CN212981372U - 一种电气自动化传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电气自动化传送装置，包括：传送架：所述传送架的外侧设置有驱动电机，且驱动电机的输出端联接有主动辊，且主动辊驱动传送架上的传送带旋转，所述传送架上且垂直于传送带的传送方向设置有夹持机构，所述夹持机构内平行于传送带的传送方向设置有弹性元件，所述弹性元件上设置有垂直于传送带传送方向的底托板，所述弹性元件通过一传动机构与平行于传送带传送方向的侧夹板连接。本实用新型中，该传送装置采用联动结构的夹持机构，可以在底托板受到传送物品的挤压移动时，通过齿轮和齿条的啮合传动，反向同步驱动侧夹板移动，使得夹持机构对传送物品起到半包围的夹持效果，防止物品在传送时发生位移甚至脱落的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及传送装置技术领域，尤其涉及一种电气自动化传送装置。
背景技术
电气自动化传送装置是一种用于输送物品的传送带，通常用于企业、工厂内对生产物品进行输送，尤其在对不同高度物品之间的传送时，就需要使用到自动化传送装置来代替人力搬运输送，从而实现物品不同高度的快速输送效果。
现有的自动化传送装置在对物品进行倾斜传送时，通常都是直接将物品放置在传送带上，使得物品与传送带之间仅靠摩擦力进行固定，由于传送带为倾斜结构，并且传送带在传送物品时也会产生一定的震动影响，使得物品容易在传送带上位移甚至发生脱落的现象，从而降低了物品传送的安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电气自动化传送装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电气自动化传送装置，包括：传送架：
所述传送架的外侧设置有驱动电机，且驱动电机的输出端联接有主动辊，且主动辊驱动传送架上的传送带旋转；
所述传送架上且垂直于传送带的传送方向设置有夹持机构，所述夹持机构内平行于传送带的传送方向设置有弹性元件；
所述弹性元件上设置有垂直于传送带传送方向的底托板，所述弹性元件通过一齿轮传动机构与平行于传送带传送方向的侧夹板连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述弹性元件包括一平行于传送带传送方向的弹簧，且弹簧的一端与支杆连接，另一端与套接在支杆上的套管连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述齿轮传动机构包括一平行于传送架的齿轮，且齿轮分别与设置在侧夹板上的外齿条和设置在套管上的内齿条啮合连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
还包括滚槽；
所述滚槽开设在侧夹板上且远离外齿条的一端；
所述滚槽的内壁嵌设有滚珠。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述传送架的一端外壁通过销轴与第二支架活动连接；
所述传送架的另一端通过销轴与升降气缸的一端活动连接，且升降气缸的另一端通过销轴与第一支架活动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述传送架的内壁转动连接有若干个平衡辊，且平衡辊与传送带的内壁活动连接。
有益效果
本实用新型提供了一种电气自动化传送装置。具备以下有益效果：
(1)：该传送装置采用联动结构的夹持机构，可以在底托板受到传送物品的挤压时，使得底托板向夹持机构一侧移动，并将底托板移动时产生的驱动力通过齿轮和齿条的啮合传动，反向同步驱动侧夹板使其移动，从而使得夹持机构对传送物品起到半包围的夹持效果，防止物品在传送时发生位移甚至脱落的情况。
(2)：该传送装置利用弹性元件的弹性作用，既能够降低物品与底托板接触时的震动影响，同时也可以在物品移出夹持机构时，使得夹持机构及时复位到初始状态，无需人工手动对其进行复位操作，降低了操作人员的工作负担。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电气自动化传送装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型中夹持机构的结构示意图；
图3为本实用新型中夹持机构的内部结构示意图；
图4为本实用新型中侧夹板的结构示意图；
图5为本实用新型中弹性元件的内部结构示意图。
图例说明：
1、第一支架；2、销轴；3、升降气缸；4、传送架；5、平衡辊；6、传送带；7、驱动电机；8、夹持机构；81、底托板；82、侧夹板；821、外齿条；822、滚槽；823、滚珠；83、弹性元件；831、支杆；832、套管；833、弹簧；84、齿轮；85、内齿条；9、第二支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-图5所示，一种电气自动化传送装置，包括：传送架4：
传送架4的外侧设置有驱动电机7，且驱动电机7的输出端联接有主动辊，且主动辊驱动传送架4上的传送带6旋转；
传送架4上且垂直于传送带6的传送方向设置有夹持机构8，夹持机构8内平行于传送带6的传送方向设置有弹性元件83；
弹性元件83上设置有垂直于传送带6传送方向的底托板81，弹性元件83通过一齿轮传动机构与平行于传送带6传送方向的侧夹板82连接；
弹性元件83包括一平行于传送带6传送方向的弹簧833，且弹簧833的一端与支杆831连接，另一端与套接在支杆831上的套管832连接，当弹簧833不受力压缩形变时，弹性元件83会支撑底托板81使其不与夹持机构8接触，侧夹板82会在夹持机构8内，当弹簧833受力压缩变形后，弹性元件83会将压力通过齿轮传动机构传导在侧夹板82上使其向外移出，并且弹性元件83在失去压力后也会复位回弹，并驱动底托板81和侧夹板82恢复到初始位置。
齿轮传动机构包括一平行于传送架4的齿轮84，且齿轮84分别与设置在侧夹板82上的外齿条821和设置在套管832上的内齿条85啮合连接，齿轮84可以同步驱动外齿条821和内齿条85反向移动，从而实现侧夹板82和底托板81的联动效果；
传送架4的一端外壁通过销轴2与第二支架9活动连接，传送架4的另一端通过销轴2与升降气缸3的一端活动连接，且升降气缸3的另一端通过销轴2与第一支架1活动连接。
在本实施方式中，将第一支架1和第二支架9固定在使用地点，通过升降气缸3的驱动作用，推动传送架4的一端升降移动，调节传送架4的传送倾斜角度，启动驱动电机7使其通过主动辊带动传送带6旋转，当物品从传送架4的较高端放入传送带6时，物品会在传送带6上向倾斜下端滑动，使得物品落在夹持机构8上，此时物品会挤压底托板81使其下移并挤压弹性元件83，此时弹簧833会被压缩变形，并使得套管832向支杆831的一侧移动，与此同时，内齿条85会与齿轮84啮合连接并使其旋转，而齿轮84在旋转时会驱动外齿条821移动，从而将侧夹板82从夹持机构8内移出，使得两个侧夹板82与底托板81形成U形结构，对夹持机构8上的物品进行半包围的夹持作用，防止物品从传送带6上发生位移甚至脱落的现象，提高了物品传送的安全性。
如图4所示，还包括滚槽822，滚槽822开设在侧夹板82上且远离外齿条821的一端，滚槽822的内壁嵌设有滚珠823。
当侧夹板82从夹持机构8内移出时，滚珠823会与物品的两侧外壁滚动接触，既能够对物品起到两侧夹持的作用，同时也降低了侧夹板82与物品之间的接触摩擦力，确保物品能够轻松自由的进行滑动，从而方便物品的拿取操作。
如图1所示，传送架4的内壁转动连接有若干个平衡辊5，且平衡辊5与传送带6的内壁活动连接。
利用若干个平衡辊5的辅助支撑作用，可以对传送带6起到多点支撑的作用，使得传送带6在传送物品时不会发生向内凹陷的现象，从而提高了传送带6的相对平整性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电气自动化传送装置，包括：传送架(4)，其特征在于：
所述传送架(4)的外侧设置有驱动电机(7)，且驱动电机(7)的输出端联接有主动辊，且主动辊驱动传送架(4)上的传送带(6)旋转；
所述传送架(4)上且垂直于传送带(6)的传送方向设置有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)内平行于传送带(6)的传送方向设置有弹性元件(83)；
所述弹性元件(83)上设置有垂直于传送带(6)传送方向的底托板(81)，所述弹性元件(83)通过一齿轮传动机构与平行于传送带(6)传送方向的侧夹板(82)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化传送装置，其特征在于，所述弹性元件(83)包括一平行于传送带(6)传送方向的弹簧(833)，且弹簧(833)的一端与支杆(831)连接，另一端与套接在支杆(831)上的套管(832)连接。
3.根据权利要求1所述的一种电气自动化传送装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括一平行于传送架(4)的齿轮(84)，且齿轮(84)分别与设置在侧夹板(82)上的外齿条(821)和设置在套管(832)上的内齿条(85)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化传送装置，其特征在于，还包括滚槽(822)；
所述滚槽(822)开设在侧夹板(82)上且远离外齿条(821)的一端；
所述滚槽(822)的内壁嵌设有滚珠(823)。
5.根据权利要求1所述的一种电气自动化传送装置，其特征在于，所述传送架(4)的一端外壁通过销轴(2)与第二支架(9)活动连接；
所述传送架(4)的另一端通过销轴(2)与升降气缸(3)的一端活动连接，且升降气缸(3)的另一端通过销轴(2)与第一支架(1)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种电气自动化传送装置，其特征在于，所述传送架(4)的内壁转动连接有若干个平衡辊(5)，且平衡辊(5)与传送带(6)的内壁活动连接。
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| CN115649816B (zh) * | 2022-10-26 | 2023-09-29 | 四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校) | 一种工件防倾倒的橡胶传送带 |
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