CN103796796A - 玻璃板的两侧加工装置 - Google Patents

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Abstract

一种玻璃板(2)的两侧加工装置(1)，上下相对地设置有两台直线搬运装置(5A、5B)，该直线搬运装置(5A、5B)具备对玻璃板(2)的两侧附近进行真空吸附的吸盘装置(4A、4B)，各直线搬运装置(5A、5B)使吸盘装置(4A、4B)沿玻璃板(2)的行进方向进行相互错离的往复直线运动，并且使各吸盘装置(4A、4B)上下升降，在前行过程中对玻璃板进行真空吸附并直线搬运，在利用磨削装置(30)对玻璃板(2)的两侧进行磨削加工后的后退行程中以空载状态返回。

Description

玻璃板的两侧加工装置
技术领域
本发明涉及对液晶显示器、液晶面板用玻璃板、太阳能电池用玻璃板、家具用玻璃板以及建筑用玻璃板等玻璃板的直线侧边进行直线磨削的玻璃板的加工装置，并涉及在将玻璃板真空吸附后直线搬运的过程中，利用设置于玻璃板的搬运通道的两侧的磨削装置对玻璃板的两侧对边进行同时磨削加工的两侧加工装置。
背景技术
以往的玻璃板的两侧加工装置利用设置在玻璃板两侧附近的上下位置的传送带对玻璃板进行夹持并进行直线搬运。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2009-172768号公报
专利文献2:日本专利特开2007-319983号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
利用传送带对玻璃板进行夹持并搬运时，由于能够连续不断地搬运玻璃板，因而生产效率高。然而，由于玻璃板是在被夹持的状态下搬运的，不能稳定地保持其直线搬运、定速搬运的精度，另外，存在因对玻璃板的保持力弱而使玻璃板在磨削加工中发生松动、退离等问题。另一方面，在对玻璃板真空吸附后进行直线搬运的方法中，吸附玻璃板的吸盘被保持在导轨上进行直线运动，且仅在前行时吸附玻璃板进行搬运，因而玻璃板仅在前行过程中受到磨削加工，为此，加工生产效率非常低。
有鉴于此，本发明提供一种生产效率良好、能够进行优质的磨削加工的两侧加工装置。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明的两侧加工装置在真空吸附玻璃板并直线搬运的过程中，利用设置于玻璃板的搬运通道的两侧的磨削装置对玻璃板的两侧对边同时进行磨削加工，在该两侧加工装置中，上下相对地设置有两台直线搬运装置，该直线搬运装置具备对玻璃板的两侧附近进行真空吸附的吸盘装置，且两台直线搬运装置能够使吸盘装置沿玻璃板的行进方向作相互错离的往复直线运动，两侧加工装置分别使吸盘装置上下升降，在吸盘装置的前行行程中对玻璃板进行真空吸附并直线搬运，利用磨削装置对被真空吸附后直线搬运的玻璃板的两侧进行磨削，在吸盘装置的后退行程中使该吸盘装置以空载状态返回。
另外，在本发明的两侧加工装置中，吸盘装置也可以构成为被沿玻璃板的行进方向设置的导轨引导而作直线运动。
发明效果
根据本发明的两侧加工装置，因吸盘装置作相互错离的往复运动，玻璃板能够以一块接一块近乎连续的运送方式被搬运并近乎连续地进行磨削加工，因而能够获得较高的生产效率。
另外，由于玻璃板的两侧附近利用直线行进的吸盘装置以吸附固定的状态稳固地受到保持，因而玻璃板不会发生松动偏位或上下抖动，从而能够对玻璃板进行高精度的磨削加工。
更进一步地，由于各个吸盘装置被导轨制约而进行直线往复运动，往复运动过程中能够在高精度的直线运送下移动，因而，利用本发明的两侧加工装置能够对玻璃板进行高精度的直线磨削加工。
附图说明
图1为本发明实施方式的一例的主视说明图。
图2为本发明实施方式的一例的俯视说明图。
图3为图2所示的实施方式的局部剖切俯视说明图。
图4为图2所示的例子的侧剖视图。
图5为表示玻璃板的搬运位置变化后的、图2所示的例子的侧剖视图。
图6为磨削加工状态的说明图。
图7同样为磨削加工状态的说明图。
具体实施方式
接下来，依据图1至图7所示的优选实施方式的例子更为详细地对本发明进行说明。但是，本发明并不限定于这些例子。
两侧加工装置1自玻璃板2的供给、运送起始侧起朝向取出侧，设有运送起始位置L、磨削加工区域G及运送结束位置O。运送起始位置L亦为后退结束端8，运送结束位置O亦为前行结束端9。磨削加工区域G中配设有将玻璃板2的搬运通道夹于其间、分别位于两侧的磨削装置30、30。
在两侧加工装置1中，将玻璃板2放置在中央、对其进行支承并进行水平运送的带式传送装置3设置成自运送起始位置L起贯穿磨削加工区域G及运送结束位置O。带式传送装置3具备并排设置的宽度狭窄的多条传送带25、25、25，该多条传送带25、25、25在一台驱动装置26的驱动下进行移动。带式传送装置3能够使玻璃板2保持水平，从而防止玻璃板2向内弯垂。
在玻璃板的两侧加工装置1上，设置有对玻璃板2的两侧附近进行真空吸附并直线搬运的上下侧共两台的、位于下侧的下侧直线搬运装置5A及位于上侧的上侧直线搬运装置5B，该下侧直线搬运装置5A和上侧直线搬运装置5B设置成上下相对而将玻璃板2的搬运通道夹于其中。
下侧直线搬运装置5A具有吸盘装置4A，上侧直线搬运装置5B具有吸盘装置4B。
位于上下侧的下侧直线搬运装置5A及上侧直线搬运装置5B分别使吸盘装置4A、4B沿玻璃板2的行进方向作相互错离的往复直线运动。
下侧直线搬运装置5A的吸盘装置4A各自具备位于带式传送装置3的两侧且朝向上方的一对吸盘4A1，下侧直线搬运装置5A使吸盘4A1作往复直线运动，同样地，上侧直线搬运装置5B的吸盘装置4B各自具备位于带式传送装置3的两侧且朝向下方的一对吸盘4B1，上侧直线搬运装置5B使吸盘4B1作往复直线运动。
各个吸盘装置4A、4B能够分别地升降各个吸盘4A1、4A1、4B1、4B1。
下侧直线搬运装置5A的吸盘装置4A在前行时、即在磨削行程中时，使吸盘4A1上升，并达到与带式传送装置3的传送带25相同的高度，用吸盘4A1从下方吸附玻璃板2的两侧附近，将中央受到带式传送装置3支承、同时由磨削装置30、30进行磨削加工的玻璃板2与带式传送装置3同步地进行直线搬运。
吸盘装置4A到达前行结束端时，放开玻璃板2，在下降到传送带25的下方后进入后退行程。
另一方面，上侧直线搬运装置5B的吸盘装置4B的吸盘4B1在下侧直线搬运装置5A的吸盘装置4A的吸盘4A1吸附玻璃板2并开始前行时，上升至带式传送装置3的上方位置并开始以空载状态后退，当返回至后退结束端时，从填装装置47的玻璃板传接装置48接收玻璃板2。即，吸盘4B1从玻璃板2的上表面对之进行吸附，并下降至与带式传送装置3的传送带25相同的高度，且与带式传送装置3同步前行，对中央受到带式传送装置3支承的玻璃板2以其两侧被吸附的状态用磨削装置30、30进行磨削加工。
上侧直线搬运装置5B有时也可以不使其吸盘装置4B发生升降，而在保持于带式传送装置3的上表面线的上方位置的状况下，接收玻璃板2并对之加以吸附与保持，维持原来的高度位置(不下降)进行前行并进行磨削加工。在这种情况下，使下述的磨削装置30的磨削轮31上升，在该上升位置对玻璃板进行磨削加工。
下侧直线搬运装置5A由升降装置10、移动台11、一对导轨12以及驱动机构13构成，其中，所述升降装置10将从下表面对磨削加工中的玻璃板2的两侧边附近进行吸附的吸盘装置4A的一对细长的吸盘4A1保持成能够自如升降，所述移动台11将升降装置10安装于其上部，所述一对导轨12将移动台11保持于其上并对之进行导向，使之沿带式传送装置3，更为具体地说，沿与玻璃板的行进方向平行的方向直线运动，所述驱动机构13对保持于导轨12上的移动台11进行驱动以使之前行。
导轨12沿带式传送装置3、即与玻璃板2的行进方向平行地安装于从机座37竖立设置的机架14上。
驱动机构13由安装于移动台11上的螺母、与该螺母旋合的滚珠丝杠15以及与滚珠丝杠15连结的伺服马达16构成。
上侧直线搬运装置5B由对吸盘装置4B的朝向下方的细长的一对吸盘4B1进行保持的升降装置18、安装于升降装置18的移动台19、对移动台19进行保持并引导之沿带式传送装置3进行直线运动的一对导轨20、对保持于导轨20的移动台19进行驱动而使之进行往复直线运动的驱动机构21构成。
导轨20、20沿带式传送装置3且沿与玻璃板2的行进方向平行地安装于在机座37的两侧竖立设置的机架台22上。
驱动机构21由安装于移动台19的小齿轮50及与小齿轮50啮合的齿条23构成。齿条23分别安装于两侧的机架台22上。移动台19在两侧由小齿轮50及齿条23驱动。两侧的小齿轮50分别与伺服马达24连结，在两侧同步旋转。
支承玻璃板2并进行直线运送的带式传送装置3贯穿运送起始位置L、磨削加工区域G及运送结束位置O，并以直线状设置。
带式传送装置3具备并列设置的多个传送带25及对这些传送带25进行驱动的驱动装置26，多个传送带25水平架设在从机座37竖立设置的机架框体27上。
带式传送装置3在玻璃板2的搬运过程中，对玻璃板2的中央区域加以支承而使玻璃板2保持水平，与从玻璃板2的两侧附近对之进行吸附、支承并前行的吸盘4A1、4A2或4B1、4B2以同步速度对玻璃板2进行搬运。
在磨削加工区域G内，隔着玻璃板2的行进通道以及下侧直线搬运装置5A的两侧的吸盘4A1、4A1及上侧直线搬运装置5B的两侧的吸盘4B1、4B1，在两侧位置52、52上，磨削装置30、30朝向玻璃板2的两侧边配置。
磨削装置30具备：在马达轴上装设有磨削轮31的、由主轴马达所构成的磨削头33；使该磨削头33进行上下升降的上下滑动装置41；对该上下滑动装置41进行保持并使之与玻璃板的运送方向正交地进行进退的滑动装置34；以及对该滑动装置34进行驱动的驱动装置35。并且，在滑动装置34处通过支撑台36而固定支承于机座37。
上下滑动装置41具备伺服马达42，利用该伺服马达42升降磨削头33并使之定位于所需的高度位置。
滑动装置34由滑块38、滑台39及使滑块38移动的进给丝杠45构成。将进给丝杠45与伺服马达42连结，根据玻璃板2的宽度以数控方式使磨削轮31进退并定位。
在玻璃板2的运送起始位置L侧设置有玻璃板填装装置47。
玻璃板填装装置47具备玻璃板传接装置48。
玻璃板传接装置48具备梳形栈板49，将玻璃板2置于该梳形栈板49并使其行进至起始位置L，在该位置L处上升或下降，从而将玻璃板2供给到返回而来的上侧直线搬运装置5B的吸盘4B1、4B1或下侧直线搬运装置5A的吸盘4A1、4A1。
符号说明
1   两侧加工装置
2   玻璃板
3   带式传送装置
4   吸盘装置4A、4B
5   直线搬运装置5A、5B
10  升降装置
30  磨削装置
31  磨削轮

Claims (2)

1.一种两侧加工装置，在对玻璃板进行真空吸附并直线搬运的过程中，利用配设于玻璃板的通道的两侧的磨削装置对玻璃板的两侧边同时进行磨削加工，其特征在于，
上下相对地设置有两台直线搬运装置，该直线搬运装置具备对玻璃板的两侧附近进行真空吸附的吸盘装置，各直线搬运装置使吸盘装置沿玻璃板的行进方向进行相互错离的往复直线运动，并且使各吸盘装置上下升降，在前行过程中对玻璃板进行真空吸附并直线搬运，在利用磨削装置对玻璃板的两侧进行磨削加工后的后退行程中以空载状态返回。
2.根据权利要求1所述的两侧加工装置，其特征在于，
吸盘装置在沿玻璃板的行进方向设置的导轨的引导下作直线运动。
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