CN214002326U - 自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动贴标机，属于贴标机领域，包括机架、设置于机架上的理料机构、贴标机构、下料机构以及转移机构，理料机构、贴标机构、下料机构沿料盒的输送方向依次布置，料盒通过转移机构在理料机构、贴标机构、下料机构之间输送转移；理料机构用于调整物料的位置和方向，贴标机构用于将硬质标签贴附于物料表面，下料机构用于将料盒送出自动贴标机。本申请通过提供理料机构、贴标机构、下料机构以及转移机构，形成了一套完整的硬质标签的自动贴标生产线，无需人工参与，生产效率高，一致性强，效果好。

Description

自动贴标机

技术领域

本实用新型属于贴标机技术领域，更具体地说，是涉及一种自动贴标机。

背景技术

贴标装置是以粘合剂硬质标签粘贴在规定的包装容器上的设备，贴硬质标签是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产的贴标机主要是应用于一些软质材料的纸硬质标签，对于贴硬质标签的贴标机却很少。例如应用在汽车钥匙上的硬质标签，有时甚至采用人工贴硬质标签的方式，这样容易造成硬质标签纸表面的脏污，且贴出的硬质标签不够美观，人工贴标速度慢，效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动贴标机，旨在解决现有技术中人工贴硬质标签的效率低、效果差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动贴标机，包括：

机架、设置于机架上的理料机构、贴标机构、下料机构以及转移机构，所述理料机构、所述贴标机构、所述下料机构沿所述料盒的输送方向依次布置，所述料盒通过所述转移机构在所述理料机构、所述贴标机构、所述下料机构之间输送转移；所述理料机构用于调整所述物料的位置和方向，所述贴标机构用于将所述硬质标签贴附于所述物料表面，所述下料机构用于将所述料盒送出所述自动贴标机。

进一步地，所述理料机构包括旋转组件和倾斜组件，所述旋转组件和倾斜组件沿所述料盒的输送方向依次布置,所述料盒通过所述转移机构从所述旋转组件转移输送至所述倾斜组件,所述旋转组件用于调整所述物料的方向,所述倾斜组件用于调整所述物料的位置。

进一步地，所述倾斜组件包括承台、转轴和电机，所述承台用于支撑所述料盒；所述转轴位于所述承台底部，且所述转轴的两端分别位于所述承台的两个对角位置，所述转轴固定连接于所述承台；所述电机连接于所述转轴，用于驱动所述转轴绕自身轴线转动。

进一步地所述贴标机构包括剥标组件和吸标组件，所述剥标组件用于将硬质标签剥离用于承载所述硬质标签的底纸，所述吸标组件用于将所述硬质标签吸离所述底纸并贴附在所述物料上。

进一步地，所述剥标组件包括第一压紧组件、第二压紧组件以及第一驱动件；所述第一压紧组件和第二压紧组件相对设置，所述机架上开设有对应的通孔以使所述第二压紧组件能够穿过所述机架；所述底纸铺设于所述机架上，所述第一压紧组件压紧所述底纸的一端，所述第二压紧组件压紧所述底纸的另一端；所述第二压紧组件连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二压紧组件向下运动以拉动所述底纸，所述底纸向下运动穿过所述通孔时，黏连于所述底纸上的硬质标签剥离所述底纸的穿过所述通孔的部分，并悬于所述通孔的侧壁上方。

进一步地，所述吸标组件包括若干气缸、支架以及与所述若干气缸一一对应的吸嘴；所述吸嘴固定于所述气缸底部，所述气缸用于驱动所述吸嘴吸附所述物料；所述支架上设有纵向滑轨和横向滑杆，所述横向滑杆可在所述纵向滑轨上滑动，所述支架上还开设有滑道，所述横向滑杆滑动时，所述若干气缸沿所述滑道的轨迹滑动，以改变所述若干气缸之间的间距。

进一步地，所述自动贴标机包括2个贴标机构，所述2个贴标机构分别位于所述料盒的输送方向的两侧位置且沿所述料盒的输送方向相邻布置。

进一步地，所述转移机构包括抓盘组件，所述抓盘组件用于将所述料盒从所述贴标组件转移输送至所述下料组件；所述抓盘组件包括第二驱动件、卡盘、夹臂和夹爪；所述第二驱动件驱动所述卡盘上下运动；所述夹臂的一端铰接于所述卡盘的外壁，所述夹爪固定于所述夹臂的另一端；所述第二驱动件驱动所述卡盘向下运动时，所述夹臂张开，使所述夹爪抵紧于所述料盒的四角位置。

进一步地，所述下料机构包括接料皮带和驱动部，所述接料皮带接收来自所述抓盘组件的所述料盒，所述接料皮带上可堆放多个所述料盒；所述接料皮带连接于所述驱动部，所述驱动部驱动所述接料皮带将所述料盒排出所述自动贴标机。

进一步地，所述接料皮带的对侧设置有高度传感器，所述高度传感器用于监测堆放于所述接料皮带上的所述料盒的高度。

本实用新型提供的一种自动贴标机的有益效果在于：本申请通过提供理料机构、贴标机构、下料机构以及转移机构，形成了一套完整的硬质标签的自动贴标生产线，无需人工参与，生产效率高，一致性强，效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动贴标机的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的剥标组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的吸标组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的抓盘组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的下料机构结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的理料机构的结构示意图。

图中：1、理料机构；2、贴标机构；3、下料机构；4、转移机构；11、旋转组件；12、倾斜组件；21、剥标组件；22、吸标组件；5、料盒；6、物料；7、硬质标签；211、第一压紧组件；212、第二压紧组件；8、底纸；9、机架；221、气缸；220、滑道；222、吸嘴；223、支架；224、纵向滑轨；225、横向滑杆；411、第一电缸；4121、升降电缸；4122、横移电缸；413、卡盘；414、夹臂；415、夹爪；31、接料皮带；32、出料皮带；33、高度传感器；321、第一驱动部；111、旋转电机；112、平板；113、顶升电缸；121、承台；122、转轴；123、倾斜电机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参见图1至图6,本实用新型提供了一种应用于硬质标签的自动贴标机，用于为放置于料盒5内的物料6贴硬质标签7，包括理料机构1、贴标机构2、下料机构3以及转移机构4，理料机构1、贴标机构2、下料机构3以及转移机构4都设置在机架9上且沿着料盒5的输送方向依次布置。转移机构4用于将料盒5在理料机构1、贴标机构2、下料机构3之间转移，理料机构1用于调整料盒5内物料6的位置和方向；贴标机构2用于将硬质标签7贴附于物料6表面，下料机构3则用于将贴好硬质标签7的物料6送出自动贴标机。

本申请通过提供理料机构1、贴标机构2、下料机构3以及转移机构4，形成了一套完整的自动贴标生产线，无需人工参与，生产效率高，一致性强，效果好。

具体地，理料机构1包括旋转组件11和倾斜组件12。如图6所示，料盒5放置在平板112上时，可能存在料盒5放反的情况，需要将料盒5旋转180度，平板112的底部连接有旋转电机111，同时，旋转电机111的下方设有顶升电缸113；因为平板112起始是放置在皮带上，无法直接转动平板112，需要利用顶升电缸113先将旋转电机111和平板112同时顶起，然后旋转电机111工作，将平板112和平板112上的料盒5同步旋转180度。调整好料盒5的方向后，由于料盒5内有多个物料6，这些物料6分别位于小方格内，每个物料6相对于小方格的位置也不同，为了方便后续统一贴标，需要调整物料6在小方格内的位置。

倾斜组件12用于调整物料6的位置。料盒5旋转完成后，由推板横向推至倾斜组件12作用的工位。倾斜组件12包括承台121、转轴和倾斜电机123，料盒5支撑于承台121上，转轴位于承台121底部，并且转轴的两端分别位于承台121的两个对角位置，转轴和承台121固定连接；倾斜电机123的输出轴通过齿带轮和同步带与转轴连接，倾斜电机123工作时，带动转轴绕转轴的中轴线转动，由于承台121和转轴固定，转轴转动时，承台121向转轴的转动方向发生倾斜，料盒5内的物料6在自身重力的作用下朝同一方向滑行，并停在相对于每个小方格的同一位置处，完成对物料6位置的调整。

物料6经过理料机构1调整完方向和位置后，经过皮带传送转入贴标机构2所在工位进行贴标工序。如图3所示，贴标机构2包括剥标组件21和吸标组件22，剥标组件21用于将硬质标签7剥离用于承载硬质标签7的底纸8，吸标组件22用于将硬质标签7吸离底纸8并贴附在物料6上。具体地，剥标组件21包括第一压紧组件211和第二压紧组件212，第一压紧组件211和第二压紧组件212相对设置，底纸8铺设于机架9上，第一压紧组件211和第二压紧组件212分别压紧底纸8的两端，第二压紧组件212连接第一驱动件，第一驱动件驱动第二压紧组件212上下运动，机架9上开设有供第二压紧组件212上下运动的通孔，第二压紧组件212运动时，第一压紧组件211同步运动，使底纸8整体运动。底纸8穿过通孔时，透过通孔的底纸8部分与硬质标签7剥离，而硬质标签7仍有部分粘连于底纸8上；以底纸8上的一个硬质标签7为例，该硬质标签7起始状态是全部粘连在底纸8上，第二压紧组件212拉动底纸8过程中，硬质标签7的边缘与通孔的边缘对齐时，硬质标签7开始与底纸8剥离，当硬质标签7部分剥离底纸8时，例如，硬质标签7的三分之一已经剥离底纸8，然后吸标组件22工作，将硬质标签7吸离底纸8。

在本实施例中，吸标组件22若干气缸221、支架223以及与若干气缸221一一对应的吸嘴222，具体地，气缸221和吸嘴222的数量与料盒5内每排小方格的数量相对应，例如，料盒5每排有5个小方格，即每排有5个物料6，那么对应地，气缸221和吸嘴222的数量分别为5个。吸嘴222固定在气缸221的底部，气缸221工作时，驱动吸嘴222向下吸取底纸8上的硬质标签7，同时，将硬质标签7贴附至物料6表面的工序也是由气缸221的动作完成的。支架223上设有纵向滑轨224和横向滑杆225，支架223的两侧设有两条纵向滑轨224，横向横杆横在两条滑轨上，并且横向横杆上设有滑条可在纵向滑轨224上上下滑动。支架223上挖设有和气缸221的数量对应的滑道220，横向滑杆225上下滑动时，气缸221沿着滑道220轨迹运动，每个气缸221之间的间距发生变化，以此调整每个气缸221之间的间距，使每个气缸221之间的间距大致等于物料6在料盒5内的间距，使得多个吸嘴222在吸取硬质标签7时，不需要过度调整气缸221的位置，提高了效率。

进一步地，在一实施例，本申请提供的自动贴标机包括2个贴标机构2。出于充分利用空间考虑，2个贴标机构2分别位于料盒5输送方向的两侧，2个贴标机构2相邻布置。料盒5内通常不止一排物料6，在本申请中，料盒5内有2排物料6，当一个贴标机构2贴完其中一排物料6时，为了提高生产效率，连续布置2个贴标机构2，以一次性将一个料盒5内的物料6贴完。

在本实施例中，转移机构4包括多个转移单元，分别用于将料盒5从不同的起点转移到不同的终点。其中一个转移单元为抓盘组件，其用于将料盒5从贴标机构2转移输送至下料机构3，如图4所示, 抓盘组件包括：第二驱动件、卡盘413、夹臂414和夹爪415。第二驱动件包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元优选为第一电缸411，第二驱动单元优选为包括升降电缸4121和横移电缸4122，第二电缸设置在第一电缸411上，同时，第二电缸驱动卡盘413上下运动，卡盘413整体为圆柱状，夹臂414的一端铰接于卡盘413的外壁，在本实施例中，共有4个夹臂414，4个夹壁等距间隔铰接于卡盘413的外壁，夹臂414的数量和分布视料盒5的形状而定，在本实施例中，料盒5为方形，对应4个夹臂414。每个夹臂414的另一端固定有夹爪415，第二驱动单元驱动卡盘413向下运动时，夹臂414张开，其末端的夹爪415抵紧于料盒5的四个角的位置,升降电缸4121驱动卡盘413上升时，通过夹爪415带动卡盘413同步上升，最后，横移电缸4122将卡盘413横向输送至下料机构3。

如图5所示，下料机构3包括接料皮带31和驱动部，驱动部包括第一驱动部321和第二驱动部两部分。接料皮带31接收来自抓盘组件的料盒5，接料皮带31整体滑动连接一背板，第一驱动部321驱动接料皮带31在背板上上下滑动。同时，接料皮带31直接与第二驱动部连接，当接料皮带31向下滑动至与出料皮带32处于同一高度时，第二驱动部工作，将料盒5传送至出料皮带32。接料皮带31上可同时堆放多个料盒5，在料盒5堆放过程中，第一驱动部321驱动接料皮带31阶段性下降以腾出纵向空间。在一实施例中，接料皮带31的对侧设置有高度传感器33，高度传感器33用于监测堆放于接料皮带31上的料盒5的高度，当堆放的高度达到高度传感器33能检测到的值时，便将料盒5通过第二驱动部送至出料皮带32，出料皮带32将料盒5送出自动贴标机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动贴标机，用于为放置于料盒内的物料贴硬质标签，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的理料机构、贴标机构、下料机构以及转移机构，所述理料机构、所述贴标机构、所述下料机构沿所述料盒的输送方向依次布置，所述料盒通过所述转移机构在所述理料机构、所述贴标机构、所述下料机构之间输送转移；所述理料机构用于调整所述物料的位置和方向，所述贴标机构用于将所述硬质标签贴附于所述物料表面，所述下料机构用于将所述料盒送出所述自动贴标机。

2.根据权利要求1所述自动贴标机，其特征在于，所述理料机构包括旋转组件和倾斜组件，所述旋转组件和倾斜组件沿所述料盒的输送方向依次布置，所述料盒通过所述转移机构从所述旋转组件转移输送至所述倾斜组件，所述旋转组件用于调整所述物料的方向，所述倾斜组件用于调整所述物料的位置。

3.根据权利要求2所述的自动贴标机，其特征在于，所述倾斜组件包括承台、转轴和电机，所述承台用于支撑所述料盒；所述转轴位于所述承台底部，且所述转轴的两端分别位于所述承台的两个对角位置，所述转轴固定连接于所述承台；所述电机连接于所述转轴，用于驱动所述转轴绕自身轴线转动。

4.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述贴标机构包括剥标组件和吸标组件，所述剥标组件用于将硬质标签剥离用于承载所述硬质标签的底纸，所述吸标组件用于将所述硬质标签吸离所述底纸并贴附在所述物料上。

5.根据权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于，所述剥标组件包括第一压紧组件、第二压紧组件以及第一驱动件；所述第一压紧组件和第二压紧组件相对设置，所述机架上开设有对应的通孔以使所述第二压紧组件能够穿过所述机架；所述底纸铺设于所述机架上，所述第一压紧组件压紧所述底纸的一端，所述第二压紧组件压紧所述底纸的另一端；所述第二压紧组件连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二压紧组件向下运动以拉动所述底纸，所述底纸向下运动穿过所述通孔时，所述硬质标签剥离于所述底纸的穿过所述通孔的部分，并悬于所述通孔的侧壁上方。

6.根据权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于，所述吸标组件包括若干气缸、支架以及与所述若干气缸一一对应的吸嘴；所述吸嘴固定于所述气缸底部，所述气缸用于驱动所述吸嘴吸附所述物料；所述支架上设有纵向滑轨和横向滑杆，所述横向滑杆可在所述纵向滑轨上滑动，所述支架上还开设有滑道，所述横向滑杆滑动时，所述若干气缸沿所述滑道的轨迹滑动，以改变所述若干气缸之间的间距。

7.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述自动贴标机包括2个贴标机构，所述2个贴标机构分别位于所述料盒的输送方向的两侧位置且沿所述料盒的输送方向相邻布置。

8.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述转移机构包括抓盘组件，所述抓盘组件用于将所述料盒从所述贴标机构转移输送至所述下料机构；所述抓盘组件包括第二驱动件、卡盘、夹臂和夹爪；所述第二驱动件驱动所述卡盘上下运动；所述夹臂的一端铰接于所述卡盘的外壁，所述夹爪固定于所述夹臂的另一端；所述第二驱动件驱动所述卡盘向下运动时，所述夹臂张开，使所述夹爪抵紧于所述料盒的四角位置。

9.根据权利要求8所述的自动贴标机，其特征在于，所述下料机构包括接料皮带和驱动部，所述接料皮带接收来自所述抓盘组件的所述料盒，所述接料皮带上可堆放多个所述料盒；所述接料皮带连接于所述驱动部，所述驱动部驱动所述接料皮带将所述料盒排出所述自动贴标机。

10.根据权利要求9所述的自动贴标机，其特征在于，所述接料皮带的对侧设置有高度传感器，所述高度传感器用于监测堆放于所述接料皮带上的所述料盒的高度。

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