CN2675614Y

CN2675614Y - 玻璃板运输承载装置的夹持机构

Info

Publication number: CN2675614Y
Application number: CNU2003201042507U
Authority: CN
Inventors: 李炳寰; 叶公旭; 张志逢
Original assignee: DONGJIE SEMICONDUCTOR SCIENCE
Current assignee: Contrel Semiconductor Technology Co Ltd
Priority date: 2003-12-31
Filing date: 2003-12-31
Publication date: 2005-02-02
Anticipated expiration: 2013-12-31

Abstract

本实用新型系提供一种玻璃板运输承载装置的夹持机构，包含有：一滑座、一第一夹臂、一第二夹臂及一传动机构；所述滑座设置在运输承载装置基座的线性滑轨上；所述第一夹臂、第二夹臂及传动装置设置在所述滑座上，可随滑座在所述基座上滑移，且所述二夹臂各包含有一延伸于运输承载装置承载台上方的一夹持杆；所述第二夹臂可受所述传动机构驱动在滑座上远离或靠近第一夹臂，以利用二夹持杆在承载台上方夹持不同规格的玻璃板，另外，所述第二夹臂更包含有一弹性件，其复归力能保持二夹持杆夹持玻璃的夹持力量。

Description

玻璃板运输承载装置的夹持机构

技术领域

本实用新型与玻璃板材的承接移载技术有关，特别是关于一种玻璃板运输承载装置的夹持机构。

背景技术

目前，玻璃板在加工时，多是先通过机器手臂移载至承载装置的承载台(为一可在X、Y轴方向自由位移的承载台)上，再通过承载台位移玻璃板至一固定位置进行下一步骤的处理，在位移的同时，利用设置在承载装置上的二夹爪由玻璃板的左右两侧上下夹持住玻璃板，除辅助承载台位移的作用外，更能定位玻璃板在承载台上的位置，使加工更加精准。

但是，上述的二夹爪是以相隔固定距离的方式设在承载装置上，因此仅只能夹持预定尺寸的玻璃板材，在作业前，操作员更需要先精准的设定二夹爪相隔的距离，避免在夹持的过程中因设定距离过小撞伤玻璃板，使其破损或弯曲变形，再者，相同规格的玻璃板材依然有些许尺寸上的误差，若玻璃板材略微大于规格尺寸，在夹持过程中造成损伤依然是在所难免的；另外，玻璃板系成薄板状，二夹爪在夹持玻璃板的过程中，由于仅上下夹持玻璃板两侧的一小区域，在玻璃板上造成支撑力不均的情况，因而容易使玻璃板受夹持的二端产生弯曲变形，导致生产的成品损耗率增加。

发明创造内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃板运输承载装置的夹持机构，其不受玻璃板的规格尺寸限制，能由作业员自行调整夹持的规格，且能均匀施力夹持玻璃板，避免玻璃板产生弯曲变形，使成品损耗率降低。

为实现上述目的，本实用新型采取技术方案：一种玻璃板运输承载装置的夹持机构，所述运输承载装置包含有：一至少具有一线性滑轨的基座，一设置在所述基座的上方的玻璃承载台；其特征在于，所述夹持机构包含有：一滑座，设在所述基座的线性滑轨上，所述滑座具有一平行所述线性滑轨的第一滑轨；一第一夹臂，包含有一第一立杆及一第一夹持杆；所述第一立杆底端连接在所述滑座的一端；所述第一夹持杆位于所述承载台的上方且一端连结所述第一立杆；一第二夹臂，包含有一第二立杆、一第二夹持杆及一弹性件；所述第二立杆底端设置在所述滑座的第一滑轨上，其顶端具有一第二滑轨；所述第二夹持杆位于所述承载台的上方，且一端设置在所述第二立杆的第二滑轨上；所述弹性件位于所述第二立杆与所述第二夹持杆之间，其复归力可保持所述第二夹持杆往所述第一夹持杆移动；一传动机构，设置在所述滑座上，其可驱动所述第二夹臂在所述滑座上滑移靠近第一夹臂或远离第一夹臂。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的正视图。

图2为本实用新型一较佳实施例的俯视图。

图3为本实用新型一较佳实施例的右侧视图。

图4为本实用新型一较佳实施例的局部放大图，显示图1的第二立杆与第二夹持杆交界处部分。

图5为本实用新型一较佳实施例的局部放大图，显示图3的第二立杆与第二夹持杆交界处部分。

图6为本实用新型一较佳实施例的正视图，显示第二夹臂与第一夹臂夹持一玻璃板。

图7为本实用新型一较佳实施例的俯视图，显示第二夹臂与第一夹臂夹持一玻璃板。

具体实施方式

配合附图举一较佳实施例对本实用新型的结构及功能详细说明如下：

如图1至图5所示，本实用新型一较佳实施例所提供的一种玻璃板运输承载装置的夹持机构，前述的运输承载装置包含有：一基座10，具有以X轴方向延伸的线性二滑轨11；一玻璃承载台12，设置在基座10的上方，用以承载一玻璃板在基座10的X、Y轴方向自由位移(注：承载装置的玻璃承载台已有多种习用结构，且与本实用新型重点无关，容不赘述)。

夹持机构20由一滑座30、一第一夹臂40、一第二夹臂50及一传动机构60所构成，兹逐一详细说明如下：

滑座30包含有一第一滑轨31及二滑块32；第一滑轨31以平行基座10X轴方向的方式设置在滑座30的上方；二滑块32呈长条状，以长轴向平行基座10X轴方向的方式设置在滑座30的下方，且各滑块32分别嵌卡在基座10其中一线性滑轨11中，藉此使滑座30可沿基座10的X轴方向往复滑移。

第一夹臂40包含有一第一立杆41、一第一夹持杆42及三夹块43；第一立杆41设置在第一滑轨31的一端(图中左侧)，底端连接在滑座30上，顶端向上延伸至靠近承载台12的位置，且该端在朝向承置台12的侧面上设有一滚轮44；第一夹持杆42一端连结在第一立杆41的顶端，另一端以沿基座10Y轴方向延伸的方式设置在承载台12的上方；三夹块43以橡胶材质制成，外端面上具有锯齿状刻纹45，三夹块43以相隔预定距离设置在第一夹持杆42的内侧面上。

第二夹臂50包含有一第二立杆51、一第二夹持杆52、一弹性件53(本实施例中系为一压力弹簧)及三夹块54；第二立杆51底端具有一螺纹孔55及一滑块56；螺纹孔55以平行基座10X轴向的方式贯穿第二立杆51底端；滑块56嵌合在滑座30的第一滑轨31上；第二立杆51的顶端向上延伸至与第一立杆41等高的位置，且该端顶面向下凹入一滑槽57，滑槽57中设有一与基座10X轴同向的第二滑轨58，另外，一滚轮59设在第二滑轨58顶端朝向承置台12的侧面上；第二夹持杆52的一端设有一滑块70，滑块70嵌合在第二滑轨58中，藉此使第二夹持杆52能在滑槽57中相对第二立杆51滑移，第二夹持杆52的另一端以沿基座10Y轴方向延伸的方式设置在承载台12的上方；弹性件53设置在滑槽57中，一端抵顶在滑槽57的内壁面，另一端抵顶在第二夹持杆52的外侧面上，并设有一轴杆71由外向内穿设过第二立杆51的壁面，经过弹性件53而连接第二夹持杆52，藉此固定弹性件53在滑槽57中的位置；三夹块54以橡胶材质制成，端面上具有锯齿状刻纹72，三夹块54以相隔预定距离设置在第二夹持杆52的内侧面上，并与第一夹持杆42的三夹块43相互对应。

传动机构60包含有一马达61及一传动杆62；马达61设置在滑座30上，并位于第一滑轨31偏靠第二夹臂50的一端；传动杆62连接马达61的输出轴，并以同于基座10X轴向的方式穿经第二立杆51的螺纹孔55而设置在滑座30上，藉此，当马达61传动时传动杆62回转，即带动第二夹臂50沿X轴向滑移。

如图6和图7所示，通过上述的结构，操作人员可藉由操作传动机构60的马达61来调整第一夹臂40与第二夹臂50的间距，再经由机器手臂转置一玻璃板a至承置台12上方，并抵顶于二滚轮44、59，当第二夹臂50受马达61的驱动推顶玻璃板a滑移至靠近第一夹臂40时，二滚轮44、59滚抵于玻璃板a边缘，最后二夹臂40、50上的夹块43、56由玻璃板a二侧抵顶住玻璃板a，且在抵顶住玻璃板a的同时，第二夹持杆52即无法再前进，而此时即使第二立杆51继续前进些微距离，第二夹持杆52亦会因为不能继续移动，而相对移向所述第二立杆51，同时压缩弹性件53，弹性件53的弹性复归力会迫使第二夹持杆52往第一夹持杆42移动以适度的力量夹抵在玻璃板a侧边，藉此即能更为稳固地夹持玻璃板a，另外，夹块43、56上的刻纹45、72会增加抵靠时的摩擦力，能避免玻璃板a掉落。

由此得知，本实用新型玻璃板运输承载装置的夹持机构，不受限于不同规格的玻璃板尺寸，在操作的过程中能由工作人员直接控制二夹臂之间距以适应各种不同规格尺寸的玻璃板，且在夹持过程中，二夹臂能藉由弹性件适度的调整夹持力，避免损伤玻璃板材，使成品损耗率降低，另外，藉由各夹块能由侧向均匀施力抵靠住玻璃板，避免玻璃板因施力不均而产生弯曲变形。

值得一提的是，弹性件并不限定于设在滑槽内壁面与夹持杆的外侧面之间，亦可设置在滑槽的内壁面与夹持杆的内侧面之间，当二夹臂夹持玻璃板时，第二立杆继续前进些微距离，第二夹持杆亦会因为不能移动，而相对移向所述第二立杆，此时，弹性件伸张，其弹性复归力即可保持第二夹持杆与第一夹持杆之间有适度的夹持力。

Claims

1、一种玻璃板运输承载装置的夹持机构，所述运输承载装置包含有：一至少具有一线性滑轨的基座，一设置在所述基座的上方的玻璃承载台；其特征在于，所述夹持机构包含有：

一滑座，设在所述基座的线性滑轨上，所述滑座具有一平行所述线性滑轨的第一滑轨；

一第一夹臂，包含有一第一立杆及一第一夹持杆；所述第一立杆底端连接在所述滑座的一端；所述第一夹持杆位于所述承载台的上方且一端连结所述第一立杆；

一第二夹臂，包含有一第二立杆、一第二夹持杆及一弹性件；所述第二立杆底端设置在所述滑座的第一滑轨上，其顶端具有一第二滑轨；所述第二夹持杆位于所述承载台的上方，且一端设置在所述第二立杆的第二滑轨上；所述弹性件位于所述第二立杆与所述第二夹持杆之间；以及

一传动机构，其可驱动所述第二夹臂在所述滑座上滑移靠近第一夹臂或远离第一夹臂，设置在滑座上。

2、根据权利要求1所述的玻璃板运输承载装置的夹持机构，其特征在于：所述玻璃板运输承载装置的夹持机构还包括有若干个以橡胶材质制成的夹块，所述夹块以相隔预定距离的方式设置在所述第一夹持杆和第二夹持杆的内侧面上，且所述夹块相互对应。

3、根据权利要求2所述的玻璃板运输承载装置的夹持机构，其特征在于：所述夹块的端面上具有锯齿状的刻纹。

4、根据权利要求1所述的玻璃板运输承载装置的夹持机构，其特征在于：所述第二立杆底端具有一螺纹孔及一滑块，所述螺纹孔以平行所述基座线性滑轨的方式贯穿所述第二立杆底端，所述滑块嵌合在所述滑座的第一滑轨上，使所述第二立杆与所述滑座相连；所述传动机构包含有一马达及一传动杆；所述马达设置在所述滑座上；所述传动杆连接马达的输出轴，并以同于所述基座线性滑轨方向的方式穿经所述第二立杆的螺纹孔而设置在所述滑座上。

5、根据权利要求1所述的玻璃板运输承载装置的夹持机构，其特征在于：所述第二立杆顶端的顶面向下凹入一滑槽，所述第二滑轨设置在所述滑槽中；所述第二夹持杆的一端设有一滑块，所述滑块嵌合在所述第二滑轨上。

6、根据权利要求1所述的玻璃板运输承载装置的夹持机构，其特征在于：所述所述第一立杆和第二立杆更包含有一滚轮设在顶端朝向所述承置台的侧面上。

7、根据权利要求1所述的玻璃板运输承载装置的夹持机构，其特征在于：所述滑座更包含有与所述线性滑轨等数的滑块；所述各滑块设在所述滑座的下方，且分别嵌卡所述基座其中一线性滑轨。