CN219383910U - 一种电路板上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板上料机构，包括有堆叠料上料装置和单块上料装置，所述单块上料装置连接在堆叠料上料装置一侧；所述堆叠料上料装置包括有固定架、带式输送机、升降气缸、升降架和上料机构，两个所述带式输送机对称安装在固定架上，所述升降气缸和上料机构安装在固定架上且位于两带式输送机之间，所述升降架固定在升降气缸动力杆上；所述单块上料装置包括有上料架、滚轴输送机、吸料气缸、固定板、吸盘和转料机构；本实用新型的一种电路板上料机构，其结构简单、方便实用，通过升降气缸将电路板送料车输送至带式输送机上，在通过上料机构将送料车上的电路板取下，同时将电路板矫正并输送至单块上料装置上。

Description

一种电路板上料机构

技术领域

本实用新型属于电路板上料技术领域，具体涉及一种电路板上料机构。

背景技术

电路板加工需要经过上板、除油、水洗两次、微蚀、水洗两次、酸洗、镀铜、水洗、镀镍、水洗以及镀金，电路板加工工序中其镀铜、镀金或微蚀等均采用自动化流水线进行处理，并且流水线一般采用自动化上料，其主要通过吸盘进行吸附电路板，使得电路板进行单块上料，但单块上料时容易出现吸附的现象，使得两块甚至多块吸附在一起，需要采用两块夹块进行夹持使得吸附的电路板分开，但这种方式容易导致电路板错位且电路板与电路板之间容易出现摩擦划伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电路板上料机构，其结构简单、方便实用，通过升降气缸将电路板送料车输送至带式输送机上，在通过上料机构将送料车上的电路板取下，同时将电路板矫正并输送至单块上料装置上。

一种电路板上料机构，包括有堆叠料上料装置和单块上料装置，所述单块上料装置连接在堆叠料上料装置一侧；所述堆叠料上料装置包括有固定架、带式输送机、升降气缸、升降架和上料机构，两个所述带式输送机对称安装在固定架上，所述升降气缸和上料机构安装在固定架上且位于两带式输送机之间，所述升降架固定在升降气缸动力杆上；所述单块上料装置包括有上料架、滚轴输送机、吸料气缸、固定板、吸盘和转料机构，所述上料架连接在固定架一侧，所述滚轴输送机安装在上料架上并用于输送电路板，所述吸料气缸安装在上料架上且动力杆与固定板连接，若干个所述吸盘安装在固定板上并用于吸附电路板，所述转料机构安装在靠近固定架一端的上料架上并用于电路板转换输送。

优选的，所述上料机构包括有堆料转换机构和推料机构，所述堆料转换机构和推料机构安装在固定架上且互相配合，所述堆料转换机构包括有抬料气缸、斜靠料板、靠料轮和抬料板，所述抬料气缸安装在固定架上，若干块所述斜靠料板的一端连接在抬料气缸动力杆上，所述斜靠料板另一端上设置有至少1个靠料轮，所述抬料板连接在斜靠料板上。

优选的，所述推料机构包括有推料气缸、推料板、推料轮、轨道块、推料固定架、推料弹簧、L型定位杆、轨道架和轨道轮，所述推料气缸和轨道块安装在固定架上，所述推料固定架安装在推料气缸动力杆上，所述推料板一端铰接在推料固定架上，至少一个所述推料轮安装在推料板另一端，所述推料弹簧两端分别连接在推料板和推料固定架上，所述L型定位杆一端连接在推料固定架上且另一端与推料板配合，所述轨道架连接在推料板上，所述轨道轮安装在轨道架且与轨道块滑动配合。

优选的，所述抬料板上设置有若干个阻滑齿。

优选的，所述转料机构包括有转换气缸、连接杆、转轴、L型转换杆、靠轮和转换板，所述转换气缸一端铰接在上料架且另一端铰接在连接杆上，所述连接杆一端固定在转轴上，所述转轴活动连接在上料架上，若干根所述L型转换杆一端固定在转轴上，所述靠轮连接在L型转换杆另一端上，所述转换板连接在远离靠轮的L型转换杆一端上。

有益效果：

(1)本实用新型的一种电路板上料机构，其结构简单、方便实用，通过升降气缸将电路板送料车输送至带式输送机上，在通过上料机构将送料车上的电路板取下，同时将电路板矫正并输送至单块上料装置上。

(2)本实用新型的一种电路板上料机构，通过吸盘吸附住电路板并带动其移动，使得电路板移动至L型转换杆上，在带动电路板转动输送至滚轴输送机上，达到完成单块电路板输送的目的。

附图说明

图1为电路板上料机构的结构示意图；

图2为堆叠料上料装置的结构示意图；

图3为上料机构的结构示意图；

1-堆叠料上料装置，11-固定架，12-带式输送机，13-升降气缸，14-升降架，15-上料机构，16-堆料转换机构，17-推料机构，18-抬料气缸，19-斜靠料板，110-靠料轮，111-抬料板，112-推料气缸，113-推料板，114-推料轮，115-轨道块，116-推料固定架，117-推料弹簧，118-L型定位杆，119-轨道架，120-轨道轮，2-单块上料装置，21-上料架，22-滚轴输送机，23-转换气缸，24-连接杆，25-转轴，26-L型转换杆，27-靠轮，28-转换板，29-吸料气缸，210-固定板，211-吸盘。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

实施例1

如图1所示；一种电路板上料机构，包括有堆叠料上料装置1和单块上料装置2，所述单块上料装置2连接在堆叠料上料装置1一侧；所述堆叠料上料装置1包括有固定架11、带式输送机12、升降气缸13、升降架14和上料机构15，两个所述带式输送机12对称安装在固定架11上，所述升降气缸13和上料机构15安装在固定架11上且位于两带式输送机12之间，所述升降架14固定在升降气缸13动力杆上；所述单块上料装置2包括有上料架21、滚轴输送机22、吸料气缸29、固定板210、吸盘211和转料机构，所述上料架21连接在固定架11一侧，所述滚轴输送机22安装在上料架21上并用于输送电路板，所述吸料气缸29安装在上料架21上且动力杆与固定板210连接，若干个所述吸盘211安装在固定板210上并用于吸附电路板，所述转料机构安装在靠近固定架11一端的上料架21上并用于电路板转换输送；所述上料机构15包括有堆料转换机构16和推料机构17，所述堆料转换机构16和推料机构17安装在固定架11上且互相配合，所述堆料转换机构16包括有抬料气缸18、斜靠料板19、靠料轮110和抬料板111，所述抬料气缸18安装在固定架11上，若干块所述斜靠料板19的一端连接在抬料气缸18动力杆上，所述斜靠料板19另一端上设置有至少1个靠料轮110，所述抬料板111连接在斜靠料板19上；所述推料机构17包括有推料气缸112、推料板113、推料轮114、轨道块115、推料固定架116、推料弹簧117、L型定位杆118、轨道架119和轨道轮120，所述推料气缸112和轨道块115安装在固定架11上，所述推料固定架116安装在推料气缸112动力杆上，所述推料板113一端铰接在推料固定架116上，至少一个所述推料轮114安装在推料板113另一端，所述推料弹簧117两端分别连接在推料板113和推料固定架116上，所述L型定位杆118一端连接在推料固定架116上且另一端与推料板113配合，所述轨道架119连接在推料板113上，所述轨道轮120安装在轨道架119且与轨道块115滑动配合；所述抬料板111上设置有若干个阻滑齿；所述转料机构包括有转换气缸23、连接杆24、转轴25、L型转换杆26、靠轮27和转换板28，所述转换气缸23一端铰接在上料架21且另一端铰接在连接杆24上，所述连接杆24一端固定在转轴25上，所述转轴25活动连接在上料架21上，若干根所述L型转换杆26一端固定在转轴25上，所述靠轮27连接在L型转换杆26另一端上，所述转换板28连接在远离靠轮27的L型转换杆26一端上。

其中，所述电路板送料车用于运送电路板，电路板送料车的结构为L型，电路板堆叠在L型送料车上，电路板竖着放置并倾斜靠在L型送料车上，同时L型送料车靠近滑轮的一侧设置有供斜靠料板19插入的槽，使得斜靠料板19与电路板接触同时斜靠料板19上的抬料板111将电路板抬起；该电路板送料车为现有技术，在此不做过多赘述。

具体的，预先将电路板送料车推送至升降架14上，在推送至带式输送机12上，通过带式输送机12将电路板送料车输送至上料机构15上方；然后抬料气缸18带动斜靠料板19上升，使得斜靠料板19一端穿过电路板送料车的槽，使得斜靠料板19一端上的靠料轮110接触堆叠的电路板一侧，同时抬料板111接触堆积的电路板底部，然后抬料板111继续上升使得堆叠的电路板抬起并靠在斜靠料板19上，在将电路板送料车取出；单块电路板输送时，通过吸料气缸29带动固定板210移动，而固定板210上的吸盘211移动靠近电路板并将其吸附住，在通过吸料气缸29带动吸盘211来回移动若干次，使得吸附住电路板下端在抬料板111上来回移动，使得电路板下端与抬料板111上的阻滑齿摩擦，使得吸附在一起的电路板因阻滑齿摩擦产生的阻力而脱开，然后吸料气缸29后缩使得吸盘211带动电路板移动至L型转换杆26上方，并将电路板放置在L型转换杆26上，此时电路板一端位移L型转换杆26上另一端靠在堆叠的电路板上，呈现倾斜装，其需要矫正使得电路板靠在转换板28；电路板矫正时，通过推料气缸112带动推料固定架116上升，使得推料板113上升，而推料弹簧117将推料板113贴在L型定位杆118上，使得推料板113保持垂直状态，而推料板113上升一端穿过电路板送料车的槽移动至L型转换杆26上的电路板与堆叠的电路板之间，同时继续上升使得轨道轮120沿着轨道块115移动，使得推料弹簧117收缩而斜靠料板19倾斜，斜靠料板19倾斜会使得其上的靠料轮110推动电路板靠向转换板28，完成电路板的矫正；然后通过转换气缸23带动连接杆24一端围绕一端转动，使得转轴25转动，转轴25在带动L型转换杆26转动，使得转换板28由垂直状态移动至水平状态，使得靠在转换板28上的电路板落在滚轴输送机22上，在通过滚轴输送机22将电路板输送至下个工艺段；其中滚轴输送机22的滚轴上设置有若干个输送轮，使得转换板28旋转落下后落在滚轴输送机22的滚轴上而电路板由滚轴上的输送轮输送出去。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种电路板上料机构，其特征在于：包括有堆叠料上料装置(1)和单块上料装置(2)，所述单块上料装置(2)连接在堆叠料上料装置(1)一侧；所述堆叠料上料装置(1)包括有固定架(11)、带式输送机(12)、升降气缸(13)、升降架(14)和上料机构(15)，两个所述带式输送机(12)对称安装在固定架(11)上，所述升降气缸(13)和上料机构(15)安装在固定架(11)上且位于两带式输送机(12)之间，所述升降架(14)固定在升降气缸(13)动力杆上；所述单块上料装置(2)包括有上料架(21)、滚轴输送机(22)、吸料气缸(29)、固定板(210)、吸盘(211)和转料机构，所述上料架(21)连接在固定架(11)一侧，所述滚轴输送机(22)安装在上料架(21)上并用于输送电路板，所述吸料气缸(29)安装在上料架(21)上且动力杆与固定板(210)连接，若干个所述吸盘(211)安装在固定板(210)上并用于吸附电路板，所述转料机构安装在靠近固定架(11)一端的上料架(21)上并用于电路板转换输送。

2.如权利要求1所述的一种电路板上料机构，其特征在于：所述上料机构(15)包括有堆料转换机构(16)和推料机构(17)，所述堆料转换机构(16)和推料机构(17)安装在固定架(11)上且互相配合，所述堆料转换机构(16)包括有抬料气缸(18)、斜靠料板(19)、靠料轮(110)和抬料板(111)，所述抬料气缸(18)安装在固定架(11)上，若干块所述斜靠料板(19)的一端连接在抬料气缸(18)动力杆上，所述斜靠料板(19)另一端上设置有至少1个靠料轮(110)，所述抬料板(111)连接在斜靠料板(19)上。

3.如权利要求2所述的一种电路板上料机构，其特征在于：所述推料机构(17)包括有推料气缸(112)、推料板(113)、推料轮(114)、轨道块(115)、推料固定架(116)、推料弹簧(117)、L型定位杆(118)、轨道架(119)和轨道轮(120)，所述推料气缸(112)和轨道块(115)安装在固定架(11)上，所述推料固定架(116)安装在推料气缸(112)动力杆上，所述推料板(113)一端铰接在推料固定架(116)上，至少一个所述推料轮(114)安装在推料板(113)另一端，所述推料弹簧(117)两端分别连接在推料板(113)和推料固定架(116)上，所述L型定位杆(118)一端连接在推料固定架(116)上且另一端与推料板(113)配合，所述轨道架(119)连接在推料板(113)上，所述轨道轮(120)安装在轨道架(119)且与轨道块(115)滑动配合。

4.如权利要求3所述的一种电路板上料机构，其特征在于：所述抬料板(111)上设置有若干个阻滑齿。

5.如权利要求1或4所述的一种电路板上料机构，其特征在于：所述转料机构包括有转换气缸(23)、连接杆(24)、转轴(25)、L型转换杆(26)、靠轮(27)和转换板(28)，所述转换气缸(23)一端铰接在上料架(21)且另一端铰接在连接杆(24)上，所述连接杆(24)一端固定在转轴(25)上，所述转轴(25)活动连接在上料架(21)上，若干根所述L型转换杆(26)一端固定在转轴(25)上，所述靠轮(27)连接在L型转换杆(26)另一端上，所述转换板(28)连接在远离靠轮(27)的L型转换杆(26)一端上。