CN102509744A - 一种输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于太阳能电池片搬运的输送机构,包括第一轨道、第二轨道、第一支撑座、第二支撑座、固定底板、升降机构、真空吸附装置、横向传送轴、横向固定轴、第一电机和第二电机,升降机构上端穿过固定底板,第一支撑座位于升降机构两侧的固定底板上,第二支撑座位于两第一支撑座间的固定底板上,第一轨道位于第一支撑座上方,第二轨道位于第二支撑座上方,真空吸附装置在升降机构上方,升降机构在横向固定轴上,第一电机在横向固定轴的一端驱动升降机构,第二电机在横向传送轴的一端驱动升降机构,另一端升降机构的一侧。本发明的优点是:真空吸附装置和升降机构同时作用电池片避免电池片因输送产生震碎、跑位现象,保证了焊接的位置和精准度。

Description

一种输送机构
技术领域
[0001] 本发明属于焊接太阳能电池片技术领域,更具体涉及一种用于太阳能电池片搬运的输送机构。
背景技术
[0002] 在太阳能电池片的焊接生产过程中,需要将太阳能电池片进行焊接加工成串,在焊接加工成串的工程中,需对电池串输送,因电池片之间间隙小,且电池片易碎等特点,电池串在输送时易震碎,扭裂,从而造成损失。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术中的缺陷,本发明提供了一种输送机构,它能够吸附电池片,防止电池片在输送过程中跑位,保证焊接的相对位置和焊接精准度。
[0004] 为实现以上目的,本发明采用以下技术方案:
[0005] 一种输送机构,包括两第一轨道、一第二轨道、两第一支撑座、一第二支撑座、一固定底板、若干升降机构、若干真空吸附装置、一横向传送轴、一横向固定轴、一第一电机和一第二电机,所述升降机构的上端穿过所述固定底板,所述第一支撑座位于所述升降机构两侧的固定底板上方,所述第二支撑座位于所述两第一支撑座中间的固定底板上方,所述第一轨道位于第一支撑座上方,所述第二轨道位于所述第二支撑座上方,所述真空吸附装置位于升降机构的上方,所述升降机构固定在横向固定轴上,所述第一电机位于所述横向固定轴的一端,所述横向传送轴一端固定在任一升降机构的一侧,另一端固定有所述第二电机,所述升降机构由第一电机驱动,所述第二电机驱动升降机构的横向运动。
[0006] 优选的,所述升降机构包括两输送平台、升降装置、固定座和底座,所述升降装置位于底座上方,所述固定座位于升降装置上方,所述输送平台位于固定座上方。
[0007] 优选的,所述升降装置由齿轮、齿条和固定支座组成,所述齿条固定在固定支座一侧,所述齿轮与齿条相互啮合,所述底座中间设有一凹槽,所述固定支座固定在所述凹槽内,所述固定座一侧设有一 U形缺口,所述固定支座上端位于所述U形缺口内,所述齿轮中心设有一第一通孔,所述第一通孔上设有一缺口。
[0008] 优选的,所述升降机构还包括两倒U形固定块、两第一挡块和一第二挡块,所述倒 U形固定块位于所述固定座两侧中部,所述第一挡块位于所述倒U形固定块上方,所述第二挡块位于U形缺口上方,并卡设与倒U形固定块的U形缺口内,所述第一挡块和第二挡块均实用柔性材料。
[0009] 优选的,所述固定座还包括两固定架和两轴套,所述固定架位于所述固定座的两端,所述轴套位于所述固定架的外侧,所述轴套下部设有一第一缺口,所述两轴套中心与第一通孔中心位于同一平面的一直线上。
[0010] 优选的,所述倒U形固定块两侧下方固定座上各设有一第二通孔,所述第二通孔内各穿插有一直线轴承并固定在所述固定座上,所述直线轴承内穿插有一轴,所述直线轴承穿过固定座,并固定在输送平台和底座之间,所述两直线轴承中间的固定座上还设有一滑块,所述固定底板下方还固定有一导轨,所述导轨固定在所述固定底板下方并卡设于滑块内,所述滑块带动所述升降机构前后滑动。
[0011] 优选的,所述第一轨道和第二轨道之间形成两条空槽。
[0012] 优选的,所述真空吸附装置包括吸盘、吸嘴座和固定型材,所述固定型材固定在输送平台的上方,所述吸嘴座位于所述空槽之间,并固定于固定型材上方,所述吸嘴位于吸嘴座上方。
[0013] 本发明相比现有技术的优点是:使用真空吸附装置吸附电池片,使电池片固定在输送平台上方的真空吸附装置上,避免电池片在输送过程中,因震动而产生震碎、扭碎、跑位等现象。
附图说明
[0014] 图1是本发明的结构示意图;
[0015] 图2是本发明的正视图;
[0016] 图3是图2中A区域的放大图;
[0017] 图4是升降机构的结构示意图;
[0018] 图5是升降机构的正视图;
[0019] 图6是图5的A-A剖面图;
[0020] 图7是本发明的仰视图。
[0021] 图中标号如下:
[0022] 1、第一轨道2、第二轨道 3、第一支撑座4、第二支撑座 5、固定底板6、凹槽7、U形缺口 8、空槽9、滑块10、导轨11、横向传送轴12、第二电机13、第一电机 14、横向固定轴 100、升降机构 101、输送平台102、固定座 103、底座200、真空吸附装置 201、吸盘 202、吸嘴座 203、固定型材 300、升降装置301、齿轮 302、齿条 303、固定支座304、第一通孔305、键槽306、U形固定块307、第一挡块308、第二挡块309、固定架310、轴套311、第一缺口 312、第二通孔314、直线轴承315、轴
具体实施方式
[0023] 下面结合附图及具体实施例对本发明做出进一步的描述说明。
[0024] 如图1-7所示一种输送机构,包括两第一轨道1、一第二轨道2、两第一支撑座3、一第二支撑座4、一固定底板5、若干升降机构100、若干真空吸附装置200、一横向传送轴11、 一横向固定轴14、一第一电机13和一第二电机12,所述升降机构100的上端穿过所述固定底板5,因为太阳能电池片受压不均时非常容易破碎,造成损失,故需增加所述第一支撑座 3和所述第二支撑座4,用于支撑所述第一轨道1和第二轨道2,所述第一支撑座3位于所述升降机构100两侧的固定底板5上方,所述第二支撑座4位于所述两第一支撑座3中间的固定底板5上方,所述第一轨道1位于第一支撑座3上方,所述第二轨道2位于所述第二支撑座4上方,所述真空吸附装置200位于升降机构100的上方,所述升降机构100固定在横向固定轴14上,所述第一电机13位于所述横向固定轴14的一端并驱动所述升降机构的上下运动,为了实现所述升降机构100的横向运动,故还需在任一升降机构100的一侧固定一横向传送轴11,所述横向传送轴11 一端固定在任一升降机构100的一侧,为了驱动所述横向传送轴11,还需在另一端固定有一第二电机12,所述升降机构100包括两输送平台101、升降装置300、固定座102和底座103,所述升降装置300位于底座103上方,所述固定座102 位于升降装置300上方,所述输送平台101位于固定座102上方。所述升降装置300由齿轮 301、齿条302和固定支座303组成,所述齿条302固定在固定支座303 —侧,所述齿轮301 与齿条302相互啮合,为了使所述固定支座303能固定在所述底座103上并且不被移动,所以在所述底座103中间设有一凹槽6,将所述固定支座303固定在所述凹槽6内,因为所述固定支座上端高于所述固定座102,所以需要在所述固定座102 —侧设一 U形缺口 7,使所述固定支座303上端位于所述U形缺口 7内。为了减少所述输送平台101形变的可能,在所述所述升降机构上还设有两倒U形固定块306、两第一挡块307和一第二挡块308,所述倒U形固定块306位于所述固定座102两侧中部,所述第一挡块307位于所述倒U形固定块306上方,所述第二挡块308位于U形缺口 7上方,并卡设与倒U形固定块306的U形缺口 7内,为了减少所述输送平台101和第一挡块307之间的冲压力,所以所述第一挡块307 和第二挡块308均使用柔性材料增加缓冲。所述固定座102还包括两固定架309和两轴套 310,所述固定架309位于所述固定座102的两端,所述轴套310位于所述固定架309的外侧,所述轴套310下部设有一第一缺口 311,所述齿轮301中心设有一第一通孔304,所述第一通孔304上设有一键槽305。所述两轴套310中心与第一通孔304中心位于同一平面的一直线上。为了使所述固定座102能配合所述齿轮301与齿条302之间相互啮合上下运动, 在所述倒U形固定块306两侧下方固定座102上各设有一第二通孔312,所述第二通孔312 内各穿插有一直线轴承314,所述直线轴承314内有一轴315,所述直线轴承314穿过固定座102,并固定在输送平台101和底座103之间,为了限制所述升降机构100的横向运动没有偏差,在所述两直线轴承中间的固定座上还设有一滑块9,所述固定底板5下方还固定有一导轨10,所述导轨10固定在所述固定底板5下方并卡设于滑块9内,所述滑块9带动所述升降机构100前后滑动且为线性滑动。所述第一轨道1和第二轨道2之间形成两条空槽 8。所述真空吸附装置200包括吸盘201、吸嘴座202和固定型材203,所述固定型材203固定在输送平台101的上方,所述吸嘴座202位于所述空槽8之间,并固定于固定型材上方, 所述吸嘴201位于吸嘴座202上方。当太阳能电池片到达所述第一轨道1和第二轨道2上, 所述真空吸附装置200开始工作,将太阳能电池片牢牢吸附住,使太阳能电池片不能移动, 齿轮301沿着齿条302往上移动,带动升降装置300的运动,所述第一电机13也开始同时工作,带动所述升降机构100上升,同时所述输送平台101也随着所述升降装置300的运动而运动,此时太阳能电池片也随着所述输送平台101上真空吸附装置200的运动而上升,并高出所述第一轨道1和第二轨道2。此时第二电机12驱动所述升降机构100前进,当到达指定位置时,所述第一电机13工作带动所述升降机构100下降,所述升降机构100内的升降装置300由所述齿轮301与齿条302相互啮合开始下降,返回至原始位置,所述真空吸附装置200停止工作,并且此时第二电机12驱动所述升降机构100后退返回至原始位置。此时所述升降机构100完成一个完整的工作循环,使太阳能电池片前进一个位置。 [0025] 以上所述的仅是本发明的优选方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说, 在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这也应是为本发明的保护范围。

Claims (8)

1. 一种输送机构,其特征在于,包括两第一轨道、一第二轨道、两第一支撑座、一第二支撑座、一固定底板、若干升降机构、若干真空吸附装置、一横向传送轴、一横向固定轴、一第一电机和一第二电机,所述升降机构的上端穿过所述固定底板,所述第一支撑座位于所述升降机构两侧的固定底板上方,所述第二支撑座位于所述两第一支撑座中间的固定底板上方,所述第一轨道位于第一支撑座上方,所述第二轨道位于所述第二支撑座上方,所述真空吸附装置位于升降机构的上方,所述升降机构固定在横向固定轴上,所述第一电机位于所述横向固定轴的一端,所述横向传送轴一端固定在任一升降机构的一侧,另一端固定有所述第二电机,所述升降机构由第一电机驱动,所述第二电机驱动升降机构的横向运动。
2.根据权利要求1所述的一种输送机构,其特征在于,所述升降机构包括两输送平台、 升降装置、固定座和底座,所述升降装置位于底座上方,所述固定座位于升降装置上方,所述输送平台位于固定座上方。
3.根据权利要求2所述的一种输送机构,其特征在于,所述升降装置由齿轮、齿条和固定支座组成,所述齿条固定在固定支座一侧,所述齿轮与齿条相互啮合,所述底座中间设有一凹槽,所述固定支座固定在所述凹槽内,所述固定座一侧设有一 U形缺口,所述固定支座上端位于所述U形缺口内,所述齿轮中心设有一第一通孔,所述第一通孔上设有一键槽。
4.根据权利要求3所述的一种输送机构,其特征在于,所述升降机构还包括两倒U形固定块、两第一挡块和一第二挡块,所述倒U形固定块位于所述固定座两侧中部,所述第一挡块位于所述倒U形固定块上方,所述第二挡块位于U形缺口上方,并卡设与倒U形固定块的 U形缺口内,所述第一挡块和第二挡块均实用柔性材料。
5.根据权利要求2所述的一种输送机构,其特征在于,所述固定座还包括两固定架和两轴套,所述固定架位于所述固定座的两端,所述轴套位于所述固定架的外侧,所述轴套下部设有一第一缺口,所述两轴套中心与第一通孔中心位于同一平面的一直线上。
6.根据权利要求4所述的一种输送机构,其特征在于,所述倒U形固定块两侧下方固定座上各设有一第二通孔,所述第二通孔内各穿插有一直线轴承并固定在所述固定座上,所述直线轴承内穿插有一轴,所述直线轴承穿过固定座,并固定在输送平台和底座之间,所述两直线轴承中间的固定座上还设有一滑块,所述固定底板下方还固定有一导轨,所述导轨固定在所述固定底板下方并卡设于滑块内,所述滑块带动所述升降机构前后滑动。
7.根据权利要求2所述的一种输送机构,其特征在于,所述第一轨道和第二轨道之间形成两条空槽。
8.根据权利要求7所述的一种输送机构,其特征在于,所述真空吸附装置包括吸盘、吸嘴座和固定型材,所述固定型材固定在输送平台的上方,所述吸嘴座位于所述空槽之间,并固定于固定型材上方,所述吸嘴位于吸嘴座上方。
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