CN205195032U - 插针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插针机构，解决了传统插针运行过程中稳定性差的技术缺陷，其技术方案要点是包括机架与送料轨道，机架固定有第一活塞缸，所述第一活塞缸的一端固定有支撑板，所述支撑板滑移连接有推块，其特征在于，所述推块朝送料轨道的一端设有斜面，所述推块的另一端设有推动件，所述推动件与所述推块保持间隙，所述支撑板与推块之间设有若干个弹性件，所述弹性件驱动推块往推动件移动，所述机架上设有导柱，所述支撑板设有套设于所述导柱的滑环，所述滑环置于所述支撑板的下方，所述滑环与所述支撑板之间通过连接板固定，所述导柱的顶端可拆卸连接有定位块，达到了提高插针机构稳定性与生产效率的技术效果。

Description

插针机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化领域，更具体地说，它涉及一种塑料插针机构。

背景技术

自动插针机是为各类线圈、变压器的绝缘骨架插入接线柱而提供的装置，主要运用于端子材料的插针。机身的轴承座上装有二根呈上下平行的轴，轴上装有一对轧辊和一对传动齿轮，在其中一个齿轮所在的轴上装有棘轮，棘轮一侧的机身上装有拨杆气缸，棘轮拨杆安装在其活塞杆上，在上下轧辊之间的两侧于轴承座上固定有导线块，机身中部装有固定刀板，相邻处，装有切断气缸，活动刀块嵌在固定刀块中并与切断气缸的活塞杆相连，在导线块与活动刀块之间，具有导线硬管，在机身的另一端装有顶紧气缸，其活塞杆上装有抵头。

现检索到一篇申请号为201010289339X的专利文件自动插针机，该专利文件中记载推针机构包括设于第一固定架上的第二气缸、设于第二气缸下方两侧的Z向滑轨、滑设于所述Z向滑轨内且与所述第二气缸的活塞杆连接的第三滑块以及一挡针板，所述吸盘固定于所述第三滑块的底部，所述挡针板重叠设于所述吸盘的下方，且所述挡针板上设有可供所述吸盘上吸针穿过的针孔。此推针机构的稳定性较差，不易企业长期高效的生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种稳定性能优异的插针机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种插针机构，包括机架与送料轨道，机架固定有第一活塞缸，所述第一活塞缸的一端固定有支撑板，所述支撑板滑移连接有推块，其特征在于，所述推块朝送料轨道的一端设有斜面，所述推块的另一端设有推动件，所述推动件与所述推块保持间隙，所述支撑板与推块之间设有若干个弹性件，所述弹性件驱动推块往推动件移动，所述机架上设有导柱，所述支撑板设有套设于所述导柱的滑环。

通过采用上述技术方案，第一活塞缸伸出或回缩运动，将支撑板传送到插针放置工位或插针顶出工位，使送料轨道与插针放置工位能够在竖直方位交错排布，加快了插针的各个位置上的联动，使整个机构运转更加快速、稳定。斜面使推块与送料轨道之间的空隙增大，使推块不易触碰到送料轨道与塑料端子，提高了插针机构在工作过程中的稳定性与安全性能。推动件驱动推块往送料轨道上移动，推块将放置在支撑板的插针推入送料轨道的塑料制品内，然后推动件回撤，推块在弹性件的作用下往初始工位移动，推动件与推块之间设有间隙，推动件不随支撑板上下移动，使推动件稳定的固定在机架上，提高了推动件驱动推块时的稳定性与精确性；且推动件驱动推块时，弹性件对推块施加了有反向力，此反向力提高推块滑移时的稳定性，提高了插针机构的稳定性。滑环套设于导柱，在导柱上移动，且滑环固定于支撑板，对支撑板的上、下移动起到导向与限位作用，防止了支撑板移动过程中的偏移，提高了支撑板上、下移动的稳定性。

较佳的，所述滑环置于所述支撑板的下方，所述滑环与所述支撑板之间通过连接板固定。

通过采用上述技术方案，因为支撑板移动的距离的是有限的，故滑环越往下导柱的高度越低，使机构的重心往下偏移，提高了机构的稳定性。

较佳的，所述导柱的顶端可拆卸连接有限位块。

通过采用上述技术方案，限位块作用是防止滑环在意外作用下脱离导柱，提高了机构的安全性能，使支撑板能够稳定的沿导柱滑移；且当要拆装支撑板时，可将限位块拆除。限位块可通过螺纹连接、卡接等方式固定于导柱。

较佳的，所述弹性件为弹簧，所述弹性件的数量为两个，分布于推块两侧且抵接于推块与支撑板之间。

通过采用上述技术方案，弹簧的弹性形能稳定，能够长久稳定的工作，且置于两侧的弹簧使推块两侧受到的弹力均衡，使推块能够稳定的在弹簧的作用下滑移，提高了整个机构的稳定性。

较佳的，所述支撑板朝向送料轨道的一端设有针槽，所述推块的底面设

有滑移于针槽的顶针。

通过采用上述技术方案，针槽的设置对插针的移动起到导向作用，使插针更加精准、稳定的插入塑料端子，顶针将推块的推力集中在一点施加于插针，使插针能够更加的稳定的在针槽内移动并插入塑料端子。

较佳的，所述针槽的开口处设有倒角。

通过采用上述技术方案，倒角使针槽的开口增大，使插针更易从开口处进入针槽的，减少了插针滑出针槽的可能，提高了插针放置于针槽的稳定性，提高了整个机构的稳定性。

较佳的，所述推动件为固定于机架的第二活塞缸，其第二活塞杆指向所

述推块，且第二活塞杆收缩状态与所述推块保持间隙。

较佳的，所述推动件为固定于机架的第二活塞缸，其第二活塞杆指向所

述推块，且第二活塞杆收缩状态与所述推块保持间隙。

通过采用上述技术方案，活塞缸在气体或液体的作用下，能够稳定的推

动活塞杆移动，活塞杆施加于推块的力的大小与方向较为稳定，提高了推块在支撑板上滑移的稳定性。

较佳的，所述支撑板朝向第二活塞缸的一端设有挡块，所述挡块与所述

推块相抵接。

通过采用上述技术方案，推块在弹性件作用下将会往回移动，挡块限制了推块回移的位置，对推块的位置进行定位，便于推动件下一次的驱动，提高了机构的稳定。

较佳的，所述第一活塞缸的缸底固定于机架，其第一活塞杆固定于所述支撑板。

通过采用上述技术方案，缸底的重量大于活塞杆的重量，缸底置于底部便于整机构的重心往下移动，提高了机构的稳定性。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图一；

图2为本实施例的结构示意图二；

图3为图1中的A部放大图；

图4为图2中的B部放大图；

图5为图3中的C部放大图。

图中：1、机架；11、导柱；12、滑环；13、连接板；14、限位块；2、送料轨道；3、第一活塞缸；4、支撑板；41、针槽；42、挡块；5、推块；51、斜面；52、顶针；6、推动件；7、弹性件；8、第二活塞缸；9、限位板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本实用新型的保护范围。

参阅图1与图2，一种插针机构，包括机架1与送料轨道2，机架1置于送料轨道2的右端，送料轨道用于传送塑料端子，所述机架1包括固定于底面的铁板，该铁板的上方通过螺钉固定有第一活塞缸3，该第一活塞缸3的缸底朝下，且其第一活塞杆位于上方，缸底的重量大于活塞杆的重量，缸底置于底部便于整机构的重心往下移动，提高了机构的稳定性。参阅图3与图5，第一活塞杆的上端通过螺钉固定有支撑板4，该支撑板4为一平板，支撑板4上表面的左端开设有针槽41，该针槽41的数量为十五个，该针槽41为直线槽，且针槽41的面向的送料轨道2的端口开设有倒角，倒角置于针槽41的侧壁，有效扩大的针槽41的开口。通过第一活塞杆的伸缩动作实现支撑板4相对与送料轨道2的上下移动。参阅图4与图5，针槽41的设置对插针的移动起到导向作用，使插针更加精准、稳定的插入塑料端子，顶针52将推块5的推力集中在一点施加于插针，使插针能够更加的稳定的在针槽41内移动并插入塑料端子，倒角使针槽41的开口增大，使插针更易从开口处进入针槽41的，减少了插针滑出针槽41的可能，提高了插针放置于针槽41的稳定性，提高了整个机构的稳定性。

进一步的，参阅图4，支撑板4的上方设有推块5，该推块5开设有T形槽，支撑板4设有T形滑道，T形滑道插接于T形槽且能够在T形槽滑移，推块5通过T形滑道在支撑板4上滑移，推块5与支撑板4之间设有两根弹性件7，该弹性件7为弹簧或弹性橡胶块，本案中采用弹簧，且两根弹簧分别置于推块5两侧，弹簧的左端抵接于支撑板4的内壁，弹簧的右端抵接于推块5的内壁，该弹簧处于压缩状态，由于支撑板4在水平方向被固定，所用推块5在弹簧弹力下具有一个向右的力。支撑板4的右端设挡块42，挡块42的数量为两个，分布于支撑板4两侧，该挡块42为通过螺栓连接于支撑板4的外六角螺母，每一个挡块42板包括两个相互抵接六角螺母，六角螺母抵接于推块5的右侧外壁，实现对推块5的位置的限定飞，防止推块5在弹簧的弹力作用下滑移出支撑板4。推动件6驱动推块5时，弹性件7对推块5施加了有反向力，此反向力提高推块5滑移时的稳定性，提高了插针机构的稳定性。。

进一步的，参阅图1与他图3，推块5的左端开设有斜面51，该斜面51置于推块5的上表面，该斜面51朝向送料轨道2。斜面51使推块5与送料轨道2之间的空隙增大，使推块5不易触碰到送料轨道2与塑料端子，提高了插针机构在工作过程中的稳定性与安全性能。

进一步的，参阅图4，推块5的下表面设有顶针52，该顶针52的数量与针槽41的数量相同，且顶针52可在针槽41内滑移。当推块5在支撑板4上向送料轨道2移动时，顶针52推动针槽41内的插针往塑料端子的孔内，实现插针动作，顶针52将推块5的推力集中在一点施加于插针，使插针能够更加的稳定的在针槽41内移动并插入塑料端子。

进一步的，参阅1与图2，推块5的右端设有推动件6，该推动件6为第二活塞缸8，该第二活塞缸8为气压缸且通过金属架固定底板，该第二活塞缸8的第二活塞杆朝向推块5，该第二活塞杆置于推块5的中间位置。当第二活塞杆伸出时，其端部抵接于推块5并推动推块5移动，当第二活塞杆回缩后，第二活塞杆与推块5之间留有间隙，推动件6与推块5之间设有间隙，推动件6不随支撑板4上下移动，使推动件6稳定的固定在机架1上，提高了推动件6驱动推块5的稳定性与精确性。

进一步的，参阅图2与图4，底板的焊接有两根导柱11，该导柱11为金属圆杆，分布于支撑杆两侧且置于支撑板4的下方，支撑板4的两侧焊接有连接板13，该连接板13为“L”形，“L”形的连接板13具有较强的结构强度，可绕增加连接板13的结构强度，使连接板13的使用寿命增长，支撑板4能够更加平稳、长效的在沿导柱11滑移，增加了机构运行的稳定性；且连接板13的上端固定于支撑板4，下端的弯角处设有滑环12，该滑环12的开设有圆形通孔，且中导柱11穿射于盖通孔，滑环12可在导杆上滑移。滑环12套设于导柱11，在导柱11上移动，且滑环12固定于支撑板4，对支撑板4的上、下移动起到导向与限位作用，防止了支撑板4移动过程中的偏移，提高了支撑板4上、下移动的稳定性

进一步的，导柱11的上端设有限位块14，该限位块14为螺母，通过螺纹连接固定于导柱11的上端，限位块14作用是防止滑环12在意外作用下脱离导柱11，提高了机构的安全性能，使支撑板4能够稳定的沿导柱11滑移；且当要拆装支撑板4时，可将限位块14拆除。限位块14可通过螺纹连接、卡接等方式固定于导柱11。

进一步的，支撑板4与底板之间设有限位板9，该限位块14为矩形，该限位块14固定于底板，当支撑板4下移时与限位板9抵接，此时支撑板4置于送料轨道2的下方，限位板9对支撑板4起到定位作用，便于此位置与插针的送针机构相配合，提高了机构运行的稳定性能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种插针机构，包括机架（1）与送料轨道（2），机架（1）固定有第一活塞缸（3），所述第一活塞缸（3）的一端固定有支撑板（4），所述支撑板（4）滑移连接有推块（5），其特征在于，所述推块（5）朝送料轨道（2）的一端设有斜面（51），所述推块（5）的另一端设有推动件（6），所述推动件（6）与所述推块（5）保持间隙，所述支撑板（4）与推块（5）之间设有若干个弹性件（7），所述弹性件（7）驱动推块（5）往推动件（6）移动，所述机架（1）上设有导柱（11），所述支撑板（4）设有套设于所述导柱（11）的滑环（12）。

2.根据权利要求1所插针机构，其特征在于，所述滑环（12）置于所述支撑板（4）的下方，所述滑环（12）与所述支撑板（4）之间通过连接板（13）固定。

3.根据权利要求1或2所插针机构，其特征在于，所述导柱（11）的顶端可拆卸连接有限位块（14）。

4.根据权利要求3所述的插针机构，其特征在于，所述弹性件（7）为弹簧，所述弹性件（7）的数量为两个，分布于推块（5）两侧且抵接于推块（5）与支撑板（4）之间。

5.根据权利要求4所述的插针机构，其特征在于，所述支撑板（4）朝向送料轨道（2）的一端设有针槽（41），所述推块（5）的底面设有滑移于针槽（41）的顶针（52）。

6.根据权利要求5所述的插针机构，其特征在于，所述针槽（41）的开口处设有倒角。

7.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于，所述推动件（6）为固定于机架（1）的第二活塞缸（8），其第二活塞杆指向所述推块（5），且第二活塞杆收缩状态与所述推块（5）保持间隙。

8.根据权利要求6所述的插针机构，其特征在于，所述推动件（6）为固定于机架（1）的第二活塞缸（8），其第二活塞杆指向所述推块（5），且第二活塞杆收缩状态与所述推块（5）保持间隙。

9.根据权利要求6或8所述的插针机构，其特征在于，所述支撑板（4）朝向第二活塞缸（8）的一端设有挡块（42），所述挡块（42）与所述推块（5）相抵接。

10.根据权利要求9所述的插针机构，其特征在于，所述第一活塞缸（3）的缸底固定于机架（1），其第一活塞杆固定于所述支撑板（4）。