CN114834867B - 一种下料机构和传料装置 - Google Patents

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Abstract

一种下料机构和传料装置，属于运输装置领域，下料机构包括：传料机构、升降限位机构和推料机构；推料机构沿传料机构的传送方向依次设置，并沿传料机构的传送方向移动；升降驱动器带动升降限位板向上伸出和向下收缩于传料机构的传送端；推出驱动器的输出端连接于推板，用于驱动推板向升降限位板的方向移动。传料装置包括：上料机构与上述的下料机构；所述上料机构与所述下料机构沿物料的传送方向依次排列；本方案提供一种下料机构，其通过可移动的推料机构伸出推板，将物料推向伸出于传送端的升降限位板，保证物料的长度方向与传送方向对齐，便于物料后续的扫码和接料，提高了物料的传送准确度，解决了现有技术中物料传送位置不能准确控制的问题。

Description

一种下料机构和传料装置
技术领域
本发明涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种下料机构和传料装置。
背景技术
现有的传料装置，用于传送物料，使物料从输入端转移至输出端；然而物料在传送过程中，输入端与输出端之间可能会设置加工装置，加工装置对物料加工后可能会导致物料的位置无规则地偏移，或者是传送轮之间的速度差可能会导致物料在传送的过程中出现位置偏移；而当物料的位置偏移时，物料的后续不容易进行定位回收或智能识别，不利于物料后序的加工效率。
发明内容
本发明的目的在于提出一种下料机构，其通过可移动的推料机构伸出推板，将物料推向伸出于传送端的升降限位板，由此实现物料在传料机构的定位，保证物料的长度方向与传送方向对齐，便于物料后续的扫码和接料，提高了物料的传送准确度。
本发明还提出一种传料装置，其使用了上述的下料机构。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种下料机构，包括：传料机构、升降限位机构和推料机构；
所述推料机构沿所述传料机构的传送方向依次设置，并沿所述传料机构的传送方向移动；
所述升降限位机构包括：升降架、升降限位板和升降驱动器；
所述升降限位板安装于所述升降架，所述升降限位板沿所述传料机构的传送方向依次排列；所述升降驱动器的输出端连接于所述升降架，用于驱动所述升降架升降移动，带动所述升降限位板向上伸出和向下收缩于所述传料机构的传送端；
所述推料机构包括：推出驱动器、推板和推料夹具；
所述推出驱动器的输出端连接于所述推板，用于驱动所述推板向所述升降限位板的方向移动；所述推板设置于所述推料夹具的夹口，所述推板活动至伸出和收纳于所述夹口。
优选地，还包括：托起机构；
所述托起机构包括：托起架和托起驱动器；
所述托起驱动器的输出端连接于所述托起架，用于驱动所述托起架升降，使所述托起架向上伸出和向下收缩于所述传料机构的传送端；所述推板向所述托起架的方向移动。
优选地，所述托起机构包括：支撑架和接料驱动器；
所述托起驱动器的输出端连接于所述支撑架，用于驱动所述支撑架升降移动；所述托起架可活动地连接于所述支撑架，所述托起架沿所述支撑架的长度方向移动；所述接料驱动器的输出端连接于所述托起架，用于驱动所述托起架移动，使所述托起架靠近和远离所述推料机构。
更优地，所述托起架于靠近所述推板的一端设有托起毛刷。
优选地，所述托起机构包括：同步架；
所述同步架可活动地安装于所述支撑架，并沿所述支撑架的长度方向移动；所述同步架的长度方向对齐于所述传料机构的传送方向；单个所述同步架安装有多个所述托起架；所述接料驱动器的输出端连接于所述同步架，用于驱动所述同步架沿所述支撑架的长度方向移动。
优选地，所述传料机构包括：传料机架、传料辊和传料驱动器；
多个所述传料辊可转动地安装于所述传料机架；所述传料驱动器的输出端连接于所述传料辊，用于驱动所述传料辊转动；
所述升降限位板竖向活动于两个所述传料辊之间，所述升降限位板向上伸出和向下收缩于所述传料辊的顶面。
更优地，所述传料机构包括：同步轮、同步杆和同步带；
所述同步轮同轴对齐于所述同步杆，并与所述同步杆同步转动地连接；所述同步杆与所述传料辊交错分布；所述同步带将单个所述同步杆与多个所述传料辊同步转动地连接；所述传料驱动器的输出端连接于所述同步轮，用于驱动所述同步轮转动。
可优化地，所述推料夹具包括：夹具固定板、夹具活动板和夹具驱动器；
所述夹具驱动器安装于所述夹具固定板；所述夹具驱动器的输出端连接于所述夹具活动板，用于驱动所述夹具活动板靠近和远离所述夹具固定板；所述夹具固定板与所述夹具活动板之间形成所述夹口。
优选地，所述推料夹具包括：滚轮和接触垫；
所述接触垫分别安装于所述夹具固定板和夹具活动板，并位于所述夹口内；所述滚轮可转动地安装于所述夹具固定板，并靠近于所述滚轮；所述夹具活动板设有避开孔；所述滚轮相对活动至伸入于所述避开孔。
一种传料装置，包括：上料机构与上述的下料机构；
所述上料机构与所述下料机构沿物料的传送方向依次排列；
所述上料机构用于向所述下料机构输出物料。
本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本方案提供一种下料机构，其通过可移动的推料机构伸出推板，将物料推向伸出于传送端的升降限位板，由此实现物料在传料机构的定位，保证物料的长度方向与传送方向对齐，便于物料后续的扫码和接料，提高了物料的传送准确度，解决了现有技术中物料传送位置不能准确控制的问题。
附图说明
图1是传料装置其中一个实施例的结构示意图；
图2是图1中A部的放大图；
图3是下料机构其中一个实施例的结构示意图；
图4是下料机构其中一个实施例的结构示意图。
其中：
传料机构1、升降限位机构2、推料机构3；托起机构4；上料机构5；物料9；
传料机架11、传料辊12、传料驱动器13；同步轮14、同步杆15、同步带16；
升降架21、升降限位板22、升降驱动器23；
推出驱动器31、推板32；推料夹具33；
夹口330、夹具固定板331、夹具活动板332、夹具驱动器333；滚轮334、接触垫335；避开孔336；
托起架41、托起驱动器42；支撑架43、接料驱动器44；托起毛刷45；同步架46。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本方案的技术方案。
一种下料机构，包括：传料机构1、升降限位机构2和推料机构3；
所述推料机构3沿所述传料机构1的传送方向依次设置，并沿所述传料机构1的传送方向移动；
所述升降限位机构2包括：升降架21、升降限位板22和升降驱动器23；
所述升降限位板22安装于所述升降架21，所述升降限位板22沿所述传料机构1的传送方向依次排列；所述升降驱动器23的输出端连接于所述升降架21，用于驱动所述升降架21升降移动，带动所述升降限位板22向上伸出和向下收缩于所述传料机构1的传送端；
所述推料机构3包括：推出驱动器31、推板32和推料夹具33；
所述推出驱动器31的输出端连接于所述推板32，用于驱动所述推板32向所述升降限位板22的方向移动；所述推板32设置于所述推料夹具33的夹口，所述推板32活动至伸出和收纳于所述夹口330。
本方案提供一种下料机构，其通过可移动的推料机构3伸出推板32，将物料推向伸出于传送端的升降限位板22，由此实现物料在传料机构1的定位，保证物料的长度方向与传送方向对齐，便于物料后续的扫码和接料，提高了物料的传送准确度，解决了现有技术中物料传送位置不能准确控制的问题。
具体地，当物料需要上料或下料时，将物料放置于传料机构1的传送端，物料即可沿传料机构1的传送方向移动，如图1的箭头方向为物料传送的方向；推料机构3沿传料机构1的传送方向设置，能通过推料夹具33夹持物料沿传料机构1的传送方向移动；当物料移动至带有升降限位板22的区域时，升降驱动器23的输出端带动升降限位板22竖直伸出于传料机构1，使升降限位板22的上端伸出于传料机构1的输出面；推出驱动器31的输出端再驱动推板32水平移动，带动推板32水平抵靠于物料，将物料压向升降限位板22；由于多块升降限位板22沿传料机构1的传送方向依次排列，物料被压紧于升降限位板22时，物料的长度方向可对齐于传料机构1的传送方向，由此将物料定位于传料机构1；而当物料定位于传料机构1时，物料在后续的接收或特征识别时能对准于对应的工位，避免物料偏离于该工位的问题，提高物料的加工效率。
其中，升降驱动器23可以为公知具有升降驱动功能的机构代替，例如气缸，或电机与丝杆的组合等；推出驱动器31为公知具有驱动水平移动功能的机构代替，例如气缸，或电机与丝杆的组合等。
优选地，还包括：托起机构4；
所述托起机构4包括：托起架41和托起驱动器42；
所述托起驱动器42的输出端连接于所述托起架41，用于驱动所述托起架41升降，使所述托起架41向上伸出和向下收缩于所述传料机构1的传送端；所述推板32向所述托起架41的方向移动。
托起驱动器42能带动托起架41竖直伸出于传料机构1的传送端，以使托起架41能托起物料，使物料脱离于传料机构1的传送端，物料在托起架41的上表面被推板32驱动至抵靠于升降限位板22，可以避免物料在传料机构1的传送端滑行，避免物料的底部划画或损坏传送端的表面；而当物料被压紧于升降限位板22后，托起架41可被驱动至竖直向下移动，将物料重新放置于传料机构1的传送端。
其中一个实施例中，物料被推板32传送至压紧于升降限位板22，推板32水平经过于托起架41的上方，即可以将物料推向托起架41的上方；推板32被驱动至向托起架41的方向移动，推板32的高度可高于托起架41的高度，能直接将物料推向推板32，进而将物料从推料机构3中转移至推板32。
更优地，所述托起机构4包括：支撑架43和接料驱动器44；
所述托起驱动器42的输出端连接于所述支撑架43，用于驱动所述支撑架43升降移动；所述托起架41可活动地连接于所述支撑架43，所述托起架41沿所述支撑架43的长度方向移动；所述接料驱动器44的输出端连接于所述托起架41，用于驱动所述托起架41移动，使所述托起架41靠近和远离所述推料机构3。
其中一个实施例中，托起架41可活动地安装于支撑架43，此实施例中，推板32推动物料从推料机构3转移至托起架41即可，推板32没有直接将物料压向升降限位板22；推板32被驱动至压向升降限位板22的过程具体为：当推料机构3夹持物料传送至托起机构4的工位时，托起架41的一端预先靠近推板32，此时托起驱动器42的输出端带动支撑架43向上升，带动与支撑架43连接的托起架41升降，使托起架41向上伸出超过于传料机构1的传送端；推板32将物料推向托起架41后，接料驱动器44的输出端驱动托起架41水平移动，带动托起架41的物料朝远离推料机构3的方向移动，使物料的多个位置分别抵靠于升降限位板22；由于物料的多个位置都抵靠于升降限位板22，因而物料会沿升降限位板22的排列方向延伸，进而实现物料的长度方向对齐于传料机构1的传送方向；此后，支撑架43和托起架41分别复位，并重复上述的步骤。此实现，既可以避免物料与托起架41之间出现磨损，又可以避免物料被推板32压坏等问题，物料在定位时不需要被压紧，提高升降限位板22和推板32的使用寿命。接料驱动器44和托起驱动器42的位置可以根据需要而设定，例如直接或间接地安装于传料机构1。
更优地，所述托起架41于靠近所述推板32的一端设有托起毛刷45。
托起毛刷45能用于接触物料，托起毛刷45带有刷丝，能用于代替托起架41接触于物料，避免了物料直接接触于托起架41的表面；由于刷丝一般都可能一定的形变能力，因而刷丝不会对物料的底面有影响，保证了物料底部的完整度；同时，推板32可以直接将物料推向托起毛刷45，刷丝通过自身的形变以适应物料的高度，以最终托起物料；因而在刷丝的作用下，推板32与托起架41之间的高度差可降低对位要求，只需要将物料的底面设置高于托起架41的上表面即可，刷丝可以在接收物料时通过形变提供缓冲作用。
进一步优化地，所述托起机构4包括：同步架46；
所述同步架46可活动地安装于所述支撑架43，并沿所述支撑架43的长度方向移动；所述同步架46的长度方向对齐于所述传料机构1的传送方向；单个所述同步架46安装有多个所述托起架41；所述接料驱动器44的输出端连接于所述同步架46，用于驱动所述同步架46沿所述支撑架43的长度方向移动。
托起架41可以直接或间接地连接于支撑架43，对于间接连接的实施例，多个托起架41可以沿同步架46的长度方向排列并安装；当托起架41需要移动时，接料驱动器44作为单一驱动源，其输出端驱动同步架46水平移动，进而驱动多个托起架41同时靠近和远离推料机构3。
优选地，所述传料机构1包括：传料机架11、传料辊12和传料驱动器13；
多个所述传料辊12可转动地安装于所述传料机架11；所述传料驱动器13的输出端连接于所述传料辊12，用于驱动所述传料辊12转动；
所述推料机构3的位置靠近于所述传料机架11；所述升降限位板22竖向活动于两个所述传料辊12之间，所述升降限位板22向上伸出和向下收缩于所述传料辊12的顶面。
传料辊12可转动地安装于传料机架11，其数量可为多个，当多个传料辊12可转动时，只需将物料放置于传料辊12的上表面，即可带动物料移动。传料机构1主要以传料辊12的转动提供传料功能，因而传料辊12的顶面会接触于物料，传料辊12的顶面为传料机构1的传送端。
其中，传料驱动器13为公知具有驱动转动功能的机构，例如电机，或电机与减速机的组合等。
可优化地，所述传料机构1包括：同步轮14、同步杆15和同步带16；
所述同步轮14同轴对齐于所述同步杆15，并与所述同步杆15同步转动地连接；所述同步杆15与所述传料辊12交错分布；所述同步带16将单个所述同步杆15与多个所述传料辊12同步转动地连接；所述传料驱动器13的输出端连接于所述同步轮14，用于驱动所述同步轮14转动。
其中一个实施例中，传料驱动器13的输出端驱动同步轮14转动，带动同步杆15转动；在同步带16的带动作用下， 同步杆15通过同步带16带动传料辊12转动，进而可以实现单个驱动源控制多个转料辊转动，且各个传料辊12可实现同转速转动，物料各个位置的传送速度均一，避免物料沿传送方向的任意位置形成速度差而出现位置偏移的问题。
其中，传料驱动器13的输出端可直接或间接地连接于同步轮14；例如，当传料驱动器13为电机时，可在电机的输出端设置转轮，并可通过连接带将该转轮与同步轮同步转动地连接，进而实现在电机的输出端转动时，通过连接带带动同步轮14转动。
优选地，所述推料夹具33包括：夹具固定板331、夹具活动板332和夹具驱动器333；
所述夹具驱动器333安装于所述夹具固定板331；所述夹具驱动器333的输出端连接于所述夹具活动板332，用于驱动所述夹具活动板332靠近和远离所述夹具固定板331；所述夹具固定板331与所述夹具活动板332之间形成所述夹口330。
夹具驱动器333驱动夹具固定板331向夹具活动板332的方向移动，进而控制夹具固定板331与夹具活动板332两者之间形成的夹口330大小；夹口330可用于夹持物料，部分实施例中，推料机构3包括：推料传送驱动组件；推料传送驱动组件的输出端连接于推料夹具33，用于驱动推料夹具33水平移动和/或竖直移动，推料传送驱动组件带动推料夹具33沿传料机构1的传送方向移动，并带动夹口330中的物料沿传料机构1的传送方向移动，以将物料传送至升降限位板22的工位。
且推板32位于夹口330内，可以被驱动至伸出于夹口330，以及收缩于夹口330内；夹口330用于夹持物料，可以在松开夹口330时，通过推板32推出物料，使物料脱离于夹口330，提高了物料传送效率。
其中，推料传送驱动组件为公知具有直线移动功能的机构，例如气缸，或传送带结构，或电机与丝杆的组合，或齿轮与齿条的组合，只要实现驱动推料夹具33水平移动和/或竖直移动即可。
优选地，所述推料夹具33包括：滚轮334和接触垫335；
所述接触垫335分别安装于所述夹具固定板331和夹具活动板332，并位于所述夹口330内；所述滚轮334可转动地安装于所述夹具固定板331，并靠近于所述滚轮334；所述夹具活动板332设有避开孔336；所述滚轮334相对活动至伸入于所述避开孔336。
位于夹口330内的接触垫335能接触于物料，可以提高对物料的夹持作用，避免物料脱落；同时，滚轮334靠近设置于接触垫335，滚轮334能通过自身的转动面接触于物料，可以对物料在夹口330有定位作用，确保物料每次夹持的位置相同；同时滚轮334通过自身的转动，通过圆弧面接触于物料，可以降低对物料的磨损度。
一种传料装置，包括：上料机构5与上述的下料机构；
所述上料机构5与所述下料机构沿物料的传送方向依次排列；
所述上料机构5用于向所述下料机构输出物料。
以上结合具体实施例描述了本方案的技术原理。这些描述只是为了解释本方案的原理，而不能以任何方式解释为对本方案保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本方案的其它具体实施方式，这些方式都将落入本方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种下料机构，其特征在于，包括：传料机构、升降限位机构和推料机构；
所述推料机构沿所述传料机构的传送方向依次设置，并沿所述传料机构的传送方向移动；
所述升降限位机构包括：升降架、升降限位板和升降驱动器；
所述升降限位板安装于所述升降架，所述升降限位板沿所述传料机构的传送方向依次排列；所述升降驱动器的输出端连接于所述升降架，用于驱动所述升降架升降移动，带动所述升降限位板向上伸出和向下收缩于所述传料机构的传送端；
所述推料机构包括：推出驱动器、推板和推料夹具；
所述推出驱动器的输出端连接于所述推板，用于驱动所述推板向所述升降限位板的方向移动；所述推板设置于所述推料夹具的夹口，所述推板活动至伸出和收纳于所述夹口，接触垫分别安装于夹具固定板和夹具活动板，并位于所述夹口内；
还包括：托起机构；所述托起机构包括：托起架和托起驱动器；所述托起驱动器的输出端连接于所述托起架，用于驱动所述托起架升降，使所述托起架向上伸出和向下收缩于所述传料机构的传送端；所述推板向所述托起架的方向移动；
所述托起机构包括：支撑架和接料驱动器；所述托起驱动器的输出端连接于所述支撑架，用于驱动所述支撑架升降移动；所述托起架可活动地连接于所述支撑架，所述托起架沿所述支撑架的长度方向移动；所述接料驱动器的输出端连接于所述托起架，用于驱动所述托起架移动，使所述托起架靠近和远离所述推料机构；
所述托起架于靠近所述推板的一端设有托起毛刷。
2.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于，所述托起机构包括：同步架；
所述同步架可活动地安装于所述支撑架，并沿所述支撑架的长度方向移动；所述同步架的长度方向对齐于所述传料机构的传送方向；单个所述同步架安装有多个所述托起架；所述接料驱动器的输出端连接于所述同步架，用于驱动所述同步架沿所述支撑架的长度方向移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种下料机构，其特征在于，所述传料机构包括：传料机架、传料辊和传料驱动器；
多个所述传料辊可转动地安装于所述传料机架；所述传料驱动器的输出端连接于所述传料辊，用于驱动所述传料辊转动；
所述升降限位板竖向活动于两个所述传料辊之间，所述升降限位板向上伸出和向下收缩于所述传料辊的顶面。
4.根据权利要求3所述的一种下料机构，其特征在于，所述传料机构包括：同步轮、同步杆和同步带；
所述同步轮同轴对齐于所述同步杆，并与所述同步杆同步转动地连接；所述同步杆与所述传料辊交错分布；所述同步带将单个所述同步杆与多个所述传料辊同步转动地连接；所述传料驱动器的输出端连接于所述同步轮，用于驱动所述同步轮转动。
5.根据权利要求1或2所述的一种下料机构，其特征在于，所述推料夹具包括：夹具固定板、夹具活动板和夹具驱动器；
所述夹具驱动器安装于所述夹具固定板；所述夹具驱动器的输出端连接于所述夹具活动板，用于驱动所述夹具活动板靠近和远离所述夹具固定板；所述夹具固定板与所述夹具活动板之间形成所述夹口。
6.根据权利要求5所述的一种下料机构，其特征在于，所述推料夹具包括：滚轮和接触垫；
所述接触垫分别安装于所述夹具固定板和夹具活动板，并位于所述夹口内；所述滚轮可转动地安装于所述夹具固定板，并靠近于所述滚轮；所述夹具活动板设有避开孔；所述滚轮相对活动至伸入于所述避开孔。
7.一种传料装置，其特征在于，包括：上料机构与权利要求1-5任意一项所述的下料机构；
所述上料机构与所述下料机构沿物料的传送方向依次排列；
所述上料机构用于向所述下料机构输出物料。
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