CN218037179U - 一种具有升降功能的传输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有升降功能的传输机构，包括Z轴行进机构，Z轴行进机构包括底座，底座上固定连接有龙门支架，底座上设有丝杆，丝杆的一端旋转连接于底座，丝杆的另一端旋转连接于龙门支架顶部，底座底面固定连接有第一电机，第一电机的输出轴一端与丝杆一端固定连接，丝杆滑动连接有承载座，承载座上设有承载板，承载板上固定连接有第一传输机构，第一传输机构垂直于Z轴行进机构，第一传输机构的出料口一端设有第二传输机构，第一传输机构和第二传输机构的传输方向相同，Z轴行进机构带动第一传输机构靠近第二传输机构。本实用新型提供，高效率传输PCB板。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板检测技术领域，尤其涉及一种具有升降功能的传输机构。
背景技术
在对PCB板的检测过程中，高效率的PCB板检测设备对单片检测速度快，进而在检测后将PCB板转运到传输带上的下料动作频率高，传输带的运转速度慢的情况下容易出现堆料，为了能让传输带的运输速度同步PCB板检测设备的检测速度，大多为提高传输带的运转速度，当提高传输带的运转速度时，在后续加工时工人需要在较高速度运转的运输带取下PCB板，增加了安全生产的风险，单块PCB板传输时占运输带面积大，传输效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有升降功能的传输机构，高效率传输 PCB板。
本实用新型公开的一种具有升降功能的传输机构所采用的技术方案是: 包括Z轴行进机构，所述Z轴行进机构包括底座，所述底座上固定连接有龙门支架，所述底座上设有丝杆，所述丝杆的一端旋转连接于底座，所述丝杆的另一端旋转连接于龙门支架顶部，所述底座底面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴一端与丝杆一端固定连接，所述丝杆滑动连接有承载座，所述承载座上设有承载板，所述承载板上固定连接有第一传输机构，所述第一传输机构垂直于Z轴行进机构，所述第一传输机构的出料口一端设有第二传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构的传输方向相同，所述Z轴行进机构带动第一传输机构靠近第二传输机构。
作为优选方案，所述承载座为矩形中空框体结构，所述龙门支架靠近第一传输机一侧设有隔板，所述隔板置于承载座的矩形中空框体结构内，所述隔板顶端设有红外传感器，所述红外传感器用于监测第一传输机一侧。
作为优选方案，所述第一传输机构包括两根第一横杆，两根所述第一横杆间旋转连接有两个第一传输带轮，两个所述第一传输带轮分别位于第一横杆的两端组成框型，两个所述第一传输带轮间设有多个间隔排布的传输副带轮，多个所述传输副带轮的两端均与两侧的第一横杆旋转连接，两个所述第一传输带轮上套设有第一皮带，所述第一皮带上设有多个隔条，所述第一横杆一侧设第二电机，所述第二电机靠近第一传输带轮，所述第二电机的输出轴与第一传输带轮固定连接。
作为优选方案，所述第二传输机构包括两根第二横杆，两根所述第二横杆间旋转连接有两个第二传输带轮，两个所述第二传输带轮分别位于第二横杆的两端组成框型，两个所述第二传输带轮上套设有第二皮带，所述第二传输带轮一端设有第一传动轮，所述第二横杆底部靠近第一传动轮一端固定连接第三电机，所述第三电机输出轴一端固定连接有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮套设有传动带。
作为优选方案，所述底座上设有两根光杆，两根所述光杆分别位于丝杆两侧，两根所述光杆一端均旋转连接于底座，两根所述光杆另一端均旋转连接于龙门支架顶部。
作为优选方案，所述第二传输机构还包括电控箱与支撑架，所述支撑架固定连接于第二横杆底部，所述电控箱置于支撑架内与第二横杆连接。
本实用新型公开的一种具有升降功能的传输机构的有益效果是：Z轴行进机构滑动连接有承载座，承载座上设有承载板，承载板上固定连接有第一传输机构，第一传输机构垂直于承载板。当PCB板检测后，通过外部夹持机构将PCB 板转运到第一传输机构上叠放，第一传输机构的出料口一端设有第二传输机构，第一传输机构和第二传输机构的传输方向相同，在PCB板叠加到一定高度时，Z轴行进机构带动第一传输机构靠近第二传输机构直至平行，第一传输机构运转将叠放的PCB板传输到第二传输机构。实现第二传输机构在以匀速运转的同时，也能适配PCB板检测设备的检测速度。采用叠放运输PCB板的方式能减少占地面积，提高传输效率。
附图说明
图1是本实用新型一种具有升降功能的传输机构的结构示意图
图2是本实用新型一种具有升降功能的传输机构的Z轴行进机构和第一传输爆炸图
图3是本实用新型一种具有升降功能的传输机构的第一传输机构结构示意图
图4是本实用新型一种具有升降功能的传输机构的第二传输机构爆炸图
图5是本实用新型一种具有升降功能的传输机构的第二传输机构结构示意图
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1-图3。
Z轴行进机构11包括底座111，底座111上固定连接有龙门支架112，底座111上设有丝杆113，丝杆113的一端旋转连接于底座111，丝杆113的另一端旋转连接于龙门支架112顶部。底座111底面固定连接有第一电机114，第一电机114的输出轴一端与丝杆113一端固定连接。底座111上设有两根光杆115，两根光杆115分别位于丝杆113两侧，两根光杆115一端均旋转连接于底座111，两根光杆115另一端均旋转连接于龙门支架112顶部。
Z轴行进机构11包括还包括承载座121，承载座121为矩形中空框体结构，承载座121一侧与两根光杆115和丝杆113滑动连接。龙门支架112一侧设有隔板131，隔板131置于承载座121的矩形中空框体结构内。承载座121上设有承载板122，承载板122上固定连接有第一传输机构21。隔板131上固定安装有红外传感器132，红外传感器132监测第一传输机构21上是否放置有PCB 板，如监测有PCB板，电机带动丝杆113旋转，丝杆113的转动带动承载座121 下滑动，实现能叠放更多PCB板，并且不会干涉外部夹持机构的运行。
第一传输机构21包括两根第一横杆211，包括两根第一横杆211，两根第一横杆211间旋转连接有两个第一传输带轮212，两个第一传输带轮212分别位于第一横杆211的两端组成框型，两个第一传输带轮212间设有多个间隔排布的传输副带轮213，多个传输副带轮213的两端均与两侧的第一横杆211旋转连接，两个第一传输带轮212上套设有第一皮带214，第一皮带214上设有多个隔条215，第一横杆211一侧设第二电机216，第二电机216靠近第一传输带轮212，第二电机216的输出轴与第一传输带轮212固定连接。第一传输机构21的出料口一端设有第二传输机构31，第一传输机构21和第二传输机构 31的传输方向相同。
请参考图1和图4-图5。
第二传输机构31包括两根第二横杆311，两根第二横杆311间旋转连接有两个第二传输带轮312，两个第二传输带轮312分别位于第二横杆311的两端组成框型，两个第二传输带轮312上套设有第二皮带313，第二传输带轮312 一端设有第一传动轮314，第二横杆311底部靠近第一传动轮314一端固定连接第三电机316，第三电机316输出轴一端固定连接有第二传动轮315，第一传动轮314和第二传动轮315套设有传动带317。第二传输机构31还包括电控箱318与支撑架319，支撑架319固定连接于第一横杆211底部，电控箱318 置于支撑架319内与第一横杆211连接。
Z轴行进机构11滑动连接有承载座121，承载座121上设有承载板122，承载板122上固定连接有第一传输机构21，第一传输机构21垂直于承载板122。当PCB板检测后，通过外部夹持机构将PCB板转运到第一传输机构21上叠放。当红外传感器132监测到第一传输机构21上有PCB板，电机带动丝杆113旋转，丝杆113的转动带动承载座121下滑动，实现能叠放更多PCB板，并且不会干涉外部夹持机构的运行。第一传输机构21的出料口一端设有第二传输机构31，第一传输机构21和第二传输机构31的传输方向相同，在PCB板叠加到一定高度时，Z轴行进机构11带动第一传输机构21靠近第二传输机构31直至平行，第一传输机构21运转将叠放的PCB板传输到第二传输机构31。
本实用新型提供一种具有升降功能的传输机构，Z轴行进机构滑动连接有承载座，承载座上设有承载板，承载板上固定连接有第一传输机构，第一传输机构垂直于承载板。当PCB板检测后，通过外部夹持机构将PCB板转运到第一传输机构上叠放，第一传输机构的出料口一端设有第二传输机构，第一传输机构和第二传输机构的传输方向相同，在PCB板叠加到一定高度时，Z轴行进机构带动第一传输机构靠近第二传输机构直至平行，第一传输机构运转将叠放的 PCB板传输到第二传输机构。实现第二传输机构在以匀速运转的同时，也能适配PCB板检测设备的检测速度。采用叠放运输PCB板的方式能减少占地面积，提高传输效率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种具有升降功能的传输机构，其特征在于，包括Z轴行进机构，所述Z轴行进机构包括底座，所述底座上固定连接有龙门支架，所述底座上设有丝杆，所述丝杆的一端旋转连接于底座，所述丝杆的另一端旋转连接于龙门支架顶部，所述底座底面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴一端与丝杆一端固定连接，所述丝杆滑动连接有承载座，所述承载座上设有承载板，所述承载板上固定连接有第一传输机构，所述第一传输机构垂直于Z轴行进机构，所述第一传输机构的出料口一端设有第二传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构的传输方向相同，所述Z轴行进机构带动第一传输机构靠近第二传输机构。
2.如权利要求1所述的一种具有升降功能的传输机构，其特征在于，所述承载座为矩形中空框体结构，所述龙门支架靠近第一传输机一侧设有隔板，所述隔板置于承载座的矩形中空框体结构内，所述隔板顶端设有红外传感器，所述红外传感器用于监测第一传输机一侧。
3.如权利要求2所述的一种具有升降功能的传输机构，其特征在于，所述第一传输机构包括两根第一横杆，两根所述第一横杆间旋转连接有两个第一传输带轮，两个所述第一传输带轮分别位于第一横杆的两端组成框型，两个所述第一传输带轮间设有多个间隔排布的传输副带轮，多个所述传输副带轮的两端均与两侧的第一横杆旋转连接，两个所述第一传输带轮上套设有第一皮带，所述第一皮带上设有多个隔条，所述第一横杆一侧设第二电机，所述第二电机靠近第一传输带轮，所述第二电机的输出轴与第一传输带轮固定连接。
4.如权利要求2所述的一种具有升降功能的传输机构，其特征在于，所述第二传输机构包括两根第二横杆，两根所述第二横杆间旋转连接有两个第二传输带轮，两个所述第二传输带轮分别位于第二横杆的两端组成框型，两个所述第二传输带轮上套设有第二皮带，所述第二传输带轮一端设有第一传动轮，所述第二横杆底部靠近第一传动轮一端固定连接第三电机，所述第三电机输出轴一端固定连接有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮套设有传动带。
5.如权利要求2所述的一种具有升降功能的传输机构，其特征在于，所述底座上设有两根光杆，两根所述光杆分别位于丝杆两侧，两根所述光杆一端均旋转连接于底座，两根所述光杆另一端均旋转连接于龙门支架顶部，所述光杆与承载座滑动连接。
6.如权利要求4所述的一种具有升降功能的传输机构，其特征在于，所述第二传输机构还包括电控箱与支撑架，所述支撑架固定连接于第二横杆底部，所述电控箱置于支撑架内与第二横杆连接。
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