CN109867134B - 一种轴承下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种轴承下料装置；解决的技术问题：针对背景技术中提及的人工装箱打包轴承操作效率低，费时又费力的技术问题。采用的技术方案：一种轴承下料装置，包括上料单元、夹料单元、装箱单元和机架，机架置于地面上，上料单元输送轴承，夹料单元设置在机架上将上料单元输送的轴承夹起并放入装箱单元内。优点：本轴承下料装置，无需人工操作，完成轴承装箱。

Description

一种轴承下料装置

技术领域

本发明涉及一种轴承下料装置。

背景技术

轴承是机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数并保证其回转精度。一些轴承在加工装配好的之后，需要装箱打包，传统的装箱方式是人工操作方式，操作效率低。特别在一些轴承装配装箱，还存在很大的安全风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的人工装箱打包轴承操作效率低，费时又费力的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种轴承下料装置，包括上料单元、夹料单元、装箱单元和机架，

机架置于地面上，上料单元输送轴承，夹料单元设置在机架上将上料单元输送的轴承夹起并放入装箱单元内；

上料单元包括带式输送机和由多个托辊组成的供轴承放置的上料工位板，带式输送机固定在地面用来将轴承运送到上料工位板，上料工位板水平固定在机架上，带式输送机的输出紧邻上料工位板；

夹料单元包括将夹料单元安装在机架上的夹料支架、两个用于夹住轴承的夹爪单元和一个同时驱动两个夹爪单元在夹料支架上直线往复移动的移动驱动机构，

移动驱动机构包括固定在夹料支架上的第一底板、通过直线移动副设置在第一底板的第二底板和驱动第二底板沿第一底板移动的第一伺服电机，第二底板与第一底板垂直，第一伺服电机设置在第一底板上，第一伺服电机的电机轴通过联轴器连接第一丝杠，第一丝杠的另一端通过轴承座设置在第一底板上，第一丝杠内的第一螺母通过竖板连接第二底板；

两个夹爪单元关于第一丝杠对称设置，两个夹爪单元均包括矩形框、升降气缸、第二伺服电机和夹爪，矩形框竖直设置且矩形框套入第二底板并通过直线移动副滑动连接第二底板，升降气缸竖直设置在矩形框内，升降气缸活塞杆伸出矩形框并连接夹爪，第二伺服电机设置在第二底板上，第二伺服电机的电机轴通过联轴器连接第二丝杠，第二丝杠的另一端通过轴承座设置在第二底板上，第二丝杠内的第二螺母连接矩形框；

装箱单元包括箱体和驱动箱体升降的剪叉式升降平台，剪叉式升降平台置于地面上且靠近上料工位板，箱体放在剪叉式升降平台上。

对本发明技术方案的优选，上料工位板包括两个侧板和多个托辊，托辊两端分别转动连接两个侧板，每相邻两个托辊之间均设置间距；上料工位板通过两个侧板固定在机架上。

对本发明技术方案的优选，在两个侧板上均垂直设置有防止轴承掉落的挡板。

对本发明技术方案的优选，第二底板的两端均设置连接板，连接板与第二底板垂直，在连接板的末端边沿处设置多个滚轮，滚轮与夹料支架上设置的滚道配合。连接板和多个滚轮的设置提高了第二底板的稳定性。

对本发明技术方案的优选，在箱体内放置十字形垫块。十字形垫块的设置便于轴承的取出。

对本发明技术方案的优选，在升降气缸活塞杆与夹爪之间设置过渡联接板，过渡联接板一端的上表面连接升降气缸活塞杆，过渡联接板另一端的下表面连接夹爪。过渡联接板的设置目的是使得两个夹爪单元内的夹爪并拢。

对本发明技术方案的优选，夹爪的末端设置有夹块。夹块的设计为了能更好地贴合轴承。

对本发明技术方案的优选，夹块上接触轴承的表面设置橡胶层。

本发明技术方案中的直线移动副和带式输送机均为外购件。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

本发明的轴承下料装置，无需人工操作，完成轴承装箱。

附图说明

图1是轴承下料装置的第一立体图。

图2是轴承下料装置的第二立体图。

图3是夹料单元的示意图。

图4是图3的A处放大视图。

图5是图3的B处放大视图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-4和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：

如图1和2所示，一种轴承下料装置，包括上料单元1、夹料单元2、装箱单元3和机架4，机架4置于地面上，上料单元1输送轴承，夹料单元2设置在机架4上将上料单元1输送的轴承夹起并放入装箱单元3内。

如图1和2所示，上料单元1包括带式输送机1-1和由多个托辊组成的供轴承放置的上料工位板1-2，带式输送机1-1固定在地面用来将轴承运送到上料工位板，上料工位板水平固定在机架上，带式输送机的输出紧邻上料工位板。带式输送机1-1将需装箱的轴承6输送到上料工位板1-2上。

如图2所示，上料工位板1-2包括两个侧板和多个托辊，托辊两端分别转动连接两个侧板，每相邻两个托辊之间均设置间距；上料工位板通过两个侧板固定在机架上。在两个侧板上均垂直设置有防止轴承掉落的挡板1-3。

如图2、3和4所示，夹料单元2包括将夹料单元2安装在机架4上的夹料支架2-1、两个用于夹住轴承的夹爪单元5和一个同时驱动两个夹爪单元在夹料支架2-1上直线往复移动的移动驱动机构。

如图3所示，移动驱动机构包括固定在夹料支架2-1上的第一底板2-2、通过直线移动副设置在第一底板2-2的第二底板2-3和驱动第二底板2-3沿第一底板2-2移动的第一伺服电机2-4，第二底板2-3与第一底板2-2垂直，第一伺服电机2-4设置在第一底板2-2上，第一伺服电机2-4的电机轴通过联轴器连接第一丝杠2-5，第一丝杠2-5的另一端通过轴承座设置在第一底板2-2上，第一丝杠2-5内的第一螺母2-6通过竖板2-7连接第二底板2-3。

如图4所示，第二底板2-3的两端均设置连接板2-8，连接板2-8与第二底板2-3垂直，在连接板2-8的末端边沿处设置多个滚轮2-9，滚轮2-9与夹料支架2-1上设置的滚道2-10配合。连接板2-8和多个滚轮2-9的设置提高了第二底板2-3的稳定性。

移动驱动机构内的第一伺服电机2-4通过第一丝杠2-5和第一螺母2-6带动第二底板2-3沿直线移动副在第一底板2-2往复直线运动。

如图3和4所示，两个夹爪单元5关于第一丝杠2-5对称设置，两个夹爪单元均包括矩形框5-1、升降气缸5-2、第二伺服电机5-3和夹爪5-4，矩形框5-1竖直设置且矩形框5-1套入第二底板2-3并通过直线移动副滑动连接第二底板2-3，升降气缸5-2竖直设置在矩形框5-1内，升降气缸5-2活塞杆伸出矩形框5-1并连接夹爪5-4，第二伺服电机5-3设置在第二底板2-3上，第二伺服电机5-3的电机轴通过联轴器连接第二丝杠5-5，第二丝杠5-5的另一端通过轴承座设置在第二底板2-3上，第二丝杠5-5内的第二螺母5-6连接矩形框5-1。

如图3、4和5所示，在升降气缸5-2活塞杆与夹爪5-4之间设置过渡联接板5-7，过渡联接板5-7一端的上表面连接升降气缸5-2活塞杆，过渡联接板5-7另一端的下表面连接夹爪5-4。过渡联接板5-7的设置目的是使得两个夹爪单元5内的夹爪5-4并拢。

如图5所示，夹爪5-4的末端设置有夹块5-8。夹块5-8接触轴承的表面设置橡胶层。夹块5-8的设计为了能更好地贴合轴承。

夹爪单元5内的第二伺服电机5-3通过第二丝杠5-5和第二螺母5-6带动矩形框5-1沿直线移动副在第二底板2-3往复直线运动，实现夹爪5-4的张开和并拢。两个夹爪5-4张开用来卡住轴承，把轴承夹起。两个夹爪5-4并拢时可松开轴承。

本实施例中两个夹爪单元5同步工作，当轴承6位于上料工位板1-2时，两个升降气缸5-2同时向下带动夹爪5-4向下运动，使得夹爪5-4的末端到达轴承6的底部；本实施例中两个第二伺服电机5-3的转动方向相反；两个第二伺服电机5-3同时工作，分别带动两个矩形框5-1同时水平相背运动，使得夹爪5-4的末端的夹块5-8贴合轴承6，把轴承6抱住。两个升降气缸5-2同时向上运动将轴承6提起。

如图2所示，装箱单元3包括箱体3-1和驱动箱体3-1升降的剪叉式升降平台3-2，剪叉式升降平台3-2置于地面上且靠近上料工位板，箱体3-1放在剪叉式升降平台3-2上。在箱体3-1内放置十字形垫块3-3。十字形垫块的设置便于轴承6的取出。

本实施例轴承下料装置的工作过程：

1、轴承6由带式输送机1-1一个一个输送到上料工位板1-2上。

2、当上料工位板1-2上有轴承6时，两个升降气缸5-2同时向下带动夹爪5-4向下运动，使得夹爪5-4的末端到达轴承6的底部。

3、两个第二伺服电机5-3同时工作，分别带动两个矩形框5-1同时水平相背运动，使得夹爪5-4的末端的夹块5-8贴合轴承6，把轴承6抱住。

4、两个升降气缸5-2同时向上带动夹爪5-4向上运动，将轴承6抬起。

5、移动驱动机构内的第一伺服电机2-4通过第一丝杠2-5和第一螺母2-6带动第二底板2-3沿直线移动副在第一底板2-2直线运动，将轴承6运动到箱体3-1的上方。

6、剪叉式升降平台3-2将箱体3-1抬起。

7、两个升降气缸5-2同时向下带动夹爪5-4向下运动，直到轴承6放入箱体3-1内的十字形垫块3-3上。

8、两个第二伺服电机5-3同时工作，分别带动两个矩形框5-1同时水平相向运动，使得夹爪5-4的末端的夹块5-8松开轴承6，将轴承6放置到箱体内，此时两个夹爪5-4。

9、两个升降气缸5-2同时向上带动夹爪5-4向上运动，将夹爪5-4回复到初始化位置，完成一个轴承6的装箱。

10、重复上述步骤2-9，完成所有轴承装箱。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (6)

1.一种轴承下料装置，其特征在于，包括上料单元（1）、夹料单元（2）、装箱单元（3）和机架（4），

机架（4）置于地面上，上料单元（1）输送轴承，夹料单元（2）设置在机架（4）上将上料单元（1）输送的轴承夹起并放入装箱单元（3）内；

上料单元（1）包括带式输送机（1-1）和由多个托辊组成的供轴承放置的上料工位板（1-2），带式输送机固定在地面用来将轴承运送到上料工位板，上料工位板水平固定在机架上，带式输送机的输出紧邻上料工位板；

夹料单元（2）包括将夹料单元（2）安装在机架（4）上的夹料支架（2-1）、两个用于夹住轴承的夹爪单元（5）和一个同时驱动两个夹爪单元在夹料支架（2-1）上直线往复移动的移动驱动机构，

移动驱动机构包括固定在夹料支架（2-1）上的第一底板（2-2）、通过直线移动副设置在第一底板（2-2）的第二底板（2-3）和驱动第二底板（2-3）沿第一底板（2-2）移动的第一伺服电机（2-4），第二底板（2-3）与第一底板（2-2）垂直，第一伺服电机（2-4）设置在第一底板（2-2）上，第一伺服电机（2-4）的电机轴通过联轴器连接第一丝杠（2-5），第一丝杠（2-5）的另一端通过轴承座设置在第一底板（2-2）上，第一丝杠（2-5）内的第一螺母（2-6）通过竖板（2-7）连接第二底板（2-3）；

两个夹爪单元（5）关于第一丝杠（2-5）对称设置，两个夹爪单元均包括矩形框（5-1）、升降气缸（5-2）、第二伺服电机（5-3）和夹爪（5-4），矩形框（5-1）竖直设置且矩形框（5-1）套入第二底板（2-3）并通过直线移动副滑动连接第二底板（2-3），升降气缸（5-2）竖直设置在矩形框（5-1）内，升降气缸（5-2）活塞杆伸出矩形框（5-1）并连接夹爪（5-4），第二伺服电机（5-3）设置在第二底板（2-3）上，第二伺服电机（5-3）的电机轴通过联轴器连接第二丝杠（5-5），第二丝杠（5-5）的另一端通过轴承座设置在第二底板（2-3）上，第二丝杠（5-5）内的第二螺母（5-6）连接矩形框（5-1）；

装箱单元（3）包括箱体（3-1）和驱动箱体（3-1）升降的剪叉式升降平台（3-2），剪叉式升降平台（3-2）置于地面上且靠近上料工位板，箱体（3-1）放在剪叉式升降平台（3-2）上；

上料工位板（1-2）包括两个侧板和多个托辊，托辊两端分别转动连接两个侧板，每相邻两个托辊之间均设置间距；上料工位板通过两个侧板固定在机架上；

在箱体（3-1）内放置十字形垫块。

2.根据权利要求1所述的轴承下料装置，其特征在于，在两个侧板上均垂直设置有防止轴承掉落的挡板（1-3）。

3.根据权利要求1所述的轴承下料装置，其特征在于，第二底板（2-3）的两端均设置连接板（2-8），连接板（2-8）与第二底板（2-3）垂直，在连接板（2-8）的末端边沿处设置多个滚轮（2-9），滚轮（2-9）与夹料支架（2-1）上设置的滚道（2-10）配合。

4.根据权利要求1所述的轴承下料装置，其特征在于，在升降气缸（5-2）活塞杆与夹爪（5-4）之间设置过渡联接板（5-7），过渡联接板（5-7）一端的上表面连接升降气缸（5-2）活塞杆，过渡联接板（5-7）另一端的下表面连接夹爪（5-4）。

5.根据权利要求1所述的轴承下料装置，其特征在于，夹爪（5-4）的末端设置有夹块（5-8）。

6.根据权利要求5所述的轴承下料装置，其特征在于，夹块（5-8）上接触轴承的表面设置橡胶层。