CN219859432U - 一种上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种上料机构，包括机架、物料、若干个吸盘、若干个料仓斗和送料装置，还包括传动单元，其设置在机架的上用于驱动各吸盘依次吸附物料在送料装置和下一外部装置上之间反复运输；传动单元包括转盘轴，其活动安装在机架上，并且通过电机驱动转动；圆盘，其固定安装在转盘轴的下端；若干个升降组件，其均匀分布在圆盘的下端用于升降调节各吸盘的位置，在日常使用中，通过圆盘的设置，电机驱动转盘轴带动圆盘转动，吸盘将物料依次吸附并沿环槽滑动运输到下一装置上，提高了工作效果。

Description

一种上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构。

背景技术

送料装置都是单个料仓的，机械臂将料仓中的物料送入冲压设备中，而料仓中的物料则需要在操作工不停添加下或者停机状态下才能够进行添加，使冲压机的工作效率大大的降低。

在不停机的状态下进行送料装置，例如专利号为CN213826750U的一种圆盘送料装置，包括机架、机械手和多个料仓；机架上设置有置物平台、转盘和驱动电机，驱动电机与转盘连接，所有的料仓均设置在转盘上；机械手包括滑轨、滑块、同步带和升降气缸，滑轨设置在机架上，滑轨上设置有伺服电机和两个同步带轮，两个同步带轮分别设置在滑轨的两端，同步带包绕在两个同步带轮上，伺服电机与同步带轮传动连接，升降气缸通过滑块滑动设置在滑轨上，且同步带与滑块连接；升降气缸的伸缩端设置有用于抓取料仓中的物料的吸附装置。

本实施例的盘送料装置通过驱动电机更换料仓，以使其在不停机的状态下也能够持续的向冲压机内输送物料，以提高冲压机的工作效率，但其存在的缺陷有：

1、机械手沿滑轨方向直线运作，吸盘需要来回移动，传送效率较低；

2、丝杆需要经过穿孔将物料顶出，穿孔的设置较软的物料容易塌陷，适用范围小。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请提供了一种上料机构，包括：机架、物料、若干个吸盘、若干个料仓斗和送料装置，还包括：

传动单元，其设置在机架的上用于驱动各吸盘依次吸附物料在送料装置和下一外部装置上之间反复运输。

传动单元包括：

转盘轴，其活动安装在机架上，并且通过电机驱动转动；

圆盘，其固定安装在转盘轴的下端；

若干个升降组件，其均匀分布在圆盘的下端用于升降调节各吸盘的位置。

升降组件包括：

上压盖凸轮，其固定安装在机架上；

环槽，其设置在上压盖凸轮的周侧壁上；

若干个连接架组件，其分别可活动升降安装在圆盘上，顶端均与环槽滑动配合；

其中，环槽包含有最高区域和最低区域，当连接架组件移动到最高区域时带动吸盘向上移动，当连接架组件移动到最低区域时带动吸盘向下移动。

连接架组件包括：

L型连接块，其可升降穿插在圆盘上，弯折端可沿环槽滑动；

中间滑板，其固定安装在L型连接块的底端；

一对调节杆，其上端分别可活动升降安装在中间滑板上；

下固定板，其固定安装在一对调节杆的下端用于安装吸盘；

一对剪式升降架，其中轴分别固定安装在中间滑板的两侧，上两端分别通过一对上摇臂活动连接在圆盘上，下两端分别通过一对下摇臂活动连接在下固定板上。

送料装置包括：

转盘，其活动安装在机架上，并且通过电机驱动转动；

上圆盘罩，其设置在转盘的上方；

若干个推料板，分别可在各料仓斗中升降；

若干个螺杆升降装置，其均匀分布在转盘上用于驱动相应推料板升降；

动力装置，其用于驱动各螺杆升降装置运转。

螺杆升降装置包括：

单头丝杆，其可转动安装在上圆盘罩和转盘之间，下端穿出转盘的下方；

离合上主体，其固定安装在单头丝杆的下端；

连接块，其通过螺孔传动安装在单头丝杆上；

其中，推料板一端伸出料仓斗与连接块固定连接。

动力装置包括：

花键轴，其可转动安装在机架上，通过电机驱动旋转；

离合下主体，其通过传动槽可升降套设在花键轴的上端，并且位于吸盘吸料处的离合上主体的下方，可配合驱动离合上主体转动；

升降控制机构，其可驱使离合下主体升降。

窝槽，其设置在离合上主体上；

钢珠，其活动安装在窝槽的底端；

弹簧A，其通过螺柱安装在窝槽的槽内，并且将钢珠抵压在出口处；

凹腔，其设置在离合下主体的上端；

其中，钢珠可配合安装在凹腔内。

升降控制机构包括：

上顶底座，其固定安装在转盘与机架之间；

传动槽，其设置在离合下主体周侧壁上；

上顶架，其中部通过铰接架转动安装在上顶底座上，一端与传动槽滑移传动，另一端通过气缸驱使摆动；

弹簧B，其套设在花键轴周侧，顶端和底端分别与离合下主体底端和上顶底座顶面抵接。

固定座，其通过紧固件安装在所述机架上；

检测器，其固定安装在所述固定座的上端；

其中，所述检测器的检测端对准所述料仓斗的顶端。

本实用新型的有益效果如下：

1、通过圆盘的设置，电机驱动转盘轴带动圆盘转动，吸盘将物料依次吸附并沿环槽滑动运输到下一装置上，提高了工作效果；

2、通过推料板的设置，物料下表面与推料板整体接触，不会出现塌陷的状况，适用范围大。

附图说明

图1为本申请实施例一种上料机构的正视图；

图2为本申请实施例一种上料机构的立体结构示意图；

图3为本申请实施例A处局部放大图；

图4为本申请实施例升降控制机构的立体结构示意图；

图5为本申请实施例离合上主体和离合下主体配合时的剖视图；

附图标记

1-机架、2-物料、3-吸盘、4-料仓斗、5-送料装置、6-传动单元、7-转盘轴、8-圆盘、9-升降组件、10-上压盖凸轮、11-环槽、1101-最高区域、1102-最低区域、12-连接架组件、13-L型连接块、14-中间滑板、15-调节杆、16-下固定板、17-剪式升降架、18-滚针轴承、19-转盘、20-上圆盘罩、21-推料板、22-螺杆升降装置、23-动力装置、24-单头丝杆、25-离合上主体、26-连接块、27-花键轴、28-离合下主体、29-升降控制机构、30-上顶底座、31-传动槽、32-上顶架、33-弹簧B、34-窝槽、35-钢珠、36-弹簧A、37-凹腔、38-固定座、39-检测器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。

实施例1：

如图1至图4所示，本申请实施例提供了一种上料机构，包括：机架1、物料2、若干个吸盘3、若干个料仓斗4和送料装置5，还包括：传动单元6，其设置在机架1的上用于驱动各吸盘3依次吸附物料2在送料装置5和下一外部装置上之间反复运输。

进一步的，传动单元6包括：转盘轴7，其活动安装在机架1上，并且通过电机驱动转动；圆盘8，其固定安装在转盘轴7的下端；若干个升降组件9，其均匀分布在圆盘8的下端用于升降调节各吸盘3的位置。

进一步的，升降组件9包括：上压盖凸轮10，其固定安装在机架1上；环槽11，其设置在上压盖凸轮10的周侧壁上；若干个连接架组件12，其分别可活动升降安装在圆盘8上，顶端均与环槽11滑动配合；其中，环槽11包含有最高区域1101和最低区域1102，当连接架组件12移动到最高区域1101时带动吸盘3向上移动，当连接架组件12移动到最低区域1102时带动吸盘3向下移动。

进一步的，连接架组件12包括：L型连接块13，其可升降穿插在圆盘8上，弯折端可沿环槽11滑动；中间滑板14，其固定安装在L型连接块13的底端；一对调节杆15，其上端分别可活动升降安装在中间滑板14上；下固定板16，其固定安装在一对调节杆15的下端用于安装吸盘3；一对剪式升降架17，其中轴分别固定安装在中间滑板14的两侧，上两端分别通过一对上摇臂活动连接在圆盘8上，下两端分别通过一对下摇臂活动连接在下固定板16上；滚针轴承18，其用于L型连接块13和环槽11之间的滚动摩擦配合。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，需要吸附物料2时，电机驱动转盘19轴7和圆盘8转动使吸盘3移动到料仓斗4的上方，同时，L型连接杆13的折弯端滑动到环槽11与料仓斗4对应处的最低区域1102，这个过程中，L型连接杆13、中间滑板14和剪式升降架17下降，剪式升降架17扩下降时拉动上摆臂摆动同时自身扩张，从而加大了圆盘8与中间滑板14之间的距离，下摆臂随着剪式升降架17的扩张而摆动，使下固定板下降，下固定板带动吸盘3向下移动到料仓斗4的上方吸附物料2。

需要将物料2运输到下一外部装置时，随着圆盘8转动，吸附有物料2的吸盘3转动到外部装置的上方后停止，这个过程中，L型连接杆13的折弯端沿环槽11从远离外部装置的最低区域1102滑动到最高区域1101再到外部装置对应处的最低区域1102，L型连接杆13在滑动到最高区域1101的过程中，L型连接杆13向上移动的同时带动中间滑板14和剪式升降架17向上移动，下摆臂随剪式升降架17的移动而带动下固定板向上移动，下固定板带动吸盘3向上移动从而将其吸附的物料2从料仓斗4的顶端吸附出来，再沿环槽11滑动到最高区域1101再到外部装置对应处的最低区域1102，吸盘3转动到外部装置对应处的最低区域1102时，吸盘3再将物料2松开，使物料2下落到外部装置上。

实施例2：

如图1、图2、图4、图5所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括：送料装置5包括：转盘19，其活动安装在机架1上，并且通过电机驱动转动；上圆盘罩20，其设置在转盘19的上方；若干个推料板21，分别可在各料仓斗4中升降；若干个螺杆升降装置22，其均匀分布在转盘19上用于驱动相应推料板21升降；动力装置23，其用于驱动各螺杆升降装置22运转。

进一步的，螺杆升降装置22包括：单头丝杆24，其可转动安装在上圆盘罩20和转盘19之间，下端穿出转盘19的下方；离合上主体25，其固定安装在单头丝杆24的下端；连接块26，其通过螺孔传动安装在单头丝杆24上；其中，推料板21一端伸出料仓斗4与连接块26固定连接。

进一步的，动力装置23包括：花键轴27，其可转动安装在机架1上，通过电机驱动旋转；离合下主体28，其通过传动槽31可升降套设在花键轴27的上端，并且位于吸盘3吸料处的离合上主体25的下方，可配合驱动离合上主体25转动升降控制机构29，其可驱使离合下主体28升降，窝槽34，其设置在离合上主体25上；钢珠35，其活动安装在窝槽34的底端；弹簧A36，其通过螺柱安装在窝槽34的槽内，并且将钢珠35抵压在出口处；凹腔37，其设置在离合下主体28的上端，其中，钢珠35可配合安装在凹腔37内。

进一步的，升降控制机构29包括：上顶底座30，其固定安装在转盘19与机架1之间；传动槽31，其设置在离合下主体28周侧壁上；上顶架32，其中部通过铰接架转动安装在上顶底座30上，一端与传动槽31滑移传动，另一端通过气缸驱使摆动；弹簧B33，其套设在花键轴27周侧，顶端和底端分别与离合下主体28底端和上顶底座30顶面抵接。

本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，将物料2堆叠在料仓斗4上的推料板21上，转盘19转动将装有物料2的料仓斗4移动到吸盘3的下端，需要将料仓斗4内的物料2向上推动时，气缸缩回使上顶架32上移，弹簧B33释放压力推动离合下主体28向上移动并与离合上主体25配合，电机驱动花键轴27带动离合下主体28转动，凹腔37被转动到钢珠35处，弹簧A36抵压住钢珠35安装在凹腔37内，离合上主体25随离合下主体28的转而转动，从而带动离合上主体25上端的单头丝杆24转动，单头丝杆24的转动带动连接块26向上移动，推料板21将料仓斗4内的物料2向上推动到料仓斗4的顶端，以便于吸盘3吸附，待第一个料仓斗4内的物料2被吸附完时，需要将推料板21恢复到初始位置时，电机驱动花键轴27反向转动，单头丝杆24方向转动使推料板21向下移动到原始位置，气缸向上推动使上顶架32的外端向下摆动，弹簧B33收缩带动离合下主体28向下移动，使离合下主体28与离合上主体25分离，转盘19转动使第二个料仓斗4移动到吸盘3下方，重复以上动作，即可将各料仓斗4内的物料2吸附完。

动力装置设置有两个，一个位于吸盘3吸料处的下方，专用于使与之相应的推料板21上升，另一个用于与非位于吸盘3吸料处下方的离合下主体28配合，专用于使与之相应的推料板21下降。

实施例3：

如图1、图2所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括：固定座38，其通过紧固件安装在所述机架1上；检测器39，其固定安装在所述固定座38的上端；其中，所述检测器39的检测端对准所述料仓斗4的顶端。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，在机架1上通过紧固件固定安装有固定座38，在固定座38上设置有一个检测器39，检测器39的检测端对准料仓斗4的顶端，检测器39的设置是为了检测送料过程中各料仓斗4的最高处是否还存在物料2，当检测器39检测到料仓斗4内没有物料2时，检测器39会对送料装置4发出信号，送料装置5会暂停运行，待工人将补满以后即可继续运行。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种上料机构，包括：机架(1)、物料(2)、若干个吸盘(3)、若干个料仓斗(4)和送料装置(5)，其特征在于，还包括：

传动单元(6)，其设置在所述机架(1)的上用于驱动各吸盘(3)依次吸附物料(2)在送料装置(5)和下一外部装置上之间反复运输。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述传动单元(6)包括：

转盘轴(7)，其活动安装在所述机架(1)上，并且通过电机驱动转动；

圆盘(8)，其固定安装在所述转盘轴(7)的下端；

若干个升降组件(9)，其均匀分布在所述圆盘(8)的下端用于升降调节各吸盘(3)的位置。

3.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于，所述升降组件(9)包括：

上压盖凸轮(10)，其固定安装在所述机架(1)上；

环槽(11)，其设置在所述上压盖凸轮(10)的周侧壁上；

若干个连接架组件(12)，其分别可活动升降安装在圆盘(8)上，顶端均与环槽(11)滑动配合；

其中，所述环槽(11)包含有最高区域和最低区域，当连接架组件(12)移动到最高区域时带动吸盘(3)向上移动，当连接架组件(12)移动到最低区域时带动吸盘(3)向下移动。

4.根据权利要求3所述的一种上料机构，其特征在于，所述连接架组件(12)包括：

L型连接块(13)，其可升降穿插在所述圆盘(8)上，弯折端可沿环槽(11)滑动；

中间滑板(14)，其固定安装在所述L型连接块(13)的底端；

一对调节杆(15)，其上端分别可活动升降安装在所述中间滑板(14)上；

下固定板(16)，其固定安装在一对所述调节杆(15)的下端用于安装吸盘(3)；

一对剪式升降架(17)，其中轴分别固定安装在所述中间滑板(14)的两侧，上两端分别通过一对上摇臂活动连接在圆盘(8)上，下两端分别通过一对下摇臂活动连接在下固定板(16)上。

5.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述送料装置(5)包括：

转盘(19)，其活动安装在所述机架(1)上，并且通过电机驱动转动；

上圆盘罩(20)，其设置在所述转盘(19)的上方；

若干个推料板(21)，分别可在各所述料仓斗(4)中升降；

若干个螺杆升降装置(22)，其均匀分布在所述转盘(19)上用于驱动相应推料板(21)升降；

动力装置(23)，其用于驱动各所述螺杆升降装置(22)运转。

6.根据权利要求5所述的一种上料机构，其特征在于，所述螺杆升降装置(22)包括：

单头丝杆(24)，其可转动安装在所述上圆盘罩(20)和转盘(19)之间，下端穿出转盘(19)的下方；

离合上主体(25)，其固定安装在所述单头丝杆(24)的下端；

连接块(26)，其通过螺孔传动安装在所述单头丝杆(24)上；

其中，所述推料板(21)一端伸出料仓斗(4)与连接块(26)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种上料机构，其特征在于，所述动力装置(23)包括：

花键轴(27)，其可转动安装在机架(1)上，通过电机驱动旋转；

离合下主体(28)，其通过传动槽(31)可升降套设在所述花键轴(27)的上端，并且位于吸盘(3)吸料处的离合上主体(25)的下方，可配合驱动离合上主体(25)转动；

升降控制机构(29)，其可驱使所述离合下主体(28)升降。

8.根据权利要求7所述的一种上料机构，其特征在于，还包括：

窝槽(34)，其设置在所述离合上主体(25)上；

钢珠(35)，其活动安装在所述窝槽(34)的底端；

弹簧A(36)，其通过螺柱安装在所述窝槽(34)的槽内，并且将钢珠(35)抵压在出口处；

凹腔(37)，其设置在所述离合下主体(28)的上端；

其中，所述钢珠(35)可配合安装在凹腔(37)内。

9.根据权利要求7所述的一种上料机构，其特征在于，所述升降控制机构(29)包括：

上顶底座(30)，其固定安装在所述转盘(19)与机架(1)之间；

传动槽(31)，其设置在所述离合下主体(28)周侧壁上；

上顶架(32)，其中部通过铰接架转动安装在所述上顶底座(30)上，一端与传动槽(31)滑移传动，另一端通过气缸驱使摆动；

弹簧B(33)，其套设在所述花键轴(27)周侧，顶端和底端分别与离合下主体(28)底端和上顶底座(30)顶面抵接。

10.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，还包括：

固定座(38)，其通过紧固件安装在所述机架(1)上；

检测器(39)，其固定安装在所述固定座(38)的上端；

其中，所述检测器(39)的检测端对准所述料仓斗(4)的顶端。