CN216834679U

CN216834679U - 一种物流旋转盘

Info

Publication number: CN216834679U
Application number: CN202220152461.0U
Authority: CN
Inventors: 张辉
Original assignee: Guangzhou Juming Automation Control Equipment Co ltd
Current assignee: Guangzhou Juming Automation Control Equipment Co ltd
Priority date: 2022-01-19
Filing date: 2022-01-19
Publication date: 2022-06-28
Anticipated expiration: 2032-01-19

Abstract

本实用新型涉及一种物流旋转盘，包括：第一输送机构、第二输送机构、升降机构、旋转圆盘、第一电机、机架、及控制器；所述升降机构的顶部与所述第一输送机构固定连接，所述升降机构的底部与所述旋转圆盘固定连接；所述第二输送机构与所述旋转圆盘固定连接；所述第一电机的输出轴与所述旋转圆盘固定连接；所述第一电机与所述机架固定连接；所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述升降机构、所述第一电机均与所述控制器电连接；其中，所述第一输送机构的输送方向与所述第二输送机构的输送方向垂直；本实用新型不需要人工原地调整物料箱的摆放方向，可以把物料箱按统一的方向输送到贴标签的工位上。

Description

一种物流旋转盘

技术领域

本实用新型涉及物流产线设备技术领域，更具体地说，它涉及一种物流旋转盘。

背景技术

由辊柱机输送的物料箱通常比较重，需要人工码放，码放在托盘上时，需要把箱子的标签面朝外，方便质检人员确认；针对需要在物料箱上张贴标签这一情况，现有的贴标签方式是：目视判断物料箱的方向，对于方向不符合要求的物料箱需用手旋转90°，使各物料箱长宽方向一致，然后方便作业员统一贴标签。而手动转动物料箱90°需要消耗作业员较多体力，长时间工作不符合关爱员工的要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，即需要人工原地调整重物的摆放方向，本实用新型的目的在于提供一种物流旋转盘，可以把物料箱按统一的方向输送到贴标签工位上。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物流旋转盘，包括：用于接收物料箱并将所述物料箱输送到下一工位的第一输送机构、用于接收所述第一输送机构上的物料箱并输送到下一工位的第二输送机构、用于调节所述第一输送机构和第二输送机构的相对高度的升降机构、用于带动所述第一输送机构和所述第二输送机构转动的旋转圆盘、用于驱动所述旋转圆盘转动的第一电机、机架、及控制器；所述升降机构的顶部与所述第一输送机构固定连接，所述升降机构的底部与所述旋转圆盘固定连接；所述第二输送机构与所述旋转圆盘固定连接；所述第一电机的输出轴与所述旋转圆盘固定连接；所述第一电机与所述机架固定连接；所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述升降机构、所述第一电机均与所述控制器电连接；其中，所述第一输送机构的输送方向与所述第二输送机构的输送方向垂直。

可选的，所述第一输送机构包括：若干电动滚轴、第一支撑块、及第二支撑块；所述升降机构包括：第一气缸和第二气缸；若干所述电动滚轴的一端均与所述第一支撑块的侧壁固定连接，另一端均与所述第二支撑块的侧壁固定连接；所述第一气缸的伸出端与所述第一支撑块的底部固定连接；所述第一气缸的底座与所述旋转圆盘固定连接；所述第二气缸的伸出端与所述第二支撑块的底部固定连接；所述第二气缸的底座与所述旋转圆盘固定连接；若干所述电动滚轴、所述第一气缸、所述第二气缸均与所述控制器电连接。

可选的，所述第二输送机构包括：若干皮带组件、用于带动若干所述皮带组件转动的转杆、及用于驱动所述转杆转动的第二电机；若干所述皮带组件均与所述转杆传动连接；所述转杆与所述第二电机传动连接；若干所述皮带组件均与所述旋转圆盘固定连接；所述第二电机与所述旋转圆盘固定连接；所述第二电机与所述控制器电连接。

可选的，所述皮带组件包括：支座、主动轮、被动轮、皮带、及若干支撑轮；所述支座的一端与所述主动轮转动连接，另一端与所述被动轮转动连接；若干所述支撑轮均位于所述支座的中端，且均与所述支座转动连接；所述皮带套设在所述主动轮的外侧、所述被动轮的外侧和若干所述支撑轮的外侧上；所述主动轮与所述转杆传动连接；所述支座与所述旋转圆盘固定连接。

可选的，在所述机架上设置有若干平衡组件；所述平衡组件包括：平衡底座、平衡球；所述平衡底座与所述平衡球转动连接；所述平衡球抵接所述旋转圆盘的底部。

可选的，还包括：若干过渡滚轴；若干所述过渡滚轴均与所述旋转圆盘固定连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：借助旋转圆盘，作业员可以轻易转动物料箱，把物料箱按规定的方向输送到贴标签工位上；多个电动滚轴和多个皮带组件使得物料箱旋转盘结构强度高、输送重物质量大；旋转圆盘受力均衡；过渡滚轴使得重物不易碰撞到第一输送机构或第二输送机构。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图Ⅰ；

图2是本实用新型的结构示意图Ⅱ；

图3是本实用新型中第一输送机构及升降机构的结构示意图；

图4是本实用新型中第二输送机构的结构示意图；

图5是本实用新型中平衡组件的结构示意图。

图中：1、第一输送机构；11、电动滚轴；12、第一支撑块；13、第二支撑块；2、第二输送机构；21、皮带组件；211、支座；212、主动轮；213、被动轮；214、皮带；215、支撑轮；22、转杆；23、第二电机；3、升降机构；31、第一气缸；32、第二气缸；4、旋转圆盘；5、第一电机；6、机架；61、平衡组件；611、平衡底座；612、平衡球；7、过渡滚轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种物流旋转盘,如图1～2所示，包括：用于接收物料箱并将所述物料箱输送到下一工位的第一输送机构1、用于接收所述第一输送机构1上的物料箱并输送到下一工位的第二输送机构2、用于调节所述第一输送机构1和第二输送机构2的相对高度的升降机构3、用于带动所述第一输送机构1和所述第二输送机构2转动的旋转圆盘4、用于驱动所述旋转圆盘4转动的第一电机5、机架6、及控制器；所述升降机构3的顶部与所述第一输送机构1固定连接，所述升降机构3的底部与所述旋转圆盘4固定连接；所述第二输送机构2与所述旋转圆盘4固定连接；所述第一电机5的输出轴与所述旋转圆盘4固定连接；所述第一电机5与所述机架6固定连接；所述第一输送机构1、所述第二输送机构2、所述升降机构3、所述第一电机5均与所述控制器电连接；其中，所述第一输送机构1的输送方向与所述第二输送机构2的输送方向垂直。

在本实施例中，控制器没有在附图中体现，控制器的操作面板设置有设旋转按钮和直行按钮。机架6的底部安装有固定第一电机5的横板，第一电机5位于机架6底部的中心处，第一电机5的电机外壳固定在横板上，第一电机5的输出轴安装在旋转圆盘4的圆心上；当控制器控制第一电机5旋转时，固定在旋转圆盘4上的第二输送机构2和升降机构3、及固定在升降机构3上的第一输送机构1也跟着旋转。当物料箱在辊柱机的作用下，以长度方向进入到物流旋转盘内，即物料箱抵接第一输送机构1的顶部时，作业员按下直行按钮，第一输送机构1接收电信号，并把物料箱以长度方向输送到下一工位；当物料箱在辊柱机的作用下，以宽度方向进入到物流旋转盘内，即物料箱抵接第一输送机构1的顶部时，作业员按下旋转按钮，第一电机5接收电信号进行旋转，驱动旋转圆盘4逆时针旋转90°；接着升降机构3接收电信号并降低第一输送机构1的水平高度，使物料箱落在第二输送机构2上；然后第二输送机构2接收电信号，并把物料箱以长度方向输送到下一工位；然后升降机构3接收电信号并升高第一输送机构1的水平高度，第一电机5驱动旋转圆盘4顺时针旋转90°恢复到初始位置，进行下一物料箱的输送工作。

进一步地，所述第一输送机构1包括：若干电动滚轴11、第一支撑块12、及第二支撑块13；所述升降机构3包括：第一气缸31和第二气缸32；若干所述电动滚轴11的一端均与所述第一支撑块12的侧壁固定连接，另一端均与所述第二支撑块13的侧壁固定连接；所述第一气缸31的伸出端与所述第一支撑块12的底部固定连接；所述第一气缸31的底座与所述旋转圆盘4固定连接；所述第二气缸32的伸出端与所述第二支撑块13的底部固定连接；所述第二气缸32的底座与所述旋转圆盘4固定连接；若干所述电动滚轴11、所述第一气缸31、所述第二气缸32均与所述控制器电连接。

如图3所示，第一气缸31的底座和第二气缸32的底座均固定在旋转圆盘4的底部，第一气缸31的伸出端和第二气缸32的伸出端均穿过旋转圆盘4；若干电动滚轴11相互平行地安装在第一支撑块12和第二支撑块13上；在初始位置时，第一气缸31的伸出端和第二气缸32的伸出端均从各自的底座伸出，若干电动滚轴11形成的载物平面处于最高水平位置；当作业员按下旋转按钮后，第一气缸31的伸出端和第二气缸32的伸出端均缩回各自的底座内，使物料箱落在第二输送机构2的载物平面上；当作业员按下直行按钮后，若干电动滚轴11均接受电信号，开始旋转并把物料箱输送到下一工位。若干电动滚轴11提高第一输送机构1的结构强度、可以输送更大质量的重物。

进一步地，所述第二输送机构2包括：若干皮带组件21、用于带动若干所述皮带组件21转动的转杆22、及用于驱动所述转杆22转动的第二电机23；若干所述皮带组件21均与所述转杆22传动连接；所述转杆22与所述第二电机23传动连接；若干所述皮带组件21均与所述旋转圆盘4固定连接；所述第二电机23与所述旋转圆盘4固定连接；所述第二电机23与所述控制器电连接。

进一步地，所述皮带组件21包括：支座211、主动轮212、被动轮213、皮带214、及若干支撑轮215；所述支座211的一端与所述主动轮212转动连接，另一端与所述被动轮213转动连接；若干所述支撑轮215均位于所述支座211的中端，且均与所述支座211转动连接；所述皮带214套设在所述主动轮212的外侧、所述被动轮213的外侧和若干所述支撑轮215的外侧上；所述主动轮212与所述转杆22传动连接；所述支座211与所述旋转圆盘4固定连接。

如图4所示，转杆22分别穿过若干支座211的一端，并位于若干主动轮212的下方。若干主动轮212均通过链条与转杆22实现传动连接；若干支座211均位于旋转圆盘4的上表面，第二电机23位于旋转圆盘4的下表面；第二电机23的输出轴通过链条与转杆22的一端实现传动连接；支撑轮215位于主动轮212和被动轮213之间，起到支撑皮带214的作用。当物料箱落在若干皮带214形成的载物平面时，第二电机23接收电信号，驱动转杆22转动，并进一步带动若干皮带214转动，把物料箱输送到下一工位。若干皮带组件21提高第二输送机构2的结构强度、可以输送更大质量的重物。

进一步地，在所述机架6上设置有若干平衡组件61；所述平衡组件61包括：平衡底座611、平衡球612；所述平衡底座611与所述平衡球612转动连接；所述平衡球612抵接所述旋转圆盘4的底部。

如图1和图5所示，在机架6底部的四侧安装有平衡组件61，位于旋转圆盘4前后左右的四个方向，使得旋转圆盘4在旋转过程中不会向某一方向倾斜，延长第一电机5的使用寿命；平衡组件61位于旋转圆盘4的下方，平衡底座611通过螺丝固定在机架6上；平衡球612抵接旋转圆盘4的底部，且跟随着旋转圆盘4转动。

进一步地，还包括：若干过渡滚轴7；若干所述过渡滚轴7均与所述旋转圆盘4固定连接。

如图1和图5所示，在旋转圆盘4的四周安装有过渡滚轴7，过渡滚轴7位于平衡组件61的上方；过渡滚轴7防止物料箱在进入或离开物流旋转盘时，直接与旋转圆盘4接触，并在辊柱机的推动下与第一输送机构1发生碰撞；因为物料箱在未完全进入或完全离开物流旋转盘时，有可能发生倾斜。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种物流旋转盘，其特征在于，包括：用于接收物料箱并将所述物料箱输送到下一工位的第一输送机构、用于接收所述第一输送机构上的物料箱并输送到下一工位的第二输送机构、用于调节所述第一输送机构和第二输送机构的相对高度的升降机构、用于带动所述第一输送机构和所述第二输送机构转动的旋转圆盘、用于驱动所述旋转圆盘转动的第一电机、机架、及控制器；所述升降机构的顶部与所述第一输送机构固定连接，所述升降机构的底部与所述旋转圆盘固定连接；所述第二输送机构与所述旋转圆盘固定连接；所述第一电机的输出轴与所述旋转圆盘固定连接；所述第一电机与所述机架固定连接；所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述升降机构、所述第一电机均与所述控制器电连接；其中，所述第一输送机构的输送方向与所述第二输送机构的输送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种物流旋转盘，其特征在于，所述第一输送机构包括：若干电动滚轴、第一支撑块、及第二支撑块；所述升降机构包括：第一气缸和第二气缸；若干所述电动滚轴的一端均与所述第一支撑块的侧壁固定连接，另一端均与所述第二支撑块的侧壁固定连接；所述第一气缸的伸出端与所述第一支撑块的底部固定连接；所述第一气缸的底座与所述旋转圆盘固定连接；所述第二气缸的伸出端与所述第二支撑块的底部固定连接；所述第二气缸的底座与所述旋转圆盘固定连接；若干所述电动滚轴、所述第一气缸、所述第二气缸均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流旋转盘，其特征在于，所述第二输送机构包括：若干皮带组件、用于带动若干所述皮带组件转动的转杆、及用于驱动所述转杆转动的第二电机；若干所述皮带组件均与所述转杆传动连接；所述转杆与所述第二电机传动连接；若干所述皮带组件均与所述旋转圆盘固定连接；所述第二电机与所述旋转圆盘固定连接；所述第二电机与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流旋转盘，其特征在于，所述皮带组件包括：支座、主动轮、被动轮、皮带、及若干支撑轮；所述支座的一端与所述主动轮转动连接，另一端与所述被动轮转动连接；若干所述支撑轮均位于所述支座的中端，且均与所述支座转动连接；所述皮带套设在所述主动轮的外侧、所述被动轮的外侧和若干所述支撑轮的外侧上；所述主动轮与所述转杆传动连接；所述支座与所述旋转圆盘固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流旋转盘，其特征在于，在所述机架上设置有若干平衡组件；所述平衡组件包括：平衡底座、平衡球；所述平衡底座与所述平衡球转动连接；所述平衡球抵接所述旋转圆盘的底部。

6.根据权利要求1所述的一种物流旋转盘，其特征在于，还包括：若干过渡滚轴；若干所述过渡滚轴均与所述旋转圆盘固定连接。