CN219818260U - 一种废料折断装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种废料折断装置及加工设备，包括驱动器和固装至少一个载料板的框架，驱动器的旋转轴延伸至载料板下方，载料板的下方并排设置具有X夹爪的X折断组件和具有Y夹爪的Y折断组件，旋转轴通过X凸轮组件驱动X折断组件沿X向往复平移，使X夹爪贯穿载料板往复动作，旋转轴通过Y凸轮组件驱动Y折断组件沿Y向往复平移，使Y夹爪贯穿载料板往复动作。本实用新型同步旋转两种凸轮，利用周向径变和端面高差实现两种方向的往复折断运动，对产品进行一次定位便可实现多向废料裁切，减省换位操作，提高工作效率，优化废料切除效果。采用横向移载、纵向移载配合定位结构，实现全自动加工流程，提高产品固定精准度，确保加工效果。

Description

一种废料折断装置及加工设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种全自动废料裁切设备，特别是一种废料折断装置及加工设备。

背景技术

目前在电子产品制造领域中，需要焊接一些小件在产品上，在焊接过程中实现支撑、辅助或者夹持的部位属于废料，由此焊接小件之后，在进入下一工艺前需要把这些焊接废料折断切除。因焊接是一个很重要的工艺，由此焊接之后产生的废料切除也成了一个重要环节。

例如，中国专利文献曾公开了一种工件自动折断装置【中国专利号：202220184265.1】，本实用新型涉及折断装置领域，尤其是工件自动折断装置。该折断装置包括工作台、治具、升降板、升降机构、折工件机构、凸轮升降机构、水平移动机构、压块，所述工作台上固定有治具和升降机构，升降机构上连接有升降板，升降板滑动连接在工作台上，升降板位于治具上方，升降板底部固定有压块，升降板上安装有水平移动机构，水平移动机构与凸轮升降机构相连，凸轮升降机构与折工件机构相连。本实用新型通过治具来定位工件。通过凸轮升降机构驱使折工件机构上下移动，通过折工件机构来反复上下拗折工件上的凸起，从而将工件上的凸起折断。本申请提高了工件凸起折断的效率。

上述技术方案中，仅通过椭圆凸轮形成单向往复折断运动，由此一次只能完成一个方向上的工件凸起折断，当工件上具有两个方向的凸起部分，只能分别进行折断，导致需要人工进行工件的位置调整，从而延长单件产品的加工时长，降低工作效率。另外因缺乏自动移载定位的机械结构，从而占用人工劳力，增加成本，还使定位精准性差，导致误差大，影响凸起的完整裁切效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过周向椭圆凸轮与端面波浪凸轮的同时作用，结合精准定位结构，实现双向废料同步折断以提升效率的废料折断装置及加工设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种废料折断装置，包括驱动器和固装至少一个载料板的框架，所述驱动器的旋转轴延伸至所述载料板下方，所述载料板的下方并排设置具有X夹爪的X折断组件和具有Y夹爪的Y折断组件，所述旋转轴通过X凸轮组件驱动所述X折断组件沿X向往复平移，使所述X夹爪贯穿所述载料板往复动作，所述旋转轴通过Y凸轮组件驱动所述Y折断组件沿Y向往复平移，使所述Y夹爪贯穿所述载料板往复动作。

在上述的废料折断装置中，所述X折断组件包括X载板，所述X载板上竖立至少一个所述X夹爪，所述载料板上对应开通X导槽，所述X夹爪由下至上贯穿所述X导槽；所述Y折断组件包括Y载板，所述Y载板上竖立至少一个所述Y夹爪，所述载料板上对应开通Y导槽，所述Y夹爪由下至上贯穿所述Y导槽。

在上述的废料折断装置中，所述X凸轮组件包括固套于所述旋转轴上的X凸轮，所述X凸轮具有椭圆周壁，所述X载板的一边上铰接X向导轮，所述X向导轮与所述X凸轮的椭圆周壁形成滚动接触，所述X载板的另一边通过X弹簧顶靠所述框架。

在上述的废料折断装置中，所述框架上固设X滑轨，所述X载板的底面上对应设置X滑块，所述X滑块卡嵌于所述X滑轨上形成导滑连接。

在上述的废料折断装置中，所述Y凸轮组件包括固套于所述旋转轴上的Y凸轮，所述Y凸轮具有波浪型端面，所述Y载板的一边上铰接Y向导轮，所述Y向导轮与所述Y凸轮的波浪型端面形成滚动接触，所述Y载板的一侧边通过Y弹簧顶靠所述框架。

在上述的废料折断装置中，所述框架上固设Y滑轨，所述Y载板的底面上对应设置Y滑块，所述Y滑块卡嵌于所述Y滑轨上形成导滑连接。

在上述的废料折断装置中，所述载料板上设置定位组件，所述定位组件包括若干仿形块和若干定位销，所述定位销的顶端具有圆锥头。

一种加工设备，包括具有操作台的机身，以及上述废料折断装置装配于所述操作台上，所述操作台于所述废料折断装置的两旁分别设置放料工位、取料工位形成移料工作线，所述移料工作线旁侧平行设置平向移载机构，所述移料工作线上方设置竖向升降机构。

在上述的加工设备中，所述平向移载机构包括滑移电缸，所述滑移电缸的平移块固连安装板，所述安装板上固装两个抬升气缸，所述抬升气缸的升降端上固连平移板，所述平移板的底面上布设若干吸嘴。

在上述的加工设备中，所述竖向升降机构包括并排设置的两个竖立架，所述竖立架上固装升降电缸，所述升降电缸的升降块固连升降板，所述升降板的底面上布设若干吸嘴。

与现有技术相比，本废料折断装置及加工设备具有以下有益效果：

1、同步旋转两种凸轮，利用周向径变和端面高差实现两种方向的往复折断运动，对产品进行一次定位便可实现多向废料裁切，减省换位操作，提高工作效率，优化废料切除效果。

2、采用横向移载、纵向移载形成送料线，配合定位结构，实现全自动加工流程，进一步提升工作效率，同时提高产品固定精准度，确保产品加工效果。

附图说明

图1是本废料折断装置的整体结构示意图。

图2是本废料折断装置的内部结构示意图。

图3是本废料折断装置的俯视结构示意图。

图4是本废料折断装置中X载板和Y载板的立体示意图。

图5是本废料折断装置中X载板和Y载板的主视示意图。

图6是本加工设备的整体结构示意图。

图中，1、载料板；2、仿形块；3、定位销；4、框架；5、X载板；6、X夹爪；7、X向导轮；8、X滑块；9、X滑轨；10、Y载板；11、Y夹爪；12、Y向导轮；13、Y滑块；14、Y滑轨；15、驱动器；16、X凸轮；17、X弹簧；18、Y凸轮；19、Y弹簧；20、机身；21、放料工位；22、取料工位；23、滑移电缸；24、抬升气缸；25、平移板；26、升降电缸；27、升降板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图5所示，本废料折断装置，包括驱动器15和固装至少一个载料板1的框架4，驱动器15的旋转轴延伸至载料板1下方，载料板1的下方并排设置具有X夹爪6的X折断组件和具有Y夹爪11的Y折断组件，旋转轴通过X凸轮组件驱动X折断组件沿X向往复平移，使X夹爪6贯穿载料板1往复动作，旋转轴通过Y凸轮组件驱动Y折断组件沿Y向往复平移，使Y夹爪11贯穿载料板1往复动作。

驱动器15具体采用电机，驱动器15的旋转轴末端铰接于轴承座上，通过轴承座对旋转轴进行转动支撑，从而确保旋转轴转动的同轴稳定性。框架4上竖立若干定位柱，载料板1上开通若干固定孔，将载料板1放置在框架4上，使若干定位柱一一对应穿入若干固定孔内，从而实现对载料板1的固定作用。

X折断组件包括X载板5，X载板5上竖立至少一个X夹爪6，载料板1上对应开通X导槽，X夹爪6由下至上贯穿X导槽；Y折断组件包括Y载板10，Y载板10上竖立至少一个Y夹爪11，载料板1上对应开通Y导槽，Y夹爪11由下至上贯穿Y导槽。

X夹爪6具有沿Y向开设的夹口，Y夹爪11具有沿X向开设的夹口，由此对应夹持Y向/X向设置的片状废料。X载板5带动X夹爪6沿X导槽往复平移，从而将Y向废料由垂直方向折断；Y载板10带动Y夹爪11沿Y导槽往复平移，从而将X向废料由垂直方向折断。

X凸轮组件包括固套于旋转轴上的X凸轮16，X凸轮16具有椭圆周壁，X载板5的一边上铰接X向导轮7，X向导轮7与X凸轮16的椭圆周壁形成滚动接触，X载板5的另一边通过X弹簧17顶靠框架4。当驱动器15旋转轴带动X凸轮16定向定速自转时，由于X凸轮16椭圆周壁的半径差值，并配合X弹簧17的弹性压力，推动X向导轮7带动X载板5沿X方向往复移动。其中利用X弹簧17提供X载板5的弹性复位力。

框架4上固设X滑轨9，X载板5的底面上对应设置X滑块8，X滑块8卡嵌于X滑轨9上形成导滑连接。通过X滑轨9与X滑块8的卡接配合，提供X载板5在X方向往复移动过程中的导向作用，并保持移动的平稳性。

Y凸轮组件包括固套于旋转轴上的Y凸轮18，Y凸轮18具有波浪型端面，Y载板10的一边上铰接Y向导轮12，Y向导轮12与Y凸轮18的波浪型端面形成滚动接触，Y载板10的一侧边通过Y弹簧19顶靠框架4。当驱动器15旋转轴带动Y凸轮18定向定速自转时，由于Y凸轮18波浪型端面的起伏高度差值，并配合Y弹簧19的弹性压力，推动Y向导轮12带动Y载板10沿Y方向往复移动。其中利用Y弹簧19提供Y载板10的弹性复位力。

框架4上固设Y滑轨14，Y载板10的底面上对应设置Y滑块13，Y滑块13卡嵌于Y滑轨14上形成导滑连接。通过Y滑轨14与Y滑块13的卡接配合，提供Y载板10在Y方向往复移动过程中的导向作用，并保持移动的平稳性。

载料板1上设置定位组件，定位组件包括若干仿形块2和若干定位销3，定位销3的顶端具有圆锥头。产品的内部具有凹槽特征，通过仿形块2呈吻合嵌入凹槽特征，对产品进行卡嵌定位。产品具有若干定位孔，通过若干定位销3一一对应插接若干定位孔形成精准定位。

与现有技术相比，本废料折断装置具有以下有益效果：

1、同步旋转两种凸轮，利用周向径变和端面高差实现两种方向的往复折断运动，对产品进行一次定位便可实现多向废料裁切，减省换位操作，提高工作效率，优化废料切除效果。

2、采用横向移载、纵向移载形成送料线，配合定位结构，实现全自动加工流程，进一步提升工作效率，同时提高产品固定精准度，确保产品加工效果。

实施例二

基于实施例一，本实施例的区别点在于：

如图6所示，一种加工设备，包括具有操作台的机身20，以及上述废料折断装置装配于操作台上，操作台于废料折断装置的两旁分别设置放料工位21、取料工位22形成移料工作线，移料工作线旁侧平行设置平向移载机构，移料工作线上方设置竖向升降机构。

平向移载机构包括滑移电缸23，滑移电缸23的平移块固连安装板，安装板上固装两个抬升气缸24，抬升气缸24的升降端上固连平移板25，平移板25的底面上布设若干吸嘴。通过抬升气缸24带动平移板25升降，通过平移板25的吸嘴吸附产品，通过滑移电缸23带动产品在放料工位21、废料折断装置、取料工位22之间移送。

竖向升降机构包括并排设置的两个竖立架，竖立架上固装升降电缸26，升降电缸26的升降块固连升降板27，升降板27的底面上布设若干吸嘴。通过升降板27的吸嘴吸附产品，通过升降电缸26带动产品上升或下降高度，从而实现与其它设备进行产品交接转移。

本加工设备的运作方法，包括以下步骤：

1)、将产品移送至第一位的升降板27下方，并通过升降板27的吸嘴吸附产品进行换面；

2)、第一位的升降电缸26驱动升降板27下降，将产品扣置于放料工位21的存料板上，并通过定位组件使产品固定；

3)、第一位的升降电缸26驱动升降板27抬升，滑移电缸23驱动平移板25移动至放料工位21的存料板上方，抬升气缸24下降平移板25吸附产品，抬升气缸24上抬取出产品，滑移电缸23驱动平移板25移动并将产品放至废料折断工位的载料板1上，并通过定位组件使产品固定；

4)、通过X夹爪6夹持Y向片状废料，通过Y夹爪11夹持X向片状废料；驱动器15旋转轴带动X凸轮16和Y凸轮18定向定速自转，通过X凸轮16椭圆周壁的半径差值配合X弹簧17的弹性压力，推动X向导轮7带动X夹爪6沿X方向往复移动将Y向片状废料折断；通过Y凸轮18波浪型端面的起伏高度差值配合Y弹簧19的弹性压力，推动Y向导轮12带动Y夹爪11沿Y方向往复移动将X向片状废料折断；

5)、滑移电缸23驱动平移板25移动至废料折断工位的载料板1上方，抬升气缸24下降平移板25吸附产品，抬升气缸24上抬取出产品，滑移电缸23驱动平移板25移动并将产品放至取料工位22的存料板上，并通过定位组件使产品固定；

6)、第二位的升降电缸26驱动升降板27下降，从取料工位22的存料板上吸取产品，而后第二位的升降电缸26抬升产品等待取料。

与现有技术相比，本加工设备具有以下有益效果：

1、同步旋转两种凸轮，利用周向径变和端面高差实现两种方向的往复折断运动，对产品进行一次定位便可实现多向废料裁切，减省换位操作，提高工作效率，优化废料切除效果。

2、采用横向移载、纵向移载形成送料线，配合定位结构，实现全自动加工流程，进一步提升工作效率，同时提高产品固定精准度，确保产品加工效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了载料板1；仿形块2；定位销3；框架4；X载板5；X夹爪6；X向导轮7；X滑块8；X滑轨9；Y载板10；Y夹爪11；Y向导轮12；Y滑块13；Y滑轨14；驱动器15；X凸轮16；X弹簧17；Y凸轮18；Y弹簧19；机身20；放料工位21；取料工位22；滑移电缸23；抬升气缸24；平移板25；升降电缸26；升降板27等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种废料折断装置，包括驱动器和固装至少一个载料板的框架，其特征在于，所述驱动器的旋转轴延伸至所述载料板下方，所述载料板的下方并排设置具有X夹爪的X折断组件和具有Y夹爪的Y折断组件，所述旋转轴通过X凸轮组件驱动所述X折断组件沿X向往复平移，使所述X夹爪贯穿所述载料板往复动作，所述旋转轴通过Y凸轮组件驱动所述Y折断组件沿Y向往复平移，使所述Y夹爪贯穿所述载料板往复动作。

2.如权利要求1所述的废料折断装置，其特征在于，所述X折断组件包括X载板，所述X载板上竖立至少一个所述X夹爪，所述载料板上对应开通X导槽，所述X夹爪由下至上贯穿所述X导槽；所述Y折断组件包括Y载板，所述Y载板上竖立至少一个所述Y夹爪，所述载料板上对应开通Y导槽，所述Y夹爪由下至上贯穿所述Y导槽。

3.如权利要求2所述的废料折断装置，其特征在于，所述X凸轮组件包括固套于所述旋转轴上的X凸轮，所述X凸轮具有椭圆周壁，所述X载板的一边上铰接X向导轮，所述X向导轮与所述X凸轮的椭圆周壁形成滚动接触，所述X载板的另一边通过X弹簧顶靠所述框架。

4.如权利要求3所述的废料折断装置，其特征在于，所述框架上固设X滑轨，所述X载板的底面上对应设置X滑块，所述X滑块卡嵌于所述X滑轨上形成导滑连接。

5.如权利要求2所述的废料折断装置，其特征在于，所述Y凸轮组件包括固套于所述旋转轴上的Y凸轮，所述Y凸轮具有波浪型端面，所述Y载板的一边上铰接Y向导轮，所述Y向导轮与所述Y凸轮的波浪型端面形成滚动接触，所述Y载板的一侧边通过Y弹簧顶靠所述框架。

6.如权利要求5所述的废料折断装置，其特征在于，所述框架上固设Y滑轨，所述Y载板的底面上对应设置Y滑块，所述Y滑块卡嵌于所述Y滑轨上形成导滑连接。

7.如权利要求1所述的废料折断装置，其特征在于，所述载料板上设置定位组件，所述定位组件包括若干仿形块和若干定位销，所述定位销的顶端具有圆锥头。

8.一种加工设备，包括具有操作台的机身，其特征在于，以及包括如权利要求1至7中任一项所述废料折断装置装配于所述操作台上，所述操作台于所述废料折断装置的两旁分别设置放料工位、取料工位形成移料工作线，所述移料工作线旁侧平行设置平向移载机构，所述移料工作线上方设置竖向升降机构。

9.如权利要求8所述的加工设备，其特征在于，所述平向移载机构包括滑移电缸，所述滑移电缸的平移块固连安装板，所述安装板上固装两个抬升气缸，所述抬升气缸的升降端上固连平移板，所述平移板的底面上布设若干吸嘴。

10.如权利要求8所述的加工设备，其特征在于，所述竖向升降机构包括并排设置的两个竖立架，所述竖立架上固装升降电缸，所述升降电缸的升降块固连升降板，所述升降板的底面上布设若干吸嘴。