CN113149409B - 一种浮法tft-lcd玻璃生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于玻璃生产技术领域，具体涉及一种浮法TFT‑LCD玻璃生产设备，包括运输机构；所述运输机构用于将玻璃板运输至切割生产线上；所述运输机构包括操作台、旋转架、吸盘架、电动吸盘、夹紧模块和控制器；所述旋转架与操作台之间通过一号电动推杆铰接；本发明通过夹紧模块的设置，使得夹块对后方的玻璃板进行限位，避免后方的玻璃板在水的张力的作用下随所运输的玻璃板一起移动，保证玻璃板运输的稳定，使得玻璃板的切割能够正常运行，且夹块与后方的玻璃板接触的一端设为硅橡胶材料制成，使得夹块与后方的玻璃板之间的摩擦力增大，使得夹块对后方的玻璃板的夹紧效果得到提高，提高了本发明的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于玻璃生产技术领域，具体涉及一种浮法TFT-LCD玻璃生产设备。
背景技术
TFT-LCD玻璃为两片玻璃基板中间夹着一层液晶，上层的玻璃基板是与彩色滤光片相结合，而下层的玻璃则有电晶体镶嵌于上，传统的玻璃基板为浮法工艺制作而成，因为浮法工艺能够稳定生产大尺寸玻璃基板，所以浮法玻璃生产的玻璃基板需要进行切割便可加工成TFT-LCD玻璃基板。
如申请号为CN201921788732.6的一项中国专利公开了一种复合玻璃的切割机，其中所使用的翻转装置和取料装置相互配合，通过翻转装置带动取料装置进行转动，使得取料装置上的真空吸盘与玻璃接触，之后真空吸盘吸附在玻璃上，并通过调节装置和翻转装置的配合，使得玻璃板放置在固定板上，最后推动玻璃使其移动到切割机上；但是真空吸盘在对竖直放置的玻璃板进行吸附时，因两块玻璃贴附在一起，使得两块玻璃之间的气体排出，使得两块贴附在一起的玻璃之间气压小，使得两块玻璃在外界气压的推动下贴紧，从而使得在真空吸盘在吸附一块玻璃并带动其移动时，该玻璃板后方的玻璃会随其移动，所以在考虑潮湿的环境下，玻璃板表面凝结有水雾，使得两块玻璃板在水的张力和外界气压的共同作用下粘附在一起难以分开，因此将竖直的玻璃板进行移动运输时，贴附在其后方的玻璃板会随着一起发生偏移，并使其在重力的作用下从所运输的玻璃板表面滑落，从而对玻璃板产品的切割造成影响，进而造成该技术方案的局限性。
鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种浮法TFT-LCD玻璃生产设备，解决了上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种浮法TFT-LCD玻璃生产设备，本发明通过夹紧模块的设置，使得夹块对后方的玻璃板进行限位，避免后方的玻璃板在水的张力的作用下随所运输的玻璃板一起移动，保证玻璃板运输的稳定，使得玻璃板的切割能够正常运行，且夹块与后方的玻璃板接触的一端设为硅橡胶材料制成，使得夹块与后方的玻璃板之间的摩擦力增大，使得夹块对后方的玻璃板的夹紧效果得到提高，提高了本发明的稳定性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种浮法TFT-LCD玻璃生产设备，包括运输机构；所述运输机构用于将玻璃板运输至切割生产线上；所述运输机构包括操作台、旋转架、吸盘架、电动吸盘、夹紧模块和控制器；所述旋转架与操作台之间通过一号电动推杆铰接，旋转架与一号电动推杆的铰接点固连有一号电机，旋转架与吸盘架之间通过铰接杆铰接；所述铰接杆远离旋转架的一端固连有二号电机；所述电动吸盘通过气缸固连在吸盘架上；所述夹紧模块安装在吸盘架的两侧，夹紧模块包括二号电动推杆、支杆和夹板；所述二号电动推杆的一端与吸盘架固连，另一端与支杆固连；所述支杆远离二号电动推杆的一端固连有夹板；所述夹板内壁安装有夹块；所述夹块远离夹板的一端为弹性材料制成；所述控制器用于控制运输机构自动运行；
在潮湿的环境下，玻璃板表面会凝结有水雾，使得相邻两块玻璃板粘附在一起难以分开，因此将竖直的玻璃板进行移动运输时，贴附在其后方的玻璃板会随着一起发生偏移，并使其在重力的作用下从所运输的玻璃板表面滑落，进而对玻璃板的切割造成影响；
工作时，工作人员通过控制器控制一号电机和二号电机转动，使得一号电机带动旋转架转动，使得旋转架远离操作台的方向转动，二号电机通过铰接杆带动吸盘架转动，使得吸盘架往远离旋转架的方向转动，直至旋转架带动吸盘架与所运输的玻璃板平行，此时控制一号电动推杆伸长，使得一号电动推杆推动吸盘架靠近所运输的玻璃板，使得吸盘架上的电动吸盘与所运输的玻璃板接触，此时夹板位于所运输的玻璃板后方；控制二号电动推杆收缩，使得二号电动推杆通过支杆拉动两个夹板相互靠近，因为夹块远离夹板的一端为硅橡胶材料制成；夹块在与后方的玻璃板接触时，夹块弹性端受挤压发生变形，使得夹块贴附在后方的玻璃板侧壁，使得夹块对后方的玻璃板进行夹紧，此时二号电动推杆停止，控制气缸伸长，使得气缸推动电动吸盘将所运输的玻璃板吸附，此时气缸收缩，使得电动吸盘拉动两个玻璃板分离，控制二号电机反转，使得吸盘架带动所运输的玻璃板往靠近旋转架的方向向上转动，控制二号电动推杆伸长，使得二号电动推杆推动两个夹板相互远离，此时控制一号电动推杆收缩和一号电机反转，使得旋转架带动所运输的玻璃板靠近并转动至操作台上端进行切割操作；
本发明通过夹紧模块的设置，使得夹块对后方的玻璃板进行限位，避免后方的玻璃板在水的张力的作用下随所运输的玻璃板一起移动，保证玻璃板运输的稳定，使得玻璃板的切割能够正常运行，且夹块与后方的玻璃板接触的一端设为硅橡胶材料制成，使得夹块与后方的玻璃板之间的摩擦力增大，使得夹块对后方的玻璃板的夹紧效果得到提高，提高了本发明的稳定性。
优选的，两个所述夹板内壁开设有两个正对的滑槽；所述滑槽内滑动连接有滑块；两个所述滑块之间通过弹性绳固连；所述夹板外壁安装有三号电机；所述三号电机位于滑块的上方，三号电机的输出轴位于滑槽内；所述滑块与三号电机的输出轴之间通过钢丝绳固连；工作时，当气缸拉动电动吸盘带动所运输的玻璃板分离时，位于滑槽下端的弹性绳受电动吸盘所运输的玻璃板推动而伸长，直至二号电机反转，使得电动吸盘带动所运输的玻璃板上移至弹性绳上方，此时弹性绳恢复，使得弹性绳贴附在后方的玻璃板的表面；工作人员通过控制器控制三号电机运行，使得三号电机通过钢丝绳带动滑块上升，使得滑块带动弹性绳沿着后方的玻璃板表面向上移动，使得弹性绳推动后方的玻璃板表面的灰尘和水脱离，控制器控制三号电机反转，使得滑块在重力的作用下带动弹性绳沿滑槽向下滑动，直至滑块与滑槽的下端面接触；本发明通过弹性绳的设置，使得弹性绳推动后方的玻璃板表面进行清理，使得弹性绳能够对后方的玻璃板表面的灰尘进行清理，从而避免灰尘对电动吸盘吸附力造成影响，加强了电动吸盘对所运输的玻璃板的吸附的力度，提高了玻璃板运输的稳定性。
优选的，所述滑槽内壁安装有齿轮条；所述滑块截面形状为圆形，滑块边缘设有齿牙，滑块与齿轮条啮合，滑块中心转动连接有转轴；所述转轴与滑槽的槽底滑动接触，转轴与钢丝绳固连；工作时，控制器控制三号电机运行，使得三号电机通过钢丝绳拉动转轴向上移动，使得转轴推动滑块沿齿轮条向上转动，使得滑块带动弹性绳同步向上转动，使得弹性绳沿着后方的玻璃板的表面向上滚动；本发明通过滑块和齿轮条的配合，使得滑块能够带动弹性绳沿着后方的玻璃板表面滚动，从而使得弹性绳的表面均能够对后方的玻璃板进行清理，使得弹性绳对后方的玻璃板表面的清洁效果得到提高。
优选的，所述夹板内壁开设有一号凹槽；所述夹块滑动连接在一号凹槽内，夹块与一号凹槽的槽底之间设有一号弹簧；所述一号弹簧的一端与夹块固连，另一端与一号凹槽的槽底固连；工作时，当后方的玻璃板的侧边为弧形面时，控制器控制两个夹板相互靠近，使得夹块与玻璃板侧边弧形面的凸起位置接触，使得玻璃板凸起位置的夹块受到挤压而压缩一号弹簧往一号凹槽内移动，随着两个夹板不断靠近，此时后方的玻璃板侧边弧形面的凹陷处的夹块与后方的玻璃板接触并受到挤压，使得夹块在一号弹簧恢复力的推动下对后方的玻璃板进行夹紧，当电动推杆推动两个夹板相互远离时，夹块在一号弹簧恢复力的作用下一直与后方的玻璃板处于贴紧状态，直至一号弹簧完全恢复，此时夹块与玻璃板分离；本发明通过夹块与一号弹簧的配合，使得夹块能够对弧形的玻璃板进行夹紧，从而方便了电动吸盘对弧形的玻璃板运输，进而提高了本发明的实用性。
优选的，所述夹块内部开设有气孔；所述气孔的一端与一号凹槽连通，另一端与外界连通；工作时，在夹块对后方的玻璃板进行夹紧的过程中，夹块受到后方的玻璃板侧壁的挤压，从而使得夹块压缩一号弹簧进入一号凹槽，使得夹块挤压一号凹槽内的气体，使得一号凹槽内的气体经气孔喷出，使得气体喷射在所运输的玻璃板表面，使得所运输的玻璃板表面的水分加快挥发，减少所运输的玻璃板表面黏附的灰尘，也使得电动吸盘对后方的玻璃板吸附时效果得到提升，使得本发明的实用性进一步提高。
优选的，所述弹性绳表面套设有海绵；工作时，当弹性绳受电动吸盘所运输的玻璃板推动而拉伸的过程中，弹性绳表面的海绵与所运输的玻璃板接触并在弹性绳的推动下与玻璃板贴紧，当二号电机驱动吸盘架转动时，吸盘架带动所运输的玻璃板向上转动，使得所运输的玻璃与弹性绳之间发生相对位移，使得所运输的玻璃板的棱边与弹性绳之间处于切割状态，因为弹性绳表面套设有海绵，所以在海绵的阻挡下，弹性绳与玻璃板棱边之间不会直接接触，从而降低了所运输的玻璃板的棱边对弹性绳的磨损，提高了弹性绳的使用寿命，在弹性绳带动海绵在后方的玻璃板表面滚动时，海绵能够对后方的玻璃板表面进行擦拭并对后方的玻璃板表面的水分进行吸收；本发明通过海绵的设置，提高了海绵对玻璃板表面灰尘的清洁效果，使得电动吸盘的吸附力得到提升，从而使得玻璃板运输的稳定性进一步得到提升。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过夹紧模块的设置，使得夹块对后方的玻璃板进行限位，避免后方的玻璃板在水的张力的作用下随所运输的玻璃板一起移动，保证玻璃板运输的稳定，使得玻璃板的切割能够正常运行，且夹块与后方的玻璃板接触的一端设为硅橡胶材料制成，使得夹块与后方的玻璃板之间的摩擦力增大，使得夹块对后方的玻璃板的夹紧效果得到提高，提高了本发明的稳定性。
2.本发明通过弹性绳的设置，使得弹性绳推动后方的玻璃板表面进行清理，使得弹性绳能够对后方的玻璃板表面的灰尘进行清理，从而避免灰尘对电动吸盘吸附力造成影响，加强了电动吸盘对所运输的玻璃板的吸附的力度，提高了玻璃板运输的稳定性。
3.本发明通过滑块和齿轮条的配合，使得滑块能够带动弹性绳沿着后方的玻璃板表面滚动，从而使得弹性绳的表面均能够对后方的玻璃板进行清理，使得弹性绳对后方的玻璃板表面的清洁效果得到提高。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明中夹板的立体图；
图4是图3中A-A处的剖视图；
图中：1、操作台；11、旋转架；12、一号电动推杆；13、一号电机；2、吸盘架；21、电动吸盘；211、气缸；22、铰接杆；23、二号电机；3、夹紧模块；31、二号电动推杆；32、支杆；33、夹板；331、滑槽；332、滑块；333、弹性绳；334、齿轮条；335、转轴；336、海绵；34、夹块；341、气孔；35、一号凹槽；36、一号弹簧；4、三号电机；41、钢丝绳。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种浮法TFT-LCD玻璃生产设备，包括运输机构；所述运输机构用于将玻璃板运输至切割生产线上；所述运输机构包括操作台1、旋转架11、吸盘架2、电动吸盘21、夹紧模块3和控制器；所述旋转架11与操作台1之间通过一号电动推杆12铰接，旋转架11与一号电动推杆12的铰接点固连有一号电机13，旋转架11与吸盘架2之间通过铰接杆22铰接；所述铰接杆22远离旋转架11的一端固连有二号电机23；所述电动吸盘21通过气缸211固连在吸盘架2上；所述夹紧模块3安装在吸盘架2的两侧，夹紧模块3包括二号电动推杆31、支杆32和夹板33；所述二号电动推杆31的一端与吸盘架2固连，另一端与支杆32固连；所述支杆32远离二号电动推杆31的一端固连有夹板33；所述夹板33内壁安装有夹块34；所述夹块34远离夹板33的一端为弹性材料制成；所述控制器用于控制运输机构自动运行；
在潮湿的环境下，玻璃板表面会凝结有水雾，使得相邻两块玻璃板粘附在一起难以分开，因此将竖直的玻璃板进行移动运输时，贴附在其后方的玻璃板会随着一起发生偏移，并使其在重力的作用下从所运输的玻璃板表面滑落，进而对玻璃板的切割造成影响；
工作时，工作人员通过控制器控制一号电机13和二号电机23转动，使得一号电机13带动旋转架11转动，使得旋转架11远离操作台1的方向转动，二号电机23通过铰接杆22带动吸盘架2转动，使得吸盘架2往远离旋转架11的方向转动，直至旋转架11带动吸盘架2与所运输的玻璃板平行，此时控制一号电动推杆12伸长，使得一号电动推杆12推动吸盘架2靠近所运输的玻璃板，使得吸盘架2上的电动吸盘21与所运输的玻璃板接触，此时夹板33位于所运输的玻璃板后方；控制二号电动推杆31收缩，使得二号电动推杆31通过支杆32拉动两个夹板33相互靠近，因为夹块34远离夹板33的一端为硅橡胶材料制成；夹块34在与后方的玻璃板接触时，夹块34弹性端受挤压发生变形，使得夹块34贴附在后方的玻璃板侧壁，使得夹块34对后方的玻璃板进行夹紧，此时二号电动推杆31停止，控制气缸211伸长，使得气缸211推动电动吸盘21将所运输的玻璃板吸附，此时气缸211收缩，使得电动吸盘21拉动两个玻璃板分离，控制二号电机23反转，使得吸盘架2带动所运输的玻璃板往靠近旋转架11的方向向上转动，控制二号电动推杆31伸长，使得二号电动推杆31推动两个夹板33相互远离，此时控制一号电动推杆12收缩和一号电机13反转，使得旋转架11带动所运输的玻璃板靠近并转动至操作台1上端进行切割操作；
本发明通过夹紧模块3的设置，使得夹块34对后方的玻璃板进行限位，避免后方的玻璃板在水的张力的作用下随所运输的玻璃板一起移动，保证玻璃板运输的稳定，使得玻璃板的切割能够正常运行，且夹块34与后方的玻璃板接触的一端设为硅橡胶材料制成，使得夹块34与后方的玻璃板之间的摩擦力增大，使得夹块34对后方的玻璃板的夹紧效果得到提高，提高了本发明的稳定性。
作为本发明的一种实施方式，两个所述夹板33内壁开设有两个正对的滑槽331；所述滑槽331内滑动连接有滑块332；两个所述滑块332之间通过弹性绳333固连；所述夹板33外壁安装有三号电机4；所述三号电机4位于滑块332的上方，三号电机4的输出轴位于滑槽331内；所述滑块332与三号电机4的输出轴之间通过钢丝绳41固连；工作时，当气缸211拉动电动吸盘21带动所运输的玻璃板分离时，位于滑槽331下端的弹性绳333受电动吸盘21所运输的玻璃板推动而伸长，直至二号电机23反转，使得电动吸盘21带动所运输的玻璃板上移至弹性绳333上方，此时弹性绳333恢复，使得弹性绳333贴附在后方的玻璃板的表面；工作人员通过控制器控制三号电机4运行，使得三号电机4通过钢丝绳41带动滑块332上升，使得滑块332带动弹性绳333沿着后方的玻璃板表面向上移动，使得弹性绳333推动后方的玻璃板表面的灰尘和水脱离，控制器控制三号电机4反转，使得滑块332在重力的作用下带动弹性绳333沿滑槽331向下滑动，直至滑块332与滑槽331的下端面接触；本发明通过弹性绳333的设置，使得弹性绳333推动后方的玻璃板表面进行清理，使得弹性绳333能够对后方的玻璃板表面的灰尘进行清理，从而避免灰尘对电动吸盘21吸附力造成影响，加强了电动吸盘21对所运输的玻璃板的吸附的力度，提高了玻璃板运输的稳定性。
作为本发明的一种实施方式，所述滑槽331内壁安装有齿轮条334；所述滑块332截面形状为圆形，滑块332边缘设有齿牙，滑块332与齿轮条334啮合，滑块332中心转动连接有转轴335；所述转轴335与滑槽331的槽底滑动接触，转轴335与钢丝绳41固连；工作时，控制器控制三号电机4运行，使得三号电机4通过钢丝绳41拉动转轴335向上移动，使得转轴335推动滑块332沿齿轮条334向上转动，使得滑块332带动弹性绳333同步向上转动，使得弹性绳333沿着后方的玻璃板的表面向上滚动；本发明通过滑块332和齿轮条334的配合，使得滑块332能够带动弹性绳333沿着后方的玻璃板表面滚动，从而使得弹性绳333的表面均能够对后方的玻璃板进行清理，使得弹性绳333对后方的玻璃板表面的清洁效果得到提高。
作为本发明的一种实施方式，所述夹板33内壁开设有一号凹槽35；所述夹块34滑动连接在一号凹槽35内，夹块34与一号凹槽35的槽底之间设有一号弹簧36；所述一号弹簧36的一端与夹块34固连，另一端与一号凹槽35的槽底固连；工作时，当后方的玻璃板的侧边为弧形面时，控制器控制两个夹板33相互靠近，使得夹块34与玻璃板侧边弧形面的凸起位置接触，使得玻璃板凸起位置的夹块34受到挤压而压缩一号弹簧36往一号凹槽35内移动，随着两个夹板33不断靠近，此时后方的玻璃板侧边弧形面的凹陷处的夹块34与后方的玻璃板接触并受到挤压，使得夹块34在一号弹簧36恢复力的推动下对后方的玻璃板进行夹紧，当电动推杆推动两个夹板33相互远离时，夹块34在一号弹簧36恢复力的作用下一直与后方的玻璃板处于贴紧状态，直至一号弹簧36完全恢复，此时夹块34与玻璃板分离；本发明通过夹块34与一号弹簧36的配合，使得夹块34能够对弧形的玻璃板进行夹紧，从而方便了电动吸盘21对弧形的玻璃板运输，进而提高了本发明的实用性。
作为本发明的一种实施方式，所述夹块34内部开设有气孔341；所述气孔341的一端与一号凹槽35连通，另一端与外界连通；工作时，在夹块34对后方的玻璃板进行夹紧的过程中，夹块34受到后方的玻璃板侧壁的挤压，从而使得夹块34压缩一号弹簧36进入一号凹槽35，使得夹块34挤压一号凹槽35内的气体，使得一号凹槽35内的气体经气孔341喷出，使得气体喷射在所运输的玻璃板表面，使得所运输的玻璃板表面的水分加快挥发，减少所运输的玻璃板表面黏附的灰尘，也使得电动吸盘21对后方的玻璃板吸附时效果得到提升，使得本发明的实用性进一步提高。
作为本发明的一种实施方式，所述弹性绳333表面套设有海绵336；工作时，当弹性绳333受电动吸盘21所运输的玻璃板推动而拉伸的过程中，弹性绳333表面的海绵336与所运输的玻璃板接触并在弹性绳333的推动下与玻璃板贴紧，当二号电机23驱动吸盘架2转动时，吸盘架2带动所运输的玻璃板向上转动，使得所运输的玻璃与弹性绳333之间发生相对位移，使得所运输的玻璃板的棱边与弹性绳333之间处于切割状态，因为弹性绳333表面套设有海绵336，所以在海绵336的阻挡下，弹性绳333与玻璃板棱边之间不会直接接触，从而降低了所运输的玻璃板的棱边对弹性绳333的磨损，提高了弹性绳333的使用寿命，在弹性绳333带动海绵336在后方的玻璃板表面滚动时，海绵336能够对后方的玻璃板表面进行擦拭并对后方的玻璃板表面的水分进行吸收；本发明通过海绵336的设置，提高了海绵336对玻璃板表面灰尘的清洁效果，使得电动吸盘21的吸附力得到提升，从而使得玻璃板运输的稳定性进一步得到提升。
具体工作流程如下：
工作时，工作人员通过控制器控制一号电机13和二号电机23转动，使得一号电机13带动旋转架11转动，使得旋转架11远离操作台1的方向转动，二号电机23通过铰接杆22带动吸盘架2转动，使得吸盘架2往远离旋转架11的方向转动，直至旋转架11带动吸盘架2与所运输的玻璃板平行，此时控制一号电动推杆12伸长，使得一号电动推杆12推动吸盘架2靠近所运输的玻璃板，使得吸盘架2上的电动吸盘21与所运输的玻璃板接触，此时夹板33位于所运输的玻璃板后方；控制二号电动推杆31收缩，使得二号电动推杆31通过支杆32拉动两个夹板33相互靠近，因为夹块34远离夹板33的一端为硅橡胶材料制成；夹块34在与后方的玻璃板接触时，夹块34弹性端受挤压发生变形，使得夹块34贴附在后方的玻璃板侧壁，使得夹块34对后方的玻璃板进行夹紧，此时二号电动推杆31停止，控制气缸211伸长，使得气缸211推动电动吸盘21将所运输的玻璃板吸附，此时气缸211收缩，使得电动吸盘21拉动两个玻璃板分离，控制二号电机23反转，使得吸盘架2带动所运输的玻璃板往靠近旋转架11的方向向上转动，控制二号电动推杆31伸长，使得二号电动推杆31推动两个夹板33相互远离，此时控制一号电动推杆12收缩和一号电机13反转，使得旋转架11带动所运输的玻璃板靠近并转动至操作台1上端进行切割操作；当气缸211拉动电动吸盘21带动所运输的玻璃板分离时，位于滑槽331下端的弹性绳333受电动吸盘21所运输的玻璃板推动而伸长，直至二号电机23反转，使得电动吸盘21带动所运输的玻璃板上移至弹性绳333上方，此时弹性绳333恢复，使得弹性绳333贴附在后方的玻璃板的表面；工作人员通过控制器控制三号电机4运行，使得三号电机4通过钢丝绳41带动滑块332上升，使得滑块332带动弹性绳333沿着后方的玻璃板表面向上移动，使得弹性绳333推动后方的玻璃板表面的灰尘和水脱离，控制器控制三号电机4反转，使得滑块332在重力的作用下带动弹性绳333沿滑槽331向下滑动，直至滑块332与滑槽331的下端面接触；控制器控制三号电机4运行，使得三号电机4通过钢丝绳41拉动转轴335向上移动，使得转轴335推动滑块332沿齿轮条334向上转动，使得滑块332带动弹性绳333同步向上转动，使得弹性绳333沿着后方的玻璃板的表面向上滚动；当后方的玻璃板的侧边为弧形面时，控制器控制两个夹板33相互靠近，使得夹块34与玻璃板侧边弧形面的凸起位置接触，使得玻璃板凸起位置的夹块34受到挤压而压缩一号弹簧36往一号凹槽35内移动，随着两个夹板33不断靠近，此时后方的玻璃板侧边弧形面的凹陷处的夹块34与后方的玻璃板接触并受到挤压，使得夹块34在一号弹簧36恢复力的推动下对后方的玻璃板进行夹紧，当电动推杆推动两个夹板33相互远离时，夹块34在一号弹簧36恢复力的作用下一直与后方的玻璃板处于贴紧状态，直至一号弹簧36完全恢复，此时夹块34与玻璃板分离；在夹块34对后方的玻璃板进行夹紧的过程中，夹块34受到后方的玻璃板侧壁的挤压，从而使得夹块34压缩一号弹簧36进入一号凹槽35，使得夹块34挤压一号凹槽35内的气体，使得一号凹槽35内的气体经气孔341喷出，使得气体喷射在所运输的玻璃板表面，使得所运输的玻璃板表面的水分加快挥发，减少所运输的玻璃板表面黏附的灰尘；当弹性绳333受电动吸盘21所运输的玻璃板推动而拉伸的过程中，弹性绳333表面的海绵336与所运输的玻璃板接触并在弹性绳333的推动下与玻璃板贴紧，当二号电机23驱动吸盘架2转动时，吸盘架2带动所运输的玻璃板向上转动，使得所运输的玻璃与弹性绳333之间发生相对位移，使得所运输的玻璃板的棱边与弹性绳333之间处于切割状态，因为弹性绳333表面套设有海绵336，所以在海绵336的阻挡下，弹性绳333与玻璃板棱边之间不会直接接触，从而降低了所运输的玻璃板的棱边对弹性绳333的磨损，提高了弹性绳333的使用寿命，在弹性绳333带动海绵336在后方的玻璃板表面滚动时，海绵336能够对后方的玻璃板表面进行擦拭并对后方的玻璃板表面的水分进行吸收。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种浮法TFT-LCD玻璃生产设备，包括运输机构；所述运输机构用于将玻璃板运输至切割生产线上，其特征在于：所述运输机构包括操作台(1)、旋转架(11)、吸盘架(2)、电动吸盘(21)、夹紧模块(3)和控制器；所述旋转架(11)与操作台(1)之间通过一号电动推杆(12)铰接，旋转架(11)与一号电动推杆(12)的铰接点固连有一号电机(13)，旋转架(11)与吸盘架(2)之间通过铰接杆(22)铰接；所述铰接杆(22)远离旋转架(11)的一端固连有二号电机(23)；所述电动吸盘(21)通过气缸(211)固连在吸盘架(2)上；所述夹紧模块(3)安装在吸盘架(2)的两侧，夹紧模块(3)包括二号电动推杆(31)、支杆(32)和夹板(33)；所述二号电动推杆(31)的一端与吸盘架(2)固连，另一端与支杆(32)固连；所述支杆(32)远离二号电动推杆(31)的一端固连有夹板(33)；所述夹板(33)内壁安装有夹块(34)；所述夹块(34)远离夹板(33)的一端为弹性材料制成；所述控制器用于控制运输机构自动运行；
两个所述夹板(33)内壁开设有两个正对的滑槽(331)；所述滑槽(331)内滑动连接有滑块(332)；两个所述滑块(332)之间通过弹性绳(333)固连；所述夹板(33)外壁安装有三号电机(4)；所述三号电机(4)位于滑块(332)的上方，三号电机(4)的输出轴位于滑槽(331)内；所述滑块(332)与三号电机(4)的输出轴之间通过钢丝绳(41)固连。
2.根据权利要求1所述的一种浮法TFT-LCD玻璃生产设备，其特征在于：所述滑槽(331)内壁安装有齿轮条(334)；所述滑块(332)截面形状为圆形，滑块(332)边缘设有齿牙，滑块(332)与齿轮条(334)啮合，滑块(332)中心转动连接有转轴(335)；所述转轴(335)与滑槽(331)的槽底滑动接触，转轴(335)与钢丝绳(41)固连。
3.根据权利要求2所述的一种浮法TFT-LCD玻璃生产设备，其特征在于：所述夹板(33)内壁开设有一号凹槽(35)；所述夹块(34)滑动连接在一号凹槽(35)内，夹块(34)与一号凹槽(35)的槽底之间设有一号弹簧(36)；所述一号弹簧(36)的一端与夹块(34)固连，另一端与一号凹槽(35)的槽底固连。
4.根据权利要求3所述的一种浮法TFT-LCD玻璃生产设备，其特征在于：所述夹块(34)内部开设有气孔(341)；所述气孔(341)的一端与一号凹槽(35)连通，另一端与外界连通。
5.根据权利要求4所述的一种浮法TFT-LCD玻璃生产设备，其特征在于：所述弹性绳(333)表面套设有海绵(336)。
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