选实施方式中,掰片装置还包括相对安装架1固定的固定吸附板2,固定吸附板2的相对的两侧分别设置有至少一个所述转动吸附板3,如图1和图2所示,固定吸附板2的两侧分别设置有两个转动吸附板3,每个转动吸附板3均可相对于固定吸附板2转动。
在应用时,固定吸附板2吸附整片的料片的一部分,转动吸附板3吸附料片的一部分,在转动吸附板3转动时,可以掰下其所吸附的部分料片(通常在所掰开的两部分料片之间具有划线,沿划线掰下)。
可以理解的是,也可以不设置固定吸附板2,而仅设置两个或更多个转动吸附板3,转动吸附板3相对于彼此转动,也可以掰下料片。
为使得每个转动吸附板3转动,每个转动吸附板3的引导件34需要在移动块4上设置对应的导槽部分。优选地,引导件34为设置在转动吸附板3上的能够转动的滚轮,通过滚轮与导槽4配合更为灵活,转动吸附板3的转动更为顺滑。当然除滚轮之外的其它合适的结构也可以与导槽4配合移动。
如图4和图6所示,移动块4上的导槽41包括至少一组导槽部,每组导槽部包括高槽部分411和位置低于所述高槽部分411的低槽部分412,每个引导件34对应一组所述导槽部,所述引导件34从对应的一组导槽部的高槽部分411移动至低槽部分412时所述转动吸附板转动。
更具体的,引导件34位于导槽的高槽部分411时,固定吸附板2和转动吸附板3处于同一平面位置,而移动块4驱动引导件34移动到低槽部分412时,转动吸附板3转动一定角度,该角度优选为4°~10°,具体角度由导槽41的具体轮廓限定。
本实施方式中,由于固定吸附板2的两侧分别设置有转动吸附板3,因此移动块4设置有两个,每个移动块4对应一侧的所述转动吸附板3,每个移动块4上设置有与所对应侧的每个引导件34配合的导槽部分。
该实施方式中在固定吸附板2的每侧设置有两个转动吸附板3,因此,如图4和图6的显示,在每个移动块4上设置有两组导槽部,每组导槽部用于对应一个转动吸附板3的引导件34。也就是说,每侧的转动吸附板3的数量与每个移动块4上的导槽部的组数对应。
本领域技术人员可以理解的是,导槽41的形式也不限于本实施方式中包括高槽部分411和低槽部分412的结构形式,例如,每个转动吸附板3的引导件34也可以对应一个逐渐降低的斜槽或弧形槽结构,引导件34沿斜槽或弧形槽结构滑动也可以引导转动吸附板3的转动。
另外,转动吸附板3的数量并不限于本实施方式中的设置,例如,固定吸附板2每侧的转动吸附板3可以设置一个、两个或更多个,数量不限制,而且转动吸附板3也可以只设置在固定吸附板2的一侧。转动吸附板3的数量设置可以根据电池片所要分隔成的片数来确定。在一片电池片需要掰成两片时,则设置一个转动吸附板3即可,若要掰成三片,则设置两个转动吸附板3。若掰成四片,可以仅设置四个转动吸附板3即可。本实施方式中,在固定吸附板2的两侧分别设置两个转动吸附板3,则可以将电池片掰成五片。
本实施方式中,转动吸附板3上设置的用于吸附电池片的结构可以为设置在顶面上的吸盘,也可以是在转动吸附板3上设置的吸附孔,该吸附孔连接抽吸气体的管路。如图7所示,本实施方式中在转动吸附板3的顶面上设置有吸盘31,并且吸盘31和转动吸附板3贯穿设置有通孔,在转动吸附板3的背离吸盘31的一侧设置有抽吸管路35,通过抽吸管路35抽吸气体保证吸盘31处具有负压,从而可以使得电池片牢固地被吸附在转动吸附板3上。固定吸附板2的吸附结构与此类似。
本实施方式中,所述安装架1包括主板体11及主板体11的相对的两端分别设置的安装板12,固定吸附板2和转动吸附板3设置在主板体11的一侧,且所述转动吸附板3的相对的两端可转动地安装在两侧的安装板12上。
转动吸附板3的结构如图7所示,该转动吸附板3的相对的两端分别设置有安装在转轴上的轴承32,转动吸附板3通过轴承32转动安装在安装架1两端的安装板12上。
驱动移动块4移动的所述驱动机构设置在主板体11的背离转动吸附板3的一侧,且所述主板体11上设置有开孔,移动块4通过该开孔与转动吸附板3上的引导件34配合连接。具体如图7并结合图1,滚轮形式的引导件34位于转动吸附板3与主板体11之间,与驱动机构连接的移动板4穿过主板体11上的开孔与引导件34配合。
移动块4与安装架1中的一者设置有滑轨,另一者设置有与所述滑轨配合的滑块。这样,移动块4可以沿滑轨相对于安装架1滑动。如图4和图5所示(结合图6),移动块4上设置有多个安装孔42,移动块4通过螺栓固定连接有滑轨7,与滑轨7配合设置有滑块8,该滑块8用于固定在安装架1上。
在该实施方式中,驱动移动块4相对所述安装架1移动的驱动机构为气缸5,移动块4与气缸5的连接结构如图4和图5所示,气缸5的缸体51通过连接件9与移动块4固定在一起。
参考图3,气缸5位于主板体11的背离转动吸附板3的一侧,气缸5的活塞杆52相对安装架1固定,而缸体51与移动块4固定。这样,气缸5动作时,缸体5相对于安装架1移动,可以带动移动块4移动。
可以理解的是,驱动移动块4移动的驱动机构并不限于气缸,其他的能够驱动移动块4移动的机构均可,例如,可以设置丝杠螺母机构,通过丝杠的转动来驱动移动块4移动。
本实用新型提供的掰片装置还包括用于对所述转动吸附板3施加弹力从而使得所述引导件34紧贴所述导槽41的侧壁的弹性部件。通过设置引导件34紧贴导槽41的侧壁移动,可以保证转动吸附板3的转动稳定性,利于提高掰片的质量。
优选地,在转动吸附板3的相对的两端分别设置有拉簧6,所述拉簧6的一端连接在所述转动吸附板3上,另一端连接在所述安装架1上。通过拉簧6对转动吸附板3施加拉力,从而转动吸附板3上的引导件34可以紧贴导槽41的侧壁,保证其在导槽内稳定移动。
进一步的,如图1和图2所示,安装架1两端的安装板12上固定有第一连接柱15,在转动吸附板3的相对的两端分别设置突出的第二连接柱33,其中,第一连接柱15和第二连接柱33上可以分别设置有开孔,拉簧6的两端分别勾在第一连接柱15和第二连接柱33的开孔中。两端的拉簧6可以始终对转动吸附板3施加拉力,从而保持引导件34抵接在导槽的侧壁上,可以利于降低掰片碎片率,并保证掰片质量。
此外,本实用新型提供的掰片装置还包括用于驱动所述安装架1升降的升降机构,升降机构可以驱动安装架1及其上的固定吸附板2和转动吸附板3升降至能够吸附料片的吸附位置来吸附料片。
具体的,如图1-图3所示,在安装架1的背离固定吸附板2和转动吸附板3的一侧安装有升降气缸10,为实现气缸10的安装,在安装架1的主体板11的背离转动吸附板3的一侧固定有底板14,底板14并行于主体板11,且在底板14与主体板11之前支撑有支撑板13,优选地,设置在底板14与主体板11之间的相对的两侧分别设置有支撑板13,底板14与主体板11之间的另外两侧分别设置有挡板16,这样,主体板11、底板14、支撑板13及挡板16围绕形成有空间,驱动移动块4的气缸5位于该空间内。
本领域技术人员可以理解,驱动安装架1升降的升降机构并不限于气缸,其它的例如电机驱动的丝杠螺母机构也可以实现安装架1的升降。
另外,本实用新型提供的掰片装置在应用时,固定吸附板2和转动吸附板3可以朝上设置(如图1所示的状态),也可以朝下设置(如图2所示的状态),
为了使本领域技术人员更加清楚、理解本实用新型掰片装置的掰片原理,现将本实施方式中提供的掰片装置的整个工作过程介绍如下:
掰片装置1在进行掰片操作之前,固定吸附板2和转动吸附板3带有吸盘31的表面处于同一平面。
升降气缸10驱动安装架1从而驱动固定吸附板2和转动吸附板3下移至吸附位置,整片电池片吸取在固定吸附板2和转动吸附板3上;然后,两个气缸5分别驱动各自连接的移动块4移动,移动块4的移动驱使转动吸附板3上的引导件34沿导槽41移动,在引导件34从导槽41的高槽部分411移动至低槽部分412时,转动吸附板3旋转一定角度,每个移动块4可以驱动一侧的两个转动吸附板3转动,完成掰片动作。在此过程中,拉簧6保持对转动吸附板3施加拉力,将引导件34保持在导槽41的侧壁上。
根据本实用新型的另一方面,还提供一种掰片设备,该掰片设备包括划线装置以及如上所述的掰片装置,其中:划线装置位于掰片装置的前道工位,被配置为对料片进行划片处理,使料片上产生划痕;掰片装置被配置为对具备划痕的料片进行掰片处理,使料片在划痕位置处断裂。
其中,所述划线装置优选为通过激光划线的装置,当然,并不排除其他的划线装置。
本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解,上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的,而非限制性的。而且,本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案,或者进行其它改动,而都属于本实用新型的范围之内。
Claims (10)
1.一种掰片装置,其特征在于,所述掰片装置包括安装架及能相对所述安装架转动的至少一个转动吸附板,其中,所述转动吸附板设置有能够吸附料片的吸附结构;
所述掰片装置还包括移动块及用于驱动所述移动块相对所述安装架移动的驱动机构,其中,所述移动块上设置有导槽,每个所述转动吸附板上设置有能够在所述导槽内移动的引导件,所述引导件在所述导槽内移动以带动所述转动吸附板转动。
2.根据权利要求1所述的掰片装置,其特征在于,所述导槽包括至少一组导槽部,每组所述导槽部包括高槽部分和位置低于所述高槽部分的低槽部分,每个所述引导件对应一组所述导槽部,所述引导件从对应的所述导槽部的所述高槽部分移动至所述低槽部分时所述转动吸附板转动。
3.根据权利要求1所述的掰片装置,其特征在于,所述掰片装置还包括相对所述安装架固定的固定吸附板,所述固定吸附板的相对的两侧分别设置有至少一个所述转动吸附板;
所述移动块设置有两个,每个所述移动块对应一侧的所述转动吸附板。
4.根据权利要求1所述的掰片装置,其特征在于,所述安装架包括主板体及所述主板体的相对的两端分别设置的安装板,所述转动吸附板设置在所述主板体的一侧,且所述转动吸附板的相对的两端可转动地安装在两侧的所述安装板上;
所述驱动机构设置在所述主板体的另一侧,且所述主板体上设置有开孔,所述移动块通过所述开孔与所述转动吸附板上的所述引导件配合连接。
5.根据权利要求1所述的掰片装置,其特征在于,所述引导件为设置在所述转动吸附板上的能够转动的滚轮。
6.根据权利要求1所述的掰片装置,其特征在于,所述移动块与所述安装架中的一者设置有滑轨,另一者设置有与所述滑轨配合的滑块。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的掰片装置,其特征在于,所述驱动机构为气缸,所述气缸的缸体与所述移动块通过连接件固定连接,所述气缸的活塞杆相对所述安装架固定。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的掰片装置,其特征在于,所述掰片装置还包括分别设置在所述转动吸附板的相对的两端的拉簧,所述拉簧的一端连接在所述转动吸附板上,另一端连接在所述安装架上。
9.根据权利要求1-6中任意一项所述的掰片装置,其特征在于,所述掰片装置还包括用于驱动所述安装架升降的升降机构。
10.一种掰片设备,其特征在于,所述掰片设备包括划线装置以及根据权利要求1-9中任意一项所述的掰片装置,其中:
所述划线装置位于所述掰片装置的前道工位,被配置为对料片进行划片处理,使料片上产生划痕;
所述掰片装置被配置为对具备划痕的料片进行掰片处理,使料片在划痕位置处断裂。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921591248.4U CN210575990U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 掰片装置及掰片设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921591248.4U CN210575990U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 掰片装置及掰片设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210575990U true CN210575990U (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=70640708
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921591248.4U Active CN210575990U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 掰片装置及掰片设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210575990U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110600585A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-20 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | 掰片装置及掰片设备 |
-
2019
- 2019-09-24 CN CN201921591248.4U patent/CN210575990U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110600585A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-20 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | 掰片装置及掰片设备 |
CN110600585B (zh) * | 2019-09-24 | 2024-03-01 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | 掰片装置及掰片设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210575990U (zh) | 掰片装置及掰片设备 | |
CN115448587A (zh) | 一种手机钢化玻璃膜生产加工用切割机 | |
CN102509744A (zh) | 一种输送机构 | |
CN114573222A (zh) | 一种太阳能光伏板玻璃生产切割设备 | |
CN210575855U (zh) | 掰片装置及掰片系统 | |
CN211035692U (zh) | 一种自动划线掰片的玻璃上片装置 | |
CN110600585A (zh) | 掰片装置及掰片设备 | |
CN209351073U (zh) | 数码产品面板清洁装置 | |
CN216830936U (zh) | 一种抓取装置及机器人 | |
CN215665861U (zh) | 取放料设备 | |
CN115498277A (zh) | 一种锂电池电芯的自动叠片机 | |
CN215515608U (zh) | 一种对屏幕正反面通过翻转定位实现快速交替换手的机构 | |
CN212639046U (zh) | 一种净化板生产转运机构 | |
CN210837663U (zh) | 掰片装置及掰片系统 | |
CN110600407B (zh) | 掰片装置及掰片系统 | |
CN219238556U (zh) | 一种吸片装置和吸片系统 | |
CN111098344A (zh) | 一种纸板自动分剪机 | |
CN211366209U (zh) | 叠片机双轴机械手装置 | |
CN110660710A (zh) | 掰片装置及掰片系统 | |
CN113149409B (zh) | 一种浮法tft-lcd玻璃生产设备 | |
CN219818260U (zh) | 一种废料折断装置及加工设备 | |
CN214298408U (zh) | 一种用于卡纸机的送纸机构 | |
CN116331884B (zh) | 一种基于新能源电池生产的上料装置及其上料方法 | |
CN110745552A (zh) | 叠片机双轴机械手装置 | |
CN220782460U (zh) | 一种用于板材锯切装置的自动挡板机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |