CN209870889U - 一种旋转移料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转移料机构，用于薄膜手套的转移输送，可包括机架、机械臂和旋转总成，所述机架设有第一放料位、第二放料位和第三放料位，所述旋转总成可升降地安装在所述第二放料位上，用于将放置在其料盘上的薄膜手套水平旋转90°，所述机械臂安装在所述机架上，能在所述第一放料位、第二放料位和第三放料位之间往复运动，用于将薄膜手套从所述第一放料位转移到所述旋转总成的料盘上和将旋转90°后的薄膜手套从所述料盘转移到所述第三放料位上。本实用新型能够实现在薄膜手套的转移输送过程中将薄膜手套自动转动90°，提高生产效率。

Description

一种旋转移料机构

技术领域

本实用新型涉及薄膜手套的生产包装领域，具体地涉及一种用于薄膜手套的转移输送的旋转移料机构。

背景技术

薄膜手套在人们日常生活中扮演着重要角色。随着科技技术的发展，薄膜手套的生产包装过程的自动化程度越来越高。在一种薄膜手套的生产线中，由于前后道工序之间薄膜手套的角度相差90°，而且在从前道工序流转到后道工序的过程中整叠薄膜手套容易出现不平整的问题，使得后道工序无法进行，因此需要设计一种机构来解决这个问题。

发明内容

本实用新型旨在提供一种旋转移料机构，以解决薄膜手套旋转90°及整叠薄膜手套容易出现不平整的问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种旋转移料机构，用于薄膜手套的转移输送，可包括机架、机械臂和旋转总成，所述机架设有第一放料位、第二放料位和第三放料位，所述旋转总成可升降地安装在所述第二放料位上，用于将放置在其料盘上的薄膜手套水平旋转90°，所述机械臂安装在所述机架上，能在所述第一放料位、第二放料位和第三放料位之间往复运动，用于将薄膜手套从所述第一放料位转移到所述旋转总成的料盘上和将旋转90°后的薄膜手套从所述料盘转移到所述第三放料位上。

进一步地，所述旋转总成包括安装支架、升降机构、旋转机构和所述料盘，所述安装支架安装在所述机架上，所述升降机构安装在所述安装支架上，所述旋转机构安装在所述升降机构的升降板上，所述料盘固定安装在所述旋转机构的转轴上。

更进一步地，所述升降机构包括升降板、二导杆和升降驱动装置，所述升降板通过所述二导杆可升降地安装在所述安装支架上，所述升降驱动装置与所述升降板驱动连接。

又更进一步地，所述升降驱动装置为气缸，所述升降板固定于所述气缸的活塞杆。

更进一步地，所述旋转机构包括转轴、齿轮、齿条和气缸，所述转轴可转动地安装在所述升降板上，所述齿轮固定安装在所述转轴上，所述齿条与所述气缸的活塞杆驱动连接并与所述齿轮啮合。

更进一步地，所述料盘上还安装有压料装置，所述压料装置包括安装板、压块和气缸，所述安装板竖直固定在所述料盘上，所述气缸固定安装在所述安装板上，所述压块平行于所述料盘并固定于所述气缸的活塞杆。

进一步地，所述机械臂包括二个滑轨、二个滑块、横板、导条、滚轮、电机、升降机构和二个夹持机构，二个滑轨平行间隔开地安装在所述机架上，二个滑块分别滑动接合在二个滑轨上，所述横板固定在二个滑块上，所述导条平行于滑轨安装在所述机架上，所述电机固定安装在所述横板上，所述滚轮固定在所述电机的转轴上并与所述导条摩擦接合，所述升降机构安装在所述横板上，二个夹持机构平行间隔开地安装在所述升降机构的升降板上，用于夹持薄膜手套。

更进一步地，所述升降机构包括升降板、二导杆和升降气缸，所述升降板通过所述二导杆可升降地安装在所述横板上，所述升降气缸安装在所述横板的下表面上并其活塞杆与所述升降板驱动连接。

更进一步地，所述升降板呈门框状，包括横向部分和从横向部分两端延伸的纵向部分。

又更进一步地，所述夹持机构包括夹持气缸、转轴、齿轮、齿条、安装座和夹块，所述安装座安装在所述纵向部分上，所述转轴可转动地安装在所述安装座上，所述齿轮固定在所述转轴上，所述夹块固定安装在所述转轴上，所述齿条与所述夹持气缸的活塞杆驱动连接并与所述齿轮啮合，所述夹持气缸安装在所述横向部分上。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型能够实现在薄膜手套的转移输送过程中将薄膜手套自动转动90°，提高生产效率。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是根据本实用新型实施例的旋转移料机构的立体图；

图2是图1所示的旋转移料机构的旋转总成的立体图；

图3是图1所示的旋转移料机构的机械臂的立体图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种旋转移料机构，用于薄膜手套100的转移输送，可包括机架1、旋转总成2和机械臂3，所述机架1设有第一放料位A、第二放料位B和第三放料位C，所述旋转总成2可升降地安装在所述第二放料位B上，用于将放置在其料盘24上的薄膜手套100水平旋转90°，所述机械臂3安装在所述机架1上，能在所述第一放料位A、第二放料位B和第三放料位C之间往复运动，用于将薄膜手套100从所述第一放料位A转移到所述旋转总成2的料盘24上和将旋转90°后的薄膜手套100从所述料盘24转移到所述第三放料位C上。第三放料位C上可安装有传送带4。下面分别对旋转总成2和机械臂3进行详细说明。

如图1和2所示，所述旋转总成2包括安装支架21、升降机构22、旋转机构23和所述料盘24。所述安装支架21安装在所述机架1上，可包括两根纵梁211和一横板212。所述升降机构22安装在所述安装支架1(具体地，横板212)上，可包括升降板221、二导杆222和升降气缸223。所述升降板221通过二导杆222可升降地安装在横板212上。具体地，导杆222通过滑动轴承安装在横板212上，并且其上端固定于升降板221。升降板221固定于升降气缸223的活塞杆，使得升降板221能升降气缸223的驱动下进行升降运动。应该理解，升降气缸也可以用其它驱动装置替代。例如电推杆。

所述旋转机构23可包括转轴231、齿轮232、齿条233和气缸234，所述转轴231可转动地(通过轴承)安装在升降板221上，因此，整个旋转机构23可以在升降机构22的作用下进行升降运动。所述齿轮232固定安装在所述转轴231上，料盘24固定安装在转轴231上，所述齿条233与所述气缸234的活塞杆驱动连接并与所述齿轮232啮合。因此，气缸234的活塞杆伸缩，带动齿条233来回运动，进而带动齿轮232正转或反转，以使转轴231正转或反转，进而带动料盘24转动，以实现将薄膜手套100旋转90°。

为了防止薄膜手套在旋转过程中从料盘掉出，所述料盘24上还安装有压料装置25，所述压料装置25可包括安装板251、压块252和气缸253。安装板251竖直固定在所述料盘24上(例如通过螺钉或焊接)，所述气缸253固定安装在所述安装板251上，所述压块252平行于所述料盘24并固定于气缸253的活塞杆。因此，当需要压住薄膜手套时，气缸253驱动压块252朝向料盘24移动(即，下降)，压块252与料盘24一起将薄膜手套压住，气缸253驱动压块252上升，即可将薄膜手套松开。

料盘24上具有两个开口241，该开口241用于供机械臂3的夹持机构38穿过，以将薄膜手套从料盘24夹起。

如图1和3所示，所述机械臂3可包括二个滑轨31、二个滑块32、横板33、导条34、滚轮35、电机36、升降机构37和二个夹持机构38。二个滑轨31平行间隔开地安装在所述机架1上。二个滑块32分别滑动接合在二个滑轨31上。所述横板33固定在二个滑块32上。所述导条34平行于滑轨31安装在所述机架1上，所述电机36固定安装在所述横板33上，所述滚轮35固定在所述电机36的转轴上并与所述导条34摩擦接合。所述升降机构37安装在横板33上。二个夹持机构36平行间隔开地安装在所述升降机构37的升降板371上，用于夹持薄膜手套。因此，电机36旋转，带动滚轮35沿导条34滚动，进而使横板33沿滑轨31进行来回运动，以使夹持机构38能够在第一放料位A、第二放料位B和第三放料位C之间往复运动，实现将薄膜手套100从第一放料位A转移到料盘24上和将旋转90°后的薄膜手套100从料盘24转移到所述第三放料位C上的目的。

在所示实施例中，所述升降机构37包括升降板371、二导杆372和升降气缸373。升降板371通过所述二导杆372可升降地安装在横板33上。具体地，导杆372通过滑动轴承安装在横板33上，并且其下端固定于升降板371。升降气缸373安装在所述横板33的下表面上并其活塞杆与所述升降板371驱动连接。因此，升降板371可以在升降气缸373的作用下进行升降运动。

为了能够将薄膜手套从料盘24夹起，所述升降板371呈门框状，包括横向部分和从横向部分两端延伸的纵向部分。所述夹持机构38可包括夹持气缸381、转轴382、齿轮383、齿条384、安装座385和夹块386，所述安装座385安装在升降板371的纵向部分上。转轴382可转动地安装在安装座385上(例如，通过轴承)。齿轮383固定在所述转轴382上。所述夹块386固定安装在所述转轴382上。所述齿条384与所述夹持气缸381的活塞杆驱动连接并与所述齿轮383啮合。所述夹持气缸381安装在升降板371的横向部分上。夹持气缸381驱动齿条384往复运动，带动齿轮383正转或反转，进而带动夹块386转动，以实现将薄膜手套夹住或松开。图3中示出其中一个夹块386处于夹持状态，另一个夹块386处于松开状态。

优选地，夹块386的下表面上和与夹块386相对应的升降板371的纵向部分的上表面上均设有防滑垫387，以确保将薄膜手套夹紧。

现简要说明一下本实用新型的工作过程。首先，机械臂3朝向第一放料位A移动，然后下降并夹起在第一放料位A上的薄膜手套，接着反向运动到第二放料位B并将薄膜手套放在料盘24上，然后继续反向运动离开第二放料位B，料盘24上升并且转动90°，接着机械臂3移动到第二放料位B并且料盘24下降，将薄膜手套夹住，最后机械臂3移动到第三放料位C，松开将薄膜手套放置在第三放料位C上(即，传送带4)并上升，进入下一个循环。由于在整个转移过程中，薄膜手套被整叠夹住，因此不会出现不平整的问题。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转移料机构，用于薄膜手套的转移输送，其特征在于，包括机架、机械臂和旋转总成，所述机架设有第一放料位、第二放料位和第三放料位，所述旋转总成可升降地安装在所述第二放料位上，用于将放置在其料盘上的薄膜手套水平旋转90°，所述机械臂安装在所述机架上，能在所述第一放料位、第二放料位和第三放料位之间往复运动，用于将薄膜手套从所述第一放料位转移到所述旋转总成的料盘上和将旋转90°后的薄膜手套从所述料盘转移到所述第三放料位上。

2.如权利要求1所述的旋转移料机构，其特征在于，所述旋转总成包括安装支架、升降机构、旋转机构和所述料盘，所述安装支架安装在所述机架上，所述升降机构安装在所述安装支架上，所述旋转机构安装在所述升降机构的升降板上，所述料盘固定安装在所述旋转机构的转轴上。

3.如权利要求2所述的旋转移料机构，其特征在于，所述升降机构包括升降板、二导杆和升降驱动装置，所述升降板通过所述二导杆可升降地安装在所述安装支架上，所述升降驱动装置与所述升降板驱动连接。

4.如权利要求3所述的旋转移料机构，其特征在于，所述升降驱动装置为气缸，所述升降板固定于所述气缸的活塞杆。

5.如权利要求2所述的旋转移料机构，其特征在于，所述旋转机构包括转轴、齿轮、齿条和气缸，所述转轴可转动地安装在所述升降板上，所述齿轮固定安装在所述转轴上，所述齿条与所述气缸的活塞杆驱动连接并与所述齿轮啮合。

6.如权利要求2所述的旋转移料机构，其特征在于，所述料盘上还安装有压料装置，所述压料装置包括安装板、压块和气缸，所述安装板竖直固定在所述料盘上，所述气缸固定安装在所述安装板上，所述压块平行于所述料盘并固定于所述气缸的活塞杆。

7.如权利要求1所述的旋转移料机构，其特征在于，所述机械臂包括二个滑轨、二个滑块、横板、导条、滚轮、电机、升降机构和二个夹持机构，二个滑轨平行间隔开地安装在所述机架上，二个滑块分别滑动接合在二个滑轨上，所述横板固定在二个滑块上，所述导条平行于滑轨安装在所述机架上，所述电机固定安装在所述横板上，所述滚轮固定在所述电机的转轴上并与所述导条摩擦接合，所述升降机构安装在所述横板上，二个夹持机构平行间隔开地安装在所述升降机构的升降板上，用于夹持薄膜手套。

8.如权利要求7所述的旋转移料机构，其特征在于，所述升降机构包括升降板、二导杆和升降气缸，所述升降板通过所述二导杆可升降地安装在所述横板上，所述升降气缸安装在所述横板的下表面上并其活塞杆与所述升降板驱动连接。

9.如权利要求7或8所述的旋转移料机构，其特征在于，所述升降板呈门框状，包括横向部分和从横向部分两端延伸的纵向部分。

10.如权利要求9所述的旋转移料机构，其特征在于，所述夹持机构包括夹持气缸、转轴、齿轮、齿条、安装座和夹块，所述安装座安装在所述纵向部分上，所述转轴可转动地安装在所述安装座上，所述齿轮固定在所述转轴上，所述夹块固定安装在所述转轴上，所述齿条与所述夹持气缸的活塞杆驱动连接并与所述齿轮啮合，所述夹持气缸安装在所述横向部分上。