CN112572937A - 一种兼容大板材带侧推机构的通过式龙门贴标机 - Google Patents

Abstract

一种兼容大板材带侧推机构的通过式龙门贴标机，包括液压升降台、挡料架、通过式滚筒线、机架、控制装置、横梁、顶升滚轮机构、阻挡机构、侧推机构、吸板装置和贴标装置；挡料架用于叉车叉取板材放置到液压升降台处的前方阻挡定位；吸板装置通过真空进行吸附板材拉至滚筒线上；驱动机构使横梁在机架上来回移动；贴标装置在驱动机构驱动下在横梁上沿来回移动；通过式滚筒线用于板材的传输；阻挡机构用于板材传输到设备端头进行阻挡；顶升滚轮机构把板材顶起；通过侧推结构把板材向单边推挡定位；贴标装置实现自动化贴标。本发明可以兼容四八尺到七十尺等不同尺寸板材，用于生产门板传输过程中的自动化贴标，效率高。

Description

一种兼容大板材带侧推机构的通过式龙门贴标机

技术领域

本发明属于数控机木工械加工技术领域，尤其是一种贴标机，具体地说是一种兼容大板材带侧推机构的通过式龙门贴标机。

背景技术

在木材板料的机械加工生产过程中，为方便生产流通管理或者智能数字化生产，往往需要在工件上做上识别标识，例如条码，二维码，工件说明，以及客户信息订单编号等，目前不同板材尺寸需要不同型号贴标机进行贴标，兼容性差。

发明内容

本发明的目的是针对现有的贴标机功能单一，兼容性差的问题，设计一种兼容大板材带侧推机构的通过式龙门贴标机，用于生产线不同板材尺寸的贴标，兼容四七尺到七十尺板材。

本发明的技术方案为：

一种兼容大板材带侧推机构的通过式龙门贴标机，其特征是：它包括液压升降台1、挡料架2、通过式滚筒线3、机架10、控制装置12、横梁5、顶升滚轮机构9、阻挡机构8、侧推机构4、吸板装置7和贴标装置6，用于板材输送的通过式滚筒线3安装在机架10中，液压升降台1安装在通过式滚筒线3的一端，挡料架2安装在液压升降台1的两侧，用于板材的定位；在机架的两侧均安装有供横梁5移动的纵向导轨，横梁5上设有供贴标装置6横向移动的横向导轨，所述控制装置用于驱动机构、滚筒台、顶升机构、阻挡机构、贴标装置的控制及协同运动；横梁5在Y向驱动装置11的驱动下能沿纵向导轨移动，贴标装置6能在X向驱动装置的驱动下沿横向导轨移动，吸板装置7安装在横梁5上并能随横梁5移动到液压升降台1位置处将板材吸附提升至通过式滚筒线3上，侧推机构4安装在横梁5的下部右侧或左侧，侧推机构4能根据板材尺寸伸出设定的距离将板材推至通过式滚筒线3的中心位置；阻挡机构8安装在通过式滚筒线3的出口端以便阻挡型材升起时实现板材的阻挡；至少两个顶升滚轮机构9安装在通过式滚筒线3中，用于将经过通过式滚筒线3的板材顶起以便供贴标装置进行贴标；控制装置12安装在机架10的外侧用于控制驱动装置11、顶升滚轮机构9、阻挡机构8、侧推机构4、吸板装置7和贴标装置6的工作过程。

顶升滚轮机构9上安装有能减小摩擦力的滚轮。

所述的顶升滚轮机构9由顶升气缸909，气缸支架910，连接条911和顶升条912组成，顶升气缸909安装在气缸支架910上，气缸支架910安装在机架10上，连接条911与顶升气缸909相连，顶升条912安装在连接条911上，顶升条912上安装有滚轮913，控制系统12控制顶升气缸909上升与下降，顶升气缸909带动连接条911上升与下降，连接条911再带动顶升条912上升与下降，最终带动需要标贴的板材上升与下降。

所述的阻挡机构8由阻挡气缸支架814、阻挡气缸815、气缸连接头817和阻挡型材818组成，阻挡气缸815安装在气缸支架814，气缸支架814安装在支架10上，气缸连接头817与阻挡气缸815的输出轴相连，阻挡型材818安装在气缸连接头817上，控制系统12控制阻挡气缸815工作，阻挡气缸815带动。气缸连接头817升降，气缸连接头817带动阻挡型材818升降，进而实现对板材的阻挡与放行。

所述的通过式滚筒线3中的滚筒由滚筒驱动装置驱动，滚筒驱动装置由减速电机319，同步带轮320，输送台传动轴321，立式轴承322，滚筒323，滚筒架324和 O型皮带325组成；减速电机319驱动同步带轮320，同步带轮320与输送台传动轴321连接，与输送台传动轴321与滚筒323通过O型皮带325相连，滚筒323支承在滚筒架324上，输送台传动轴321支承在立式轴承322中，滚筒架324和立式轴承322均安装在支架10上。

所述的侧推机构4由侧推固定底板401、侧推导轨402、无杆气缸403、推料调节块404和带螺杆轴承405组成，侧推固定底板401与横梁5固定相连，侧推导轨402和无杆气缸403均固定安装在侧推固定底板401上，侧推滑块406安装在侧推导轨402上并与滑块支撑座407固定相连，滑块支撑座407固定安装在无杆气缸403的气缸上，推料调节块404安装在滑块支撑座407上，用于推支板材的带螺杆轴承405安装在推料调节块404上。

所述的推料调节块404的数量至少为二个，每个推料调节块404上至少安装有一个带螺杆轴承405，带螺杆轴承405的螺杆的一端固定在推料调节块404，螺杆的另一端安装有转动灵活的用于推动板材的轴承。

所述的X向驱动装置和Y向驱动装置11结构相同，Y向驱动装置11包括`：导轨101、滑块102、滑块连接板103、驱动电机104、齿轮106和齿条107，导轨101和齿条107并行间隔固定在机架10上，滑块102安装在导轨101上，滑块连接板103与滑块固定相连，驱动电机104通过电机固定板105固定在滑块连接板103的一端，横梁5固定在滑块连接板103的另一端，齿轮106安装在驱动电机104的输出轴上并与齿条106啮合。

所述的齿轮106位于导轨101和齿条107之间，齿条107为侧向齿条。

本发明的有益效果：

本发明的设备可以实现自动贴标，兼容四七尺到七十尺不同尺寸板材的贴标。

附图说明

图1 为本发明的立体结构示意图。

图2为图1的后视图。

图3为图1的左视图。

图4为顶升滚轮机构的结构示意图。

图5为阻挡结构的结构示意图。

图6为滚筒驱动的结构示意图。

图7为吸板结构示意图。

图8为侧推机构示意图。

图9为本发明的主机的正视结构图。

图10为图9的局部放大（Y向驱动装置）示意图。

图11是本发明的驱动电机的结构示意图。

图中：1.液压升降台、2.挡料架、3.通过式滚筒线、4.侧推机构机架、5.横梁、6.贴标装置、7.吸板装置、8.阻挡机构、9.顶升滚轮机构、10.机架、11.驱动结构、12.控制装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1-11所示。

一种兼容大板材带侧推机构的通过式龙门贴标机，它包括液压升降台1、挡料架2、通过式滚筒线3、机架10、控制装置12、横梁5、顶升滚轮机构9、阻挡机构8、侧推机构4、吸板装置7和贴标装置6，如图1-3所示 ，用于板材输送的通过式滚筒线3安装在机架10中，液压升降台1安装在通过式滚筒线3的一端，挡料架2安装在液压升降台1的两侧，用于板材的定位；在机架的两侧均安装有供横梁5移动的纵向导轨，横梁5上设有供贴标装置6横向移动的横向导轨，所述控制装置用于驱动机构、滚筒台、顶升机构、阻挡机构、贴标装置的控制及协同运动；横梁5在Y向驱动装置11的驱动下能沿纵向导轨移动，贴标装置6能在X向驱动装置的驱动下沿横向导轨移动，吸板装置7（如图7所示）安装在横梁5上并能随横梁5移动到液压升降台1位置处将板材吸附提升至通过式滚筒线3上，吸板装置7可采用负压吸附头加以实现。侧推机构4（如图8所示）安装在机架10靠近液压升降台1一端的内侧，侧推机构4能根据板材尺寸伸出设定的距离并进行导向，侧推机构4能将板材向单边推挡定位，使需要贴标的板材正确通过横梁5的下方；阻挡机构8（如图5所示）安装在通过式滚筒线3的出口端以便阻挡型材升起时实现板材的阻挡；至少两个顶升滚轮机构9（如图4所示）安装在通过式滚筒线3中，用于将经过通过式滚筒线3的板材顶起以便供贴标装置进行贴标；控制装置12安装在机架10的外侧用于控制驱动装置11、顶升滚轮机构9、阻挡机构8、侧推机构4、吸板装置7和贴标装置6的工作过程。

具体而言：

本发明的顶升滚轮机构9如图4所示，它由顶升气缸909，气缸支架910，连接条911和顶升条912组成，顶升气缸909安装在气缸支架910上，气缸支架910安装在机架10上，连接条911与顶升气缸909相连，顶升条912安装在连接条911上，顶升条912上安装有滚轮913，控制系统12控制顶升气缸909上升与下降，顶升气缸909带动连接条911上升与下降，连接条911再带动顶升条912上升与下降，最终带动需要标贴的板材上升与下降。

本发明的阻挡机构8如图5所示，它由阻挡气缸支架814、阻挡气缸815、气缸连接头817和阻挡型材818组成，阻挡气缸815安装在气缸支架814，气缸支架814安装在支架10上，气缸连接头817与阻挡气缸815的输出轴相连，阻挡型材818安装在气缸连接头817上，控制系统12控制阻挡气缸815工作，阻挡气缸815带动。气缸连接头817升降，气缸连接头817带动阻挡型材818升降，进而实现对板材的阻挡与放行。

本发明的通过式滚筒线3中的滚筒由滚筒驱动装置驱动，滚筒驱动装置的结构如图6所示，它由减速电机319，同步带轮320，输送台传动轴321，立式轴承322，滚筒323，滚筒架324和 O型皮带325组成；减速电机319驱动同步带轮320，同步带轮320与输送台传动轴321连接，与输送台传动轴321与滚筒323通过O型皮带325相连，滚筒323支承在滚筒架324上，输送台传动轴321支承在立式轴承322中，滚筒架324和立式轴承322均安装在支架10上。

本发明的侧推机构4如图8所示，它由侧推固定底板401、侧推导轨402、无杆气缸403、推料调节块404和带螺杆轴承405组成，侧推固定底板401与横梁5固定相连，侧推导轨402和无杆气缸403均固定安装在侧推固定底板401上，侧推滑块406安装在侧推导轨402上并与滑块支撑座407固定相连，滑块支撑座407固定安装在无杆气缸403的气缸上，推料调节块404安装在滑块支撑座407上，用于推支板材的带螺杆轴承405安装在推料调节块404上。所述的推料调节块404的数量至少为二个，每个推料调节块404上至少安装有一个带螺杆轴承405，带螺杆轴承405的螺杆的一端固定在推料调节块404，螺杆的另一端安装有转动灵活的用于推动板材的轴承。

具体实施时所述的X向驱动装置和Y向驱动装置11结构相同，Y向驱动装置11如图9-11所示，它包括`：导轨101、滑块102、滑块连接板103、驱动电机104、齿轮106和齿条107，导轨101和齿条107并行间隔固定在机架10上，滑块102安装在导轨101上，滑块连接板103与滑块固定相连，驱动电机104（如图11）通过电机固定板105固定在滑块连接板103的一端，横梁5固定在滑块连接板103的另一端，齿轮106安装在驱动电机104的输出轴上并与齿条106啮合，如图10。所述的齿轮106位于导轨101和齿条107之间，齿条107为侧向齿条，如图9。

本发明的工作原理是：

Y向驱动装置11连接机架10和X向横梁5，使X向横梁5在机架10上沿Y向来回移动；X向驱动装置连接所述X向横梁5和贴标装置6，使所述贴标装置6在X向横梁5上沿X向来回移动； 顶升滚轮机构9用于顶升起板材；阻挡机构8用于板材运输到前端的阻挡停止。顶升机构9由顶升气缸，气缸支架，连接条和顶升条组成，通过控制系统给与电磁阀信号，通过压缩空气实现顶升条上升，实现顶升功能。阻挡机构8由阻挡气缸支架;阻挡气缸，气缸连接头，阻挡型材组成，通过控制系统给与电磁阀信号，通过压缩空气实现阻挡型材上升，实现阻挡功能。滚筒驱动由减速电机，同步带轮，输送台传动轴，立式轴承，滚筒，滚筒架， O型皮带组成。减速电机驱动同步带轮，同步带轮与输送台传动轴连接，通过O型皮带带动滚筒运动。侧推机构4能适应不同宽度板材顺利通过通过式滚筒线3，无杆气缸的行程在1米以上，以四七尺到七十尺大板材的需要。

总之，本发明的设备可以实现对板材的自动贴标，兼容四七尺到七十尺大的尺寸板材。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围

本发明未涉及部分与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (9)

1.一种兼容大板材带侧推机构的通过式龙门贴标机，其特征是：它包括液压升降台（1）、挡料架（2）、通过式滚筒线（3）、机架（10）、控制装置（12）、横梁（5）、顶升滚轮机构（9）、阻挡机构（8）、侧推机构（4）、吸板装置（7）和贴标装置（6），用于板材输送的通过式滚筒线（3）安装在机架（10）中，液压升降台（1）安装在通过式滚筒线（3）的一端，挡料架（2）安装在液压升降台（1）的两侧，用于板材的定位；在机架的两侧均安装有供横梁（5）移动的纵向导轨，横梁（5）上设有供贴标装置（6）横向移动的横向导轨，所述控制装置用于驱动机构、滚筒台、顶升机构、阻挡机构、贴标装置的控制及协同运动；横梁（5）在Y向驱动装置（11）的驱动下能沿纵向导轨移动，贴标装置（6）能在X向驱动装置的驱动下沿横向导轨移动，吸板装置（7）安装在横梁（5）上并能随横梁（5）移动到液压升降台（1）位置处将板材吸附提升至通过式滚筒线（3）上，侧推机构（4）安装在横梁（5）的下部右侧，侧推机构（4）能根据板材尺寸伸出设定的距离将板材推至通过式滚筒线（3）的中心位置；阻挡机构（8）安装在通过式滚筒线（3）的出口端以便阻挡型材升起时实现板材的阻挡；至少两个顶升滚轮机构（9）安装在通过式滚筒线（3）中，用于将经过通过式滚筒线（3）的板材顶起以便供贴标装置进行贴标；控制装置（12）安装在机架（10）的外侧用于控制驱动装置（11）、顶升滚轮机构（9）、阻挡机构（8）、侧推机构（4）、吸板装置（7）和贴标装置（6）的工作过程。

2.根据权利要求1所述的兼容大板材带侧推机构的通过式龙门贴标机，其特征在于，顶升滚轮机构（9）上安装有能减小摩擦力的滚轮。

3.根据权利要求1所述的兼容大板材带侧推机构的通过式龙门贴标机，其特征在于，所述的顶升滚轮机构（9）由顶升气缸（909），气缸支架（910），连接条（911）和顶升条（912）组成，顶升气缸（909）安装在气缸支架（910）上，气缸支架（910）安装在机架（10）上，连接条（911）与顶升气缸（909）相连，顶升条（912）安装在连接条（911）上，顶升条（912）上安装有滚轮（913），控制系统（12）控制顶升气缸（909）上升与下降，顶升气缸（909）带动连接条（911）上升与下降，连接条（911）再带动顶升条（912）上升与下降，最终带动需要标贴的板材上升与下降。

4.根据权利要求1所述的兼容大板材带侧推机构的通过式龙门贴标机，其特征在于，所述的阻挡机构（8）由阻挡气缸支架（814）、阻挡气缸（815）、气缸连接头（817）和阻挡型材（818）组成，阻挡气缸（815）安装在气缸支架（814），气缸支架（814）安装在支架（10）上，气缸连接头（817）与阻挡气缸（815）的输出轴相连，阻挡型材（818）安装在气缸连接头（817）上，控制系统（12）控制阻挡气缸（815）工作，阻挡气缸（815）带动。气缸连接头（817）升降，气缸连接头（817）带动阻挡型材（818）升降，进而实现对板材的阻挡与放行。

5.根据权利要求1所述的兼容大板材带侧推机构的通过式龙门贴标机，其特征在于，所述的通过式滚筒线（3）中的滚筒由滚筒驱动装置驱动，滚筒驱动装置由减速电机（319），同步带轮（320），输送台传动轴（321），立式轴承（322），滚筒（323），滚筒架（324）和 O型皮带（325）组成；减速电机（319）驱动同步带轮（320），同步带轮（320）与输送台传动轴（321）连接，与输送台传动轴（321）与滚筒（323）通过O型皮带（325）相连，滚筒（323）支承在滚筒架（324）上，输送台传动轴（321）支承在立式轴承（322）中，滚筒架（324）和立式轴承（322）均安装在支架（10）上。

6.根据权利要求1所述的兼容大板材带侧推机构的通过式龙门贴标机，其特征在于，所述的侧推机构（4）由侧推固定底板（401）、侧推导轨（402）、无杆气缸（403）、推料调节块（404）和带螺杆轴承（405）组成，侧推固定底板（401）与横梁（5）固定相连，侧推导轨（402）和无杆气缸（403）均固定安装在侧推固定底板（401）上，侧推滑块（406）安装在侧推导轨（402）上并与滑块支撑座（407）固定相连，滑块支撑座（407）固定安装在无杆气缸（403）的气缸上，推料调节块（404）安装在滑块支撑座（407）上，用于推支板材的带螺杆轴承（405）安装在推料调节块（404）上。

7.根据权利要求6所述的兼容大板材带侧推机构的通过式龙门贴标机，其特征在于，所述的推料调节块（404）的数量至少为二个，每个推料调节块（404）上至少安装有一个带螺杆轴承（405），带螺杆轴承（405）的螺杆的一端固定在推料调节块（404），螺杆的另一端安装有转动灵活的用于推动板材的轴承。

8.根据权利要求1所述的兼容大板材带侧推机构的通过式龙门贴标机，其特征在于，所述的X向驱动装置和Y向驱动装置（11）结构相同，Y向驱动装置（11）包括`：导轨（101）、滑块（102）、滑块连接板（103）、驱动电机（104）、齿轮（106）和齿条（107），导轨（101）和齿条（107）并行间隔固定在机架（10）上，滑块（102）安装在导轨（101）上，滑块连接板（103）与滑块固定相连，驱动电机（104）通过电机固定板（105）固定在滑块连接板（103）的一端，横梁（5）固定在滑块连接板（103）的另一端，齿轮（106）安装在驱动电机（104）的输出轴上并与齿条（106）啮合。

9.根据权利要求8所述的兼容大板材带侧推机构的通过式龙门贴标机，其特征在于，所述的齿轮（106）位于导轨（101）和齿条（107）之间，齿条（107）为侧向齿条。

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