CN220906227U - 一种电子板自动生产装置 - Google Patents

Abstract

一种电子板自动生产装置，包括：主线皮带传送机，两端分别与升降机连接；主线皮带传送机包括传送支架、上层传送轨道、下层回流轨道和阻挡顶升机构；收板机，设置在一端的升降机一侧，并通过支线皮带传送机与主线皮带传送机连接；收板机包括框架和安装在框架内的收板上下层进框轨道、收板提篮升降机构、收板机构和收板输送轨道；上板机，对应于收板机设置在主线皮带传送机一侧，并通过支线皮带传送机与主线皮带传送机连接；上板机包括机架和安装在机架内的上板上下层进框轨道、上板提篮升降机构、推板机构和上板输送轨道；以及多个点胶机，对应于上板机分别设置在主线皮带传送机两侧，并分别通过支线皮带传送机与主线皮带传送机连接。

Description

一种电子板自动生产装置

技术领域

本实用新型涉及电子板加工技术，特别是一种具有自动上下料及点胶回流线的电子板自动生产装置。

背景技术

电子板加工是电子行业普遍存在的一道工艺，随着电子工业技术的不断发展，对同一种电子板加工的需求量越来越大，所以如何实现自动化的上料、收料、点胶回流是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种具有自动上下料及点胶回流线的电子板自动生产装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电子板自动生产装置，其中，包括：

主线皮带传送机，两端分别与升降机连接；包括传送支架、上层传送轨道、下层回流轨道和阻挡顶升机构，所述上层传送轨道和下层回流轨道分别安装在所述传送支架上且上下平行设置；所述阻挡顶升机构安装在所述上层传送轨道上；

收板机，设置在一端的所述升降机一侧，并通过支线皮带传送机与所述主线皮带传送机连接；所述收板机包括框架和安装在所述框架内的收板上下层进框轨道、收板提篮升降机构、收板机构和收板输送轨道，所述收板提篮升降机构与所述框架连接，所述收板机构与所述收板输送轨道连接；

上板机，对应于所述收板机设置在所述主线皮带传送机一侧，并通过支线皮带传送机与所述主线皮带传送机连接；所述上板机包括机架和安装在所述机架内的上板上下层进框轨道、上板提篮升降机构、推板机构和上板输送轨道，所述上板提篮升降机构和所述推板机构分别与所述机架连接；以及

多个点胶机，对应于所述上板机分别设置在所述主线皮带传送机两侧，并分别通过支线皮带传送机与所述主线皮带传送机连接。

上述的电子板自动生产装置，其中，还包括检测台，设置在所述主线皮带传送机的一侧，并靠近另一端的所述升降机，所述检测台通过所述支线皮带传送机与所述主线皮带传送机连接。

上述的电子板自动生产装置，其中，所述上层传送轨道上设置有扫码区域。

上述的电子板自动生产装置，其中，所述升降机包括升降机架、升降机构和输送小车，所述升降机构安装在所述升降机架上，所述输送小车搭载在所述升降机构上。

上述的电子板自动生产装置，其中，所述升降机构包括升降架、升降气缸、惰轮和升降导杆，所述升降架安装在所述升降导杆上，所述输送小车位于所述升降架上；所述升降气缸与所述惰轮连接；所述升降气缸驱动所述升降架带动所述输送小车随所述惰轮移动方向沿所述升降导杆上下移动。

上述的电子板自动生产装置，其中，所述推板机构包括推板架、推板无杆气缸、推杆、直线轴承和直线滑轨，所述推板无杆气缸和直线滑轨安装在所述推板架上，所述推板无杆气缸安装在所述推板架上，所述推杆的另一端安装支撑在所述直线轴承上，所述推板无杆气缸带动所述推杆沿所述直线滑轨的长度方向移动。

上述的电子板自动生产装置，其中，所述阻挡顶升机构包括顶升板、顶升气缸、顶升导杆、载板、产品接触块、阻挡三轴气缸和阻挡块，所述顶升气缸安装在所述顶升板上，所述顶升导杆安装在所述载板上；所述载板设置在所述顶升气缸和顶升导杆的顶端；所述产品接触块安装在所述载板上表面；所述阻挡三轴气缸安装在所述顶升板上并位于所述载板的一侧，所述阻挡块对应于所述产品接触块安装在所述阻挡三轴气缸上。

上述的电子板自动生产装置，其中，所述支线皮带传送机包括支线支架和拨板机构，所述拨板机构安装在所述支线支架的一端；所述拨板机构包括拨板无杆气缸、滑台气缸和拨板，所述拨板无杆气缸安装在所述支线支架上，所述拨板与所述滑台气缸连接，所述滑台气缸与所述拨板无杆气缸连接，所述滑台气缸驱动所述拨板沿垂直方向移动，所述拨板无杆气缸驱动所述滑台气缸带动所述拨板沿水平方向移动。

上述的电子板自动生产装置，其中，所述支线皮带传送机还包括顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括顶升三轴气缸、旋转气缸、产品载板和固定背板，所述固定背板安装在所述支线支架上；所述顶升三轴气缸安装在所述固定背板上；所述旋转气缸与所述顶升三轴气缸连接，所述产品载板与所述旋转气缸连接。

上述的电子板自动生产装置，其中，所述收板机构包括底板、收板无杆气缸、推板、推头、缓冲弹簧和摇摆件，所述底板安装在所述收板输送轨道的固定板上，所述收板无杆气缸安装在所述底板上面，所述缓冲弹簧安装在所述底板下面；所述推头安装在所述推板的顶端；所述摇摆件分别与所述收板无杆气缸和推板连接。

本实用新型的有益功效在于：

本实用新型的回流生产线，布局简单合理，工作效率高，可靠性高，制造成本低，安装使用方便，改变现有技术的上料方式，用AGV与上/收板机对接，实现整个电子板的自动化生产。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的产品流向示意图；

图3为本实用新型一实施例的推板机构结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的阻挡顶升机构结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的拨板机构结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的顶升旋转机构结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的升降机构结构示意图；

图8为本实用新型一实施例的收板机构结构示意图。

其中，附图标记

1上板机

11推板机构

111推板无杆气缸

112推杆

113直线轴承

114直线滑轨

115推板架

2点胶机

3检测台

4升降机

41升降机构

411升降气缸

412惰轮

413升降架

414升降导杆

42输送小车

5收板机

51收板机构

511收板无杆气缸

512推板

513推头

514缓冲弹簧

515摇摆件

516底板

6主线皮带传送机

61传送支架

62上层传送轨道

63下层回流轨道

64阻挡顶升机构

641顶升板

642顶升气缸

643顶升导杆

644载板

645产品接触块

646阻挡三轴气缸

647阻挡块

7支线皮带传送机

71支线支架

72拨板机构

721拨板无杆气缸

722滑台气缸

723拨板

73顶升旋转机构

731顶升三轴气缸

732旋转气缸

733产品载板

734固定背板

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1及图2，图1为本实用新型一实施例的结构示意图，图2为本实用新型一实施例的产品流向示意图。本实用新型的电子板自动生产装置为一回流线体，包括：主线皮带传送机6，两端分别与升降机4连接；包括传送支架61、上层传送轨道62、下层回流轨道63和阻挡顶升机构64，所述上层传送轨道62和下层回流轨道63分别安装在所述传送支架61上且上下平行设置，所述上层传送轨道62上设置有扫码区域，上层传送轨道62用于产品传送，下层回流轨道63用于产品回流；所述阻挡顶升机构64安装在所述上层传送轨道62上；收板机5，设置在一端的所述升降机4一侧，并通过支线皮带传送机7与所述主线皮带传送机6连接；所述收板机5包括框架和安装在所述框架内的收板上下层进框轨道、收板提篮升降机构、收板机构51和收板输送轨道，所述收板提篮升降机构与所述框架连接，所述收板机构51与所述收板输送轨道连接；上板机1，对应于所述收板机5设置在所述主线皮带传送机6一侧，并通过支线皮带传送机7与所述主线皮带传送机6连接；所述上板机1包括机架和安装在所述机架内的上板上下层进框轨道、上板提篮升降机构、推板机构11和上板输送轨道，所述上板提篮升降机构41和所述推板机构11分别与所述机架连接；以及多个点胶机2，对应于所述上板机1分别设置在所述主线皮带传送机6两侧，并分别通过支线皮带传送机7与所述主线皮带传送机6连接。还可包括检测台3，设置在所述主线皮带传送机6的一侧，并靠近另一端的所述升降机4，所述检测台3通过所述支线皮带传送机7与所述主线皮带传送机6连接。该检测台3可为人工检测台。

参见图3，图3为本实用新型一实施例的推板机构11结构示意图。本实施例的所述推板机构11包括推板架115、推板无杆气缸111、推杆112、直线轴承113和直线滑轨114，所述推板无杆气缸111和直线滑轨114安装在所述推板架115上，所述推板无杆气缸111安装在所述推板架上，所述推杆112的另一端安装支撑在所述直线轴承113上，所述推板无杆气缸111带动所述推杆112沿所述直线滑轨114的长度方向移动。当产品位于提篮中且上板提篮升降机构到达合适位置时，推板无杆气缸111开始动作，带着推杆112向前运动，直线轴承113起到承载推杆112的作用，将产品推到上板轨道，直线滑轨114端头有缓冲弹簧，起到缓冲作用。动作完成后，推板无杆气缸111回复至原始位置，等待料框提升，推出下一层产品。

参见图4，图4为本实用新型一实施例的阻挡顶升机构64结构示意图。本实施例的所述阻挡顶升机构64包括顶升板641、顶升气缸642、顶升导杆643、载板644、产品接触块645、阻挡三轴气缸646和阻挡块647，所述顶升气缸642安装在所述顶升板641上，所述顶升导杆643安装在所述载板644上；所述载板644设置在所述顶升气缸642和顶升导杆643的顶端；所述产品接触块645安装在所述载板644上表面；所述阻挡三轴气缸646安装在所述顶升板641上并位于所述载板644的一侧，所述阻挡块647对应于所述产品接触块645安装在所述阻挡三轴气缸646上。当产品到达产品接触块645的位置时，由于在阻挡三轴气缸646的作用下阻挡块647升起，使产品停留在载板644的位置上，之后顶升气缸642开始动作，顶升导杆643在直线轴承里面滑动，将产品托起，之后等待拨板机构72动作。

参见图5，图5为本实用新型一实施例的拨板机构72结构示意图。本实施例的所述支线皮带传送机7包括支线支架71和拨板机构72，所述拨板机构72安装在所述支线支架71的一端；所述拨板机构72包括拨板无杆气缸721、滑台气缸722和拨板723，所述拨板无杆气缸721安装在所述支线支架71上，所述拨板723与所述滑台气缸722连接，所述滑台气缸722与所述拨板无杆气缸721连接，所述滑台气缸722驱动所述拨板723沿垂直方向移动，所述拨板无杆气缸721驱动所述滑台气缸722带动所述拨板723沿水平方向移动。当有产品需要从支线拨到主线的时候，拨板723在滑台气缸722的作用下下降，然后在拨板无杆气缸721的作用下向前滑行，推着产品向前行进，实现产品由支线拨到主线的效果。

参见图6，图6为本实用新型一实施例的顶升旋转机构73结构示意图。本实施例中，所述支线皮带传送机7还包括顶升旋转机构73，所述顶升旋转机构73包括顶升三轴气缸731、旋转气缸732、产品载板733和固定背板734，所述固定背板734安装在所述支线支架71上；所述顶升三轴气缸731安装在所述固定背板734上；所述旋转气缸732与所述顶升三轴气缸731连接，所述产品载板733与所述旋转气缸732连接。固定背板734固定在支线轨道型材上面，当产品到达产品载板733的位置时，顶升三轴气缸731开始动作，使产品高于皮带面，之后旋转气缸732开始动作；旋转180°；然后顶升三轴气缸731作用收回，使产品落在皮带线上，继续向前行进，整个过程产品完成了180°旋转。

参见图7，图7为本实用新型一实施例的升降机构41结构示意图。本实施例的所述升降机4包括升降机4架、升降机构41和输送小车42，所述升降机构41安装在所述升降机4架上，所述输送小车42搭载在所述升降机构41上。其中，所述升降机构41包括升降架413、升降气缸411、惰轮412和升降导杆414，所述升降架413安装在所述升降导杆414上，所述输送小车42位于所述升降架413上；所述升降气缸411与所述惰轮412连接；所述升降气缸411驱动所述升降架413带动所述输送小车42随所述惰轮412移动方向沿所述升降导杆414上下移动。当产品到达输送小车42上停止时，升降气缸411获得信号发生动作，由于惰轮412的作用，皮带拉着升降架413在升降导杆414中运动，使得输送小车42达到升降的目的。从而使产品到达主线下层回流轨道63，得以回流。

参见图8，图8为本实用新型一实施例的收板机构51结构示意图。本实施例的所述收板机构51包括底板516、收板无杆气缸511、推板512、推头513、缓冲弹簧514和摇摆件515，所述底板516安装在所述收板输送轨道的固定板上，所述收板无杆气缸511安装在所述底板516上面，所述缓冲弹簧514安装在所述底板516下面；所述推头513安装在所述推板512的顶端；所述摇摆件515分别与所述收板无杆气缸511和推板512连接。当产品由收板输送轨道进入提篮时，在皮带的作用下，由于提篮中无动力，产品会不完全进入料框，此时收板无杆气缸511开始动作，在前进过程中，推头513接触产品，推产品进入提篮。

本实用新型的回流生产线，布局简单合理，工作效率高，可靠性高，制造成本低，安装使用方便，改变现有技术的上料方式，用AGV与上板机1/收板机5对接，实现整个电子板的自动化生产。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电子板自动生产装置，其特征在于，包括：

主线皮带传送机，两端分别与升降机连接；包括传送支架、上层传送轨道、下层回流轨道和阻挡顶升机构，所述上层传送轨道和下层回流轨道分别安装在所述传送支架上且上下平行设置；所述阻挡顶升机构安装在所述上层传送轨道上；

收板机，设置在一端的所述升降机一侧，并通过支线皮带传送机与所述主线皮带传送机连接；所述收板机包括框架和安装在所述框架内的收板上下层进框轨道、收板提篮升降机构、收板机构和收板输送轨道，所述收板提篮升降机构与所述框架连接，所述收板机构与所述收板输送轨道连接；

上板机，对应于所述收板机设置在所述主线皮带传送机一侧，并通过支线皮带传送机与所述主线皮带传送机连接；所述上板机包括机架和安装在所述机架内的上板上下层进框轨道、上板提篮升降机构、推板机构和上板输送轨道，所述上板提篮升降机构和所述推板机构分别与所述机架连接；以及

多个点胶机，对应于所述上板机分别设置在所述主线皮带传送机两侧，并分别通过支线皮带传送机与所述主线皮带传送机连接。

2.如权利要求1所述的电子板自动生产装置，其特征在于，还包括检测台，设置在所述主线皮带传送机的一侧，并靠近另一端的所述升降机，所述检测台通过所述支线皮带传送机与所述主线皮带传送机连接。

3.如权利要求1所述的电子板自动生产装置，其特征在于，所述上层传送轨道上设置有扫码区域。

4.如权利要求1所述的电子板自动生产装置，其特征在于，所述升降机包括升降机架、升降机构和输送小车，所述升降机构安装在所述升降机架上，所述输送小车搭载在所述升降机构上。

5.如权利要求4所述的电子板自动生产装置，其特征在于，所述升降机构包括升降架、升降气缸、惰轮和升降导杆，所述升降架安装在所述升降导杆上，所述输送小车位于所述升降架上；所述升降气缸与所述惰轮连接；所述升降气缸驱动所述升降架带动所述输送小车随所述惰轮移动方向沿所述升降导杆上下移动。

6.如权利要求1所述的电子板自动生产装置，其特征在于，所述推板机构包括推板架、推板无杆气缸、推杆、直线轴承和直线滑轨，所述推板无杆气缸和直线滑轨安装在所述推板架上，所述推板无杆气缸安装在所述推板架上，所述推杆的另一端安装支撑在所述直线轴承上，所述推板无杆气缸带动所述推杆沿所述直线滑轨的长度方向移动。

7.如权利要求1所述的电子板自动生产装置，其特征在于，所述阻挡顶升机构包括顶升板、顶升气缸、顶升导杆、载板、产品接触块、阻挡三轴气缸和阻挡块，所述顶升气缸安装在所述顶升板上，所述顶升导杆安装在所述载板上；所述载板设置在所述顶升气缸和顶升导杆的顶端；所述产品接触块安装在所述载板上表面；所述阻挡三轴气缸安装在所述顶升板上并位于所述载板的一侧，所述阻挡块对应于所述产品接触块安装在所述阻挡三轴气缸上。

8.如权利要求1所述的电子板自动生产装置，其特征在于，所述支线皮带传送机包括支线支架和拨板机构，所述拨板机构安装在所述支线支架的一端；所述拨板机构包括拨板无杆气缸、滑台气缸和拨板，所述拨板无杆气缸安装在所述支线支架上，所述拨板与所述滑台气缸连接，所述滑台气缸与所述拨板无杆气缸连接，所述滑台气缸驱动所述拨板沿垂直方向移动，所述拨板无杆气缸驱动所述滑台气缸带动所述拨板沿水平方向移动。

9.如权利要求8所述的电子板自动生产装置，其特征在于，所述支线皮带传送机还包括顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括顶升三轴气缸、旋转气缸、产品载板和固定背板，所述固定背板安装在所述支线支架上；所述顶升三轴气缸安装在所述固定背板上；所述旋转气缸与所述顶升三轴气缸连接，所述产品载板与所述旋转气缸连接。

10.如权利要求1所述的电子板自动生产装置，其特征在于，所述收板机构包括底板、收板无杆气缸、推板、推头、缓冲弹簧和摇摆件，所述底板安装在所述收板输送轨道的固定板上，所述收板无杆气缸安装在所述底板上面，所述缓冲弹簧安装在所述底板下面；所述推头安装在所述推板的顶端；所述摇摆件分别与所述收板无杆气缸和推板连接。