CN211768251U - 一种可转动的机械传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械传送设备技术领域的一种可转动的机械传送装置，包括底板，底板上对称固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有中间板，中间板中端处固定安装有旋转电机，旋转电机顶部固定连接有横板，横板底部在旋转电机两侧对称固定连接有支撑杆，支撑杆底部的空腔内转动连接有万向球，横板顶部右侧开设有滑槽，滑槽左侧固定安装有第二气缸，第二气缸的输出端固定连接有滑块，滑块上固定连接有U形支撑板，本实用新型通过控制器控制旋转电机，旋转电机带动横板转动，使得装置上半部可以转动，使得装置使用更加灵活，便于实际使用，同时通过设计支撑杆和万向球，可减轻旋转电机的输出端承受力，使得旋转电机的寿命延长。

Description

一种可转动的机械传送装置

技术领域

本实用新型涉及机械传送设备技术领域，具体为一种可转动的机械传送装置。

背景技术

在实际生产运输过程中，都会使用到机械传送装置，利用传送带将物件传送到其他地方继续加工，但是传统传送带一般都是固定在平地进行水平运输或者由地面向高处运输。

现在为了在高处进行水平运输或者物件位置较高进行传送设计了一些机械传送装置，但是装置还存在一些缺陷。

例如中国专利申请号为CN201721719822.0一种机械传送装置，底座上方固定设置有液压缸，液压缸上方设置有支撑板，支撑板下表面焊接有连接柱，连接柱与液压柱通过卡箍紧固连接，支撑板上表面设置有左右两个竖直支撑柱，竖直支撑柱上方设置有传送机构，传送机构包括传送带、辊轮、固定板、连接轴、传动轮以及支架，传送带与两端的传送轮表面接触传送连接，连接轴穿过传送轮中间的通孔后两端固定在支架上，支架底端固定设置在竖直支撑柱上，固定板两端设置有连接轴贯穿的穿孔，固定板上表面等间距设置若干辊轮，辊轮与传送带内表面接触连接。本实用新型所述的一种机械传送装置，实现了对高处物件进行水平运输，而且移动方便，提高了工作效率，但是装置上半部不能转动，实际使用时有些不方便。

基于此，本实用新型设计了具体为一种可转动的机械传送装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可转动的机械传送装置，以解决上述背景技术中提出的虽然能够起到实现了对高处物件进行水平运输，而且移动方便，提高了工作效率，但是装置上半部不能转动，实际使用时有些不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可转动的机械传送装置，包括底板、旋转电机、支撑杆、U形支撑板、横板、万向球、中间板、第二气缸和滑块，所述底板上对称固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有中间板，所述中间板中端处固定安装有旋转电机，所述旋转电机顶部固定连接有横板，所述横板底部在旋转电机两侧对称固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部的空腔内转动连接有万向球，所述横板顶部右侧开设有滑槽，所述滑槽左侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有滑块，所述滑块上固定连接有U形支撑板，所述U形支撑板顶部之间转动连接有从动辊。

优选的，所述中间板在旋转电机的外围开设有环形槽，所述万向球活动安装在环形槽内。

优选的，所述滑槽的形状为倒T形，所述滑块的形状为倒T形。

优选的，所述横板顶部左侧固定连接有驱动电机和两块第一支撑板，所述第一支撑板顶部之间转动连接有主动辊，所述驱动电机的输出端与主动辊的转轴固定连接，所述横板在第一支撑板右侧均匀固定连接有第二支撑板板，所述第二支撑板顶部之间转动连接有支撑辊，所述支撑辊、主动辊和从动辊均转动连接有传送带。

优选的，所述底板上固定安装有控制器，所述控制器与外界电源电性连接，所述控制器分别与驱动电机、旋转电机、第一气缸和第二气缸电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制器控制旋转电机，旋转电机带动横板转动，使得装置上半部可以转动，使得装置使用更加灵活，便于实际使用，同时通过设计支撑杆和万向球，可减轻旋转电机的输出端承受力，使得旋转电机的寿命延长。本实用新型通过第二气缸带动滑块移动，滑块带动U形支撑板向外移动可对传动带进行张紧，使得传动带传动效果更好。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型支撑杆及其连接结构示意图；

图4为本实用新型功能示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.底板 2.控制器 3.第一气缸 4.旋转电机 5.环形槽 6.支撑杆 7.驱动电机 8.第一支撑板 9.主动辊 10.第二支撑板 11.支撑辊 12.传动带 13.从动辊 14.U形支撑板15.横板 16.万向球 17.中间板 18.第二气缸 19.滑槽 20.滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可转动的机械传送装置，包括底板1、旋转电机4、支撑杆6、U形支撑板14、横板15、万向球16、中间板17、第二气缸18和滑块20，底板1上对称固定连接有第一气缸3，第一气缸3的输出端固定连接有中间板17，中间板17中端处固定安装有旋转电机4，旋转电机4顶部固定连接有横板15，通过控制器2控制旋转电机4，旋转电机4带动横板15转动，使得装置上半部可以转动，使得装置使用更加灵活，便于实际使用；横板15底部在旋转电机4两侧对称固定连接有支撑杆6，支撑杆6底部的空腔内转动连接有万向球16，通过设计支撑杆6和万向球16，可减轻旋转电机4的输出端承受力，使得旋转电机4的寿命延长；横板15顶部右侧开设有滑槽19，滑槽19左侧固定安装有第二气缸18，第二气缸18的输出端固定连接有滑块20，滑块20上固定连接有U形支撑板14，U形支撑板14顶部之间转动连接有从动辊13，通过第二气缸18带动滑块20移动，滑块20带动U形支撑板14向外移动可对传动带12进行张紧，使得传动带12传动效果更好。

中间板17在旋转电机4的外围开设有环形槽5，万向球16活动安装在环形槽5内，方便万向球16转动。

滑槽19的形状为倒T形，滑块20的形状为倒T形，可对滑块20进行限定，使得推动效果更好。

横板15顶部左侧固定连接有驱动电机7和两块第一支撑板9，第一支撑板9顶部之间转动连接有主动辊8，驱动电机7的输出端与主动辊8的转轴固定连接，横板15在第一支撑板9右侧均匀固定连接有第二支撑板板10，第二支撑板10顶部之间转动连接有支撑辊11，支撑辊11、主动辊8和从动辊13均转动连接有传送带12。

底板1上固定安装有控制器2，控制器2与外界电源电性连接，控制器2分别与驱动电机7、旋转电机4、第一气缸3和第二气缸18电性连接，控制器2选用STM系列，驱动电机7选用TC8026电机，旋转电机4选用RJ090-E03520伺服电机，第一气缸3选用KXT-50E1200mm气缸，第二气缸18选用QGBII80*200FB气缸。

本实施例的一个具体应用为：将装置推动指定位置，将物品摆放到传送带12上，根据高度要求，控制器2启动第一气缸3，第一气缸3带动中间板17以上的结构整体向上移动，使得物品升至指定高度，当传送方向需要调整时，控制器2启动旋转电机4，旋转电机4带动横板15以上的结构整体转动，带动传动带12传送方向转动至适合的位置，使得装置上半部可以转动，使得装置使用更加灵活，便于实际使用，其中，通过支撑杆6和万向球16相配合，可减轻旋转电机4的输出端承受力，使得旋转电机4的寿命延长，然后控制器2启动驱动电7机，驱动电机7带动第一支撑板9之间的主动辊8转动，主动辊8带动传送带12转动进行输送物品，第二支撑板10之间的支撑辊11起到支撑传送带的作用。当装置使用一段时间后，传动带12会变长，此时控制器2启动第二气缸18，第二气缸18带动滑块20移动，滑块20带动U形支撑板14向外移动可对传动带12进行张紧，使得传动带12传动效果更好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种可转动的机械传送装置，包括底板、旋转电机、支撑杆、U形支撑板、横板、万向球、中间板、第二气缸和滑块，其特征在于：所述底板上对称固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有中间板，所述中间板中端处固定安装有旋转电机，所述旋转电机顶部固定连接有横板，所述横板底部在旋转电机两侧对称固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部的空腔内转动连接有万向球，所述横板顶部右侧开设有滑槽，所述滑槽左侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有滑块，所述滑块上固定连接有U形支撑板，所述U形支撑板顶部之间转动连接有从动辊。

2.根据权利要求1所述的一种可转动的机械传送装置，其特征在于：所述中间板在旋转电机的外围开设有环形槽，所述万向球活动安装在环形槽内。

3.根据权利要求1所述的一种可转动的机械传送装置，其特征在于：所述滑槽的形状为倒T形，所述滑块的形状为倒T形。

4.根据权利要求1所述的一种可转动的机械传送装置，其特征在于：所述横板顶部左侧固定连接有驱动电机和两块第一支撑板，所述第一支撑板顶部之间转动连接有主动辊，所述驱动电机的输出端与主动辊的转轴固定连接，所述横板在第一支撑板右侧均匀固定连接有第二支撑板板，所述第二支撑板顶部之间转动连接有支撑辊，所述支撑辊、主动辊和从动辊均转动连接有传送带。

5.根据权利要求1所述的一种可转动的机械传送装置，其特征在于：所述底板上固定安装有控制器，所述控制器与外界电源电性连接，所述控制器分别与驱动电机、旋转电机、第一气缸和第二气缸电性连接。

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